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    淺談犁式挖溝機(jī)海底挖溝技術(shù)

    2021-07-05 07:06:10李欽朋李彥曦姜宇超
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2021年7期
    關(guān)鍵詞:挖溝海管海床

    李欽朋 李彥曦 楊 昊 姜宇超 劉 野

    (1.海洋石油工程股份有限公司,天津 300000;2.深圳海油工程水下技術(shù)有限公司,廣東 深圳 518000)

    0 前言

    海底管線是海洋油氣輸送的生命線,如果海底管線直接鋪設(shè)在海床上,容易受到惡劣海洋環(huán)境和各種人為因素的影響,導(dǎo)致海管存在各種損傷。海床起伏過大會造成海管懸空及彎曲,惡劣海洋環(huán)境及海流沖刷會導(dǎo)致海管的振動疲勞損失,海底管道交叉及跨越會降低海管的穩(wěn)定性,船舶拋錨拖網(wǎng)會造成海管破裂。海底管線被破壞會給油田帶來經(jīng)濟(jì)損失,流入海洋的油氣會嚴(yán)重污染海洋環(huán)境,必須對海底管線進(jìn)行保護(hù)。

    常用的海管保護(hù)措施有水泥沙包填充、挖溝法、拋石、壓塊覆蓋以及安裝導(dǎo)流板法等。挖溝法是指在海底挖溝填埋管線,是進(jìn)行海管保護(hù)的一種安全有效的方法。海管位于溝槽中,避免了因水質(zhì)點(diǎn)動力作用產(chǎn)生的不穩(wěn)定現(xiàn)象,同時溝槽的存在可以防止管道在鋪設(shè)過程中受到機(jī)械損傷。

    1 海底挖溝裝備

    海底挖溝機(jī)是在海底進(jìn)行挖溝埋管作業(yè)的主要機(jī)械設(shè)備,它隨著海洋工程的發(fā)展而發(fā)展改進(jìn),在海洋工程中占據(jù)了重要的位置。挖溝機(jī)按破土形式可以分為噴射式挖溝機(jī)、鉸吸式挖溝機(jī)、犁式挖溝機(jī)和機(jī)械式挖溝機(jī)等,按行進(jìn)方式分為牽引式挖溝機(jī)和自行進(jìn)式挖溝機(jī)。目前,國內(nèi)挖溝機(jī)以淺水噴射式為主,適用于50 m~60 m的淺海海域,土壤剪切強(qiáng)度50 kPa的海底挖溝作業(yè)。國外從20世紀(jì)40年代末開始研究挖溝裝備,主要挖溝裝備生產(chǎn)廠家有SMD、IHC以及Perry等,著名挖溝作業(yè)公司如Deep Ocean、Global Marine、Canyon等目前已形成較為成熟的挖溝機(jī)體系,涵蓋噴射式、機(jī)械切割式、ROV式以及犁式等(見表1),作業(yè)水深可達(dá)3 000 m。

    表1 國際主要挖溝作業(yè)公司挖溝設(shè)備

    1.1 噴射式挖溝機(jī)

    水力噴射式挖溝機(jī)是依靠切割臂上的噴嘴產(chǎn)生沖擊力沖蝕切割海底土層,形成一定深度溝壑的挖溝機(jī),如圖1所示。噴射式挖溝機(jī)的軸流泵抽吸海水,并通過噴射管形成高壓水射流,沖擊破碎土壤,在海底形成一定溝型和溝深的溝槽。噴射式挖溝機(jī)操作簡單,資源易于獲取,適用于淺海黏土及砂土屬性的海床,土壤剪切力一般小于60 kPa,適用于處理管道懸跨的海床修正作業(yè),是目前應(yīng)用較為廣泛的挖溝裝備。但是該類挖溝機(jī)挖溝速度較慢,在處理高剪切強(qiáng)度土壤時作業(yè)效率較低。

    圖1 噴射式挖溝機(jī)

    1.2 鉸吸式挖溝機(jī)

    鉸吸式挖溝機(jī)是通過切削鏈切削土壤形成溝槽的挖溝裝備。它通過切削鏈將海管兩側(cè)的土壤切削出槽,在底部形成較薄土墻,再通過高壓水射流將管道下方的土墻沖擊破碎液化,并通過抽吸泵將松散泥沙排出溝外[1]。鉸吸式挖溝機(jī)可用于硬質(zhì)海床或巖石的開挖,適用土壤范圍廣,最大破土強(qiáng)度可達(dá)400 kPa,大于采用一般噴射泵時破土能力僅為50 kPa的指標(biāo),但它不適用于較多礫石的土壤環(huán)境。

