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    塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接螺栓組松動行為宏觀表征研究

    2021-07-01 09:55:42馮廣奇王忠雷宋世軍臧泓源
    起重運(yùn)輸機(jī)械 2021年11期
    關(guān)鍵詞:塔身差值螺栓

    馮廣奇 王忠雷 宋世軍 臧泓源

    山東建筑大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 濟(jì)南 250101

    0 引言

    隨著建筑業(yè)的飛速發(fā)展以及建筑施工現(xiàn)代化機(jī)械水平不斷地提升,塔式起重機(jī)(以下簡稱塔機(jī))已成為建筑施工中不可或缺的關(guān)鍵設(shè)備。一般QTZ63及以下塔機(jī)的塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)普遍使用高強(qiáng)螺栓連接,螺栓連接是一種非常典型的非線性結(jié)構(gòu)[1],雖然國內(nèi)外對于螺栓連接進(jìn)行了大量研究,但主要研究針對管道等密封裝置的連接,對于邊界條件較復(fù)雜的螺栓連接相關(guān)研究仍處于起步階段。針對此類情況,在確定螺栓預(yù)緊力時僅通過一般性手冊進(jìn)行計(jì)算無法保證螺栓連接質(zhì)量[2],而塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)螺栓連接屬于其中典型的一種,因連接螺栓失效引起的塔機(jī)傾翻事故較常見,由此可見,塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接螺栓松動行為宏觀表征研究的必要性。

    相比單個螺栓預(yù)緊力變化,螺栓組所受預(yù)緊力的差異所導(dǎo)致連接部件疲勞強(qiáng)度等力學(xué)行為的差異更加明顯,螺栓組連接面的接觸類型、結(jié)合剛度等都會受到影響[3,4]。目前,螺栓檢測方法分為基于振動、機(jī)電阻抗和導(dǎo)波等三類SHM技術(shù)?;谡駝有偷腟HM技術(shù)方法的測量誤差較大,對于螺栓松動前期松動檢測不靈敏[5];基于電阻抗的SHM技術(shù)精度高,測量準(zhǔn)確,但測量儀器價格高昂,不適用于塔機(jī)設(shè)備的螺栓松動檢測[6]。基于導(dǎo)波的SHM 技術(shù)與前一種類似,測量結(jié)果相比振動型測量技術(shù)準(zhǔn)確,但測量設(shè)備昂貴,且對環(huán)境要求較高,同樣不適用于塔機(jī)設(shè)備的螺栓松動檢測[7]。

    相比直接檢測螺栓松動狀況,螺栓松動后所引起標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢位移變化更易獲取?;诖?,王勝春等[8]提出了基于小波包和支持向量機(jī)的塔機(jī)結(jié)構(gòu)健康診斷方法;宋世軍等[9]通過有限元研究了螺栓松動對于塔身的損傷,但該方式是通過改變螺栓連接處剛度進(jìn)行模擬螺栓松動過程,與實(shí)際螺栓松動行為具有一定差距。因此,本文采用有限元軟件Ansys建立兩節(jié)6010塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)螺栓連接完整參數(shù)化模型,在完成單一連接螺栓預(yù)緊力變化宏觀研究[10]基礎(chǔ)上,為進(jìn)一步研究連接螺栓組預(yù)緊力變化對塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的宏觀表征影響、后期通過塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)宏觀表征定性判斷塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)損傷部位打下基礎(chǔ)。

    1 螺栓組連接有限元建模

    建模過程采用毫米(mm)、秒(s)、噸(t)單位制,其中主肢、斜腹桿、螺栓套等材料為Q235A,材料性能參數(shù):彈性模量為2.00×105MPa,泊松比為0.29,密度為7.85×10-9t/mm3。連接螺栓采用10.9級的高強(qiáng)螺栓,材料性能參數(shù):彈性模量為2.10×105MPa,泊松比為0.30,密度為7.85×10-9t/mm3,由高強(qiáng)螺栓預(yù)緊力對照表得到額定預(yù)緊力為477 400 N。

    通常,塔機(jī)在Ansys軟件中采用梁桿Beam 188建模(整機(jī)建模),忽略了螺栓套、螺桿、螺母等,而本文采用實(shí)體單元Solid 185(八節(jié)點(diǎn)六面體單元,具有超彈性、應(yīng)力鋼化、蠕變、大變形和大應(yīng)變能力)進(jìn)行建模,優(yōu)勢在于Solid 185對6010塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)結(jié)構(gòu)簡化較少,保留了螺栓連接結(jié)構(gòu),其計(jì)算結(jié)果更接近實(shí)際。

