周天朋,劉向勃,祝濟(jì)之
(1.天津航天瑞萊科技有限公司,天津 300462;2.北京強(qiáng)度環(huán)境研究所,北京 100076;3.西安航天動(dòng)力測(cè)控技術(shù)研究所,西安 710025)
軍用飛機(jī)的環(huán)境故障率的研究表明,全部電子設(shè)備故障中約有55 %是與熱事件(高溫和熱循環(huán))相關(guān)[1]。電子設(shè)備在使用過(guò)程中均會(huì)經(jīng)歷熱循環(huán)應(yīng)力,熱循環(huán)載荷來(lái)自于電子產(chǎn)品開(kāi)關(guān)通電造成的功率循環(huán)和其工作環(huán)境變化的溫度循環(huán)。一般軍用電子設(shè)備每天通電一次,10年內(nèi)累積大約3 650個(gè)熱應(yīng)力循環(huán);計(jì)算機(jī)在15年內(nèi)每天通電兩次,將累積大約11 000個(gè)熱應(yīng)力循環(huán);汽車在20年內(nèi)每天啟動(dòng)10次,將累積大約73 000個(gè)熱應(yīng)力循環(huán)。電子設(shè)備在使用期內(nèi)經(jīng)歷的熱循環(huán)次數(shù)范圍大致在105之內(nèi),這些熱循環(huán)引起的故障屬于典型的低周疲勞故障。
通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證電子設(shè)備熱循環(huán)可靠性,試驗(yàn)周期較長(zhǎng),通常需要采用加速試驗(yàn)的方法。本文分析了電子設(shè)備熱循環(huán)試驗(yàn)失效機(jī)理,介紹了適用于焊點(diǎn)的蠕變-疲勞壽命分析的Engelmaier-Wild模型[2],最后通過(guò)一個(gè)加速可靠性試驗(yàn)案例,進(jìn)行模型的應(yīng)用和驗(yàn)證。
在熱循環(huán)環(huán)境下,電子設(shè)備中不同材料的熱膨脹系數(shù)的差別,導(dǎo)致元器件與PCB基本板連接處產(chǎn)生很高的應(yīng)力和應(yīng)變。典型元器件連接如圖1所示,PCB板膨脹位移XS,元器件膨脹位移XC,焊點(diǎn)高度h。PCB板的膨脹系數(shù)大于元器件,XS>XC,此時(shí)元器件引線和焊點(diǎn)將承受應(yīng)力。引線承受彎曲應(yīng)力,產(chǎn)生塑性彎曲變形,若引線存在又尖又深的割痕,導(dǎo)致嚴(yán)重應(yīng)力集中,會(huì)導(dǎo)致引線斷裂失效。若引線工藝完好正常,在很小的位移情況下,引線彎曲疲勞具有上百萬(wàn)循環(huán)壽命,大多數(shù)電子設(shè)備在壽命期內(nèi)不會(huì)遇到這樣多大的熱應(yīng)力循環(huán)。焊點(diǎn)由于在高溫下強(qiáng)度較低,在熱循環(huán)中會(huì)產(chǎn)生較大的蠕變和應(yīng)力松弛,從而產(chǎn)生裂紋,直至斷裂。
對(duì)于無(wú)引線的元器件焊接,由于沒(méi)有引線的彎曲作用,焊點(diǎn)承受更大的應(yīng)變,如圖2所示。
錫鉛(Sn-Pb)焊料由于其突出的可焊性和可靠性,目前是最主要的焊料材料,其融化溫度TM=183 ℃[3]。溫度超過(guò)20 ℃時(shí),錫鉛(Sn-Pb)焊料容易發(fā)生蠕變和應(yīng)力松弛,溫度越過(guò)或應(yīng)力水平越高時(shí),焊料的蠕變和應(yīng)力松弛越快。
熱循環(huán)導(dǎo)致焊點(diǎn)合金內(nèi)部產(chǎn)生熱應(yīng)力-應(yīng)變循環(huán),同時(shí)引發(fā)焊點(diǎn)金屬學(xué)組織的演化(晶粒組織變粗糙)。力學(xué)和金屬學(xué)因素的共同作用,導(dǎo)致宏觀表象為焊點(diǎn)裂紋的萌生與擴(kuò)展,引起電信號(hào)傳輸失真的失效現(xiàn)象。隨著疲勞損傷累積,焊點(diǎn)的疲勞壽命消耗大約25~50 %之后,在晶粒交界處形成微孔洞,這些微孔洞增長(zhǎng)形成微裂紋,進(jìn)一步增長(zhǎng)并聚集成大裂紋。