    1.3 犁式挖溝機(jī)

    犁式挖溝機(jī)是通過犁鏵切割破碎海底土層和排泥系統(tǒng)將泥沙排出溝外,在海底形成溝槽的挖溝裝備,如圖2所示。犁式開溝機(jī)適合硬質(zhì)海床,不適合軟泥質(zhì)、松散土壤挖溝作業(yè),一般土壤剪切力小于300 kPa,單詞挖溝溝深可達(dá)2.5 m,挖溝速度為4.3 km/d~10 km/d。管道開溝犁溝槽截面一般為“V”形,開溝的深度和寬度較大,溝槽邊坡形成較小的坡角,提高管道在溝槽中的穩(wěn)定性。

    圖2 犁式挖溝機(jī)

    2 海底挖溝技術(shù)

    2.1 海底預(yù)挖溝

    海底預(yù)挖溝是首先在海底進(jìn)行挖溝作業(yè),然后將海管鋪設(shè)到溝槽中并進(jìn)行回填掩埋的挖溝工藝。預(yù)挖溝溝槽斷面坡度比好,溝底平整度高,挖溝溝槽較寬,但挖溝精度控制差,土方作業(yè)量大,易產(chǎn)生溝土回淤,需要人工回填溝槽。海底預(yù)挖溝多用于較淺水域的短距離管線,例如過河管線和登陸段部分等。對于特殊海床,例如地貌凹凸不平、巖石質(zhì)海底等部位也常采用預(yù)挖溝法[2]。預(yù)挖溝的挖溝裝備主要是挖泥船,如水路兩用挖掘機(jī)、鏈斗式挖泥船和抓斗式挖泥船等,施工時需要根據(jù)水文環(huán)境、挖溝深度、土壤類型和剪切強(qiáng)度等進(jìn)行選取。

    2.2 海底同時挖溝法

    同時挖溝法是同步進(jìn)行鋪管與挖溝作業(yè)的挖溝工藝。該方法需要在鋪管船的托管架末端安裝挖溝機(jī),鋪管船通過拖曳纜連接挖溝機(jī),由鋪管船拖曳挖溝機(jī)同時進(jìn)行挖溝與鋪管作業(yè)[3]。同時挖溝法節(jié)約了鋪管作業(yè)的時間,減少了作業(yè)成本,但適用范圍小,施工難度大,且易損傷海管。

    2.3 海底后挖溝

    海底后挖溝是先將海管鋪設(shè)到海底,再沿海管路由進(jìn)行挖溝作業(yè)的挖溝工藝。海底后挖溝一般包括試挖溝、預(yù)調(diào)查、造坡、挖溝施工、回填掩埋和后調(diào)查6個步驟[4]。試挖溝是通過在海管附近進(jìn)行挖溝試驗(yàn),實(shí)驗(yàn)挖溝機(jī)自身性能,優(yōu)化挖溝機(jī)的作業(yè)參數(shù)。預(yù)調(diào)查是ROV沿海管路由前進(jìn),調(diào)查海管路由的準(zhǔn)確性及周圍海洋環(huán)境。造坡是在挖溝起始點(diǎn)50 m內(nèi)造坡角,以減少海管在挖溝過程中受到的應(yīng)力,防止海管因重力發(fā)生變形。挖溝施工時作業(yè)船艏向與海管重合,施工母船拖曳挖溝機(jī)前進(jìn),通過錨纜控制船舶移動,聲納監(jiān)控挖溝深度和寬度,DGPS監(jiān)控挖溝路由?;靥钛诼裥枰鶕?jù)海流及土壤情況選擇自然回填或人工回填。后調(diào)查是采用聲納掃描溝槽剖面,檢驗(yàn)溝型、溝深是否滿足設(shè)計(jì)要求。