    6010塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接面共有8個螺栓,且上下連接套的尺寸相同,螺栓孔直徑為38 mm,螺栓桿長度為320 mm,直徑為36 mm。螺母厚度為25 mm,外徑為30 mm。使用Ansys軟件中的Solid 185單元進(jìn)行建模,模型如圖1所示。該塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的實(shí)體單元共有38 368個,節(jié)點(diǎn)61 600個,預(yù)應(yīng)力單元8個。

    圖1 6010塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接模型

    有限元模型采用Pretention 179命令建立螺栓預(yù)緊力單元,優(yōu)點(diǎn)在于相比其他方式更簡易,且易控制預(yù)緊單元方向。上下標(biāo)準(zhǔn)節(jié)通過螺栓進(jìn)行連接,螺栓連接結(jié)構(gòu)的摩擦接觸行為屬于典型的摩擦接觸行為,通過Targe 170和Conta 174接觸單元建立接觸對進(jìn)行模擬螺栓、連接套、螺母間的摩擦接觸行為,設(shè)定摩擦系數(shù)為0.15,利用接觸對中的接觸單元和目標(biāo)單元使非線性問題迭代收斂。

    2 有限元模型載荷施加

    如圖2所示,以逆時針的順序編號主肢1~4,螺栓1~8。其中主肢1、4受拉力,主肢2、3受壓力。由圖1可知,兩節(jié)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接后的連接模型,在下方標(biāo)準(zhǔn)節(jié)底部施加全約束且塔身最上方(以下簡稱塔身頂端)、最下方(下方第二節(jié)標(biāo)準(zhǔn)節(jié),以下簡稱塔身底端)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接螺栓均由數(shù)字1~8表示。

    圖2 標(biāo)準(zhǔn)節(jié)螺栓連接示意圖

    塔機(jī)處于滿載工作狀態(tài)時,獲取塔身頂端、塔身底部標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢載荷,載荷數(shù)據(jù)如表1所示,該數(shù)據(jù)來源于QTZ80特種設(shè)備型式實(shí)驗(yàn)報告。由表1可知,塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢X、Y方向所受載荷與Z軸方向所受載荷相比較小。因此,本文忽略不計(jì)塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)X、Y方向所受載荷,通過對于塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)施加不同的Z向載荷模擬標(biāo)準(zhǔn)節(jié)在塔身不同位置(塔身頂端與底部)。

    表1 塔身不同位置標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢載荷 N

    3 數(shù)據(jù)分析

    螺栓預(yù)緊力變化范圍從零到額定值,每次增加0.1倍的額定預(yù)緊力,故有

    式中:F為螺栓預(yù)緊力;F0為螺栓額定預(yù)緊力;δ為預(yù)緊力系數(shù),δ=0、0.1、0.2、0.3、…、1。

    式中:Δ為標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢頂端位移,Δ0為額定預(yù)緊力引起的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)頂端位移,Δ1為標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢位移差值。

    如圖2所示,兩個連接螺栓預(yù)緊力同時發(fā)生變化。如表2所示,δ為橫坐標(biāo),分別以Δ、Δ1為縱坐標(biāo),通過分析標(biāo)準(zhǔn)節(jié)螺栓組預(yù)緊力系數(shù)(δ)從0~1共11種工況的宏觀表征(位移),得到圖3~圖8。

