樹明亮,張振東,沈凱,屈卓燊
(200093 上海市 上海理工大學(xué))
為貫徹落實國務(wù)院印發(fā)的《節(jié)能與新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2012—2020 年)》中相關(guān)乘用車平均燃料消耗量的發(fā)展規(guī)劃,中華人民共和國工業(yè)和信息化部公布了GB 19578-2014《乘用車燃料消耗量限值》規(guī)定,提高了我國乘用車燃料消耗量的標準要求,提出嚴格的燃油消耗量限值。2019 年12 月,工業(yè)和信息化部會同有關(guān)部門起草了《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2035 年)》(征求意見稿),向社會公開征求意見。新規(guī)劃中著重提高新能源汽車在汽車行業(yè)中的比重。因此,行業(yè)工作者在研發(fā)搭載傳統(tǒng)汽油發(fā)動機的乘用車時,除了亟需采用更先進的發(fā)動機技術(shù)以提高經(jīng)濟性能外,仍要優(yōu)化含有發(fā)動機的新能源動力系統(tǒng)。
阿特金森循環(huán)和米勒循環(huán)能有效提高內(nèi)燃機的熱效率[1-3],是目前新型汽油發(fā)動機用以改善燃油經(jīng)濟性的重要方式之一。阿特金森循環(huán)與米勒循環(huán)的共通點在于,其能使發(fā)動機的膨脹比大于壓縮比,均屬于高膨脹比循環(huán),與傳統(tǒng)奧托循環(huán)發(fā)動機相比,其更充分利用燃燒廢氣的余能。
本文基于一臺1.5 L 自然吸氣汽油發(fā)動機進行研究,通過調(diào)節(jié)進氣門關(guān)閉時間改變發(fā)動機膨壓比;另外,在不同膨壓比下對不同的VVT進行掃點試驗。選擇發(fā)動機轉(zhuǎn)速3 000 r/min 下BMEP 為0.3 MPa 為定點工況,研究高膨壓比對發(fā)動機燃油經(jīng)濟性的影響;選擇發(fā)動機轉(zhuǎn)速3 000 r/min 下節(jié)氣門全開為外特性工況,研究高膨壓比對發(fā)動機的動力性及燃油經(jīng)濟性的影響。
傳統(tǒng)奧拓循環(huán)(Otto Cycle,OC)的發(fā)動機的循環(huán)形式大致如圖1 中所示。V0為燃燒室容積,V1為活塞在下止點時氣缸內(nèi)容積。其膨脹比與其壓縮比相當,膨壓比約等于1。在奧拓循環(huán)發(fā)動機的做功行程終點(4),缸內(nèi)壓力仍非常高,假如將發(fā)動機的膨脹行程延長,提高膨脹比,即可利用余下部分的能量。
圖1 奧托循環(huán)發(fā)動機壓力-體積示意圖Fig.1 Schematic diagram of pressure and volume of Otto cycle engine
如圖2 所示,高膨壓比循環(huán)的膨壓比為V2/V1。當發(fā)動機氣缸內(nèi)的壓力在排期階段終點5 仍大于標準大氣壓P0時,該種循環(huán)為米勒循環(huán);當發(fā)動機氣缸內(nèi)的壓力在排期階段終點5 等于標準大氣壓P0時,該種循環(huán)為阿特金森循環(huán)[4]。
圖2 高膨壓比循環(huán)發(fā)動機壓力-體積示意圖Fig.2 Schematic diagram of pressure-volume of high-expansion-pressure ratio cycle engine
