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    直噴氫內(nèi)燃機實現(xiàn)NO x近零排放的試驗研究

    2021-07-03 02:51:36包凌志孫柏剛
    汽車安全與節(jié)能學報 2021年2期
    關(guān)鍵詞:混合氣內(nèi)燃機熱效率

    包凌志,孫柏剛,汪 熙

    (北京理工大學 機械與車輛學院,北京 100081,中國)

    當前,化石燃料的能源危機和排放法規(guī)的日益嚴苛是內(nèi)燃機行業(yè)所面臨的巨大挑戰(zhàn),因此內(nèi)燃機必須向高效率、低排放,甚至零排放的方向發(fā)展[1]。H2燃燒的產(chǎn)物為水,沒有碳排放,所以也被認為是一種未來的、清潔的能源載體[2]。

    當前氫能的應(yīng)用主要有2種方式:氫燃料電池和氫燃料內(nèi)燃機。氫燃料電池具有高效、無噪音的特點,且生成物只為水。對于另1種方式,H2具有寬廣的可燃范圍、極快的燃燒速度和極低的點火能量,非常適合作為傳統(tǒng)內(nèi)燃機的替代燃料[3]。相比于燃料電池,氫內(nèi)燃機成本低、工作范圍廣、可以利用工業(yè)廢氫。寶馬、豐田等開發(fā)的氫內(nèi)燃機汽車進一步證明了氫內(nèi)燃機具有良好的動力性、經(jīng)濟性和實用性[4]。

    氫內(nèi)燃機的進氣組織方式主要分為缸內(nèi)直噴 (direct injection, DI)和 缸 外 進 氣 道 噴 射(port fuel injection,PFI)[3]2種。PFI 氫內(nèi)燃機是實現(xiàn)氫能源應(yīng)用最簡潔、經(jīng)濟和可靠的途徑[5]。然而采用進氣道噴射時,H2與空氣在進氣道混合時會占用氣缸容積,在化學當量比下可以達到30%,導致功率下降,同時易發(fā)生回火和早燃的問題[6]。DI氫內(nèi)燃機則能解決以上問題,有效避免異常燃燒,大幅提升動力性(比汽油機高17%),是當前研究的熱點和未來技術(shù)發(fā)展方向[7]。

    由于H2絕熱火焰溫度高,依據(jù)澤爾多維奇機理在燃燒的過程中,氫內(nèi)燃機會產(chǎn)生NOx排放,隨著溫度的升高和氧濃度的增加,NOx生成量將呈指數(shù)型增長。在直噴氫內(nèi)燃機中,由于噴射時刻晚,H2與空氣的混合時間短,混合氣濃度分布不均勻, NOx最高可達8 000 ppm[8]。因此如何控制氮氧排放,使NOx近乎降低為0,是直噴氫內(nèi)燃機發(fā)展亟需解決的問題。

    控制NOx排放的方法主要分為缸內(nèi)凈化和缸外處理2種方法。對直噴氫內(nèi)燃機,通過調(diào)整噴射相位、優(yōu)化噴霧結(jié)構(gòu)、采用多次噴射[9]的方法,可以有效組織缸內(nèi)混合氣分布,避免局部過濃區(qū)域的出現(xiàn)。同時,采用噴水[10]或者廢氣再循環(huán)[11](exhaust gas recirculation,EGR),可以降低缸內(nèi)燃燒溫度,從而降低排放。缸外處理方面,在大負荷工況下,利用傳統(tǒng)的三元催化器[12],或者采用氮氧化物儲存還原系統(tǒng)(NOxstorage-reduction,NSR),可以達到98%的NOx轉(zhuǎn)化率。

    本文基于一臺自然吸氣的2.0 L直噴氫內(nèi)燃機,以探索其原排(無后處理)近零排放(NOx≤10×10-6,即20 ppm)特性為目標,重點研究了過量空氣系數(shù)、轉(zhuǎn)速和點火角對排放的影響,并通過多參數(shù)的耦合調(diào)節(jié),得到了樣機的最大動力性下的零排放工作邊界。