圖3 表示焊點(diǎn)粘塑性的蠕變應(yīng)力松弛的疲勞過(guò)程。圖中一個(gè)循環(huán)滯回環(huán)區(qū)域表示消耗一個(gè)疲勞循環(huán)。粘塑性應(yīng)變能引起的疲勞損傷,是由一個(gè)個(gè)周期積累形成的。在較高溫度下,幾十分鐘,在較低的溫度下需要幾天,焊點(diǎn)應(yīng)力會(huì)完全松弛,造成最大的塑性應(yīng)變,超過(guò)這個(gè)時(shí)間將不會(huì)引起更多的疲勞損傷。
圖3 中,無(wú)引線的焊點(diǎn)會(huì)進(jìn)入屈服階段,每個(gè)循環(huán)疲勞損傷較大。有引線的焊點(diǎn),由于引線的應(yīng)力明顯低于焊點(diǎn)屈服強(qiáng)度,大大減少了每個(gè)循環(huán)的疲勞損傷。
加速試驗(yàn)時(shí),為了節(jié)約時(shí)間,停留時(shí)間是不足以使得應(yīng)力完全松弛。其回環(huán)區(qū)域比相應(yīng)的能承受完全應(yīng)力松弛條件下的回環(huán)區(qū)域小很多。在同樣的溫度循環(huán)范圍下,加速試驗(yàn)的循環(huán)次數(shù)不直接等同于實(shí)際運(yùn)行的循環(huán)次數(shù)。
金屬的通用疲勞損傷模型包括Morrow模型[4]、Coffin-Manson模 型[5]、Smith-Watson-Topper(SWT)模型[6]等。在Morrow模型的基礎(chǔ)上,針對(duì)電子設(shè)備焊點(diǎn)蠕變-應(yīng)力松弛疲勞的特點(diǎn),IPC(美國(guó)電子電路和電子互連行業(yè)協(xié)會(huì))產(chǎn)品可靠性委員會(huì)提出了針對(duì)電子設(shè)備焊點(diǎn)的疲勞損傷模型——Engelmaier-Wild模型[2]。
Engelmaier-Wild壽命模型為:
圖1 有引線焊接連接
圖2 無(wú)引線焊接連接
圖3 累積疲勞損傷
針對(duì)無(wú)引線焊接連接:
有引線焊接連接:
疲勞延展性指數(shù):
模型中參數(shù)如下:
A—焊點(diǎn)有效的最小承載面積;
F—經(jīng)驗(yàn)系數(shù),無(wú)引線焊接連接(1.5>F>0.7),軟引線的焊接連接(F=1);
h—焊點(diǎn)高度;
KD—無(wú)約束,未焊接的元器件引線的對(duì)角線抗撓剛度;
2LD—從元器件焊點(diǎn)焊盤中心測(cè)量元器件焊點(diǎn)之間的最大距離;
N—產(chǎn)品壽命期間的運(yùn)行周期數(shù);
x—在N次循環(huán)后,元器件的累積失效概率,%;
Nf(x %)—按x %的失效率能運(yùn)行的循環(huán)數(shù);
TC,TS—高溫狀態(tài)下,元器件和基板溫度狀態(tài)的運(yùn)行溫度;
TC,0,TS,0—低溫狀態(tài)下,元器件和基板溫度狀態(tài)的運(yùn)行溫度;
TSJ=(1/4)( TC+TS+ TC,0+TS,0)—平均循環(huán)焊點(diǎn)溫度;
tD—半周期的停留時(shí)間,高溫和低溫下應(yīng)力松弛的平均時(shí)間;
αC,αS—元器件,基板的熱膨脹系數(shù)(CTE);
β—威布爾分布形狀參數(shù),無(wú)引線連接為4,軟的有引線連接為2;
ΔD—完全應(yīng)力松弛下潛在的循環(huán)疲勞損傷;
ΔTC=TC- TC,0—元器件循環(huán)溫變;
ΔTS=TS- TS,0—基板循環(huán)溫變;
Δα=αC-αS—元器件和基板的熱膨脹系數(shù)CTE不匹配;
ΔTe=(αSΔTS-αCΔTC)/Δα—循環(huán)溫變;
εf′=0.325—疲勞延性系數(shù)(共晶錫鉛63/37和60/40焊料),其他焊料取值將會(huì)不同。
根據(jù)Engelmaier-Wild壽命模型,定義電子設(shè)備熱循環(huán)試驗(yàn)加速因子:
式(6)括號(hào)中use代表使用環(huán)境,test表示試驗(yàn)環(huán)境。
加速可靠性試驗(yàn)是使用相同的損傷機(jī)理,比產(chǎn)品使用所需更短的時(shí)間去激發(fā)失效或累積損傷。加速方法主要包括增加壽命控制變量的量級(jí)和增加頻次兩類。
