• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于LS-DYNA三七挖掘鏟仿真分析及試驗(yàn)

    2021-06-29 01:00:46解開婷張兆國王一馳唐金鑫余小蘭
    關(guān)鍵詞:凸面收獲機(jī)阻力

    解開婷,張兆國*,王一馳,唐金鑫,余小蘭

    (1.昆明理工大學(xué)農(nóng)業(yè)與食品學(xué)院,昆明 650500;2.云南省高校中藥材機(jī)械化工程研究中心,昆明 650500)

    三七是我國名貴中藥材,具有較高藥用價(jià)值[1],因其根系復(fù)雜,種植深度較深[2],土壤質(zhì)地黏稠,收獲三七挖掘阻力大,現(xiàn)有根莖類挖掘鏟難以滿足挖掘需求[3]。為實(shí)現(xiàn)挖掘鏟減阻,需深入研究三七挖掘鏟與土壤作用情況,為后期優(yōu)化三七挖掘鏟提供基礎(chǔ)。

    近年來,有限元法逐漸應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械仿真試驗(yàn),蔣建東等應(yīng)用有限元法仿真分析土壤旋切振動(dòng)減阻,得出較優(yōu)旋切碎土方式[4]。周文琪等應(yīng)用有限元仿真分析液肥穴施肥機(jī)扎穴針體與土壤相互作用,建立可靠ANSYS針體模型[5]。Mouazen等應(yīng)用有限元仿真分析土壤塑性,設(shè)計(jì)得到地域性較強(qiáng)耕作工具[6]。侯俊銘等利用有限元法建立花生殼和花生仁模型,得出不同加載方式下花生變形量,為改進(jìn)花生脫殼裝備提供理論基礎(chǔ)[7]。以上學(xué)者研究表明,有限元分析方法可獲取物體受力數(shù)值,觀察不同物體間相互作用與形變,適用于難以直接求取物體間相互作用的試驗(yàn)研究。但目前尚未見利用有限元仿真方法,探究三七挖掘鏟與三七種植土壤的相互作用。鑒于此,本文以三七挖掘鏟為研究載體,采用CFD-POST與LS-DAYN對(duì)挖掘鏟作業(yè)過程作動(dòng)態(tài)數(shù)值模擬,分析挖掘鏟運(yùn)動(dòng)特性與土壤受擾動(dòng)情況,通過臺(tái)架試驗(yàn)驗(yàn)證仿真模型準(zhǔn)確性,為后期優(yōu)化三七挖掘鏟奠定理論基礎(chǔ)。

    1 仿真試驗(yàn)材料參數(shù)設(shè)定與模型構(gòu)建

    1.1 土壤基本物理參數(shù)試驗(yàn)與設(shè)定

    三七種植土壤為黏重紅壤,以云南彌勒東山(見圖1)采集的三七種植土壤為研究對(duì)象,通過標(biāo)準(zhǔn)土壤篩分試驗(yàn)得出70%土壤顆粒粒徑小于1 mm,利用激光粒度儀測(cè)定粒徑小于1 mm土壤樣本,得出96%土壤粒徑介于2.38×10-3~2.13×10-1mm,土壤平均粒徑為0.01 mm。參照《NY/T1121.23-2010土粒密度測(cè)定法》《DIN ISO 11465-1996土質(zhì)·依據(jù)重量測(cè)定干物質(zhì)和含水量·稱重法》分別測(cè)得土壤密度、試驗(yàn)土槽土壤含水率如表1所示。查閱相關(guān)文獻(xiàn)獲取含水率為(20±1)%時(shí)土壤彈性模量為2.3×104MPa,泊松比為0.4[8]。

    土壤剪切模量可由彈性模量與泊松比近似確定[9],如式(1)所示。

    式中,G為土壤剪切模量(Pa);E為彈性模量(Pa);λ為泊松比;?為內(nèi)摩擦角(°)。

    表1 土壤材料參數(shù)Table 1 Material physical parametersof soil

    采用快剪試驗(yàn)測(cè)定21.3%含水率土壤分別在5×10-2、7.5×10-2、10×10-2MPa垂直壓力下的土壤抗剪切強(qiáng)度,根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)與式(2)、(3),得出土壤抗剪切強(qiáng)度與垂直壓力間數(shù)學(xué)關(guān)系式(4)。

    式中,Gp為土壤抗剪切強(qiáng)度(MPa);c為土壤黏聚力(MPa);p為外施垂直壓力(MPa)。由計(jì)算得,土壤內(nèi)摩擦角為18.87°。

    1.2 Mohr-Coulomb屈服準(zhǔn)則

    Mohr-Coulomb屈服準(zhǔn)則是Mothr準(zhǔn)則的特殊形式,即材料在復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下發(fā)生破壞,材料在外荷載作用下,沿某一斜截面上的剪應(yīng)力達(dá)到某一極限值造成[10-11]。Mohr-Coulomb屈服準(zhǔn)則能夠體現(xiàn)材料的塑性變形特性,且參數(shù)較少,容易測(cè)量,廣泛應(yīng)用于土壤、巖土一類材料的仿真分析。

    真實(shí)準(zhǔn)確的土壤材料參數(shù)設(shè)定是保證仿真結(jié)果準(zhǔn)確前提條件,為準(zhǔn)確描述土壤在挖掘鏟作用下“掘裂”特性,調(diào)用ANSYS/LS-DYNA中,遵循Mohr-Coulomb屈服準(zhǔn)則關(guān)鍵字材料MAT_147界定土壤參數(shù)。

