冒如權(quán)
(海裝駐上海地區(qū)軍事代表室,上海 200000)
艦船裝備抗沖擊能力是關(guān)系到艦船作戰(zhàn)效能與安全性的重要因素之一,目前國內(nèi)主要采用沖擊試驗或抗沖擊動力學(xué)分析方法對艦船設(shè)備抗沖擊能力進行驗證,驗證結(jié)果僅能回答設(shè)備抗沖擊能力是否滿足要求,結(jié)構(gòu)強度、剛度以及設(shè)備功能性能是否滿足研制要求規(guī)定的技術(shù)指標,往往無法對設(shè)備本身在生產(chǎn)制造、安裝工藝以及材料特性等環(huán)節(jié)的隨機特性進行分析驗證,而載荷、材料、結(jié)構(gòu)以及制造工藝等環(huán)節(jié)的隨機特性決定了設(shè)備自身抗沖擊性能帶有一定的概率分布特性,本文擬采用DDAM方法與Monte-Carlo法相結(jié)合,考慮沖擊過程中各影響因素的隨機特性分布,計算基于ANSYS-PDS環(huán)境下通海閥箱消聲器的抗沖擊響應(yīng),評估艦船設(shè)備的抗沖擊可靠性能力。
在抗沖擊可靠性計算方面,海軍裝備研究院的馮麟涵選取艦用增壓鍋爐為研究對象,采用數(shù)值計算與基于改進神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備沖擊響應(yīng)預(yù)報模型相結(jié)合的方法統(tǒng)計分析設(shè)備抗沖擊能力的分布特性[1];哈爾濱工程大學(xué)的曹貽鵬教授選用動態(tài)設(shè)計分析法(DDAM)對船舶柴油機排氣消聲器進行抗沖擊分析,研究消聲器結(jié)構(gòu)形式、剛度與質(zhì)量分布對抗沖擊特性的規(guī)律影響[2];計晨[3]采用DDAM方法計算了柴油機的沖擊特性響應(yīng)。
目前艦船設(shè)備抗沖擊仿真普遍采用美軍標的DDAM法,DDAM法是基于模態(tài)疊加法的結(jié)構(gòu)振動設(shè)計分析方法,該方法首先對系統(tǒng)動力學(xué)模型進行模態(tài)分析,得到系統(tǒng)模態(tài)陣型和模態(tài)質(zhì)量后,根據(jù)設(shè)計沖擊譜得出各階模態(tài)的模態(tài)位移和應(yīng)力,以此為輸入計算結(jié)構(gòu)的位移和應(yīng)力[4]。
本文的研究對象海水消聲器安裝位置為甲板部位,屬于乙類設(shè)備,其沖擊輸入如表1所示。
甲板安裝位置,A0、V0表達式為:
基于表1的沖擊環(huán)境,在ANSYS環(huán)境下編制APDL加載程序,計算消聲器的沖擊動力學(xué)響應(yīng),計算結(jié)果位移及應(yīng)力響應(yīng)如圖1~2所示。
在抗沖擊動力學(xué)分析的基礎(chǔ)上,引入概率統(tǒng)計學(xué),綜合考慮不確定性因素對設(shè)備抗沖擊能力的影響,一般考慮設(shè)備結(jié)構(gòu)尺寸、材料屬性、輸入載荷等變量,在一定的樣本量統(tǒng)計基礎(chǔ)上,確定各隨機變量分布特點。基于“應(yīng)力-強度干涉模型”建立極限狀態(tài)方程,隨后進行Monte-Carlo抽樣??箾_擊可靠性分析的技術(shù)框架是將影響設(shè)備抗沖擊能力的各物理量考慮為服從一定隨機分布的隨機變量,利用Monte-Carlo法在一定量本的抽樣頻率基礎(chǔ)上,確定設(shè)備沖擊失效概率,進而獲得可靠度及靈敏度等參數(shù)。
可靠性分析在ANSYS-PDS環(huán)境下進行,理論基礎(chǔ)是在確定性有限元分析的基礎(chǔ)上,基于隨機有限元理論,對極限狀態(tài)方程進行大量本抽樣循環(huán)計算,通過Monte-Carlo法計算得出結(jié)構(gòu)可靠度與靈敏度等參數(shù)[5]??煽啃苑治龅年P(guān)鍵在于分析文件的編制,分析文件包括前處理模塊、有限元分析過程及后處理模塊,最后建立極限狀態(tài)方程,將全部分析過程的APDL命令流以txt格式提取出來,作為PDS循環(huán)仿真的對象。具體計算步驟如下:
1)設(shè)定可靠性分析輸入?yún)?shù)
對通海閥箱消聲器進行抗沖擊可靠性分析,首先需要確定各隨機變量分布類型及分布特性,根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計,部分隨機變量分布情況如表2所示。
