• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    雙駁半主動升沉補(bǔ)償及其在“世越”號打撈案例中仿真應(yīng)用研究

    2021-06-16 00:27:10張峰瑞侯交義李人志寧大勇弓永軍
    液壓與氣動 2021年6期
    關(guān)鍵詞:駁船纜繩吊點(diǎn)

    張峰瑞,侯交義,李人志, 寧大勇,弓永軍

    (大連海事大學(xué) 船舶與海洋工程學(xué)院,遼寧 大連 116000)

    引言

    隨著海上運(yùn)輸業(yè)、工業(yè)等領(lǐng)域的充分發(fā)展,發(fā)生海上事故的風(fēng)險(xiǎn)也在不斷提高,受到海上風(fēng)浪與海水深度的制約,通常情況下打撈一艘大型沉船極為困難,為此,考慮將升沉補(bǔ)償技術(shù)應(yīng)用于大型船只的打撈中。

    升沉補(bǔ)償技術(shù)最早在20世紀(jì)70年代被提出[1],用于改善由海浪造成的母船運(yùn)動對所提升負(fù)載的影響。升沉補(bǔ)償系統(tǒng)可分為被動式(Passive Heave Com-pensation,PHC)、主動式(Active Heave Compensation,AHC)和半主動式(Semi-Active Heave Compensation,SAHC)三種。PHC系統(tǒng)承載力強(qiáng)但是補(bǔ)償效率不高;AHC系統(tǒng)補(bǔ)償效果好,但承載能力弱,且需要較大的供能設(shè)備;而SAHC系統(tǒng)結(jié)合兩者優(yōu)勢,兼具大承載力和高補(bǔ)償效率[2]。目前升沉補(bǔ)償技術(shù)已取得一定研究和應(yīng)用,HUSTER等[3]使用PHC系統(tǒng)投放和回收ROV,補(bǔ)償效率68%;DO等[4]設(shè)計(jì)了一種基于干擾觀測的AHC非線性控制器;QUAN等[5]在實(shí)驗(yàn)水池模擬深海ROV在不同深度下纜繩柔性對PHC和SAHC的拉力與位移影響;宋豫等[6]針對大噸位波浪補(bǔ)償系統(tǒng)的相應(yīng)滯后問題,提出了船用起重機(jī)SAHC系統(tǒng)的多狀態(tài)反饋復(fù)合控制方法。然而,大噸位打撈工作通常需要多纜多船協(xié)同提升,升沉補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用還相對較少。2001年核潛艇“庫爾斯克”號打撈采用了26組液壓同步提升AHC系統(tǒng),通過船體傾角控制液壓缸補(bǔ)償提升鋼纜的恒拉力[7];2017年采用PHC方案完成打撈的韓國“世越”號沉船[8],侯交義、張?jiān)雒偷萚9-10]仿真研究了沉船提升PHC系統(tǒng)的補(bǔ)償特性,并設(shè)計(jì)了一種沉船同步提升升沉補(bǔ)償試驗(yàn)平臺。目前SAHC技術(shù)還沒有應(yīng)用實(shí)例,考慮其出色的補(bǔ)償效果與承載力大等優(yōu)點(diǎn),SAHC技術(shù)將會用于某些安全性和穩(wěn)定性要求更高的大噸位打撈工作中。

    本研究建立了SAHC液壓系統(tǒng)、柔性纜繩與沉船負(fù)載間的耦合系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)了各吊點(diǎn)補(bǔ)償量,并基于韓國“世越”號打撈案例,仿真模擬同等條件下SAHC系統(tǒng)的補(bǔ)償效果,研究了多組半主動升沉補(bǔ)償裝置協(xié)同懸吊沉船時(shí),系統(tǒng)的負(fù)載特性和補(bǔ)償效果。

    1 “世越”號打撈系統(tǒng)

    韓國“世越”號客船沉沒于2014年,2017年由上海打撈局完成打撈工作。船長為145 m,寬為22 m,型深為14 m,事發(fā)地點(diǎn)水域深度約為44 m。綜合考慮沉船強(qiáng)度和水域狀況,實(shí)際采用PHC系統(tǒng)的雙駁抬吊實(shí)施打撈。事實(shí)證明,PHC系統(tǒng)有效緩沖了抬浮駁船運(yùn)動導(dǎo)致的變動負(fù)載力,為“世越”號平穩(wěn)提升發(fā)揮重要作用。

    “世越”號采用雙駁抬吊打撈方法,如圖1所示,兩艘抬浮駁船與沉船通過66根起吊鋼絲繩連接(每側(cè)33根)。鋼絲繩下端連接事先鋪墊在沉船底部的33塊托底鋼梁,上端連接多股鋼絞線,鋼絞線與PHC提升裝置相連?!笆涝健碧柎驌频奶嵘到y(tǒng)為66組帶有PHC的同步提升液壓缸。

