衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙及檢測(cè)（一）：典型事件及欺騙技術(shù)發(fā)展

張倫東，張 超，高揚(yáng)駿

（信息工程大學(xué)，鄭州 450001）

0 引言

全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（global navigation satellite system, GNSS）可在任何時(shí)候、任何地點(diǎn)為載體提供精確的位置、速度和時(shí)間信息，在很多行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用，發(fā)揮了巨大作用。無(wú)論是在哪個(gè)行業(yè)的應(yīng)用，都希望衛(wèi)星導(dǎo)航信息安全可靠。但是導(dǎo)航衛(wèi)星距離地面2萬(wàn)～3萬(wàn)千米，導(dǎo)航信號(hào)到達(dá)地面時(shí)非常微弱，因此 GNSS導(dǎo)航終端非常容易受到無(wú)意或有意的干擾。

無(wú)意的干擾主要包括射頻干擾、電離層閃爍等。有意的干擾主要包括壓制式干擾（jamming）和欺騙式干擾（spoofing）。壓制式干擾主要是發(fā)射相對(duì)較大功率的信號(hào)，令衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)淹沒(méi)在干擾信號(hào)中，使接收機(jī)性能降低或完全喪失工作能力。壓制式干擾技術(shù)簡(jiǎn)單，但是容易被反輻射設(shè)備探測(cè)到，進(jìn)而可以將干擾源清除掉。與壓制式干擾不同，欺騙式干擾主要是利用信號(hào)格式、頻譜結(jié)構(gòu)等與真實(shí)信號(hào)類似，功率略高的仿冒衛(wèi)星導(dǎo)航信息，迫使接收機(jī)跟蹤并鎖定在仿冒信息上，從而使接收機(jī)計(jì)算出看似正確的導(dǎo)航定位結(jié)果，這樣就可以通過(guò)仿冒信號(hào)控制接收機(jī)，將載體引導(dǎo)至想要的位置。雖然欺騙式干擾涉及到的技術(shù)相對(duì)復(fù)雜，但危害性更大，所以必須對(duì)導(dǎo)航欺騙進(jìn)行檢測(cè)、削弱或消除。其中，導(dǎo)航欺騙檢測(cè)是關(guān)鍵，只有將衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙正確地檢測(cè)出來(lái)，才能進(jìn)一步進(jìn)行減弱或消除，或者更進(jìn)一步地將欺騙源的位置確定出來(lái)，以便將欺騙源清除掉。因此，在近一二十年的時(shí)間里，欺騙檢測(cè)技術(shù)得到了廣泛的研究。

為了更好地論述欺騙檢測(cè)技術(shù)，首先需要了解衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙技術(shù)的發(fā)展。因此，本文重點(diǎn)介紹衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙技術(shù)的發(fā)展情況，首先介紹衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙攻擊相關(guān)的典型事件，然后對(duì)導(dǎo)航欺騙技術(shù)的發(fā)展及其分類進(jìn)行論述。

1 衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙攻擊相關(guān)的典型事件

2011年12月4日，伊朗宣布捕獲一架美軍隱形無(wú)人偵察機(jī)RQ-170。一名參與的伊朗工程師說(shuō)：他們利用了無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的弱點(diǎn)，首先通過(guò)干擾，屏蔽了無(wú)人機(jī)的通信鏈路，切斷其與地面指控中心的聯(lián)系以及與 GNSS衛(wèi)星之間的數(shù)據(jù)連接，迫使無(wú)人機(jī)進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài)；然后，發(fā)射導(dǎo)航欺騙信號(hào)，重構(gòu)了全球定位系統(tǒng)（global positioning system, GPS）的坐標(biāo)，誘導(dǎo)該無(wú)人機(jī)降落到距美軍基地140 km的伊朗塔巴斯沙漠地區(qū)內(nèi)，而無(wú)人機(jī)卻誤認(rèn)為降落在美軍指定的美軍基地內(nèi)。圖1和圖2分別為伊朗捕獲美軍RQ-170無(wú)人機(jī)的模擬過(guò)程圖及捕獲的無(wú)人機(jī)圖片。