    表2 預(yù)緊力同時變化的連接螺栓組

    圖3 塔身頂端標(biāo)準(zhǔn)節(jié)不同側(cè)連接螺栓組松動主肢頂端位移變化

    圖4 塔身頂端標(biāo)準(zhǔn)節(jié)同側(cè)連接螺栓組松動主肢頂端位移變化

    圖5 塔身頂端標(biāo)準(zhǔn)節(jié)對側(cè)連接螺栓組松動主肢頂端位移變化

    圖6 塔身頂端與底端標(biāo)準(zhǔn)節(jié)不同側(cè)連接螺栓組松動主肢頂端位移變化

    圖7 塔身頂端與底端標(biāo)準(zhǔn)節(jié)不同側(cè)連接螺栓組松動主肢頂端位移變化

    圖8 塔身頂端與底端標(biāo)準(zhǔn)節(jié)對側(cè)連接螺栓組松動主肢頂端位移變化

    3.1 螺栓組松動對塔身頂端的靜力變形影響分析

    與單螺栓松動類似,當(dāng)螺栓組預(yù)緊力發(fā)生松動后(坐標(biāo)系為圖2所示方向),標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢Y方向最大位移不超過0.1 mm,本文不進(jìn)行討論。X方向位移變化圖以δ為橫坐標(biāo),以Δ為縱坐標(biāo)進(jìn)行討論,而由于Z方向位移變化趨勢較小,故將以位移差值變化圖(即以δ為橫坐標(biāo),以Δ1為縱坐標(biāo))展開討論。

    當(dāng)不同側(cè)螺栓發(fā)生松動后,隨著預(yù)緊力的不斷降低(δ從1逐漸降低直至為0),在X方向上(見圖3a)),標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4根主肢均向X軸正半軸方向移動,其中最大位移發(fā)生在主肢3上,最大位移為2.06 mm,此時不同側(cè)螺栓處于無預(yù)緊力狀態(tài),最小位移發(fā)生在主肢2,最小位移為2.00 mm,此時不同側(cè)螺栓處于額定預(yù)緊力狀態(tài);從圖中可觀測到,不同側(cè)螺栓預(yù)緊力變化范圍在0~0.5倍額定預(yù)緊力時,4根主肢的位移變化較大;預(yù)緊力變化范圍在0.5倍額定預(yù)緊力到額定預(yù)緊力時,4根主肢的位移變化較小;此外,在預(yù)緊力變化范圍內(nèi)4根主肢在X方向位移變化趨勢接近。

    隨著不同側(cè)螺栓預(yù)緊力的不斷降低(預(yù)緊力系數(shù)從1逐漸降低直至為0),在Z方向上(見圖3b)),主肢2、主肢3的位移差值變化趨勢接近且位移差值小于0.005 mm,位移變化趨勢較小;主肢1、主肢4的位移變化趨勢接近,位移變化最大的主肢為主肢1,最大位移差值為0.045 mm。當(dāng)不同側(cè)螺栓預(yù)緊力在0~0.7倍額定預(yù)緊力時,位移變化較大;在0.7倍額定預(yù)緊力到額定預(yù)緊力之間時,位移變化較小。

    隨著同側(cè)螺栓預(yù)緊力的不斷降低,在X方向(見圖4a)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4根主肢均向X軸正半軸方向移動,其中最大位移發(fā)生在主肢3上,最大位移為2.16 mm,此時同側(cè)螺栓處于無預(yù)緊力狀態(tài),最小位移發(fā)生在主肢2,最小位移為2.00 mm,同側(cè)螺栓處于額定預(yù)緊力狀態(tài)。從圖中可以看出,同側(cè)螺栓預(yù)緊力發(fā)生變化后,在預(yù)緊力變化范圍內(nèi)4根主肢在X方向位移變化與不同側(cè)螺栓預(yù)緊力變化造成的主肢位移變化趨勢相同。

    隨著同側(cè)螺栓預(yù)緊力的逐漸降低,在Z方向(見圖4b)主肢2、主肢3的位移差值變化趨勢接近且位移差值小于0.005 mm,主肢1、主肢4的位移變化趨勢接近。當(dāng)同側(cè)螺栓預(yù)緊力在0~0.7倍額定預(yù)緊力時,位移變化較大;在0.7倍額定預(yù)緊力到額定預(yù)緊力之間時,位移變化較小,位移變化最大的主肢為主肢1,最大位移差值為0.049 mm。

    隨著對側(cè)螺栓預(yù)緊力的逐漸降低,在X方向(見圖5a)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4根主肢均向X軸正半軸方向移動,其中最大位移發(fā)生在主肢3上,最大位移為2.43 mm,此時對側(cè)螺栓處于無預(yù)緊力狀態(tài),最小位移發(fā)生在主肢2,最小位移為2.00 mm,此時對側(cè)螺栓處于額定預(yù)緊力狀態(tài)。從圖中可觀測到,對側(cè)螺栓預(yù)緊力在0.1額定預(yù)緊力倍到額定預(yù)緊力之間時,4根主肢在X方向位移變化與不同側(cè)、同側(cè)螺栓預(yù)緊力變化造成的主肢位移變化趨勢相同;對側(cè)螺栓在0~0.1倍額定預(yù)緊力時,主肢4頂端位移急劇變化,位移量超過主肢3頂端位移,位移值為2.30 mm。