    1 試驗方法

    試驗用直噴氫內(nèi)燃機是基于一臺2.0 L自然吸氣直列四缸直噴汽油機改造而來,具體參數(shù)如表 1所示。改造工作主要包括:對原機缸蓋擴孔、安裝高壓H2噴嘴、搭建高壓供氫系統(tǒng)、更換冷型火花塞、設(shè)計加工金屬進氣歧管等。

    表1 直噴氫內(nèi)燃機參數(shù)

    直噴氫內(nèi)燃機通常需要在壓縮沖程中將H2噴入缸內(nèi),因此噴射壓力選擇為6 ~ 10 MPa,由于H2體驅(qū)動方式,文獻[13]對流量和噴霧特性開展了定容試驗分析。

    試驗采用的噴嘴是外開軸針式噴嘴,具有90°的軸針錐角和外開式環(huán)形噴孔,噴嘴結(jié)構(gòu)示意圖如圖 1所示。

    圖1 噴嘴內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖

    H2從壓力為35 MPa高壓儲氫系統(tǒng)出來后,經(jīng)過兩級減壓閥,減壓到噴射所需壓力。為解決大流量噴嘴工作過程中,供氫壓力波動的問題,試驗設(shè)計了一個容量為250 ml的氫軌,能使壓力波動率小于0.3%,整體試驗臺架布置如圖 2所示。

    圖 2 直噴氫內(nèi)燃機臺架布置

    試驗臺架上安裝有CW250電渦流測功機,可測得輸出扭矩和功率。氫內(nèi)燃機上安裝了曲軸轉(zhuǎn)角傳感器和Kistler 6118火花塞式缸內(nèi)壓力傳感器,并利用Kibox燃燒分析儀實時輸出缸壓、放熱率等燃燒參數(shù)。

    試驗采用CMF010、CMF025科氏流量計(精度 ± 0.1% FSa)和熱線式空氣流量計(精度± 0.1% FSa)測量試驗H2和空氣流量。采用高精度的排氣分析儀Horiba 7110和AVL DiGas 4000分別測量三元催化器前后的NOx排放。試驗采用Motohawk快速原型控制系統(tǒng),對發(fā)動機的節(jié)氣門、噴射、點火等進行電子控制。

    試驗過程中,保證冷卻水溫度85℃,機油溫度95℃。在不同噴射壓力下,通過調(diào)整噴氫脈寬,調(diào)節(jié)過量空氣系數(shù)λ。待發(fā)動機在當前工況穩(wěn)定運轉(zhuǎn)2 min后,測量并計算200個循環(huán)的試驗數(shù)據(jù)平均值。

    2 試驗結(jié)果及分析

    2.1 過量空氣系數(shù)對NO x排放的影響

    試驗條件為發(fā)動機轉(zhuǎn)速n= 2 000 r/min,平均有效壓力 ( brake mean effective pressure, BMEP) = 0.3 MPa,此時發(fā)動機的扭矩為48.2 Nm,功率穩(wěn)定在10 kW。噴氫相位固定在壓縮上止點前曲柄轉(zhuǎn)角(CA)220°,保證H2-空氣的充分預混,噴射壓力設(shè)定為10 MPa,過量空氣系數(shù)λ從1掃略到3.1,催化器前NOx隨濃度的變化如圖 3所示。氮氧排放隨著過量空氣系數(shù)增加,先增大到3 800×10-6(即3 800 ppm)后減少,在λ>2.5后逐漸趨于零排放。直噴氫內(nèi)燃機的排放對過量空氣系數(shù)十分敏感,在λ為1.0 ~ 2.2的區(qū)間內(nèi),NOx排放都很高,因此近零排放的控制策略應(yīng)避開這一區(qū)間,選擇λ≥ 2.5的稀燃區(qū)域。

    圖3 NO x排放隨過量空氣系數(shù)變化

    指示熱效率變化如圖4所示,隨著過量空氣系數(shù)的增加,均先增加后趨于穩(wěn)定。這主要因為稀燃后節(jié)氣門開度增加,泵氣損失減少。另一方面,排氣溫度隨濃度降低均勻減少,從當量比時的462 ℃減少至λ= 3.1時的296 ℃。這時傳熱損失和排氣能量損失也相對降低,熱效率有所提升,最高指示熱效率可以達到40%。