    式中,F(xiàn)m為模型屈服表面力(MPa);J2為第2個(gè)應(yīng)力偏張不變量(MPa);k(θ)為應(yīng)力羅德角函數(shù);A為修正相似因數(shù),2 360。

    因ANSYS/LS-DYNA軟件中無材料MAT_147,需利用后處理軟件LS-PREPOST修改ANSYS/LSDYNA中生成的K文件,修改MAT_147材料主要參數(shù)為:土壤密度、剪切模量、內(nèi)摩擦角、含水率和黏聚力,其余參數(shù)參照MAT_FHWA_SOIL中默認(rèn)值設(shè)定。

    1.3 挖掘鏟結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)

    三七種植土壤較為黏重,要求挖掘鏟有足夠強(qiáng)度,采用凸面挖掘鏟結(jié)構(gòu)簡單,強(qiáng)度高,且便于后續(xù)簡化仿真模型,提高仿真運(yùn)算效率。挖掘鏟鏟片數(shù)量n由三七種植壟寬與挖掘鏟單鏟鏟寬共同決定。

    式中,F(xiàn)為整塊挖掘鏟所受土壤阻力(N);f為單片挖掘鏟所受土壤阻力(N)。

    分析單片凸面鏟受力情況,凸面鏟側(cè)視圖與俯視圖如圖2所示。

    圖2 凸面鏟Fig.2 Convex digger

    當(dāng)挖掘鏟入土作業(yè)時(shí),凸面鏟單片鏟尖受到來自三七與土壤阻力f,將f沿鏟尖分解出兩個(gè)力f1和f2,得到:

    式中,μ為摩擦因素,一般取0.58~0.71;

    根據(jù)摩擦公式:

    式中,β0為鏟尖夾角(°);φ為對(duì)凸面鏟最大摩擦角(°)。

    計(jì)算得β0≤120°滿足條件,所以取鏟尖夾角為90° 。

    根據(jù)圖3土壤在挖掘鏟上受力分析可得:

    圖3 受力分析圖Fig.3 Stressanalysis diagram

    解式(9)~(11)得:

    式中,F(xiàn)1為鏟面受到的水平力(N);F2為鏟面摩擦力(N);G為土壤受到的重力(N);FN為支反力(N);γ為鏟面傾角(°)。

    為滿足條件,凸面三七挖掘鏟入土角需滿足10°≤γ2<γ1≤20°。查閱相關(guān)文獻(xiàn),三七挖掘鏟單片鏟寬選取60 mm、挖掘鏟垂直總高度取68 mm可滿足挖掘條件[12]。

    為保證挖掘過程中將三七挖掘出土壤并提升一定高度,根據(jù)公式:

    式中,b為鏟長(mm);b1為一階凸面鏟長度(mm);b2為二階凸面鏟長度(mm);h為挖掘鏟垂直總高度(mm);h1為一階凸面鏟高度(mm);h2為二階凸面鏟高度(mm);γ1為一階凸面鏟與水平面夾角(°);γ2為二階凸面鏟與水平面夾角(°)。

    計(jì)算得挖掘鏟總長度為302.3 mm,近似取值302 mm。

    表2 挖掘鏟材料參數(shù)Table 2 Material physical parameters of excavation

    1.4 挖掘鏟-土壤模型

    本文利用三維制圖軟件CATIA建立挖掘鏟及土壤模型,保存為igs格式,設(shè)置其初始位置如圖4所示。仿真整塊挖掘鏟,對(duì)電腦配置要求較高,仿真時(shí)間過長,因此僅模擬三片鏟片入土作業(yè),土壤模型尺寸設(shè)置為400 mm×400 mm×800 mm。將模型導(dǎo)入ANSYS中,采用Mapped方式劃分幾何體,通過Sizing控制網(wǎng)格劃分質(zhì)量,將土壤與挖掘鏟模型劃分為26 375個(gè)實(shí)體單元,得出劃分后網(wǎng)格如圖5所示。

    圖4 仿真三維模型Fig.4 3Dsimulation model

    設(shè)置挖掘鏟與土壤間接觸為面對(duì)面接觸中Eroding接觸,確保在模型外元件失效后,其余元件仍可接觸。設(shè)置挖掘鏟沿Z方向自由度為0,定義挖掘鏟為主動(dòng)面,設(shè)置X向平動(dòng)約束,土壤為從動(dòng)面設(shè)置固定約束。團(tuán)隊(duì)前期深入研究挖掘鏟運(yùn)動(dòng)參數(shù)[13],得出挖掘鏟最優(yōu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)為:前進(jìn)速度0.6 m·s-1,挖掘鏟與土壤夾角20°,挖掘深度為30 cm,因此定義最優(yōu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)為仿真參數(shù),方向?yàn)閄正方向,求解時(shí)間為2 s,結(jié)果輸出步數(shù)為400步。

    圖5 有限元網(wǎng)格劃分結(jié)果Fig.5 Result of finite element meshing

    圖6 挖掘鏟運(yùn)動(dòng)方向Fig.6 Dig the direction of shovel movement

    2 挖掘鏟-土壤互作分析

    2.1 挖掘鏟入土過程分析

    以挖掘鏟前進(jìn)速度0.6 m·s-1,入土角20°,挖掘深度30 cm為參數(shù)開展挖掘鏟與土壤互作仿真分析。在作業(yè)過程中挖掘鏟承受3個(gè)方向阻力,分別是挖掘鏟前進(jìn)方向(X軸)所受的阻力,即挖掘鏟土壤阻力,Y軸方向土壤對(duì)挖掘鏟的壓力,即挖掘鏟鏟起物重力,Z軸方向土壤對(duì)挖掘鏟的摩擦力。