編制確定性有限元分析過程的APDL命令流,并添加結(jié)果提取命令,生成可靠性分析的分析文件,隨后進入蒙特卡洛仿真循環(huán),選擇拉丁超立方抽樣方法(LHS),定義循環(huán)次數(shù)1 000次,運行結(jié)束后在后處理階段對數(shù)據(jù)進行處理。
2)可靠性分析后處理
查看所有隨機輸入變量、隨機輸出變量的抽樣過程,包括樣本點曲線、樣本點均值曲線、累積分布函數(shù)、累積分布直方圖、結(jié)構(gòu)可靠度、輸出變量靈敏度、散點圖等模擬結(jié)果。
表1 沖擊輸入?yún)?shù)
圖1 Z方向位移云圖
圖2 Z方向應(yīng)力云圖
①查看變量抽樣歷史曲線
利用GUI操作查看樣本均值抽樣歷史曲線,見圖3。
從各隨機變量的抽樣歷史曲線可以看出,在進行了250次LHS抽樣后,輸入變量基本收斂,這說明LHS法抽樣次數(shù)足夠多,經(jīng)過1 000次模擬基本可以達到較為準確的模擬效果。從圖中可以看出每個隨機變量的各項隨機指標,以法蘭螺栓孔徑R0為例,其均值(MEAN)為11 mm,標準差(STDEV)為0.5 mm,不對稱系數(shù)(SKEW)為-0.015,斜率(KURT)為0.072,最小值(MIN)9.1 mm,最大值(MAX)12.7 mm。
表2 隨機輸入變量與輸出變量
②查看概率密度直方圖
調(diào)用命令“PDSHIST,LHSPLATE,XXX,REL”查看隨機輸入變量的直方圖,見圖4。
從圖4可以看出R0和S概率分布直方圖接近概率函數(shù)曲線,即高斯分布,并且曲線光滑,說明抽樣次數(shù)可以滿足要求。
③查看可靠度
可靠度數(shù)值由消聲器極限狀態(tài)函數(shù)Z決定,當(dāng)Z<0時的統(tǒng)計數(shù)據(jù)見圖5。
從圖5中可以看出,經(jīng)過1 000次抽樣模擬,極限狀態(tài)函數(shù)Z的均值為150 MPa,最大值為204 MPa,最小值為86.5 MPa。在95 %的置信區(qū)間下,Z<0的概率值為0,即通海閥箱消聲器的失效概率為0,可靠度R=100 %。
④查看靈敏度
調(diào)用“PDSENS,LHSPLATE,XXX,BOTH,RANK,0.025”查看輸出變量靈敏度,見圖6,查看各輸入變量對輸出變量的影響。
從極限狀態(tài)函數(shù)Z的靈敏度可以看出,對消聲器結(jié)構(gòu)可靠性影響最大的變量是屈服極限S、法蘭螺栓孔徑R0和材料密度。屈服極限S的靈敏度為正,消聲器可靠性將隨著S增大而增大;法蘭螺栓孔徑R0和材料密度的靈敏度為負,說明消聲器可靠性隨著R0和DENSITY的增大而減小。
圖3 樣本點樣本均值抽樣曲線
圖4 概率密度直方圖
圖5 通海閥箱消聲器結(jié)構(gòu)可靠度
從最大應(yīng)力MAXSTR的靈敏度可以看出,對消聲器最大應(yīng)力影響最大的因素是法蘭螺栓孔徑R0和材料密度。R0和密度的靈敏度為正,說明消聲器最大應(yīng)力將隨著R0和材料密度的增大而減小。
⑤查看消聲器可靠性分析的參數(shù)抽樣散點圖
調(diào)用“PDSCAT,LHSPLATE,X,Y,POLY,1”查看X變量與Y變量的抽樣散點圖以分析二者的相關(guān)性,見圖7。
圖6 輸出變量靈敏度
圖7 散點圖
可以看出屈服極限S和極限狀態(tài)函數(shù)Z符合線性正相關(guān),法蘭螺栓孔徑R0和最大等效應(yīng)力MAXSTR符合正相關(guān),這與靈敏度的餅狀圖結(jié)果一致。
3)抗沖擊可靠性分析結(jié)果
通過1 000次Monte-Carlo抽樣仿真計算結(jié)果顯示,通海閥箱消聲器抗沖擊結(jié)構(gòu)可靠度為100 %;通過靈敏度分析,消聲器屈服極限S對極限狀態(tài)函數(shù)Z的靈敏度為正,說明材料屈服極限對消聲器的可靠性影響最大,且隨著屈服極限的增大,可靠度隨之增大;法蘭螺栓孔徑R0和密度的靈敏度為負,消聲器的可靠性隨著R0和密度的增大而減小。
本文通過對典型艦船設(shè)備通海閥箱消聲器進行抗沖擊可靠性計算,結(jié)合抗沖擊仿真與Monte-Carlo循環(huán)抽樣模擬,在ANSYS-PDS環(huán)境中,在確定性有限元數(shù)值計算結(jié)果的基礎(chǔ)上,考慮抗沖擊過程中不確定因素對計算結(jié)果的影響,對結(jié)構(gòu)優(yōu)化改進,可靠性定量分析具有一定的參考意義。