    圖1 雙駁PHC打撈“世越”號示意圖

    打撈開始時(shí),先對各提升液壓缸同步加載至預(yù)設(shè)載荷,再對各吊點(diǎn)單獨(dú)加力直至沉船完全離開海床,此后保持載荷同步提升。打撈過程將沉船從44 m水深提升至出水13.5 m,實(shí)際離底重量8500 t,實(shí)際出水重量11500 t。為減輕“世越”號整體起吊重量,事先對其安裝內(nèi)氣囊和外置浮筒,增加約3100 t的額外浮力[11],實(shí)際打撈時(shí)3艘船舶的參數(shù)見表1。

    表1 “世越”號沉船及雙駁船實(shí)際參數(shù)

    本研究使用SAHC系統(tǒng)替換實(shí)際打撈中的PHC系統(tǒng),參考3船實(shí)際尺寸、質(zhì)量與水深,對沉船離底后水下懸掛階段進(jìn)行建模與分析。

    2 雙駁SAHC系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型

    2.1 SAHC液壓系統(tǒng)

    本研究SAHC系統(tǒng)構(gòu)成如圖2所示,分為主動補(bǔ)償器(AHC部分)、被動補(bǔ)償器(PHC部分)以及剛性連接件3部分。兩補(bǔ)償器采用非對稱液壓缸并聯(lián)承受負(fù)載力。AHC部分通過電液伺服閥驅(qū)動液壓缸運(yùn)動實(shí)現(xiàn)位移補(bǔ)償,PHC部分的無桿腔連接蓄能器,蓄能器初始壓力為負(fù)載的平衡壓力。僅研究補(bǔ)償系統(tǒng)的負(fù)載特性,故本研究忽略負(fù)載提升部分。

    圖2 半主動升沉補(bǔ)償系統(tǒng)

    1) AHC部分

    主動補(bǔ)償部分主要由伺服閥和雙作用液壓缸組成。以閥芯正向開啟為例,AHC缸伸出時(shí),無桿腔進(jìn)油,有桿腔回油,則液壓缸的負(fù)載壓力:

    (1)

    式中,F(xiàn)AHC—— AHC缸負(fù)載力

    A1—— 無桿腔面積

    p1,p2—— 分別為無桿腔和有桿腔的油液壓力

    n—— 比例系數(shù):

    (2)

    式中,A2—— 有桿腔面積

    Q1,Q2—— 分別為AHC缸進(jìn)油與回油流量,也是伺服閥兩閥口流量

    (3)

    式中,Cd—— 閥芯流量系數(shù)

    w—— 伺服閥閥口面積梯度

    uv—— 伺服閥口開度

    ps—— 系統(tǒng)供油壓力

    ρ—— 油液密度

    聯(lián)立式(1)~式(3),則AHC缸兩腔壓力可通過負(fù)載壓力與油源壓力表示為:

    (4)

    以上為閥芯正開情況,閥芯負(fù)開時(shí)的推導(dǎo)過程類似,此處不再推導(dǎo)。則根據(jù)油液流動的連續(xù)性方程,AHC缸的運(yùn)動速度為:

    (5)

    其中:

    式中,xAHC—— 液壓缸活塞桿位移

    V—— AHC缸總油液體積

    βe—— 油液的有效體積彈性模量

    Ct,Ci—— 分別為由壓力引起的AHC缸內(nèi)外泄漏系數(shù)

    2) PHC部分

    當(dāng)PHC系統(tǒng)單獨(dú)使用時(shí),其蓄能器類似非線性彈簧,緩沖負(fù)載力。而在SAHC系統(tǒng)中,蓄能器的主要作用是平衡靜止?fàn)顟B(tài)下的負(fù)載力,減小AHC缸受載。在打撈工作進(jìn)行前需要對蓄能器預(yù)加一定的初始壓力,該初始壓力應(yīng)與纜繩上的負(fù)載相平衡,即:

    (6)

    式中,Gw—— 沉船的水下重量

    Ax—— 與蓄能器相連PHC缸的補(bǔ)償腔面積

    系統(tǒng)工作時(shí),AHC缸進(jìn)行位移補(bǔ)償,PHC缸桿被AHC缸帶動,離開平衡位置,蓄能器氣體的體積變化量為:

    ΔV=AxxAHC

    (7)

    (8)

    式中,V0為蓄能器中氣體初始體積。

    聯(lián)立式(6)~式(8),可得工作狀態(tài)下PHC缸承載力隨AHC缸補(bǔ)償量變化公式:

    (9)

    3) SAHC系統(tǒng)負(fù)載力

    由SAHC系統(tǒng)示意圖4所示,剛性連接塊承受來自纜繩、AHC和PHC 3部分的合力作用,由于PHC缸抵消大部分纜繩負(fù)載力,可得AHC系統(tǒng)的主要負(fù)載力為:

    FAHC=FL=Ft-FPHC

    (10)

    式中,Ft為纜繩拉力。

    聯(lián)立式(5)、式(9)、式(10),可得SAHC位移補(bǔ)償量與閥芯開度、纜繩負(fù)載力間的微分方程:

    (11)