    圖7表示不同時(shí)刻挖掘鏟不同部位所受阻力情況。t=0 s時(shí),挖掘鏟鏟尖剛接觸土壤,此時(shí)在X軸方向,挖掘鏟鏟尖所受土壤阻力為750 N;t=0~0.4 s時(shí),挖掘鏟沿X方向移動(dòng),此時(shí)鏟尖未全部入土,鏟尖所受阻力相對(duì)集中,挖掘鏟橫梁所受阻力較大,中間與橫梁銜接部分鏟片所受阻力最大,同時(shí)與鏟尖接觸的土壤單元失效,繼而破碎;t=0.4~0.8 s時(shí),鏟尖已全部入土,此時(shí)挖掘鏟整體所受阻力比較均勻;t=0.8~1.2 s時(shí),隨挖掘鏟移動(dòng)距離增加,土壤單元不同程度破碎,t=1.2~1.6 s時(shí),此時(shí)土體不再均勻,挖掘鏟所受阻力集中點(diǎn)發(fā)生移動(dòng);t=2.0 s時(shí),挖掘鏟完成一次挖掘作業(yè)。

    圖7 各時(shí)刻挖掘鏟阻力變化情況Fig.7 Excavate the changeof shovel stress at each moment

    圖8表示不同時(shí)刻土壤破碎情況。t=0 s時(shí),土壤產(chǎn)生以挖掘鏟鏟尖為中心,向四周階梯擴(kuò)散的楔形破碎痕跡,此時(shí)土壤主要發(fā)生X方向形變,Y軸與Z軸方向土壤未發(fā)生明顯形變;t=0~0.4 s時(shí),隨挖掘鏟位移變化,土壤受擾動(dòng)范圍變大,加劇土壤形變程度,鏟尖接觸到的土壤單元變形最大,受到的應(yīng)力也最大。被挖掘鏟抬起的土壤向鏟面兩側(cè)滑落,因此Z方向土壤形變范圍也隨之變大。此時(shí)鏟尖未完全進(jìn)入土體,Y軸方向仍未產(chǎn)生明顯形變;t=0.4~0.8 s時(shí),此時(shí)鏟尖已完全入土,土壤最大形變位置隨挖掘鏟移動(dòng)而向周圍擴(kuò)散,相鄰?fù)寥绬卧搽S之發(fā)生形變。由于挖掘鏟前進(jìn)過程中受到X方向阻力,部分土壤向挖掘鏟前進(jìn)方向的反方向移動(dòng),從鏟片間隙間落下并堆積,堆積土壤對(duì)挖掘鏟后方土壤產(chǎn)生作用力,使得后方土壤發(fā)生Y方向形變;t=0.8~1.2 s時(shí),土壤受力范圍繼續(xù)擴(kuò)大,承受阻力值也隨之增加,Y方向土壤形變加劇,表明挖掘鏟作業(yè)過程中,漏土效果顯著;t=1.2~1.8 s時(shí),土壤在X、Y、Z軸方向形變均隨挖掘鏟運(yùn)動(dòng)繼續(xù)擴(kuò)張;t=2.0 s時(shí),挖掘鏟完成一次仿真作業(yè),未與挖掘鏟接觸部分土壤未產(chǎn)生明顯形變。

    圖8 各時(shí)刻土壤破碎情況Fig.8 Soil fragmentation at each moment

    2.2 挖掘鏟所受三向阻力分析

    為節(jié)省仿真運(yùn)算時(shí)間,僅模擬3片鏟片挖掘過程。如圖9所示,在挖掘鏟初始速度為0.6 m·s-1,挖掘鏟挖掘深度為20 cm,入土角為20°情況下,獲得挖掘鏟在一個(gè)鏟土過程中三向阻力變化關(guān)系。

    圖10表示土壤在挖掘鏟作用下,土壤移動(dòng)軌跡云圖。t=0~0.25 s時(shí),由于土體模型在挖掘鏟未運(yùn)動(dòng)時(shí)是完整幾何體,當(dāng)挖掘鏟鏟尖剛開始運(yùn)動(dòng)時(shí),鏟尖接觸部分由完整土壤單元直接破碎,形變最明顯,對(duì)應(yīng)圖10中紅色部分。因此0~0.25 s內(nèi),Z軸方向阻力波動(dòng)最大。0.25 s以后,挖掘鏟所受三向阻力變化規(guī)律明顯,因此選取0.25 s后數(shù)據(jù)作分析。t=0.25~2.0 s時(shí),X軸方向阻力隨挖掘鏟位移增加而呈微波波動(dòng)上升趨勢(shì),由于挖掘鏟勻速運(yùn)動(dòng),阻力變化幅度不明顯,最大阻力值為831.25 N;隨挖掘鏟前進(jìn),鏟面所承受土壤增多,因此Y方向阻力隨作業(yè)距離增加而增加;Z軸方向應(yīng)力因土塊向挖掘鏟四周堆散,入土瞬間波動(dòng)較大,后趨于0,對(duì)挖掘鏟作用最小。

    圖9 挖掘鏟三向阻力變化曲線Fig.9 Three-direction resistance curve of excavating shovel

    圖10 挖掘鏟作業(yè)過程中土壤軌跡云圖Fig.10 Soil trajectory cloud map during excavating and shoveling operation

    3 試驗(yàn)驗(yàn)證

    3.1 臺(tái)架試驗(yàn)