    圖5顯示了50% 燃燒點AI50和燃燒持續(xù)期的變化趨勢,可以看出AI50在所有工況中均保持在CA = 8°~11°之間,證明此時點火提前角為最佳扭矩點火角(maximum brake torque timing,MBT)。燃燒持續(xù)期在λ< 1.6時,基本穩(wěn)定在曲柄轉(zhuǎn)角為 20°;當λ= 1.82時,增加至曲柄轉(zhuǎn)角為25°,最后變?yōu)榍D(zhuǎn)角為 32°。 這個趨勢主要與H2火焰?zhèn)鞑ニ俣扔嘘P(guān),稀燃后火焰?zhèn)鞑ニ俣葴p慢,燃燒持續(xù)期增加。

    缸壓曲線的變化如圖 6所示,隨著過量空氣系數(shù)的減少,節(jié)氣門開度變小,進氣量減少,爆發(fā)壓力逐漸降低,但最大壓力升高率卻相對增加。λ= 1時,缸壓曲線呈現(xiàn)火花點火發(fā)動機明顯的定容燃燒的趨勢,此時火焰?zhèn)鞑ニ俣瓤?,燃燒放熱率高。如圖 7所示,在化學當量比處的瞬時放熱率(ηex)峰值可以達到60 J每度曲柄轉(zhuǎn)角(CA),遠高于其他混合氣濃度下的放熱率,由于燃燒持續(xù)期短,化學當量比工況下的點火提前角應(yīng)接近上止點點火。

    2.2 λ = 2.5時的稀燃特性

    由前面的結(jié)論,在進氣量最大的條件下,混合氣濃度選定為λ= 2.5,就能在保證發(fā)動機動力性的同時實現(xiàn)近零排放。為驗證這一結(jié)果,稀燃特性試驗的噴氫相位為上止點前曲柄轉(zhuǎn)角160°,即進氣門關(guān)閉時刻,防止進氣回流; 此時H2與空氣混合時間短,在高轉(zhuǎn)速工況下,混合氣為分層燃燒。保持節(jié)氣門開度100%,噴射壓力為6 MPa,進氣可變氣門正時(variable valve timing,VVT)為初始位置,排氣VVT提前曲柄轉(zhuǎn)角60°,調(diào)節(jié)噴氫脈寬使得過量空氣系數(shù)穩(wěn)定在2.5,點火提前角取最佳扭矩點火角 (MBT),試驗結(jié)果如圖8所示。隨著轉(zhuǎn)速增加,功率先增加,在4 500 r/min時達到28.2 kW后減少,而扭矩則逐漸下降,扭矩最高為n= 2 000 r/min時的74.3 Nm。

    圖4 指示熱效率(ηshow)、排氣溫度(θex) 隨過量空氣系數(shù)(λ)變化

    圖 6 不同過量空氣系數(shù)缸壓隨曲軸轉(zhuǎn)角變化

    圖 7 不同過量空氣系數(shù)瞬時放熱率隨曲軸轉(zhuǎn)角變化

    平均有效壓力(BMEP)和NOx排放的變化如圖 9所示,隨著轉(zhuǎn)速增加,BMEP從0.46 MPa下降到0.18 MPa,而NOx排放在1 500 ~ 4 000 r/min都穩(wěn)定在100×10-6(即100 ppm)左右,在4 500 r/min急劇增長到793×10-6(即793 ppm),并在之后一直保持較高水平。這里主要是因為不合適的進排氣VVT角度造成的,在高轉(zhuǎn)速下進氣門關(guān)閉時刻過晚,排氣開啟時刻過早,導致進氣量不足,燃燒惡化,排放增加,排氣能量增加,熱效率下降。

    平均指示壓力變動系數(shù)COVIMEP是氫發(fā)動機用于表示燃燒循環(huán)變動最常用的參數(shù),計算公式為:

