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    熱連軋帶鋼斷面形狀檢測與控制技術(shù)改進(jìn)

    2021-07-09 00:57:24凌愛兵付文鵬
    山東冶金 2021年3期
    關(guān)鍵詞:罩殼雙峰產(chǎn)線

    凌愛兵,付文鵬

    (寶鋼股份上海梅山鋼鐵股份有限公司熱軋廠,江蘇 南京210039)

    1 前 言

    隨著智慧制造技術(shù)在鋼鐵行業(yè)的不斷應(yīng)用,熱軋帶鋼斷面形狀的自動封鎖技術(shù)也在逐步實現(xiàn)并推廣。斷面形狀自動封鎖是由計算機(jī)根據(jù)一定規(guī)則自動判斷,對斷面形狀檢測精度提出了更高的要求。檢測不準(zhǔn)會造成大量斷面自動封鎖,不但影響生產(chǎn)的連續(xù)化,還容易造成質(zhì)量的批量事故。

    熱軋1 780產(chǎn)線精軋機(jī)F1-F7配置彎輥與竄輥執(zhí)行機(jī)構(gòu),工作輥采用CVC 輥形,對板形具有較強(qiáng)的控制能力。帶鋼斷面形狀檢測由橫向(寬度方向)實測厚度的離散點組成。離散點組成的橫斷面形狀曲線可以真實反映帶鋼的斷面輪廓形狀,但也容易因部分檢測噪點導(dǎo)致自動誤封鎖。擬合曲線雖能規(guī)避部分檢測噪點,但有時也會掩蓋部分真實的斷面缺陷。

    因此,將離散點組成的斷面形狀曲線用于斷面自動封鎖,對儀表檢測斷面的精度提出了更高的要求。現(xiàn)有文獻(xiàn)分別從承載輥縫形狀、軋輥磨損、斷面形狀擬合、數(shù)據(jù)挖掘等方面對斷面形狀進(jìn)行了分析和問題改進(jìn)[1-4]。針對某熱連軋1 780 產(chǎn)線應(yīng)用斷面自動封鎖技術(shù)后,對中部固定位置的“雙峰”進(jìn)行了對比、分析,避免了此類誤檢測導(dǎo)致的大量自動封鎖,對防止真實的局部高點缺陷卷流入下游用戶具有重要意義。在此基礎(chǔ)上,進(jìn)一步通過竄輥策略優(yōu)化、“雙烏龜殼”計劃(即計劃按“窄-寬-窄-次寬-窄”原則編排)等措施,解決了超長軋制計劃末期的斷面中部高點和M形斷面問題,對延長軋制單位的公里數(shù)也具有重要意義。

    2 問題分析

    2.1 中部“雙峰”的特點

    1 780產(chǎn)線帶鋼斷面形狀曲線中部“雙峰”的典型特點為:帶鋼頭部斷面曲線平滑正常,中尾部寬度中部位置有明顯厚度“雙峰”(如圖1和圖2所示,中尾部“雙峰”高度約9~13 μm,對同一卷帶鋼,此“雙峰”高度中尾部有略微增加趨勢)。“雙峰”在帶鋼橫向位置相對固定,不隨竄輥位置和帶鋼寬度變化而變化,且更換F1~F7工作輥無變化和改善。逐個空過精軋各個軋機(jī)也不能消除該中部“雙峰”,該雙峰易觸發(fā)大量斷面自動封鎖,存在質(zhì)量風(fēng)險。

    圖1 頭部斷面(正常)

    圖2 中尾部斷面(中部“雙峰”)

    2.2 多功能儀橫移試驗

    為明確此中部“雙峰”現(xiàn)象與多功能儀是否存在關(guān)聯(lián),通過將多功能儀C形架沿寬度方向橫移一定距離,驗證此中部“雙峰”在寬度方向的相對位置是否發(fā)生變化。試驗證明:對同鋼種規(guī)格軋制,原來在寬度方向位置相對固定的“雙峰”,隨著多功能儀C形架移動方向,平移了60 mm的距離,如圖3和圖4 所示。將多功能儀C 形架移動60 mm 恢復(fù)原狀,此中部“雙峰”也回歸原來的固定位置,說明此中部“雙峰”與多功能儀C形架存在關(guān)聯(lián)性。

    圖3 多功能儀C形架橫移前斷面

    圖4 多功能儀C形架橫移后斷面

    2.3 多功能儀C形架下臂溫度

    由于帶鋼斷面在帶鋼頭部形狀正常,一卷帶鋼純軋時間一般在60~110 s左右,而中尾部中部“雙峰”的隆起高度有略微增加的趨勢。結(jié)合此現(xiàn)象,分析中部“雙峰”可能與多功能儀下臂存在不均勻熱變形有關(guān)。由于帶鋼經(jīng)過多功能儀時的溫度一般在840~920 ℃,帶鋼通過熱輻射導(dǎo)致多功能儀下臂溫度上升。為驗證此結(jié)論,通過高溫計實測多功能儀下臂罩殼溫度,并與同類產(chǎn)線對比,見表1。某1 780 產(chǎn)線有鋼時多功能儀下臂罩殼溫度可達(dá)130 ℃,顯著高于同類產(chǎn)線有鋼時的溫度(90 ℃),而無鋼時多功能儀下臂罩殼溫度與同類產(chǎn)線接近。