    使用溫室三七收獲機(jī)前端機(jī)架作為挖掘鏟載體,連接挖掘鏟,該三七收獲機(jī)采用液壓控制,前端機(jī)箱中安裝壓力調(diào)節(jié)表,通過壓力調(diào)節(jié)可控制收獲機(jī)行駛速度,具有較好穩(wěn)定性,因此選擇該三七收獲機(jī)有利于提高試驗(yàn)準(zhǔn)確性,搭建土槽試驗(yàn)臺(tái)并開展挖掘鏟性能試驗(yàn)。試驗(yàn)前測(cè)得土槽土壤含水率為8.1%,通過灑水與翻整,調(diào)制土槽土壤水分至21%,與采樣地土壤含水率基本相同,以處理部分為土槽試驗(yàn)區(qū)開展試驗(yàn)。三七收獲機(jī)挖掘鏟性能試驗(yàn)臺(tái)如圖11所示。測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)由溫室三七收獲機(jī)前端機(jī)架、挖掘鏟連接機(jī)架、凸面挖掘鏟、數(shù)據(jù)采集儀、應(yīng)變片、加速度傳感器、振動(dòng)傳感器及筆記本電腦組成。因挖掘鏟作業(yè)過程中與土壤密切接觸,應(yīng)變片直接貼于挖掘鏟上方,導(dǎo)致試驗(yàn)數(shù)據(jù)偏差較大,甚至損壞應(yīng)變片,因此試驗(yàn)前,將應(yīng)變片粘貼于挖掘鏟與機(jī)架連接板內(nèi)側(cè)。為保證試驗(yàn)結(jié)果準(zhǔn)確性,左右兩側(cè)均粘貼4片應(yīng)變片,利用4個(gè)數(shù)據(jù)采集通道,對(duì)挖掘鏟機(jī)架左右兩側(cè)受力應(yīng)變實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。利用三軸加速度傳感器、振動(dòng)傳感器分別采集挖掘過程中三向加速度與挖掘鏟振動(dòng)情況。通過計(jì)算機(jī)接收數(shù)據(jù)采集儀采集的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。

    3.2 壓力標(biāo)定試驗(yàn)

    以挖掘鏟挖掘深度、入土角度為影響因素,挖掘鏟所受最大土壤阻力為測(cè)量指標(biāo),采用半橋測(cè)量法獲取具體阻力值,連接高精度“S”型拉力傳感器與挖掘鏟,對(duì)其施加不同拉力,得出不同拉力對(duì)應(yīng)的應(yīng)變片應(yīng)變。采用數(shù)顯推拉力計(jì)實(shí)時(shí)顯示并記錄外施拉力數(shù)值,應(yīng)變片接線方式如圖12所示,計(jì)算機(jī)采集應(yīng)變片對(duì)應(yīng)應(yīng)變。為直觀獲得應(yīng)變片應(yīng)變與受力間規(guī)律,采用一階線性擬合法,利用Origin軟件求取二者間函數(shù)關(guān)系,得到應(yīng)力擬合曲線如圖13所示,得出壓力標(biāo)定公式:

    式中,P為應(yīng)變片所受拉力(N);εr為應(yīng)變片應(yīng)變。

    圖11 挖掘鏟性能試驗(yàn)臺(tái)架Fig.11 Excavation shovel performancetest bench

    3.3 挖掘鏟性能臺(tái)架試驗(yàn)與結(jié)果分析

    3.3.1 三向阻力對(duì)比分析

    試驗(yàn)得出挖掘鏟作業(yè)過程中所受三向阻力如圖14所示。0~1 s內(nèi),三七收獲機(jī)處于啟動(dòng)準(zhǔn)備狀態(tài),此時(shí)三七挖掘鏟未受到三向阻力;1~5 s內(nèi),挖掘鏟開始作業(yè),鏟尖接觸土壤并向前運(yùn)動(dòng),此時(shí)土槽土壤開始發(fā)生形變,因此該時(shí)間段內(nèi)三向阻力變化幅度不穩(wěn)定,規(guī)律不明顯,因此選取5~20 s數(shù)據(jù)作對(duì)比分析;5~20s內(nèi),三七收獲機(jī)勻速前進(jìn),X軸方向阻力平緩上升,最大阻力值為2433.38N,整體變化幅度小,但實(shí)際土槽土壤土質(zhì)不均勻、機(jī)架發(fā)動(dòng)機(jī)及風(fēng)扇工作產(chǎn)生振動(dòng)等因素,導(dǎo)致機(jī)架載體也隨之振動(dòng),因此變化幅度沒有仿真結(jié)果中X軸方向阻力變化均勻;Y軸方向阻力隨鏟面承受土壤的增多而增大,由于鏟片間隙存在漏土,部分被挖掘鏟抬起的土壤掉落回土槽中,因此Y方向阻力并非絕對(duì)線性增長,呈微波抖動(dòng)上升趨勢(shì);Z軸方向阻力主要來源于兩側(cè)土壤與鏟片間摩擦力,鏟片側(cè)面積較小,因此Z軸方向阻力波動(dòng)較為平穩(wěn);t=20 s時(shí),三七收獲機(jī)暫停前進(jìn),因慣性作用,收獲機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)與風(fēng)扇等部件繼續(xù)工作至25 s,此時(shí),受機(jī)架本身振動(dòng)影響,還存在三向阻力。X軸、Z軸阻力變化不明顯。Y軸方向因未繼續(xù)前進(jìn),鏟面土壤部分落下且未掘其新土,其阻力緩慢下降。實(shí)際采集的挖掘鏟阻力整體波動(dòng)較大,但對(duì)比仿真結(jié)果,X軸、Y軸與Z軸阻力變化規(guī)律一致。