豐田[5]、馬自達[6]等公司在研發(fā)高膨壓比發(fā)動機時,采用高幾何壓縮比配合進排氣門相位調(diào)節(jié)的方式,使發(fā)動機壓縮沖程的初段進氣門延遲關(guān)閉,把進入氣缸的部分氣體推回進氣道,使發(fā)動機的有效壓縮比降低,從而達成膨壓比大于1的效果。這種高膨壓比+VVT 的方式是目前業(yè)界普遍使用的達成高膨壓比的途徑,相對于傳統(tǒng)的多桿機構(gòu)高膨壓比發(fā)動機,其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉,不會給發(fā)動機帶來過多的額外體積與重量。
上海交通大學(xué)李鐵[7]等在一臺2.0 L 渦輪增壓發(fā)動機上研究高膨壓比LIVC 在1 000 r/min 全負荷和2 000 r/min@0.4 MPa 的負荷下對發(fā)動機經(jīng)濟性能的影響。其研究表明:高膨壓比LIVC 比傳統(tǒng)奧托循環(huán)有更高的熱效率表現(xiàn),歸功于高膨壓比LIVC 的缸內(nèi)充質(zhì)在進氣階段相對奧托循環(huán)受到更少來自氣缸的傳熱影響,缸內(nèi)充質(zhì)被加熱的程度相對較低,有更好的抗爆震能力,綜合效率更高。
另外,由于在LIVC 實現(xiàn)的高膨壓比循環(huán)中,發(fā)動機在壓縮沖程的初期將部分混合氣重新推回進氣歧管,導(dǎo)致發(fā)動機的實際充氣效率下降,該種發(fā)動機需要加大節(jié)氣門的開啟角度,以補償進氣損失[8]。由于高膨壓比循環(huán)相較奧托循環(huán)的節(jié)氣門開度更大,其進排氣階段消耗的功更少,即泵氣損失更低,此舉亦有利于提高熱效率[9]。
除高膨壓比LIVC 外,學(xué)者們還專注于不同形式的高膨壓比實現(xiàn)方式。除上述高膨壓比LIVC 以外,還有高膨壓比EIVC(進氣門早關(guān))[7,10],多連桿可變壓縮比發(fā)動機[11]和五沖程發(fā)動機[12]等。
在發(fā)動機膨脹比與壓縮比關(guān)系的試驗研究中,Ebrahimi[13]基于發(fā)動機工作原理,通過公式進行仿真分析,總結(jié)出發(fā)動機膨壓比約為1.4 時,能最大可能兼顧動力性能和經(jīng)濟性能。但發(fā)動機實際壓縮比與膨脹比與其運轉(zhuǎn)時采用的進排氣正時高度相關(guān)[14],本論文提出膨壓比的概念,深入分析發(fā)動機膨壓比的變化對發(fā)動機性能的影響。
試驗使用的1.5 L 自然吸氣發(fā)動機參數(shù)如表1 所示。試驗中調(diào)整點火提前角,使發(fā)動機CA50控制于上止點后8°曲軸轉(zhuǎn)角或爆震極限。當發(fā)動機穩(wěn)態(tài)排氣溫度不超過875 ℃時,采用當量空燃比進行試驗,否則對空燃比進行加濃,必要時回退點火提前角,保護三元催化器。
表1 發(fā)動機參數(shù)Tab.1 Engine parameters
發(fā)動機的氣門打開與關(guān)閉初期,由于氣門的升程小,空氣流通截面積過小,所以本文取0.5 mm以上的氣門升程對應(yīng)的曲軸轉(zhuǎn)角為氣門的有效包角。下文所有氣門開啟和關(guān)閉時刻的描述均對應(yīng)氣門有效包角的起止點。本試驗使用機型的進排氣門升程曲線如圖3 所示。
圖3 進排氣門升程曲線Fig.3 Intake and exhaust valve lift curve
本試驗基于一臺1.5 L 自然吸氣發(fā)動機進行臺架試驗。該款發(fā)動機進氣凸輪軸搭載電子VVT調(diào)整裝置,相比傳統(tǒng)液壓控制式VVT 調(diào)節(jié)具有響應(yīng)性更快、可調(diào)范圍更寬廣等優(yōu)點。通過調(diào)節(jié)電子VVT,使進氣門運動至最高升程點時,保持最大開啟角度,根據(jù)不同膨壓比的需要,適當延后進氣門的關(guān)閉時間。延后進氣門關(guān)閉時間的氣門升程曲線如圖4 所示。