    圖8 稀燃工況下功率扭矩隨轉(zhuǎn)速變化曲線

    圖9 稀燃工況下平均有效壓力(BEMP)和NO x隨轉(zhuǎn)速變化

    其中:σIMEP是平均指示壓力的標準偏差,PIMEP是平均指示壓力的平均值, COVIMEP一般以3%為界限,低于3% 時發(fā)動機平穩(wěn)工作。

    圖 10顯示了循環(huán)變動系數(shù)在稀燃工況下的變化曲線。在4 000 r/min 之前,循環(huán)變動系數(shù)小于3%,發(fā)動機工作在穩(wěn)定狀態(tài);隨著轉(zhuǎn)速提高,燃燒情況逐漸惡化,導致循環(huán)變動系數(shù)很高。因此近零排放在保證發(fā)動機平穩(wěn)運轉(zhuǎn)的前提下,主要探索1 500 ~ 4 000 r/min范圍內(nèi)的工況。

    采用稀燃可以大幅降低NOx排放,當?shù)捎趪姎湎辔坏耐七t,混合時間短,在缸內(nèi)不能形成均質(zhì)混合氣,并會出現(xiàn)局部濃區(qū),這點在高轉(zhuǎn)速工況更加明顯,導致λ= 2.5時, NOx大部分在100×10-6( 即100 ppm)左右,仍然不能達到近零排放。因此需要對其他參數(shù)進行調(diào)整,進一步控制排放。

    2.3 點火提前角對NO x排放的影響

    控制點火提前角是調(diào)整燃燒相位、控制排放的有效手段。試驗保持λ= 2.5,節(jié)氣門全開,噴射相位為上止點前曲柄轉(zhuǎn)角160°,從圖11中可以看出,在各個轉(zhuǎn)速工作下,點火角曲柄轉(zhuǎn)角往后推遲約5°后,NOx排放從原先的90×10-6(即90 ppm)左右,迅速下降至12×10-6(即12 ppm),達到近零排放的目標。指示熱效率的變化如圖12所示,推遲點火角后,雖然排放降低,但犧牲了約1%的熱效率,這主要是因為推遲點火角后,放熱率曲線整體后移,爆發(fā)壓力降低,缸內(nèi)溫度降低。

    圖 10 稀燃工況下平均有效壓力變動系數(shù)(COVBMEP) 隨轉(zhuǎn)速變化

    圖11 NO x排放推遲點火角前后隨轉(zhuǎn)速變化

    如圖13所示,推遲點火提前角還會帶來循環(huán)變動系數(shù)的增加,燃燒不穩(wěn)定性提高,但平均指示壓力變動系數(shù) (COVIMEP)都滿足小于3%穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的要求。因此,對于直噴氫內(nèi)燃機,適當調(diào)整點火角,可以在滿足工況要求的條件下,進一步降低排放。

    2.4 直噴氫內(nèi)燃機近零排放邊界探索

    結(jié)合之前的結(jié)論,近零排放試驗固定噴射相位為上止點前曲柄轉(zhuǎn)角160°,從而給予H2-空氣充足的混合時間,保證發(fā)動機工作穩(wěn)定性。節(jié)氣門開度為100%,轉(zhuǎn)速范圍為1 500 ~ 4 000 r/min,以NOx近零排放(NOx≤20×10-6)為目標條件,噴射壓力為6 MPa和8 MPa,設(shè)置初始λ= 2.5,并通過不斷調(diào)整噴氫脈寬和點火提起角,得到最大動力性的工作邊界,試驗結(jié)果如圖14所示。在起始段,平均有效壓力穩(wěn)定在0.47 MPa左右,但隨著轉(zhuǎn)速增加,BMEP逐漸降低,在n= 4 000 r/min時達到0.32 MPa。增大噴射壓力,噴霧流速和貫穿距增加,缸內(nèi)氣體流速和湍流強度增強,更容易形成均質(zhì)稀燃混合氣,從而有效降低排放,提升動力。從圖14中可以看出,提高噴射壓力,BMEP在各個工況點下,大約都能提升20 kPa。因此, 不同噴射壓力下,近零排放的控制策略都不相同。后續(xù)的試驗還將對更高噴射壓力進行測試,從而拓展零排放的工作范圍。