    2.2 負(fù)載運(yùn)動

    由于水下沉船受不均勻拉力作用,會產(chǎn)生6個(gè)運(yùn)動自由度,為簡化模型,只考慮幅度較大的升沉、橫搖和縱搖3個(gè)運(yùn)動自由度,如圖3所示。

    圖3 沉船水下受力與運(yùn)動姿態(tài)

    1) 沉船升沉動力學(xué)建模

    當(dāng)僅考慮沉船的升沉運(yùn)動,沉船受到66根纜繩豎直向上的拉力、自身重力、海水浮力和升沉水阻力的合力作用,如圖4所示。根據(jù)牛頓第二定律,沉船重心的升沉方向加速度為:

    缺點(diǎn):①由于計(jì)算量很大,ACC控制盤核心CPU要求較高,必須選擇大型PLC(如三菱Q系列、西門子S7-400系列等)。②PLC作為一個(gè)控制裝置,在邏輯控制方面較有優(yōu)勢,但是在數(shù)據(jù)運(yùn)算中功能沒有DCS強(qiáng)大;運(yùn)算部分的個(gè)別功能,需要設(shè)計(jì)專門的邏輯功能塊來實(shí)現(xiàn)[4]。③人機(jī)界面增多,在中央控制室高度集中的情況下不便布置,不夠簡潔,影響集控室的美觀度。

    圖4 沉船升沉運(yùn)動受力

    (12)

    式中,hw—— 沉船重心升沉位移

    Fti—— 各吊點(diǎn)所受拉力(i=1,2,…,66)

    fb—— 沉船受海水浮力

    fr—— 沉船受海水繞流阻力

    mw—— 沉船質(zhì)量

    g—— 重力加速度,取9.8 m/s2

    沉船升沉運(yùn)動時(shí)受海水的繞流阻力:

    (13)

    式中,CD—— 繞流阻力系數(shù),取2

    ρ—— 海水密度,取1025 kg/m3

    S—— 船的迎流面積,近似取沉船水平截面積

    2) 沉船橫搖、縱搖旋轉(zhuǎn)動力學(xué)建模

    使用歐拉角法描述沉船的空間轉(zhuǎn)動,旋轉(zhuǎn)次序?yàn)橄葯M搖后縱搖。定義沉船第i個(gè)吊點(diǎn)位置,以沉船重心為原點(diǎn)的坐標(biāo)表示為:

    P0i=[x0iy0iz0i]T

    (14)

    則沉船發(fā)生空間轉(zhuǎn)動后,任意吊點(diǎn)的新坐標(biāo)為:

    Pi=Ty(θy)Tx(θx)P0i

    (15)

    式中,P,P0—— 分別為任意空間點(diǎn)經(jīng)旋轉(zhuǎn)變換的新舊坐標(biāo)

    Tx,Ty—— 分別為橫搖和縱搖的變換矩陣

    其表示為:

    (16)

    (17)

    式中,θx,θy分別為橫搖角與縱搖角,(°)。

    由于所有纜繩足夠長,假設(shè)各纜繩始終沿豎直方向拉動沉船,忽略纜繩的偏轉(zhuǎn)。則沉船上的任意吊點(diǎn)的拉力將會在沉船重心產(chǎn)生空間力矩:

    (18)

    式中,OPi—— 拉力作用點(diǎn)對沉船重心的矢徑

    Fi—— 該點(diǎn)的拉力矢量

    xi,yi,zi—— 分別為吊點(diǎn)到沉船重心的距離分量

    根據(jù)叉乘準(zhǔn)則,第i點(diǎn)拉力對沉船重心的橫搖與縱搖分力矩Mxi和Myi分別為:

    (19)

    則沉船受全部纜繩合力產(chǎn)生的橫搖與縱搖轉(zhuǎn)動角加速度分別為:

    (20)

    式中,Mrx,Mry—— 沉船橫、縱搖轉(zhuǎn)動水阻力矩

    Jx,Jy—— 分別為沉船橫搖和縱搖轉(zhuǎn)動慣量

    沉船轉(zhuǎn)動時(shí)所受水阻力矩,可通過對各回轉(zhuǎn)半徑處所受水阻力(式(13))積分獲得。簡化沉船為一長方體,如圖5所示,水阻力在沉船上下和左右迎流半表面成對產(chǎn)生,以沉船上下迎流面為例,可推導(dǎo)水阻力矩公式為:

    圖5 沉船回轉(zhuǎn)運(yùn)動所受水阻力矩

    (21)

    式中,L,B分別為迎流表面的長度和寬度。

    2.3 纜繩模型

    鋼絲繩具有一定的柔性,可等效為具有一定彈性剛度的線性彈簧,其伸長量與所受拉力的關(guān)系為:

    (22)

    式中,Cr—— 鋼絲繩的等效剛度

    Δl—— 鋼絲繩伸長量

    Cg—— 鋼絲繩填充系數(shù)