關(guān)鍵要理解加速試驗(yàn)和被加速的實(shí)際使用環(huán)境之間的關(guān)系,基于適合的損傷、失效機(jī)理和服務(wù)環(huán)境來(lái)選擇試驗(yàn)類型和試驗(yàn)條件。
電子設(shè)備熱循環(huán)有三種類型:
1)功能循環(huán):模擬實(shí)際工作狀態(tài),包括元器件內(nèi)部功耗,外部溫度變化、熱傳導(dǎo)。
2)溫度循環(huán):環(huán)境溫度交替變化,溫變率應(yīng)低于20 ℃/min,以避免熱沖擊,溫度保持時(shí)間推薦大于15 min。
3)熱沖擊循環(huán):溫變速率30 ℃/min以上,熱沖擊和溫度循環(huán)失效模式不同,不在本文討論范圍。
電子設(shè)備焊點(diǎn)疲勞失效檢查一般有定期焊點(diǎn)裂紋的目視檢查,定期破壞焊點(diǎn)來(lái)檢查初始強(qiáng)度的降低情況,和監(jiān)測(cè)一些初始電性能變化,如:電阻的增加。
考慮到失效檢查的方便性和試驗(yàn)時(shí)間限制,推薦使用電性能監(jiān)測(cè)的方法。試驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)電連續(xù)性首次中斷(電阻大于1 000 Ω),并且在其后續(xù)增加的10 %循環(huán)內(nèi)出現(xiàn)9次被確認(rèn)的中斷,即可確認(rèn)為焊點(diǎn)疲勞失效。
試驗(yàn)方案策劃要考慮電子設(shè)備的自變量參數(shù),包括設(shè)計(jì)參數(shù)、工藝參數(shù)、產(chǎn)品參數(shù)、使用環(huán)境參數(shù)等,具體比如:溫度波動(dòng)、元器件尺寸、熱膨脹系數(shù)、焊點(diǎn)高度、引線硬度、失效概率等。
表1 熱循環(huán)試驗(yàn)失效數(shù)據(jù)
評(píng)估自變量參數(shù)的水平和范圍,在不改變失效機(jī)理的前提下,盡量提高變量參數(shù)范圍,縮短加速試驗(yàn)時(shí)間。根據(jù)自變量參數(shù)選值,預(yù)估加速可靠性試驗(yàn)預(yù)期循環(huán)次數(shù)和試驗(yàn)時(shí)間,使試驗(yàn)經(jīng)費(fèi)控制在可接受范圍之內(nèi)。
關(guān)于試驗(yàn)樣本數(shù)量,由于焊點(diǎn)蠕變疲勞失效是概率分布,為了便于統(tǒng)計(jì)出合理的測(cè)試結(jié)果,需要至少32個(gè)試驗(yàn)樣本。
試驗(yàn)測(cè)試板的組裝和加工應(yīng)盡可能和實(shí)際產(chǎn)品相同。電子產(chǎn)品存儲(chǔ)一年后焊點(diǎn)的焊料晶粒組織會(huì)明顯粗糙化。試驗(yàn)測(cè)試板在加速試驗(yàn)前應(yīng)該進(jìn)行熱老化和環(huán)境應(yīng)力篩選,推薦在100~125 ℃下,熱老化100~300 h。熱老化后的測(cè)試板在室溫下存儲(chǔ)一段時(shí)間,以便焊接結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。
試驗(yàn)過(guò)程中每個(gè)熱循環(huán)升降溫速率不應(yīng)超過(guò)20 ℃/min,有足夠的溫度保持時(shí)間,使焊點(diǎn)內(nèi)應(yīng)力松弛。
試驗(yàn)過(guò)程中需要對(duì)試驗(yàn)箱運(yùn)行溫度、試驗(yàn)基板不同部位和元器件進(jìn)行溫度測(cè)量。
對(duì)于試驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的失效,進(jìn)行目視檢查,必要時(shí)進(jìn)行金相分析,評(píng)定失效模式。
某電路板安裝8個(gè)無(wú)引線CC1820片式電容,設(shè)計(jì)壽命10年,每天通斷電一次(N=3 650循環(huán))。使用溫度日循環(huán),平均日循環(huán)溫度ΔT=40 ℃。10年后可接受的累積失效率x=0.5 %。通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證其10年后失效率能否滿足要求。