圖1 伊朗捕獲RQ-170無(wú)人機(jī)的模擬過(guò)程

雖然美國(guó)一再否認(rèn)，但由圖2可見(jiàn)無(wú)人機(jī)完好無(wú)損，就連西方軍事專家和研究GPS的相關(guān)學(xué)者也認(rèn)為這件事情是真的。美國(guó)前海軍電子戰(zhàn)專家羅伯特·登斯莫爾（Robert Densmore）也認(rèn)為：連現(xiàn)代作戰(zhàn)級(jí)的GPS都非常容易被操縱，重新校準(zhǔn)無(wú)人機(jī)上的GPS 并使其改變飛行航線，當(dāng)然是可能的。這被認(rèn)為是導(dǎo)航欺騙最為成功的一次應(yīng)用[1]。無(wú)獨(dú)有偶，2012年12月，伊朗在海灣再次“活捉”了美軍“掃描鷹（ScanEagle）”無(wú)人機(jī)，并表示要復(fù)制該無(wú)人機(jī)。

圖2 伊朗捕獲的RQ-170無(wú)人機(jī)

2012年，漢弗萊斯（Humpherys）[2-4]團(tuán)隊(duì)在美國(guó)白沙導(dǎo)彈靶場(chǎng)，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行了導(dǎo)航欺騙測(cè)試，取得了圓滿成功。該測(cè)試首先干擾無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航接收機(jī)，然后發(fā)射導(dǎo)航欺騙信號(hào)，對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行引導(dǎo)，其測(cè)試平臺(tái)如圖3所示。

圖3 Humpherys團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的欺騙測(cè)試平臺(tái)

2013年，受船長(zhǎng)斯科菲爾德（Schofield）的邀請(qǐng)，Humpherys[5]團(tuán)隊(duì)對(duì)白玫瑰號(hào)游艇進(jìn)行了導(dǎo)航欺騙的測(cè)試。首先游艇依靠GPS進(jìn)行安全航行，在航行的過(guò)程中，使用虛假模擬信號(hào)覆蓋衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，對(duì)游艇進(jìn)行GPS欺騙攻擊，調(diào)整坐標(biāo)，讓船員以為是風(fēng)力改變了航向（見(jiàn)圖4（c）藍(lán)線部分），當(dāng)船員重置航向后，就不知不覺(jué)地駛?cè)肓似x路線（見(jiàn)圖4（d）紅線部分），整個(gè)過(guò)程如圖4所示。在從摩納哥到希臘羅德島旅行的過(guò)程中，他們成功地利用欺騙信號(hào)取代了接收機(jī)接收的真實(shí)信號(hào)，使游艇向左偏移3°。

圖4 白玫瑰號(hào)游艇欺騙過(guò)程

2016年1月12日，美國(guó)兩艘載有10名軍人的巡邏艇，在從科威特出發(fā)前往巴林訓(xùn)練途中偏離了航向，駛?cè)胍晾仕?，被伊朗扣押。美?guó)似乎沒(méi)有官員能對(duì)偏離航向的原因做出合理解釋，只是簡(jiǎn)單回應(yīng)那些訓(xùn)練有素的船員“迷航”了。該事件不免讓人猜測(cè)，可能是伊朗向美方巡邏艇發(fā)出GPS欺騙攻擊，誘使船只偏離航向進(jìn)入伊朗水域。2018年11月，伊朗又一次捕獲了一架美軍MQ-9大型無(wú)人機(jī)，并公布了捕獲的MQ-9無(wú)人機(jī)視頻[6]。