    A—— 纜繩橫截面積

    E—— 鋼絲彈性模量

    lr—— 纜繩原長

    沉船懸吊時(shí),單根纜繩的伸長量為:

    Δl=xd-xSAHC-Δxw+l0

    (23)

    式中,xd—— 該纜繩上SAHC的理論補(bǔ)償量

    Δxw—— 該纜繩對應(yīng)的沉船吊點(diǎn)豎直方向的位移變化量

    l0—— 纜繩受沉船重力的初始伸長量

    沉船吊點(diǎn)的豎直位移變化量與沉船自身的升沉、橫搖和縱搖運(yùn)動相關(guān),即:

    Δxwi=hw+zi-z0i

    (24)

    式中,zi為沉船發(fā)生橫、縱搖轉(zhuǎn)動后,吊點(diǎn)的豎直坐標(biāo),該坐標(biāo)通過式(15)變換得到。

    2.4 SAHC補(bǔ)償量計(jì)算

    實(shí)際海面上,船舶在海浪作用下也會產(chǎn)生6個(gè)自由度的運(yùn)動,其中的升沉與橫縱搖運(yùn)動對水下負(fù)載的影響最顯著。SAHC系統(tǒng)的理論位移補(bǔ)償就是該補(bǔ)償點(diǎn)與初始位置的偏差量,并以此作為AHC系統(tǒng)的輸入量,再由主動執(zhí)行器進(jìn)行位置跟蹤。

    與沉船吊點(diǎn)位移計(jì)算類似,某時(shí)刻駁船吊點(diǎn)的位置偏差,即SAHC的理論補(bǔ)償量,也與駁船3個(gè)主要運(yùn)動相關(guān):

    xdi=hb+zdi-zd0i

    式中,hb為駁船重心的升沉位移;zdi為由駁船轉(zhuǎn)動造成的第i個(gè)吊點(diǎn)的豎直坐標(biāo),已知駁船橫縱搖傾角即可由式(15)求得。

    3 雙駁SAHC系統(tǒng)仿真

    仿真基于MATLAB/Simulink,參照“世越”號的實(shí)際打撈案例,按照駁船1號、“世越”號沉船和駁船2號的次序排列。兩艘駁船間距為14 m(“世越”號型深),單艘駁船上的相鄰吊點(diǎn)間距4 m。假設(shè)沉船已經(jīng)完成離底,并懸吊于40 m水深(總水深44 m),雙駁船受海浪激勵(lì)運(yùn)動,補(bǔ)償系統(tǒng)工作。

    因缺少實(shí)際打撈時(shí)沉船的運(yùn)動數(shù)據(jù)與纜繩拉力數(shù)據(jù),仿真將分別以PHC和SAHC兩種補(bǔ)償方式進(jìn)行,對比分析兩種補(bǔ)償器的補(bǔ)償效果。

    3.1 雙駁水動力仿真

    雙駁系統(tǒng)仿真以駁船的升沉、橫縱搖運(yùn)動作為輸入量,因此為了得到與實(shí)際海況下相近的駁船運(yùn)動時(shí)域數(shù)據(jù),采用水動力仿真獲得兩艘駁船在真實(shí)海況參數(shù)下的運(yùn)動時(shí)域數(shù)據(jù),實(shí)際海況參數(shù)如表2所示[12]。

    表2 “世越”號離底后的海況參數(shù)

    水動力仿真得到的兩艘駁船的升沉運(yùn)動、橫縱搖傾角的300 s時(shí)域結(jié)果如圖6所示。由于海浪主要從駁船的右側(cè)涌來,可見兩艘駁船的橫搖運(yùn)動較為強(qiáng)烈,而縱搖運(yùn)動較小。

    圖6 雙駁船水動力仿真時(shí)域數(shù)據(jù)

    3.2 雙駁SAHC與PHC系統(tǒng)仿真

    駁船上的66組SAHC系統(tǒng)相互獨(dú)立工作,各吊點(diǎn)位移補(bǔ)償量由2.4節(jié)公式計(jì)算,并通過PID控制器進(jìn)行位置追蹤。無論是仿真中或是實(shí)際,位移補(bǔ)償都會存在補(bǔ)償誤差,因此無法徹底消除負(fù)載位移和纜繩張力的變動。仿真過程將忽略油液的壓縮性和泄漏作用,不考慮沉船受水流擾動的影響。液壓系統(tǒng)參數(shù)如表3所示,纜繩參數(shù)如表4所示。

    表3 SAHC液壓系統(tǒng)仿真參數(shù)

    表4 鋼絲纜繩參數(shù)

    采用SAHC和PHC補(bǔ)償器的沉船重心升沉運(yùn)動仿真結(jié)果如圖7所示。在180~210 s時(shí),兩艘駁船的升沉和橫搖幅度有較大峰值,并且在沉船升沉運(yùn)動中也有體現(xiàn):只使用PHC系統(tǒng)的沉船重心升沉幅度最大約為0.2 m;而SAHC系統(tǒng)的幅度最大約為0.02 m,較PHC幅值下降約90%。