    表1 多功能儀下臂罩殼溫度對比 ℃

    2.4 同卷鋼頭尾多功能儀標(biāo)準(zhǔn)化對比

    由于多功能儀在軋機(jī)進(jìn)鋼前會自動進(jìn)行一次標(biāo)定(無鋼時),消除環(huán)境誤差帶來的影響。為進(jìn)一步驗證多功能儀在有鋼時C 形架下臂罩殼溫度顯著上升帶來的影響,研究團(tuán)隊通過在同一卷帶鋼尾部離開多功能儀的瞬間,手動強(qiáng)制進(jìn)行一次標(biāo)準(zhǔn)化。與帶鋼頭部到達(dá)多功能儀前的標(biāo)準(zhǔn)化曲線對比,發(fā)現(xiàn)尾部離開多功能儀瞬間的標(biāo)準(zhǔn)化曲線存在12 μm 左右的相對波動。由于尾部帶鋼離開多功能儀的瞬間,多功能儀C形架下臂罩殼溫度來不及下降,此時的多功能儀標(biāo)準(zhǔn)化曲線相對波動幅度反映了多功能儀C 形架下臂罩殼存在不均勻熱變形的嚴(yán)重程度。

    3 “雙峰”問題解決方法

    3.1 中部“雙峰”產(chǎn)生的機(jī)理及解決方法

    結(jié)合上述多功能儀橫移試驗、C形架下臂罩殼溫度試驗、頭尾多功能儀標(biāo)準(zhǔn)化曲線等對比試驗,可以證明多功能儀下臂罩殼在有鋼時溫度上升了80 ℃,多功能儀下臂不均勻熱變形達(dá)到12 μm 左右,導(dǎo)致帶鋼在寬度方向固定位置出現(xiàn)中部“雙峰”的根本原因。明確了該中部“雙峰”產(chǎn)生的機(jī)理后,通過在多功能儀下臂旁邊增加一排氣霧冷卻,有效解決了該問題,使多功能儀檢測精度得到顯著提升。

    3.2 中部高點的分析與改進(jìn)

    在多功能儀檢測精度提升的基礎(chǔ)上,可以更加清楚地看到真實的局部高點,如圖5所示。此類真實的局部高點在帶鋼全長均能看到,一般發(fā)生在軋制計劃的中后期。通過對比試驗,此類局部高點與前段軋機(jī)F1~F4 竄輥長時間在小范圍內(nèi)竄動有關(guān),導(dǎo)致工作輥局部出現(xiàn)熱膨脹和磨損不均勻,特別是同寬軋制時此現(xiàn)象較明顯。通過在板形模型開發(fā)同寬識別模型,且每間隔3~4 塊使F1~F4 竄輥往正竄或負(fù)竄,可有效規(guī)避此類局部高點,圖6是開發(fā)此功能后,軋制單位第90~100 km 左右斷面形狀仍平滑,無明顯局部高點。

    圖5 中部局部高點

    圖6 中部局部高點消失

    3.3 M形斷面的分析與改進(jìn)

    熱軋1 780產(chǎn)線因窄薄規(guī)格酸洗和合金鋼比例較高,為保證生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定,一般需要置于計劃前中期。在計劃中后期寬度反跳軋制寬規(guī)格冷軋材,違反傳統(tǒng)“烏龜殼”計劃編排原則,易導(dǎo)致計劃中后期冷軋材出現(xiàn)M形異常斷面。如圖7所示,生產(chǎn)實踐表明,此類M形斷面與計劃前中期窄薄規(guī)格編排塊數(shù)過多有關(guān),特別是窄規(guī)格帶鋼邊部不均勻磨損程度變重影響較大。通過對計劃規(guī)程進(jìn)行優(yōu)化,允許一定程度的自由軋制,即“雙烏龜殼”軋制計劃,計劃中后期需要軋制寬度>1 450 mm 以上的寬規(guī)格帶鋼時,對前面第一個“烏龜殼”窄薄規(guī)格塊數(shù)進(jìn)行限制,一般要求塊數(shù)<20 塊。計劃規(guī)程優(yōu)化后,M形異常斷面得到有效控制,見圖8,計劃中后期生產(chǎn)寬規(guī)格冷軋材,未出現(xiàn)M形異常斷面。

    圖7 計劃中后期寬板M形斷面

    圖8 計劃中后期寬板斷面(控制前中期窄板塊數(shù))

    4 結(jié) 語

    通過多功能儀C 形架橫移、C 形架下臂罩殼溫度測量、頭尾多功能儀標(biāo)準(zhǔn)化曲線等對比試驗,明確了某熱連軋1 780產(chǎn)線斷面中部“雙峰”產(chǎn)生的機(jī)理:多功能儀下臂罩殼在有鋼時溫度上升了80 ℃,導(dǎo)致多功能儀下臂不均勻熱變形達(dá)到12 μm左右。并通過在多功能儀C形架附近增加氣霧冷卻,解決了斷面誤檢測中部“雙峰”問題,提升了多功能儀斷面檢測精度。

    通過在板形模型開發(fā)同寬識別模型,且每間隔3~4 塊使F1~F4 竄輥往正竄或負(fù)竄,有效控制了計劃中后期局部高點問題,軋制單位第90~100 km左右斷面形狀仍平滑,無明顯局部高點。

    針對計劃規(guī)程進(jìn)行優(yōu)化,使M形異常斷面得到有效控制,計劃中后期生產(chǎn)寬規(guī)格冷軋材,未出現(xiàn)M形異常斷面。通過上述試驗和改進(jìn),使某熱連軋1 780產(chǎn)線斷面形狀降級量從月均243 t降至51 t。

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