    圖12 半橋接線法Fig.12 Half bridgeconnection method

    圖13 應(yīng)力擬合曲線Fig.13 Stressfitting curve

    圖14 挖掘鏟實(shí)際三向阻力Fig.14 Actual three-way resistance of excavating shovel

    因僅模擬三片鏟片運(yùn)動(dòng)情況,實(shí)際挖掘鏟共八片鏟片,因X軸方向阻力對(duì)挖掘鏟作用最顯著,根據(jù)式(6)分析仿真與試驗(yàn)結(jié)果誤差,得出其相對(duì)誤差為8.91%。仿真模型較準(zhǔn)確,可為后續(xù)挖掘鏟優(yōu)化改進(jìn)提供理論依據(jù)。

    3.3.2 土壤破碎形態(tài)對(duì)比分析

    如圖15所示,實(shí)際挖掘鏟開始運(yùn)動(dòng)時(shí),土壤形成缺口,挖掘作業(yè)結(jié)束后,土壤自然堆積。

    圖15 土壤姿態(tài)Fig.15 Soil attitude

    如圖16所示,為直觀對(duì)比仿真與實(shí)際挖掘中土壤形變差異,利用OpenCV灰度化經(jīng)高反差保留處理的圖像,提取挖掘輪廓坐標(biāo)。如圖17所示,利用Origin擬合仿真與實(shí)際挖掘輪廓坐標(biāo)。

    圖16 輪廓處理流程Fig.16 Contour processing flow

    圖17 輪廓坐標(biāo)對(duì)比Fig.17 Contour coordinate contrast

    根據(jù)式(17)~(18)計(jì)算得出重合部分仿真土壤挖掘輪廓x、y軸坐標(biāo)相對(duì)誤差分別為17.83%、4.50%。

    式中,δ%為仿真土壤挖掘輪廓相對(duì)誤差,下標(biāo)x、y分別表示x軸、y軸;x1、y1為仿真挖掘土壤輪廓橫縱坐標(biāo)值;x2、y2為實(shí)際挖掘土壤橫縱坐標(biāo)值。

    由誤差分析可知,x軸較y軸誤差偏大,y軸仿真土壤形變與實(shí)際土壤形變姿態(tài)一致,相對(duì)誤差較小,故本文構(gòu)建的仿真模型可靠。

    4 討論與結(jié)論

    a.通過實(shí)地調(diào)研采樣,以云南彌勒三七種植土壤為試驗(yàn)樣本,通過土壤基礎(chǔ)物理機(jī)械試驗(yàn),得出三七種植土壤基本物理參數(shù)。結(jié)合三七種植農(nóng)藝與理論計(jì)算,設(shè)計(jì)挖掘鏟主要結(jié)構(gòu)參數(shù)。利用CATIA三維制圖軟件繪制簡化的三七收獲機(jī)挖掘鏟與土壤三維模型,選用Mohr-Coulomb屈服準(zhǔn)則界定土壤關(guān)鍵字材料MAT_147并修改關(guān)鍵字,得出準(zhǔn)確的仿真參數(shù)。運(yùn)用ANSYS/LS-DNYA有限元仿真軟件,搭建仿真模型,微觀分析挖掘鏟在作業(yè)過程中動(dòng)態(tài)行為特性以及三向受力情況,為后期三七收獲機(jī)挖掘鏟改進(jìn)和優(yōu)化提供方向。

    b.通過仿真得出挖掘鏟在前進(jìn)速度為0.6 m·s-1、入土角度為20°、挖掘深度為30 cm時(shí),挖掘鏟受到的三向阻力變化情況與土壤形變程度。結(jié)果表明,挖掘鏟在X軸方向上(即挖掘鏟作業(yè)方向)所受最大阻力值為831.25 N,對(duì)挖掘鏟影響最顯著;Y軸方向阻力上升趨勢(shì)最為明顯,呈微波抖動(dòng)上升趨勢(shì),所受最大阻力值為565.60 N;Z軸方向受力平穩(wěn)并趨于0,所受最大阻力值為33.42 N,對(duì)挖掘鏟影響不顯著。

    c.搭建三七收獲機(jī)挖掘鏟性能試驗(yàn)臺(tái),利用應(yīng)變片、8通道數(shù)據(jù)采集儀和多種傳感器組成動(dòng)力學(xué)測(cè)試系統(tǒng),得出挖掘鏟作業(yè)過程中所受實(shí)際三向阻力。結(jié)果表明,X軸方向所受阻力最大值為2 433.38 N,對(duì)挖掘鏟影響最顯著,Y軸方向阻力呈微波抖動(dòng)上升趨勢(shì),所受最大阻力值為1 923.33 N;Z軸方向受力平穩(wěn),所受最大阻力值為360.32 N,對(duì)挖掘鏟影響不顯著。與仿真結(jié)果對(duì)比得出,仿真試驗(yàn)結(jié)果變化符合實(shí)際規(guī)律,仿真挖掘鏟所受阻力與臺(tái)架試驗(yàn)結(jié)果變化趨勢(shì)一致,相對(duì)誤差為8.91%;x軸、y軸土壤形變相對(duì)誤差分別為17.83%、4.50%。誤差均低于20%,驗(yàn)證該模型準(zhǔn)確性與可行性。