    圖7 SAHC與PHC沉船重心的升沉位移仿真結(jié)果

    沉船橫、縱搖的仿真結(jié)果如圖8所示,相較駁船最大0.6°的橫搖角度,SAHC系統(tǒng)使沉船橫、縱搖運(yùn)動基本平穩(wěn),最大橫搖角度約3×10-4(°),最大縱搖角度約2×10-7(°);而采用PHC的沉船橫、縱搖在整體上發(fā)生了偏轉(zhuǎn),推測是受雙駁船不均勻拉力的作用,且沉船重心高于受力面,在無外力的矯正下會發(fā)生持續(xù)偏轉(zhuǎn)??梢奡AHC系統(tǒng)擁有更強(qiáng)的負(fù)載穩(wěn)定性。

    圖8 SAHC與PHC沉船橫縱搖仿真結(jié)果(左軸對應(yīng)SAHC,右軸對應(yīng)PHC)

    “世越”號的水下重量約為5400 t(含外加浮力),分配到每根纜繩上的拉力約為801 kN。由于每艘駁船上的33根纜繩間的拉力差別較小,因此只提取每艘駁船上的首個(gè)吊點(diǎn),即1號和34號纜繩進(jìn)行對比,使用SAHC與PHC下的纜繩拉力F結(jié)果如圖9所示。在約180 s時(shí),2根纜繩拉力均到達(dá)峰值,使用PHC的2根纜繩拉力峰值約為840 kN;而使用SAHC的拉力峰值約為803 kN,較PHC拉力減少約95%。

    圖9 SAHC與PHC纜繩張力仿真結(jié)果

    4 結(jié)論

    本研究基于“世越”號打撈案例,建立了雙駁船66組SAHC沉船打撈系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,包括負(fù)載動力學(xué)模型、SAHC液壓系統(tǒng)及柔性纜繩模型,通過水動力仿真獲得雙駁船的運(yùn)動時(shí)域數(shù)據(jù),并通過MATLAB/Simulink平臺進(jìn)行仿真。對比研究了SAHC與PHC兩種補(bǔ)償器的補(bǔ)償效果,分析沉船的升沉位移、橫縱搖傾角和纜繩拉力等負(fù)載特性,結(jié)果表明:

    (1) 相比PHC系統(tǒng),采用SAHC的雙駁打撈系統(tǒng)更能有效降低沉船的升沉位移,最大位移幅值下降約90%;

    (2) SAHC雙駁打撈系統(tǒng)對沉船回轉(zhuǎn)運(yùn)動有更強(qiáng)的抑制作用,而PHC系統(tǒng)的沉船回轉(zhuǎn)運(yùn)動出現(xiàn)失穩(wěn)現(xiàn)象;

    (3) SAHC系統(tǒng)可有效削弱單根纜繩上的拉力變化,最大拉力相比PHC系統(tǒng)減少96%。

    所研究的雙駁多纜打撈仿真中,僅考慮了較理想的條件,因此在之后的研究中,需要引入更多現(xiàn)實(shí)因素的影響。同時(shí)需要進(jìn)行實(shí)驗(yàn),進(jìn)一步驗(yàn)證仿真結(jié)果的正確性。