    隨著對側(cè)螺栓預(yù)緊力的逐漸降低,在Z方向(見圖5b)對側(cè)螺栓0~0.3倍額定預(yù)緊力時,4根主肢位移變化較大,其中主肢4位移變化最大,最大位移差值為0.45 mm,預(yù)緊力在0.3倍額定預(yù)緊力到額定預(yù)緊力之間,4根主肢頂端位移變化較小。主肢1和主肢3位移變化趨勢接近,主肢2位移變化最小,最小位移差值為-0.02 mm;標(biāo)準(zhǔn)節(jié)4根主肢最大位移發(fā)生在主肢2,最大位移為-1.37 mm,對側(cè)螺栓處于無預(yù)緊力狀態(tài),最小位移發(fā)生在主肢1和主肢4上,最小位移為0.59 mm,此時對側(cè)螺栓處于額定預(yù)緊力狀態(tài)。

    對比分析螺栓組松動對塔身頂端的靜力變形影響:經(jīng)對比分析不同側(cè)、同側(cè)連接螺栓組預(yù)緊力變化后造成的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢X與Z兩個方向的位移變化趨勢接近;對側(cè)連接螺栓組預(yù)緊力變化后,在0.1倍額定預(yù)緊力到額定預(yù)緊力之間,標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢X與Z兩個方向的位移變化趨勢與不同側(cè)、同側(cè)螺栓預(yù)緊力變化造成的主肢位移變化趨勢相同。在0~0.1倍預(yù)緊力時,在X方向?qū)?cè)連接螺栓組預(yù)緊力變化引起主肢4位移變化相比不同側(cè)、同側(cè)連接螺栓組預(yù)緊力變化造成的主肢位移變化更明顯。

    3.2 螺栓松動對塔身頂端和底端的靜力變形對比

    對比分析塔身頂端和底端標(biāo)準(zhǔn)節(jié)螺栓組預(yù)緊力變化所造成的主肢位移變化:在X、Z方向上標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢位移變化趨勢相同。在X方向,塔身頂端標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢位移比塔身底端標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢位移大;在Z方向,不同側(cè)、同側(cè)連接螺栓組預(yù)緊力變化時,塔身頂端標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢1、4頂端位移變化要比塔身底端主肢頂端位移變化要大,塔身頂端與底端標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢2、3頂端位移差值均小于0.005 mm;對側(cè)螺栓預(yù)緊力變化所造成的主肢位移變化,塔身頂端與底端主肢1、主肢2、主肢3位移相比主肢4位移變化小,塔身頂端主肢4相比塔身底端主肢4位移差值要大。

    4 結(jié)論

    1)在同一工況下 在X方向連接螺栓組預(yù)緊力低于0.5額定預(yù)緊力時,塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢頂端位移變化較明顯(其中對側(cè)連接螺栓組松動所造成的影響最大)。

    在Z方向 不同側(cè)、同側(cè)連接螺栓組預(yù)緊力發(fā)生變化后,受拉主肢(主肢1、4)比受壓主肢(主肢2、3)頂端位移變化較大;對側(cè)連接螺栓組預(yù)緊力發(fā)生變化后,對側(cè)連接螺栓組所在主肢(主肢4)位移變化最為顯著,當(dāng)對側(cè)連接螺栓組低于0.5倍額定預(yù)緊力時,對側(cè)連接螺栓組所在主肢頂端位移變化最為明顯(位移值增大),即此時該主肢(主肢4)的剛度變小;任意一組連接螺栓組預(yù)緊力在0.5倍額定預(yù)緊力到額定預(yù)緊力之間時,塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢位移無明顯變化,即標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢剛度基本不變。

    2)在不同工況下 連接螺栓組預(yù)緊力變化對塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢頂端位移的影響與主肢受拉力大小有關(guān),具體表現(xiàn)為:任意一組連接螺栓組預(yù)緊力發(fā)生變化,塔身頂端標(biāo)準(zhǔn)節(jié)受拉側(cè)主肢比塔身底端標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主肢位移要大。

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