伊朗接二連三地捕獲了美軍無(wú)人機(jī)，美國(guó)無(wú)人機(jī)和游艇被欺騙攻擊的測(cè)試也表明：衛(wèi)星導(dǎo)航具有巨大的脆弱性，容易受到干擾和欺騙。與壓制式干擾使衛(wèi)星導(dǎo)航不可用相比，欺騙式干擾十分隱蔽，它使用戶使用虛假信息而不覺(jué)察，危害性更大。目前，除了空中、水面、陸上的移動(dòng)載體使用衛(wèi)星導(dǎo)航外，通信、證券交易、金融系統(tǒng)、智能電網(wǎng)等關(guān)鍵系統(tǒng)也部分或全部使用衛(wèi)星導(dǎo)航精準(zhǔn)授時(shí)?？梢韵胂?，有針對(duì)性的衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙，可導(dǎo)致通訊中斷、金融混亂、電力癱瘓，更嚴(yán)重的情況，衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙攻擊者甚至可操縱對(duì)方設(shè)備，使飛機(jī)或輪船發(fā)生相撞，使對(duì)方武器攻擊對(duì)方等等。如果能夠可靠地檢測(cè)出衛(wèi)星信號(hào)是否受到欺騙，則可進(jìn)一步對(duì)導(dǎo)航欺騙進(jìn)行減弱或消除，因此，衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙檢測(cè)的研究，對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航安全、可靠地提供服務(wù)，具有十分重要的意義。

2 衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙技術(shù)分類及研究進(jìn)展

衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙檢測(cè)技術(shù)，隨著欺騙技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展，為了更好地總結(jié)分析欺騙檢測(cè)技術(shù)，首先對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙技術(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。

衛(wèi)星導(dǎo)航是人造系統(tǒng)，民用信號(hào)結(jié)構(gòu)是公開(kāi)的，從技術(shù)上講，完全可以再模擬一顆、多顆甚至全星座的導(dǎo)航衛(wèi)星，發(fā)射與真實(shí)導(dǎo)航信號(hào)高度相似的仿冒信號(hào)，對(duì)接收機(jī)進(jìn)行欺騙。所以，衛(wèi)星導(dǎo)航在應(yīng)用之初，很多專家學(xué)者對(duì)導(dǎo)航信號(hào)的安全性就表示過(guò)擔(dān)憂。1995年，美國(guó)邁特（MITRE）公司[7]就對(duì)民用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的欺騙進(jìn)行了深入分析。2001年，美國(guó)交通部對(duì)交通設(shè)施在民用 GPS干擾下的脆弱性進(jìn)行了評(píng)估，發(fā)布了 GPS信號(hào)脆弱性的報(bào)告[8]，闡述了民用GPS欺騙干擾，建議深入研究欺騙干擾的性能，進(jìn)而有助于提出檢測(cè)欺騙的策略。從此，衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙和抗欺騙技術(shù)的研究層出不窮。

2012年，賈法爾尼安·賈赫魯米（Jafarnia-Jahromi）等[9]總結(jié)了2001—2012年、十余年衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙技術(shù)的發(fā)展，根據(jù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的難易，將其分為初級(jí)導(dǎo)航欺騙技術(shù)、中級(jí)導(dǎo)航欺騙技術(shù)和高級(jí)導(dǎo)航欺騙技術(shù)。

2.1 初級(jí)導(dǎo)航欺騙技術(shù)

初級(jí)導(dǎo)航欺騙技術(shù)，又稱基于衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器的欺騙技術(shù)，這是一類最簡(jiǎn)單的生成式欺騙方式。這類技術(shù)，主要由導(dǎo)航信號(hào)模擬器、射頻前端、放大器和發(fā)射天線組成。雖然欺騙器生成的信號(hào)與實(shí)際的導(dǎo)航信號(hào)不同步，但是當(dāng)欺騙信號(hào)功率略高于真實(shí)信號(hào)時(shí)，它仍然可以有效地欺騙無(wú)任何防御的商用接收機(jī)。

2003年，瓦爾納（Warner）教授利用GPS信號(hào)模擬器，搭建了一款導(dǎo)航欺騙設(shè)備[10]，并對(duì)一輛卡車進(jìn)行了攻擊，原理如圖5所示。

圖5 Warner教授的欺騙實(shí)驗(yàn)原理[10]