    猜你喜歡
    凸面收獲機(jī)阻力
    活動(dòng)期油源斷裂輸導(dǎo)油氣有利凸面脊分布預(yù)測(cè)方法
    鼻阻力測(cè)定在兒童OSA診療中的臨床作用
    甘蔗收獲機(jī)提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析
    全息離子束擺動(dòng)刻蝕凸面閃耀光柵制備技術(shù)
    零阻力
    英語文摘(2020年10期)2020-11-26 08:12:12
    別讓摩擦成為學(xué)習(xí)的阻力
    拖拉機(jī)與玉米收獲機(jī)的保養(yǎng)與維修
    彩寶藝術(shù)大師 Bulgari
    鳳凰生活(2016年8期)2016-08-10 12:38:53
    整稈式甘蔗收獲機(jī)斷尾機(jī)構(gòu)虛擬試驗(yàn)研究
    谷王聯(lián)合收獲機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及操作要求
    成年版毛片免费区| 中文字幕色久视频| 操出白浆在线播放| 成人av一区二区三区在线看| 高清av免费在线| 国产xxxxx性猛交| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 另类亚洲欧美激情| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 又黄又粗又硬又大视频| www.熟女人妻精品国产| 亚洲人成伊人成综合网2020| av欧美777| av国产精品久久久久影院| 无人区码免费观看不卡| 精品第一国产精品| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 90打野战视频偷拍视频| 两个人免费观看高清视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产精华一区二区三区| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 国产亚洲av高清不卡| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 又大又爽又粗| 露出奶头的视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产精品国产高清国产av | e午夜精品久久久久久久| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产精品免费一区二区三区在线 | 欧美+亚洲+日韩+国产| 成人永久免费在线观看视频| 国产成人免费无遮挡视频| 久久久国产一区二区| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 成人手机av| 大型av网站在线播放| 大陆偷拍与自拍| 亚洲全国av大片| 精品国产亚洲在线| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 热re99久久国产66热| 中文字幕av电影在线播放| 日韩欧美在线二视频 | 老司机在亚洲福利影院| 看免费av毛片| 夜夜夜夜夜久久久久| 中亚洲国语对白在线视频| 99精国产麻豆久久婷婷| 在线观看一区二区三区激情| 欧美日韩黄片免| 美女国产高潮福利片在线看| 精品国产国语对白av| 中文字幕最新亚洲高清| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 午夜亚洲福利在线播放| 精品亚洲成国产av| 在线观看www视频免费| 亚洲国产欧美一区二区综合| 日韩成人在线观看一区二区三区| 女同久久另类99精品国产91| 伦理电影免费视频| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲五月婷婷丁香| 夜夜爽天天搞| 黄色视频不卡| 国产精品免费一区二区三区在线 | 国产又爽黄色视频| 在线观看www视频免费| 美女国产高潮福利片在线看| 午夜成年电影在线免费观看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 99国产综合亚洲精品| 亚洲熟妇中文字幕五十中出 | 超碰97精品在线观看| 日韩免费高清中文字幕av| 一级毛片精品| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产国语露脸激情在线看| 欧美日韩视频精品一区| 男女下面插进去视频免费观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 超碰97精品在线观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产高清videossex| 亚洲五月天丁香| 男女下面插进去视频免费观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美黑人欧美精品刺激| 99精品欧美一区二区三区四区| 黄色女人牲交| 国产成人系列免费观看| 村上凉子中文字幕在线| 丝瓜视频免费看黄片| 三上悠亚av全集在线观看| 激情视频va一区二区三区| 黄色成人免费大全| 成人精品一区二区免费| 无限看片的www在线观看| 丝瓜视频免费看黄片| 国产不卡av网站在线观看| 国产男女超爽视频在线观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 在线观看舔阴道视频| xxx96com| 制服人妻中文乱码| 精品国内亚洲2022精品成人 | 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲成人免费av在线播放| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 国产精品免费大片| 91大片在线观看| 搡老乐熟女国产| 啦啦啦在线免费观看视频4| 91老司机精品| 9191精品国产免费久久| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 欧美精品一区二区免费开放| 国产色视频综合| 99riav亚洲国产免费| e午夜精品久久久久久久| 精品第一国产精品| 真人做人爱边吃奶动态| 欧美不卡视频在线免费观看 | 国产成人av教育| 亚洲精品乱久久久久久| 国产成人精品久久二区二区免费| 三上悠亚av全集在线观看| 久久久水蜜桃国产精品网| 午夜精品在线福利| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 在线观看66精品国产| 在线永久观看黄色视频| 露出奶头的视频| 久9热在线精品视频| 99久久精品国产亚洲精品| 色婷婷av一区二区三区视频| 日本vs欧美在线观看视频| 国产成人免费观看mmmm| 午夜成年电影在线免费观看| 在线播放国产精品三级| 91九色精品人成在线观看| 99精品在免费线老司机午夜| xxxhd国产人妻xxx| 黄色怎么调成土黄色| 国产精品久久电影中文字幕 | 啦啦啦视频在线资源免费观看| 人人澡人人妻人| 亚洲国产中文字幕在线视频| 午夜久久久在线观看| 高清在线国产一区| 欧美最黄视频在线播放免费 | 亚洲精品中文字幕一二三四区| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲男人天堂网一区| 黄片小视频在线播放| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| a级片在线免费高清观看视频| 捣出白浆h1v1| 成在线人永久免费视频| 久久中文字幕一级| 国产成人精品久久二区二区91| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 亚洲,欧美精品.