    猜你喜歡
    駁船纜繩吊點(diǎn)
    傳統(tǒng)與文化的“投遞”
    中外文摘(2022年13期)2022-08-02 13:46:16
    導(dǎo)管架內(nèi)外布置吊裝吊點(diǎn)的有限元分析
    MEG4 規(guī)范對導(dǎo)纜孔的新要求及 相應(yīng)的設(shè)計(jì)改進(jìn)
    船舶靠泊過程中系纜作業(yè)仿真
    深水工程船舶纜繩測力裝置設(shè)計(jì)與應(yīng)用
    船體吊裝中吊點(diǎn)的特點(diǎn)分析
    中國修船(2017年4期)2017-08-17 11:03:24
    水文測船調(diào)速電動纜繩收放機(jī)設(shè)計(jì)與應(yīng)用
    2000t駁船改造為起重船吊重試驗(yàn)駁船方案論證
    船海工程(2015年4期)2016-01-05 15:53:30
    美國:工作船有望復(fù)蘇
    廣東造船(2014年3期)2014-04-29 00:44:03
    海上鋼結(jié)構(gòu)物典型吊點(diǎn)的比較與應(yīng)用
    船海工程(2013年1期)2013-06-12 06:53:38
    黄色一级大片看看| 欧美精品亚洲一区二区| videos熟女内射| 免费在线观看完整版高清| 久久人妻熟女aⅴ| 视频区图区小说| 久久影院123| 一本大道久久a久久精品| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲成人国产一区在线观看 | 男女免费视频国产| xxx大片免费视频| av电影中文网址| 男人舔女人的私密视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 美女大奶头黄色视频| 99热网站在线观看| 在线观看免费高清a一片| 婷婷成人精品国产| 91精品三级在线观看| 黄色怎么调成土黄色| 黄色视频在线播放观看不卡| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 日韩大片免费观看网站| 亚洲国产最新在线播放| 国产一区有黄有色的免费视频| 在线精品无人区一区二区三| 欧美日韩一级在线毛片| 嫩草影院入口| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产成人精品久久久久久| 性少妇av在线| 欧美乱码精品一区二区三区| tube8黄色片| 美女高潮到喷水免费观看| 欧美日韩视频精品一区| 制服人妻中文乱码| 啦啦啦啦在线视频资源| 九草在线视频观看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 热re99久久国产66热| 晚上一个人看的免费电影| 欧美人与善性xxx| 一区二区三区精品91| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲精品国产区一区二| 国产成人一区二区在线| 少妇被粗大猛烈的视频| 日韩欧美精品免费久久| 精品国产一区二区三区四区第35| 美女大奶头黄色视频| 午夜久久久在线观看| 亚洲四区av| 波多野结衣av一区二区av| 国产av精品麻豆| 国产一区二区在线观看av| 99久久综合免费| 久久久久久人妻| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 青春草视频在线免费观看| 成人三级做爰电影| √禁漫天堂资源中文www| 伦理电影免费视频| 国精品久久久久久国模美| 两个人看的免费小视频| 久久青草综合色| 9191精品国产免费久久| 一区二区三区乱码不卡18| 亚洲精品成人av观看孕妇| 一区福利在线观看| 久久精品亚洲av国产电影网| 国产成人免费无遮挡视频| 18禁动态无遮挡网站| 欧美日本中文国产一区发布| 精品一区二区免费观看| 久久精品国产综合久久久| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 欧美少妇被猛烈插入视频| 少妇 在线观看| 热99久久久久精品小说推荐| 免费观看a级毛片全部| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | av电影中文网址| 新久久久久国产一级毛片| 丝袜美腿诱惑在线| 国产激情久久老熟女| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲精品自拍成人| 国产99久久九九免费精品| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 91国产中文字幕| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 精品亚洲成a人片在线观看| 在线天堂最新版资源| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲精品第二区| 欧美激情 高清一区二区三区| 日韩av在线免费看完整版不卡| 日韩大码丰满熟妇| 一区福利在线观看| 国产午夜精品一二区理论片| 国产有黄有色有爽视频| 日本av免费视频播放| 99热网站在线观看| 久久热在线av| 99久久99久久久精品蜜桃| 下体分泌物呈黄色| 尾随美女入室| 日韩制服骚丝袜av| 国产精品一区二区精品视频观看| 日本黄色日本黄色录像| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | tube8黄色片| 中文天堂在线官网| 免费观看性生交大片5| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产福利在线免费观看视频| 男女国产视频网站| 如何舔出高潮| 国产成人精品久久二区二区91 | 男女午夜视频在线观看| 日韩大码丰满熟妇| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 日韩视频在线欧美| 久久99精品国语久久久| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲精品视频女| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 晚上一个人看的免费电影| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲综合色网址| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 国产精品欧美亚洲77777| www日本在线高清视频| 人妻 亚洲 视频| 超色免费av| 精品第一国产精品| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 老鸭窝网址在线观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产有黄有色有爽视频| 国产成人av激情在线播放| 亚洲专区中文字幕在线 | 一级黄片播放器| 日本黄色日本黄色录像| 日日撸夜夜添| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产精品二区激情视频| 日韩中文字幕视频在线看片| 老汉色∧v一级毛片| 五月开心婷婷网| 国产成人欧美在线观看 | 国产午夜精品一二区理论片| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 亚洲精品视频女| 国产av国产精品国产| 久久久国产欧美日韩av| 超色免费av| 色播在线永久视频| 蜜桃在线观看..| 国产精品无大码| 久久精品国产综合久久久| avwww免费| 国产 一区精品| 亚洲精品国产av成人精品| 久久毛片免费看一区二区三区| av福利片在线| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 久久久久精品人妻al黑| 国产精品免费大片| 十八禁高潮呻吟视频| 一级片免费观看大全| 在线观看国产h片| 老司机靠b影院| 国产熟女欧美一区二区| 久久ye,这里只有精品| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 欧美日韩成人在线一区二区| 超碰成人久久| 男女床上黄色一级片免费看| 大片电影免费在线观看免费| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产黄频视频在线观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 波野结衣二区三区在线| 两个人看的免费小视频| 99久久人妻综合| av.