CC1820片式電容物理參數(shù)為:αC=6.8 ppm/℃,h=0.127 mm,LD=2.032 mm。
電路板基板為低CTE多層板,αS=10.5 ppm/℃。
電路板基板的熱膨脹系數(shù)較低,為了加速焊點(diǎn)的疲勞失效,更換熱膨脹系數(shù)較大的FR-4多層板,αS=16 ppm/℃。每試驗(yàn)電路板安裝8個(gè)CC1820片式電容,其工藝與實(shí)際產(chǎn)品相同,共32個(gè)試驗(yàn)電路板參與加速試驗(yàn)。
試驗(yàn)條件選定為0~100 ℃的溫度循環(huán),TD=15 min,ΔTe=100 ℃,TSJ=50 ℃,每天24個(gè)試驗(yàn)循環(huán)。
試驗(yàn)共進(jìn)行6 400循環(huán),出現(xiàn)17個(gè)失效,失效數(shù)超過(guò)試驗(yàn)件數(shù)量一半,試驗(yàn)結(jié)束。
根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)表1,計(jì)算失效率,可以得到失效率與壽命的關(guān)系曲線。
將式(2)轉(zhuǎn)化為失效率和壽命的關(guān)系如下:
式(7)為典型的失效率與壽命的威布爾分布關(guān)系式。
通過(guò)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行失效率和壽命的威布爾分布關(guān)系曲線擬合,計(jì)算得到式(7)中β=4,N(50 %)=6 233,擬合相關(guān)系數(shù)R2=0.998 7,擬合曲線與試驗(yàn)數(shù)據(jù)見(jiàn)圖4。
可以看出試驗(yàn)數(shù)據(jù)符合β=4的威布爾分布,平均壽命N(50 %)=623 3。
試驗(yàn)為8個(gè)器件一組進(jìn)行,根據(jù)樣本分組修正公式:
圖4 失效率與循環(huán)數(shù)N試驗(yàn)數(shù)據(jù)與擬合曲線
式中:
β—威布爾分布形狀參數(shù);m— 一組器件的數(shù)量。
根據(jù)式(8),可以計(jì)算出試驗(yàn)條件下單個(gè)CC1820器件的平均壽命:N(50 %,test)=10 483。
根據(jù)式(5),可以計(jì)算出疲勞延展系數(shù):ΔT=40 ℃,c(use)=-0.473 9;ΔT=100 ℃,c(test)= -0.415 99。
根據(jù)式(1)可以計(jì)算得到加速試驗(yàn)下單個(gè)器件一個(gè)循環(huán)損傷:ΔD(test)=0.015 93。
根據(jù)式(3)計(jì)算得到經(jīng)驗(yàn)系數(shù)F=0.703 5。
將經(jīng)驗(yàn)系數(shù)F帶入式(3),可以計(jì)算得到使用環(huán)境下:ΔD(use)=0.002 563。
根據(jù)式(6)可以得到加速試驗(yàn)加速系數(shù):A.F.(N)=14.01。
根據(jù)式(1),計(jì)算得到使用環(huán)境下單個(gè)器件平均壽命N(50 %,use)=146 833。
根據(jù)式(8),計(jì)算得到電路板8個(gè)一組器件平均壽命N(50 %,use)=87 308。
根據(jù)式(2),可以計(jì)算使用環(huán)境下,電路板失效率x=0.5 %,時(shí)電路板的壽命為N(0.5 %,use)=25 460。
根據(jù)式(2),同樣可以計(jì)算工作環(huán)境下使用10年時(shí),電路板失效率x=2.117E-6。
可知電路板工作10年時(shí),失效率<0.5 %,滿足使用要求。
1)本文分析了電子設(shè)備熱循環(huán)失效機(jī)理,介紹焊點(diǎn)熱循環(huán)失效的Engelmaier-Wild壽命模型。
2)應(yīng)用Engelmaier-Wild壽命模型, 本文提出了一種電子設(shè)備熱循環(huán)加速可靠性試驗(yàn)方案。
3)通過(guò)某電路板加速可靠性試驗(yàn)案例的試驗(yàn)數(shù)據(jù),驗(yàn)證了Engelmaier-Wild壽命模型應(yīng)用在電子設(shè)備熱循環(huán)加速可靠性試驗(yàn)的適用性。