該欺騙設(shè)備包括一臺(tái) GPS信號(hào)模擬器、一個(gè)信號(hào)放大器和一個(gè)信號(hào)發(fā)射器。將該設(shè)備安裝在一輛卡車上，用于攻擊另一輛卡車。當(dāng)目標(biāo)卡車經(jīng)過(guò)橋下等接收不到導(dǎo)航信號(hào)的地方時(shí)，目標(biāo)卡車上的接收機(jī)對(duì)導(dǎo)航信號(hào)的鎖定就會(huì)斷開(kāi)，此時(shí)，攻擊卡車上的欺騙設(shè)備發(fā)射仿冒的GPS信號(hào)，目標(biāo)卡車上的接收機(jī)就會(huì)鎖定在仿冒的 GPS信號(hào)上，進(jìn)而對(duì)目標(biāo)卡車進(jìn)行欺騙。

2017年，伊朗的莫薩維（Mosavi）教授，使用軟件接收機(jī)設(shè)計(jì)了一個(gè)GPS接收機(jī)的欺騙實(shí)驗(yàn)[11]，該實(shí)驗(yàn)的所有數(shù)據(jù)都可在一臺(tái)筆記本上實(shí)現(xiàn)，這樣就可使欺騙攻擊更加靈活和方便，其欺騙平臺(tái)如圖6所示。

文獻(xiàn)[12]為了對(duì)車輛用戶實(shí)施隱蔽的欺騙攻擊，設(shè)計(jì)了一種便攜式、低成本的GPS欺騙器，如圖7所示，同時(shí)設(shè)計(jì)了搜索算法來(lái)實(shí)時(shí)計(jì)算車輛導(dǎo)航用戶GPS定位點(diǎn)的偏移和用戶的路線。雖然該欺騙器并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)欺騙信號(hào)與用戶接收的真實(shí)信號(hào)同步，但是在該實(shí)驗(yàn)中，仍然有95%的車輛沒(méi)有識(shí)別出欺騙攻擊而被引導(dǎo)至錯(cuò)誤的目的地。

圖7 低成本、便攜式GPS欺騙器

隨著技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)生了很多開(kāi)源的信號(hào)模擬算法以及相應(yīng)的開(kāi)發(fā)板，稍微有些電路知識(shí)的研究者都能實(shí)現(xiàn)價(jià)格低廉、方便攜帶的衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙器。2019年，文獻(xiàn)[13]等就采用開(kāi)源代碼，生成GPS基帶信號(hào)數(shù)據(jù)流，選擇安裝德比安（Debian）系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)板，啟動(dòng)發(fā)射指令，利用全向天線發(fā)射欺騙信號(hào)等，設(shè)計(jì)了一款 GPS欺騙器，對(duì)某型智能手機(jī)實(shí)施了欺騙，其設(shè)計(jì)的欺騙器如圖8所示。

圖8 開(kāi)源代碼開(kāi)發(fā)的便攜式GPS欺騙器

初級(jí)導(dǎo)航欺騙技術(shù)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、便于攜帶，國(guó)內(nèi)外很多學(xué)者對(duì)其進(jìn)行了研究。雖然這種欺騙技術(shù)簡(jiǎn)單，但是對(duì)商用接收機(jī)卻有非常好的欺騙效果，特別是與壓制式干擾等其它干擾方法聯(lián)合使用，在先切斷接收機(jī)鎖定的真實(shí)信號(hào)后，能夠起到更好的欺騙效果。但是，這類欺騙可以通過(guò)信號(hào)幅度檢測(cè)、不同測(cè)量值之間的一致性檢查等手段，有效地檢測(cè)出來(lái)。

2.2 中級(jí)導(dǎo)航欺騙技術(shù)

中級(jí)欺騙技術(shù)采用“接收真實(shí)信號(hào)-生成欺騙信號(hào)-發(fā)射欺騙信號(hào)”的模式，相對(duì)于第一類欺騙，這類欺騙技術(shù)比較復(fù)雜。由于欺騙信號(hào)與真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)高度相似，這種欺騙更加隱蔽。另外，這類欺騙的特點(diǎn)是無(wú)需獲取真實(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的結(jié)構(gòu)，可避免對(duì)軍碼進(jìn)行解密，所以這類欺騙也被認(rèn)為是最有可能實(shí)現(xiàn)對(duì)軍用信號(hào)進(jìn)行欺騙的。