| 日韩三级视频一区二区三区| 精品久久久久久久毛片微露脸| а√天堂www在线а√下载 | 一区二区三区国产精品乱码| 757午夜福利合集在线观看| 精品福利观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 久久人人97超碰香蕉20202| 村上凉子中文字幕在线| 午夜福利视频在线观看免费| 国产高清激情床上av| 人妻一区二区av| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 久久精品人人爽人人爽视色| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 国产成人精品无人区| 电影成人av| 国产精品成人在线| av片东京热男人的天堂| 成人三级做爰电影| 成人影院久久| 99国产精品99久久久久| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产99白浆流出| 国产男靠女视频免费网站| 一a级毛片在线观看| 高清视频免费观看一区二区| 极品教师在线免费播放| 亚洲精华国产精华精| 欧美日韩一级在线毛片| 国产97色在线日韩免费| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲在线自拍视频| 亚洲专区字幕在线| 亚洲色图av天堂| 久久婷婷成人综合色麻豆| 国产野战对白在线观看| 丰满的人妻完整版| 日本黄色日本黄色录像| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 满18在线观看网站| 欧美色视频一区免费| 欧美黄色淫秽网站| 正在播放国产对白刺激| 日日夜夜操网爽| 欧美性长视频在线观看| 激情视频va一区二区三区| 欧美日韩黄片免| 自线自在国产av| 在线观看免费视频网站a站| 国产免费现黄频在线看| 亚洲精华国产精华精| 人人妻人人澡人人看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲一区二区三区不卡视频| 动漫黄色视频在线观看| 波多野结衣av一区二区av| 国产精品二区激情视频| 69av精品久久久久久| 无人区码免费观看不卡| 国产精品永久免费网站| 9191精品国产免费久久| 精品国产亚洲在线| 免费少妇av软件| 黄色视频不卡| 又大又爽又粗| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 久久久久精品国产欧美久久久| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 999精品在线视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产成人精品在线电影| 亚洲一区二区三区欧美精品| 美女 人体艺术 gogo| 国产高清videossex| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产精品久久久久久精品古装| 丁香欧美五月| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 99在线人妻在线中文字幕 | 在线观看免费高清a一片| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 久久精品国产a三级三级三级| 宅男免费午夜| 在线看a的网站| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲国产欧美网| 久久国产精品影院| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 久久天堂一区二区三区四区| 香蕉丝袜av| av福利片在线| 制服人妻中文乱码| 热99国产精品久久久久久7| 丝瓜视频免费看黄片| 欧美黑人欧美精品刺激| 啪啪无遮挡十八禁网站| 少妇的丰满在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲熟女精品中文字幕| av一本久久久久| 老司机深夜福利视频在线观看| 久久人人97超碰香蕉20202| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 夜夜爽天天搞| 成年女人毛片免费观看观看9 | 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 啦啦啦免费观看视频1| 日韩视频一区二区在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 黑人猛操日本美女一级片| 老司机深夜福利视频在线观看| 91字幕亚洲| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 亚洲综合色网址| 久久精品国产综合久久久| 亚洲精品国产区一区二| 精品人妻在线不人妻| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 最新美女视频免费是黄的| 水蜜桃什么品种好| 亚洲国产看品久久| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产97色在线日韩免费| 国产1区2区3区精品| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲国产看品久久| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 一进一出抽搐动态| 国产激情欧美一区二区| 999精品在线视频| 日韩欧美三级三区| 又大又爽又粗| 黄色丝袜av网址大全| 欧美日韩精品网址| av视频免费观看在线观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 女人精品久久久久毛片| 搡老熟女国产l中国老女人| 婷婷精品国产亚洲av在线 | 精品第一国产精品| 国产精品亚洲一级av第二区| 午夜福利乱码中文字幕| 国产亚洲精品久久久久5区| 日本wwww免费看| 国产99久久九九免费精品| 国产精品久久久久久精品古装| 1024香蕉在线观看| 人成视频在线观看免费观看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 韩国av一区二区三区四区| 精品电影一区二区在线| 国产一区二区三区综合在线观看| 一区在线观看完整版| 黄色a级毛片大全视频| 又黄又粗又硬又大视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 老司机影院毛片| 国产区一区二久久| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产日韩欧美亚洲二区| 99国产综合亚洲精品| e午夜精品久久久久久久| 午夜福利影视在线免费观看| av中文乱码字幕在线| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 成人国语在线视频| 又黄又粗又硬又大视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 俄罗斯特黄特色一大片| e午夜精品久久久久久久| 欧美日韩国产mv在线观看视频| av线在线观看网站| videosex国产| 亚洲人成伊人成综合网2020| 欧美国产精品va在线观看不卡| 宅男免费午夜| 国产麻豆69| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 久久久精品免费免费高清| 香蕉国产在线看| 久久青草综合色| 午夜影院日韩av| 精品免费久久久久久久清纯 | 999久久久国产精品视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 黄色女人牲交| 国产色视频综合| 一区二区三区国产精品乱码| 国产日韩欧美亚洲二区| 51午夜福利影视在线观看| 日韩欧美在线二视频 | 满18在线观看网站| 国产精品久久电影中文字幕 | a级片在线免费高清观看视频| 久久精品成人免费网站| 制服人妻中文乱码| 999久久久国产精品视频| 久久精品人人爽人人爽视色| av片东京热男人的天堂| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 最近最新中文字幕大全电影3 | 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国产欧美日韩综合在线一区二区| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲,欧美精品.