    3 犁式挖溝機(jī)海底后挖溝

    3.1 土壤分析和地質(zhì)調(diào)查

    海底挖溝施工前需要進(jìn)行挖溝路由段的土壤分析和地質(zhì)調(diào)查,確定土壤參數(shù),根據(jù)土壤類型和剪切強(qiáng)度選用適合的挖溝裝備。一般土壤按照顆粒直徑和單位體積重量進(jìn)行分類,常用土壤及巖石的(普式)分類表。影響土壤剪切強(qiáng)度的因素有土壤礦物成分、含水量、土壤結(jié)構(gòu)以及土壤原始密度等,土壤地質(zhì)勘查的常用實(shí)驗(yàn)方法有粒度分析實(shí)驗(yàn)、土粒比重實(shí)驗(yàn)、含水量實(shí)驗(yàn)以及密度實(shí)驗(yàn)等。

    目前國內(nèi)地質(zhì)調(diào)查報(bào)告多針對于導(dǎo)管架安裝、管線鋪設(shè)等施工作業(yè),針對挖溝作業(yè)的地質(zhì)調(diào)查較少,無法適應(yīng)挖溝作業(yè)需求。一般海底管道地質(zhì)調(diào)查,調(diào)查結(jié)果只分析到0 m~10 m的I類和II類土層,范圍過于籠統(tǒng),無法給挖溝作業(yè)提供依據(jù)。挖溝作業(yè)需要更精確的調(diào)查數(shù)據(jù),減小取樣間隔,精確識別特殊地質(zhì);減小取樣深度,將取樣深度控制在5 m以內(nèi),精確取樣范圍僅限于2 m~3 m的表層土壤;減小土層分析范圍,對1 m以內(nèi)的土壤做更詳細(xì)的土層分析。

    3.2 海底挖溝前準(zhǔn)備

    挖溝犁與施工支持船通過3條管線連接在一起,分別為拖拽纜、臍帶纜和空氣軟管,其中臍帶纜與空氣軟管通過浮球捆綁在一起,拖曳纜位于最下方,起到了拖拉挖溝犁的作用。挖溝前需要根據(jù)拖曳角度(15 °~25 °)、作業(yè)水深、拖曳力大小等計(jì)算拖曳纜的長度,根據(jù)計(jì)算結(jié)果使用中間拖纜、短鏈節(jié)和防擦鏈來連接成整個拖曳纜;其中弱鏈接起保護(hù)作用,在拉力超過350 t時會斷裂,保護(hù)船舶和設(shè)備。拖拉纜一般按照挖溝犁拖纜-中間拖纜-短鏈節(jié)-中間拖纜-防擦鏈-絞車拖纜的順序連接(如圖3所示)。挖溝前還需要綜合施工母船與挖溝犁的作業(yè)特點(diǎn),基于母船的拖曳力懸鏈線,分析拖曳力及溝深對挖溝速度的影響。正式挖溝作業(yè)前,需要在距海管1 km左右進(jìn)行試挖溝,通過進(jìn)行挖溝試驗(yàn)調(diào)整挖溝犁各項(xiàng)參數(shù),提高挖溝質(zhì)量。試挖溝作業(yè)中要不斷調(diào)整挖溝犁高度、軸流泵流量等,通過聲納掃描溝型溝深,調(diào)整確定挖溝犁主要參數(shù)。

    圖3 拖曳纜連接順序

    3.3 海底挖溝作業(yè)

    挖溝犁海底挖溝作業(yè)分為下放和就位、挖溝犁挖溝、挖溝犁回收3個步驟。

    挖溝犁下放就位是指作業(yè)船(如圖4所示)在指定施工區(qū)域?qū)⑼跍蠙C(jī)座落在管線上。挖溝犁下放入水時,不能直接在海管上方進(jìn)行下放作業(yè)。應(yīng)在水平距離海管5m的地方下放,至距海床1.5 m的位置,停止下放。穩(wěn)定后,移船調(diào)整挖溝犁的位置,使其處于海管正上方,挖溝犁就位完成后水下機(jī)器人(ROV)解勾,進(jìn)行挖溝作業(yè)。在挖溝犁下放過程中,絞車在開始階段采用主動升沉補(bǔ)償模式,便于控制挖溝犁精確就位,在接近海底管線時改為被動升沉補(bǔ)償模式,防止由于船舶起伏導(dǎo)致鋼絲繩松弛,減小挖溝犁接觸海床時造成的沖擊。