萊德維納（Ledvina）等人對(duì)這種欺騙的基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行了描述[14]，如圖9所示。

圖9 轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙示意

這類欺騙需要采用欺騙發(fā)射端與目標(biāo)接收天線的三維位置來(lái)精確計(jì)算相對(duì)延遲，如果欺騙發(fā)射天線與目標(biāo)接收天線比較接近，由于欺騙信號(hào)與真正的導(dǎo)航信號(hào)高度類似，并且可以在跟蹤模式下欺騙接收機(jī)，這類欺騙相對(duì)難于檢測(cè)到。但是，將欺騙信號(hào)以正確的信號(hào)延遲和強(qiáng)度發(fā)射到目標(biāo)端并不容易，涉及到非常復(fù)雜的模型。

2015年，巴茲阿爾（Baziar）等人利用軟件接收機(jī)，根據(jù)真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生欺騙信號(hào)[15]。該方法首先保存真實(shí) GPS 信號(hào)，估計(jì)功率大??；然后進(jìn)行延遲，與真實(shí)信號(hào)進(jìn)行結(jié)合，形成混合信號(hào)，調(diào)節(jié)混合信號(hào)的功率，使其略高于原始真實(shí)信號(hào)的功率；最后向目標(biāo)接收機(jī)發(fā)射經(jīng)修改后的混合信號(hào)。該方法相對(duì)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。但是，Baziar發(fā)現(xiàn)：真實(shí)信號(hào)的延遲時(shí)間與位置偏移的大小沒(méi)有必然的關(guān)系。

為了提高這類欺騙的效果，國(guó)內(nèi)學(xué)者對(duì)影響欺騙效果的時(shí)延、定位誤差、選星方法等進(jìn)行了深入分析，提出了相應(yīng)的解決方案[16-18]。另外，當(dāng)欺騙信號(hào)發(fā)射天線與目標(biāo)接收機(jī)的接收天線距離超過(guò)一定范圍時(shí)，目標(biāo)接收機(jī)的鐘差會(huì)突然跳變，易被檢測(cè)出來(lái)。針對(duì)這一問(wèn)題，文獻(xiàn)[19]提出了基于干擾機(jī)陣列的轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙干擾法，該陣列按照正六邊形網(wǎng)型布設(shè)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)區(qū)域的無(wú)縫覆蓋。

這類欺騙具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值，專家學(xué)者猜測(cè)，伊朗二次捕獲美國(guó)無(wú)人機(jī)，就是采用了這種欺騙方式[20]。但是，這種欺騙面臨的最大挑戰(zhàn)，就是如何將欺騙信號(hào)以正確的信號(hào)延遲和強(qiáng)度投射到目標(biāo)接收端。

2.3 高級(jí)導(dǎo)航欺騙技術(shù)

高級(jí)欺騙技術(shù)是最復(fù)雜、最有效的欺騙。在這類欺騙中，首先利用探測(cè)設(shè)備對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)，根據(jù)探測(cè)的目標(biāo)位置等信息和一定的控制策略，生成控制指令，利用信號(hào)模擬器在目標(biāo)接收機(jī)處生成與真實(shí)導(dǎo)航信號(hào)一樣的欺騙信號(hào)，進(jìn)而誤導(dǎo)目標(biāo)接收機(jī)。這是一種閉環(huán)結(jié)構(gòu)，如圖10所示，為了避免到達(dá)方向的欺騙檢測(cè)，這種欺騙還可利用多個(gè)發(fā)射天線，合成一個(gè)與真實(shí)信號(hào)陣列流形一致的陣列流形。由于采用了閉環(huán)結(jié)構(gòu)，所以這種欺騙也最為隱蔽，一般的欺騙檢測(cè)手段很難檢測(cè)出來(lái)。