在线天堂| 日韩大码丰满熟妇| 热99久久久久精品小说推荐| 最近中文字幕2019免费版| 精品福利永久在线观看| 日韩精品有码人妻一区| √禁漫天堂资源中文www| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 悠悠久久av| 久久影院123| 亚洲精品日本国产第一区| 少妇被粗大的猛进出69影院| 精品免费久久久久久久清纯 | 亚洲欧美清纯卡通| 久久精品久久久久久久性| 午夜福利,免费看| 在线观看免费日韩欧美大片| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 午夜福利一区二区在线看| 久久久亚洲精品成人影院| 青春草亚洲视频在线观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 久久久久久久久久久免费av| 操出白浆在线播放| 啦啦啦在线免费观看视频4| 九九爱精品视频在线观看| 国产成人精品在线电影| 亚洲国产av新网站| 国产在视频线精品| 欧美av亚洲av综合av国产av | 2021少妇久久久久久久久久久| 丁香六月天网| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 黄片播放在线免费| 亚洲av综合色区一区| 啦啦啦 在线观看视频| 日韩av不卡免费在线播放| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 一边摸一边抽搐一进一出视频| 日本91视频免费播放| 国产精品av久久久久免费| 国产激情久久老熟女| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 秋霞伦理黄片| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产成人啪精品午夜网站| 国产乱来视频区| 精品少妇黑人巨大在线播放| 日本av免费视频播放| 久久午夜综合久久蜜桃| 免费黄色在线免费观看| 国产成人一区二区在线| 午夜av观看不卡| 亚洲国产欧美网| 熟妇人妻不卡中文字幕| 精品国产露脸久久av麻豆| www.精华液| 国产亚洲av高清不卡| 国产精品国产av在线观看| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 国产成人精品久久久久久| 日本一区二区免费在线视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 高清在线视频一区二区三区| 色网站视频免费| 成年女人毛片免费观看观看9 | 国产精品偷伦视频观看了| 国产成人啪精品午夜网站| 五月天丁香电影| 久久狼人影院| 免费观看av网站的网址| 亚洲综合色网址| 国产精品久久久久久精品电影小说| 久久婷婷青草| 男女下面插进去视频免费观看| www.熟女人妻精品国产| 少妇 在线观看| 人妻一区二区av| 欧美日韩一级在线毛片| 国产1区2区3区精品| 国产乱人偷精品视频| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲国产av新网站| 又黄又粗又硬又大视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 亚洲av国产av综合av卡| 老司机亚洲免费影院| 看十八女毛片水多多多| 亚洲国产精品一区三区| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产精品免费大片| 美女中出高潮动态图| av片东京热男人的天堂| www.自偷自拍.com| 观看av在线不卡| 少妇人妻精品综合一区二区| 日韩一本色道免费dvd| 老司机深夜福利视频在线观看 | 大片免费播放器 马上看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 99热国产这里只有精品6| 麻豆乱淫一区二区| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲av日韩在线播放| 99九九在线精品视频| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 久久ye,这里只有精品| 精品视频人人做人人爽| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲美女视频黄频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | av网站免费在线观看视频| 午夜福利影视在线免费观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 99久久综合免费| 啦啦啦 在线观看视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 成人国产av品久久久| 国产精品成人在线| 秋霞在线观看毛片| 最新的欧美精品一区二区| 丝袜脚勾引网站| 国产成人精品久久久久久| 亚洲国产最新在线播放| 天天添夜夜摸| 美国免费a级毛片| av有码第一页| 高清不卡的av网站| 国产在线免费精品| 国产精品人妻久久久影院| 九色亚洲精品在线播放| 久久精品国产亚洲av涩爱| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 免费观看性生交大片5| 日日啪夜夜爽| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 晚上一个人看的免费电影| 精品国产露脸久久av麻豆| 国产男女内射视频| 另类精品久久| 黑丝袜美女国产一区| 夫妻午夜视频| 老熟女久久久| 麻豆av在线久日| 毛片一级片免费看久久久久| 日韩电影二区| 亚洲人成电影观看| 最近手机中文字幕大全| 午夜福利一区二区在线看| 国产97色在线日韩免费| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲精品国产av成人精品| 久热这里只有精品99| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 校园人妻丝袜中文字幕| 9191精品国产免费久久| 91精品三级在线观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 成人亚洲精品一区在线观看| 大码成人一级视频| 丝袜在线中文字幕| 一级,二级,三级黄色视频| svipshipincom国产片| 99热全是精品| 制服丝袜香蕉在线| 91老司机精品| 欧美成人精品欧美一级黄| 天天操日日干夜夜撸| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲人成网站在线观看播放| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美日韩av久久| 国产精品av久久久久免费| 久久午夜综合久久蜜桃| 日本91视频免费播放| 哪个播放器可以免费观看大片| 老司机亚洲免费影院| 老司机影院毛片| 午夜老司机福利片| 久久久久久免费高清国产稀缺| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲 欧美一区二区三区| 午夜影院在线不卡| 国产一区二区在线观看av| av女优亚洲男人天堂| 看免费成人av毛片| 日韩av免费高清视频| www.