| 亚洲五月天丁香| 黄色a级毛片大全视频| 好男人电影高清在线观看| 18禁美女被吸乳视频| 夫妻午夜视频| 999精品在线视频| 国产精品一区二区在线观看99| 中文字幕色久视频| 激情在线观看视频在线高清 | 欧美另类亚洲清纯唯美| 妹子高潮喷水视频| 成人免费观看视频高清| 国产成人欧美在线观看 | 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 黄色丝袜av网址大全| 自线自在国产av| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 欧美一级毛片孕妇| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产91精品成人一区二区三区| 精品久久久久久电影网| www日本在线高清视频| 亚洲片人在线观看| 亚洲五月婷婷丁香| 黑人操中国人逼视频| av在线播放免费不卡| 一级作爱视频免费观看| av电影中文网址| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 精品福利观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产区一区二久久| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲精品美女久久av网站| 国产成人免费观看mmmm| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 90打野战视频偷拍视频| x7x7x7水蜜桃| 亚洲一区中文字幕在线| 国产精品国产av在线观看| av福利片在线| 色婷婷久久久亚洲欧美| 欧美午夜高清在线| av福利片在线| 色婷婷久久久亚洲欧美| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 老司机午夜十八禁免费视频| av不卡在线播放| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 亚洲视频免费观看视频| 国产麻豆69| 亚洲五月色婷婷综合| 国产精品av久久久久免费| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 嫩草影视91久久| 十八禁人妻一区二区| 老司机深夜福利视频在线观看| 精品乱码久久久久久99久播| 国产亚洲欧美98| 久久香蕉精品热| 国产有黄有色有爽视频| 国产激情久久老熟女| 国产深夜福利视频在线观看| 后天国语完整版免费观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 叶爱在线成人免费视频播放| www.熟女人妻精品国产| 男女午夜视频在线观看| 超色免费av| 成年人午夜在线观看视频| 啦啦啦 在线观看视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 999久久久国产精品视频| a级毛片在线看网站| 亚洲专区字幕在线| 久久久国产精品麻豆| 高清在线国产一区| 韩国精品一区二区三区| 1024视频免费在线观看| netflix在线观看网站| 国产蜜桃级精品一区二区三区 | 黄网站色视频无遮挡免费观看| 91av网站免费观看| 午夜日韩欧美国产| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 免费在线观看完整版高清| 男女高潮啪啪啪动态图| 午夜影院日韩av| 在线观看日韩欧美| 水蜜桃什么品种好| 国产免费现黄频在线看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 99久久人妻综合| 久久久久国内视频| 又黄又粗又硬又大视频| 99re6热这里在线精品视频| 首页视频小说图片口味搜索| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 日日夜夜操网爽| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 日本vs欧美在线观看视频| 老司机靠b影院| 黄片大片在线免费观看| 国产乱人伦免费视频| 亚洲av电影在线进入| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产在线观看jvid| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 久久香蕉精品热| 香蕉丝袜av| 亚洲中文日韩欧美视频| 啦啦啦 在线观看视频| 国产片内射在线| 在线观看免费视频网站a站| 国产区一区二久久| 中文字幕制服av| 久久午夜亚洲精品久久| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产亚洲精品久久久久5区| netflix在线观看网站| 午夜福利,免费看| 久久午夜综合久久蜜桃| 久热这里只有精品99| 久久久久国产一级毛片高清牌| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产精品偷伦视频观看了| 国产三级黄色录像| 丰满迷人的少妇在线观看| 一区福利在线观看| 老司机午夜十八禁免费视频| 成人av一区二区三区在线看| 这个男人来自地球电影免费观看| 成年人午夜在线观看视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 99国产精品99久久久久| 精品人妻熟女毛片av久久网站| av天堂久久9| av视频免费观看在线观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久99久视频精品免费| 丝袜在线中文字幕| a在线观看视频网站| 曰老女人黄片| 51午夜福利影视在线观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产午夜精品久久久久久| 成人影院久久| 国产精品久久久av美女十八| 热99re8久久精品国产| 纯流量卡能插随身wifi吗| 成年人黄色毛片网站| 一级黄色大片毛片| 电影成人av| 老司机在亚洲福利影院| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 欧美国产精品va在线观看不卡| 极品教师在线免费播放| 国产成人精品久久二区二区免费| 啦啦啦 在线观看视频| 男男h啪啪无遮挡| 美女高潮到喷水免费观看| 国精品久久久久久国模美| 天堂√8在线中文| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 欧美国产精品一级二级三级| 日本欧美视频一区| 亚洲精品乱久久久久久| 精品亚洲成国产av| 91麻豆av在线| 在线观看一区二区三区激情| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产野战对白在线观看| 中文字幕色久视频| 丁香欧美五月| 亚洲国产中文字幕在线视频| 日韩精品免费视频一区二区三区| 欧美另类亚洲清纯唯美| av在线播放免费不卡| 国产精品久久电影中文字幕 | 国产精品av久久久久免费| 9191精品国产免费久久| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产成人免费无遮挡视频| 国产一区二区激情短视频| 日日夜夜操网爽| 99在线人妻在线中文字幕 | 国产不卡av网站在线观看| 久久ye,这里只有精品| 久久精品国产清高在天天线| 国产高清videossex| 深夜精品福利| 我的亚洲天堂| 亚洲中文av在线| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 国产av精品麻豆| 日韩免费高清中文字幕av| 欧美激情高清一区二区三区| 女性被躁到高潮视频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 曰老女人黄片| 亚洲五月天丁香| 麻豆乱淫一区二区| 国产欧美日韩一区二区精品| 精品电影一区二区在线| 日本vs欧美在线观看视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 三级毛片av免费| 涩涩av久久男人的天堂| 首页视频小说图片口味搜索| 成年动漫av网址| 国产精品永久免费网站| 黄片小视频在线播放| 久久青草综合色| 国产亚洲欧美在线一区二区| 91精品国产国语对白视频| 大香蕉久久网| 91精品国产国语对白视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产精品乱码一区二三区的特点 | 欧美乱色亚洲激情| 男女免费视频国产| 国产精品一区二区精品视频观看| 日韩大码丰满熟妇| 美女视频免费永久观看网站|