圖10 高級(jí)欺騙框

信號(hào)模擬器技術(shù)相對(duì)成熟，探測(cè)設(shè)備又有專門(mén)的研究機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究，所以這種欺騙器的難點(diǎn)就是在欺騙條件和欺騙策略的設(shè)計(jì)上。2015年，文獻(xiàn)[21]通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)整欺騙功率，在實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)接收機(jī)捕獲環(huán)路牽引的同時(shí)，可將噪聲基底限制在3 dB以內(nèi)。文獻(xiàn)[22]的試驗(yàn)表明，要接收機(jī)無(wú)縫地用欺騙信號(hào)接替真實(shí)信號(hào)并能夠鎖定欺騙信號(hào)，欺騙信號(hào)的幅度增益至少需要達(dá)到2 dB。

在欺騙策略的設(shè)計(jì)方面，文獻(xiàn)[23]介紹了兩種中級(jí)欺騙策略，分別是鎖定欺騙信號(hào)載波頻率和保持載波頻率與碼率一致性，兩種策略都能夠成功地牽引碼相位的偏移，但前者容易被基于載波和偽碼的一致性方法檢測(cè)到。文獻(xiàn)[24]測(cè)試評(píng)估了在未知目標(biāo)精確信息情況下，欺騙信號(hào)與真實(shí)信號(hào)的相對(duì)功率、載波頻率以及碼相位偏差等不同因素對(duì)欺騙效果的影響程度。文獻(xiàn)[25]采用這種閉環(huán)欺騙器，結(jié)合無(wú)人機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型，設(shè)計(jì)了一種隱蔽的欺騙方法，可以有效欺騙無(wú)人機(jī)。針對(duì)新息檢測(cè)的 GNSS與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（inertial navigation system, INS）組合導(dǎo)航系統(tǒng)，文獻(xiàn)[26]設(shè)計(jì)了一種兩步欺騙策略，可以有效克服組合導(dǎo)航卡爾曼濾波新息的檢測(cè)。

3 衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙技術(shù)展望

隨著衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的廣泛應(yīng)用，衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙技術(shù)也得到了快速發(fā)展，其威脅越來(lái)越大，從發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，以下幾點(diǎn)值得關(guān)注：

1）導(dǎo)航欺騙器生成的欺騙信號(hào)與真實(shí)導(dǎo)航信號(hào)的差異越來(lái)越小。特別是復(fù)雜的閉環(huán)欺騙器，欺騙策略越來(lái)越先進(jìn)，可以克服大多數(shù)的欺騙檢測(cè)，逐步引導(dǎo)目標(biāo)接收機(jī)，達(dá)到對(duì)目標(biāo)接收機(jī)的完全控制，隱蔽性越來(lái)越強(qiáng)。

2）隨著電子和軟件無(wú)線電技術(shù)的發(fā)展，衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙技術(shù)的門(mén)檻越來(lái)越低，小型化、低成本、便攜式的衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙和干擾設(shè)備越來(lái)越容易實(shí)現(xiàn)。

3）隨著無(wú)人設(shè)備和欺騙檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展，單一的欺騙越來(lái)越難以達(dá)到目的，衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙正從單一的欺騙信號(hào)源向多欺騙信號(hào)源接力或形成陣列的方向發(fā)展。

4 結(jié)束語(yǔ)

衛(wèi)星導(dǎo)航的脆弱性注定為衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙技術(shù)提供了市場(chǎng)，其發(fā)展是無(wú)止境的。本文在介紹衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙攻擊典型事件的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)論述了衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙技術(shù)的分類，并對(duì)初始導(dǎo)航欺騙技術(shù)、中級(jí)導(dǎo)航欺騙技術(shù)和高級(jí)導(dǎo)航欺騙技術(shù)的研究進(jìn)展和特點(diǎn)進(jìn)行了闡述。最后對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙技術(shù)的發(fā)展進(jìn)行了展望。衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙危害性非常大，其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用值得從事導(dǎo)航技術(shù)的人員關(guān)注。