圖4 LIVC 模式下進排氣門升程示意圖Fig.4 Schematic diagram of intake and exhaust valve lift in LIVC mode
發(fā)動機單一氣缸的實際容積隨活塞位置變化而變化,活塞瞬時位置可由曲軸轉(zhuǎn)角計算得知,綜合以上數(shù)據(jù),發(fā)動機氣缸在任意曲軸轉(zhuǎn)角φi的實際容積Vi可表示為[15]
式中:D,S——發(fā)動機缸徑和行程;λ——連桿曲柄比;ε——機械壓縮比。
發(fā)動機的實際壓縮比REE和實際膨脹比REC可由式(2)和式(3)[16]求得
式中:VEVO——發(fā)動機排氣門關(guān)閉時氣缸容積;VIVC——發(fā)動機進氣門關(guān)閉時氣缸容積;VTDC——燃燒室容積。
發(fā)動機膨壓比RE-C為實際壓縮比REE與實際膨脹比REC之比,具體計算公式如下:
發(fā)動機平均指示壓力IMEP 與平均有效壓力BMEP 的關(guān)系為
式中:FMEP——摩擦功損失;PMEP——泵氣損失[18]。
圖5 為發(fā)動機在3 000 r/min,平均有效壓力為0.3 MPa 的工況下,進行不同膨壓比循環(huán)時的燃油經(jīng)濟性與進氣歧管壓力。試驗采用原機型的氣門正時,排氣門的關(guān)閉時間為18°CA,進氣門的開啟時間為上止點前16°CA,原機型的膨壓比為1.09。在高膨壓比的試驗中,進氣門的延后關(guān)閉角度隨膨壓比的增大而增大。由于本試驗的負載不高,所有試驗點的燃燒中心CA50 均控制在上止點后8°CA,且不存在排氣溫度過高的情況。
圖5 定點工況下不同膨壓比的燃油經(jīng)濟性與進氣歧管壓力Fig.5 Fuel economy and intake manifold pressure for different expansion ratios under fixed operating conditions
圖5 中,進氣歧管壓力的變化反應(yīng)節(jié)氣門開啟角度的變化,當節(jié)氣門開啟角度變大時,進氣歧管的壓力上升,反之下降。試驗結(jié)果表明,當發(fā)動機膨壓比上升時,有效燃油消耗率呈現(xiàn)先上升后下降再上升的趨勢。
當膨壓比由1.09 上升至1.2 時,由于進氣道空氣的流通存在慣性,延后關(guān)閉的進氣門使更多的新鮮空氣流進氣缸,使得氣缸的充氣效率上升,因此需要減小節(jié)氣門的開啟角度,從而導(dǎo)致更明顯的泵氣損失,降低發(fā)動機熱效率。當發(fā)動機膨壓比繼續(xù)上升至1.5 時,高膨壓比對燃油經(jīng)濟性的改善逐漸明顯。一方面,在高膨壓比循環(huán)下,廢氣的余能得到充分利用;另一方面,更大的節(jié)氣門開度可以降低發(fā)動機的泵氣損失,提高發(fā)動機經(jīng)濟性能。
發(fā)動機膨壓比超過1.5 以后,由于發(fā)動機的實際壓縮比較低,而且在低負荷下缸內(nèi)氣體的湍流強度不足,發(fā)動機的燃燒效率下降。如圖6 所示,發(fā)動機在過高的膨壓比下,燃燒持續(xù)期持續(xù)增長,燃燒速度變緩導(dǎo)致發(fā)動機的等容度下降,燃油經(jīng)濟性變差。同時,過高的膨壓比導(dǎo)致排氣初期氣缸內(nèi)的壓力過低,不利于自由排氣,增加了排期過程中的泵氣損失,降低了發(fā)動機熱效率。
圖6 定點工況下不同膨壓比的燃燒持續(xù)期Fig.6 Combustion duration of different expansion ratios under fixed operating conditions