    功率變化如圖15所示,隨轉(zhuǎn)速逐漸增加,在轉(zhuǎn)速為2 500 r/min后趨于穩(wěn)定,噴射壓力為6 MPa時,達到20 kW左右,而噴射壓力為8 MPa時,最大功率為21.5 kW。

    圖12 指示熱效率推遲點火角前后隨轉(zhuǎn)速變化

    圖13 推遲點火角前后平均指示壓力變動系數(shù)(COVIMEP)隨轉(zhuǎn)速變化

    圖14 不同噴射壓力下近零排放工作區(qū)域

    圖15 不同噴射壓力下功率隨轉(zhuǎn)速變化曲線

    圖14、圖15曲線下方近零排放區(qū)域可以通過控制節(jié)氣門開度、控制濃度、調(diào)整負荷的方式達到相應(yīng)的工況點,在此區(qū)域內(nèi)都為近零排放。

    過量空氣系數(shù)的變化如圖16所示,在6 MPa的噴射壓力下,3 000 r/min之前,λ均控制在2.5左右,而在3 500 r/min時,調(diào)整點火角已經(jīng)無法控制NOx,為保證排放低于20×10-6(即20 ppm),將λ調(diào)整至2.84。而噴射壓力為8 MPa時,λ= 2.73就可以滿足排放需求。

    如圖17所示,指示熱效率ηshow先增加后減少,在2 000 ~3 000 r/min工作區(qū)域,熱效率都在39%左右。但是轉(zhuǎn)速增加后,在高轉(zhuǎn)速工況時熱效率急劇降級,這主要是因為這時的混合氣過稀,燃燒不穩(wěn)定,此時為了實現(xiàn)低排放的目標而損失了大量的燃料經(jīng)濟性。

    圖16 不同噴射壓力下過量空氣系數(shù)隨轉(zhuǎn)速變化

    圖17 不同噴射壓力下指示熱效率隨轉(zhuǎn)速變化曲線

    近零排放的平均有效壓力的循環(huán)變動系數(shù)變化如圖18所示,隨著轉(zhuǎn)速增加,高轉(zhuǎn)速下進氣流速加快,同時過量空氣系數(shù)也逐漸增大,在稀燃工況下發(fā)動機工作不穩(wěn)定性增加,高噴射壓力有利于混合氣的形成,使用8 MPa噴射壓力后,循環(huán)變動系數(shù)大約能降低0.5%,在近零排放區(qū)域內(nèi)總體工作穩(wěn)定。

    圖18 不同噴射壓力下平均有效壓力(COVIMEP)隨轉(zhuǎn)速變化

    3 結(jié) 論

    本文基于一臺自然吸氣的2.0 L直噴氫內(nèi)燃機,探索了其近零排放的工作邊界,得到如下結(jié)論:

    1) 噴氫內(nèi)燃機的NOx排放對過量空氣系數(shù)十分敏感,在均質(zhì)混合氣的前提下,當λ≥2.5時, NOx排放為0。

    2) 噴氫時刻設(shè)置在進氣門關(guān)閉前,會造成進氣回流,內(nèi)燃機動力性下降。推遲噴H2后,由于混合不均勻短,當λ= 2.5時,NOx排放仍為90×10-6,且轉(zhuǎn)速增加后排放劇烈惡化。

    3) 適當推遲點火角,可以在犧牲少量熱效率和發(fā)動機平穩(wěn)性的同時,實現(xiàn)近零排放(NOx≤20×10-6)。

    4) 通過稀燃和推遲點火角,得到了直噴氫內(nèi)燃機近零排放邊界,最大功率可達21.5 kW,最高指示熱效率為39%,后續(xù)采用增壓系統(tǒng)、增大噴射壓力、優(yōu)化稀燃燃燒參數(shù)還可以繼續(xù)擴展此區(qū)域的工作范圍。

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