    圖4 加裝挖溝犁的船舶圖片

    在挖溝犁到達(dá)指定位置后,挖溝犁提管器閉合進(jìn)行抱管,調(diào)整排泥管的角度,根據(jù)挖溝深度調(diào)整滑靴高度。根據(jù)噴射泵的轉(zhuǎn)速、壓力決定挖掘溝壑的寬度和深度,要及時對挖溝犁噴射泵的壓力數(shù)值以及轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整,保證挖溝的質(zhì)量達(dá)到設(shè)計(jì)的管線挖溝需求[5]。

    挖溝犁回收時首先調(diào)整滑靴高度結(jié)束挖溝作業(yè),回收排泥板,打開犁鏵,打開托管滾輪將海管下放至海床,在挖溝犁上連接提升鎖具。然后將作業(yè)船移至遠(yuǎn)離海管等設(shè)施的安全區(qū)域,打開空氣浮箱排氣孔,同步回收提升鋼絲繩、拖拉鋼絲繩、臍帶纜和空氣軟管,最后回收A吊,將挖溝犁回收至甲板固定。

    3.4 挖溝犁應(yīng)急處理

    挖溝犁在海上進(jìn)行作業(yè)過程中可能發(fā)生各種緊急情況,如拖曳纜拖力過大,導(dǎo)致拖曳纜中弱連接斷裂,挖溝犁水下失去液壓動力,ROV操作失效等,在施工之前做好各種應(yīng)急預(yù)案至關(guān)重要。

    施工母船拖曳挖溝犁前進(jìn)過程中,如果船舶拖力突然增大,當(dāng)拖曳力超過弱連接的許用應(yīng)力時,“弱連接”(WEAK LINK)會斷裂,保護(hù)船舶和挖溝犁設(shè)備安全。此時挖溝犁和部分拖曳纜位于海底,需要ROV將斷裂的拖曳纜打撈至甲板,并重新連接拖曳纜。

    挖溝犁在水下自身失去液壓動力后,需要船舶甲板液壓動力站(HPU)提供應(yīng)急液壓,由ROV將應(yīng)急絞車液壓管連接到挖溝犁上,應(yīng)急操作面板上有ROV操作閥手柄,可使用ROV機(jī)械臂操作其旋轉(zhuǎn),控制液壓閥實(shí)現(xiàn)挖溝機(jī)油缸動作,完成回收作業(yè)。

    如果HPU提供的應(yīng)急液壓仍無法恢復(fù)挖溝機(jī)動力,則需要ROV攜帶液壓剪,依次切割挖溝犁上相應(yīng)油缸的液壓管,使用吊機(jī)回收挖溝犁,依靠吊機(jī)和管道自身重力使抱管架和犁鏵與海管脫開,實(shí)現(xiàn)挖溝機(jī)回收。首先調(diào)整船舶艏向,確認(rèn)連接挖溝犁提升索具,ROV連接應(yīng)急纜到犁鏵卸扣;切割托輥架液壓缸回路液壓管,托輥架將在管道自重下下降;切割托輥液壓缸回路液壓管,托輥將在管道自重下打開;切割犁鏵液壓缸回路液壓管;切割排泥板液壓缸回路液壓管;提升挖溝犁至離開泥面,利用船舶吊機(jī)打開犁鏵、提起排泥板;海管由于自重安全釋放至海床,移船至安全區(qū)域,回收挖溝犁至甲板。

    4 結(jié)語

    海底挖溝是目前技術(shù)最成熟、應(yīng)用最廣泛的海管保護(hù)方法之一,是最理想的海管保護(hù)方案。在挖溝前,應(yīng)用海底淺層取樣技術(shù)進(jìn)行挖溝判斷,挖溝管道分析技術(shù)進(jìn)行挖溝分析;在挖溝過程中,通過挖溝設(shè)計(jì)體驗(yàn)優(yōu)化挖溝機(jī)的性能,通過挖溝方案設(shè)計(jì)優(yōu)化挖溝方案;挖溝完成后,通過挖溝機(jī)軟硬件及配套工具的開發(fā)提升挖溝裝備的協(xié)同作業(yè)能力。研究海底挖溝技術(shù),進(jìn)行挖溝團(tuán)隊(duì)建設(shè)和技術(shù)能力建設(shè),掌握一定的挖溝能力,對于保障海底油氣輸送,實(shí)現(xiàn)增儲上產(chǎn)具有重要的意義。

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