自偷自拍.com| 超色免费av| 免费日韩欧美在线观看| 国产在线免费精品| 亚洲精品国产一区二区精华液| 妹子高潮喷水视频| 中文天堂在线官网| 热re99久久国产66热| 国产av一区二区精品久久| 一区二区三区乱码不卡18| 精品一品国产午夜福利视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲久久久国产精品| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 男女边摸边吃奶| 少妇精品久久久久久久| 国产精品一国产av| 一二三四在线观看免费中文在| 夫妻性生交免费视频一级片| 人人澡人人妻人| 青春草视频在线免费观看| 欧美中文综合在线视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 黄色毛片三级朝国网站| 久久国产精品大桥未久av| 一本大道久久a久久精品| 在线看a的网站| 国产精品99久久99久久久不卡 | 又黄又粗又硬又大视频| 天堂中文最新版在线下载| 国产1区2区3区精品| 亚洲,欧美,日韩| 一区二区三区精品91| 国产黄频视频在线观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 十分钟在线观看高清视频www| 国产精品一区二区精品视频观看| 香蕉丝袜av| 精品少妇久久久久久888优播| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 午夜福利免费观看在线| 国产精品三级大全| 伊人久久国产一区二区| 亚洲精品,欧美精品| 美女国产高潮福利片在线看| 国产精品一区二区在线观看99| av天堂久久9| 亚洲成人免费av在线播放| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲精品日本国产第一区| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲欧洲日产国产| 国产野战对白在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 一级黄片播放器| 美女大奶头黄色视频| 99久国产av精品国产电影| 色网站视频免费| 久久精品久久精品一区二区三区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 日韩av免费高清视频| 天天影视国产精品| 久久久精品94久久精品| 91精品三级在线观看| 大片免费播放器 马上看| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲美女视频黄频| 97在线人人人人妻| 夫妻午夜视频| 看免费成人av毛片| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产黄色免费在线视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 久久久久视频综合| 亚洲第一青青草原| 99久久99久久久精品蜜桃| 高清黄色对白视频在线免费看| 欧美成人午夜精品| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 男女无遮挡免费网站观看| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲中文av在线| 中文字幕精品免费在线观看视频| 又大又爽又粗| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产一区亚洲一区在线观看| kizo精华| 精品少妇久久久久久888优播| 大陆偷拍与自拍| 不卡av一区二区三区| 国产有黄有色有爽视频| 精品久久久精品久久久| 久久人人爽人人片av| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 满18在线观看网站| 我要看黄色一级片免费的| 人体艺术视频欧美日本| 精品国产国语对白av| 国产高清不卡午夜福利| 大片免费播放器 马上看| 亚洲成色77777| 午夜日韩欧美国产| 夫妻性生交免费视频一级片| 午夜日韩欧美国产| 国产高清不卡午夜福利| 一级毛片我不卡| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 99久久综合免费| 波野结衣二区三区在线| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲人成77777在线视频| av国产久精品久网站免费入址| 最近中文字幕2019免费版| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 久久人妻熟女aⅴ| 免费日韩欧美在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 中文字幕亚洲精品专区| 午夜激情久久久久久久| 久久鲁丝午夜福利片| 午夜福利影视在线免费观看| av在线观看视频网站免费| 日日啪夜夜爽| 在线观看国产h片| 色网站视频免费| 亚洲精品第二区| 国产一区二区在线观看av| 国产av一区二区精品久久| 国产1区2区3区精品| 人成视频在线观看免费观看| 三上悠亚av全集在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 亚洲av在线观看美女高潮| 多毛熟女@视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 操出白浆在线播放| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲一码二码三码区别大吗| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 国产激情久久老熟女| av有码第一页| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 日韩欧美一区视频在线观看| 久久韩国三级中文字幕| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 国产97色在线日韩免费| 国产成人一区二区在线| 99久国产av精品国产电影| 亚洲熟女精品中文字幕| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 啦啦啦在线免费观看视频4| 欧美精品一区二区大全| 中文字幕亚洲精品专区| svipshipincom国产片| 亚洲成色77777| 久久人人爽人人片av| 女人精品久久久久毛片| 18禁国产床啪视频网站| 无限看片的www在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产免费又黄又爽又色| 高清不卡的av网站| 日韩av不卡免费在线播放| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 久久热在线av| 久久精品国产亚洲av高清一级| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 久久久国产一区二区| 久久久久久久久久久免费av| 秋霞在线观看毛片| 亚洲成国产人片在线观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| av女优亚洲男人天堂| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 18禁国产床啪视频网站| 超碰成人久久| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲综合色网址| 制服人妻中文乱码| 少妇被粗大的猛进出69影院| 天堂8中文在线网| 久久精品国产亚洲av涩爱| 久久97久久精品| 在线看a的网站| 超碰97精品在线观看| 亚洲伊人久久精品综合| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 午夜福利视频精品| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 一级a爱视频在线免费观看| 99精品久久久久人妻精品| 波多野结衣av一区二区av| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 午夜精品国产一区二区电影| 国产片内射在线| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 国产一级毛片在线| 欧美国产精品一级二级三级| 国产欧美亚洲国产| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 激情视频va一区二区三区| 操出白浆在线播放| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 卡戴珊不雅视频在线播放| av在线观看视频网站免费| 日韩视频在线欧美| 色播在线永久视频| 国产一区二区三区av在线| 久久久精品免费免费高清| 亚洲欧美清纯卡通| 国产极品粉嫩免费观看在线|