圖7 描述了發(fā)動機在不同排氣門關(guān)閉時刻下燃油經(jīng)濟性隨膨壓比增大而變化的趨勢。負的排氣門關(guān)閉角對應(yīng)上止點前的曲軸轉(zhuǎn)角。當排氣門的關(guān)閉時刻改變時,通過計算可知試驗中不同膨壓比所對應(yīng)的進氣門關(guān)閉角,從而推算進氣門的開啟正時。
圖7 定點工況下不同VVT 與膨壓比循環(huán)下的燃油經(jīng)濟性Fig.7 Fuel economy under fixed-point operating conditions with different VVT and expansion ratio cycles
試驗結(jié)果表明,發(fā)動機的有效燃油消耗率在總體上隨著膨壓比的提高而下降,并在膨壓比為1.5 時達到最低。圖中星號處為本工況下的最低油耗,與原機型該工況(圖5 中膨壓比為1.09 的點)下的燃油經(jīng)濟性相比,高膨壓比可以降低1.5%的有效燃油消耗率。
由圖8 可知,當發(fā)動機的膨壓比上升時,發(fā)動機的充氣效率明顯下降,發(fā)動機的平均有效壓力也隨之降低。當發(fā)動機的膨壓比從原機型的1.03 上升至1.5 時,發(fā)動機的平均有效壓力下降29.8%。
圖8 3 000 r/min 外特性下不同膨壓比的BMEP 和充氣效率Fig.8 BMEP and inflation efficiency with different expansion ratios at 3 000 r/min
由圖9可知,當發(fā)動機膨壓比為1.5時,3 000 r/min外特性下發(fā)動機的燃油經(jīng)濟性達到最佳,比膨壓比為1.03 時降低10.5%。提高發(fā)動機的膨壓比有利于降低實際進入氣缸新鮮空氣的總質(zhì)量,降低壓縮終了時缸內(nèi)溫度,從而降低爆震傾向??梢詫l(fā)動機的點火提前角前移,并將燃燒中心CA50 控制在活塞上止點后8°CA 左右,但此時發(fā)動機的動力性能明顯下降,不適宜在極高動力需求的工況中使用。當發(fā)動機膨壓比超過1.5 后,高膨壓比帶來的有利因素逐漸不占主導(dǎo),同時其不利因素逐漸成為主導(dǎo),從而導(dǎo)致其有效燃油消耗率出現(xiàn)反彈的情況。
圖9 3 000 r/min 外特性下不同膨壓比的BSFC 與CA50Fig.9 BSFC and CA50 with different expansion ratio under 3 000 r/min external characteristics
(1)高膨壓比能有效提高發(fā)動機的經(jīng)濟性能,但膨壓比的數(shù)值并不是越高越好,本次試驗中的1.5 L 自然吸氣發(fā)動機在膨壓比為1.5 左右能達到最佳性能。適當提高膨壓比,有利于充分回收廢氣余能,并且由于需要補償進氣量,節(jié)氣門的開度也會增大,從而降低泵氣損失。但是過高的膨脹比導(dǎo)致發(fā)動機實際的壓縮比過低,影響了氣缸的燃燒效率,同時導(dǎo)致排氣初期氣缸內(nèi)的壓力過低,不利于自由排氣,增加排期過程中的泵氣損失,降低發(fā)動機熱效率。
(2)由于高膨壓比循環(huán)中實際進入發(fā)動機氣缸的混合氣較少,缸內(nèi)混合氣的湍動能較弱,缸內(nèi)溫度在活塞壓縮終點時比奧托循環(huán)更低,在中高負荷下有更低的爆震傾向,可以使用更大的點火提前角,保證了中高負荷的燃油經(jīng)濟性。
(3)高膨壓比顯著降低發(fā)動機的充氣效率,抑制了發(fā)動機外特性工況下的動力性。換而言之,通過LIVC 實現(xiàn)的高膨壓比循環(huán)不能兼顧發(fā)動機在極高動力需求下的動力性能和經(jīng)濟性能。