李偉學
(1.水能資源利用關(guān)鍵技術(shù)湖南省重點實驗室,湖南 長沙 410014;2.中國電建集團中南勘測設(shè)計研究院有限公司,湖南 長沙 410014)
隨著大壩廣泛而持久的使用,各種技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟,其中安全監(jiān)測技術(shù)也得以高速發(fā)展,在高新科技的投入下,已經(jīng)確立了完善的安全檢測體系,也進行了許多深入的科學研究。三峽大壩作為我國最大的水電工程,其安全重要性自然不言而喻。國內(nèi)外很多學者采用SBAS-InSAR、D-InSAR等技術(shù)對三峽大壩進行變形監(jiān)測,證明InSAR形變監(jiān)測方法在水庫安全狀況普查及形變歷史回溯等工作中具有巨大的應(yīng)用潛力。
本文采用InSAR中的另一種技術(shù)——PS-InSAR技術(shù),對三峽大壩周邊的地表形變進行變形監(jiān)測。對數(shù)據(jù)進行處理后,利用得到的測區(qū)的整體形變圖和形變量時序圖,對三峽大壩周邊的地表形變進行研究,分析產(chǎn)生形變地區(qū)的原因,并給出安全建議。
三峽大壩位于我國湖北省宜昌市三斗坪鎮(zhèn)境內(nèi),距下游葛洲壩水利樞紐工程38 km,是當今世界最大的水利發(fā)電工程——三峽水電站的主體工程、三峽大壩旅游區(qū)的核心景觀、三峽水庫的東端。三峽大壩工程包括主體建筑物及導流工程2個部分,全長約3 335 m,壩頂高程185 m,工程總投資為954.6億元,于1994年12月14日正式動工修建,2006年5月20日全線修建成功。本文研究范圍在東經(jīng) 110°99′~111°04′、北緯 33°80′~33°84′之間,占地面積約為19.35 km2[1]。三峽大壩及周邊地區(qū)示意見圖1。圖中,監(jiān)測點A位于關(guān)門洞地區(qū),點B位于銀杏沱村地區(qū),點C位于大壩壩體上。
圖1 三峽大壩及周邊地區(qū)示意
SAR(Synthetic Aperture Radar)即合成孔徑雷達,是一種主動式的對地觀測系統(tǒng), 通過沿著1條直線移動天線,對同一地物多次成像,把同一地物的多次成像合成為一幅圖像,等效于增大天線,形成1根很長的天線,從而改善分辨率。利用SAR發(fā)射和接收電磁波干擾的技術(shù)稱為干涉合成孔徑雷達或InSAR。InSAR是常規(guī)SAR技術(shù)和射電天文干涉技術(shù)的結(jié)合,需要2景或多景SAR數(shù)據(jù)(1個任意選擇的參考圖像或主圖像,以及1個或多個其他圖像稱為從圖像),主要使用其中的相位信息。在合成孔徑雷達中有3種測量模式:交叉軌道干涉法、沿軌道干涉法和重復軌道干涉法。如果雷達發(fā)射的微波頻率2次相等,成像時不會中斷,平臺軌跡大致平行,收斂時雷達的振動方向幾乎沿同1直線,收斂時2個雷達波相互干擾。InSAR利用雷達波的這種干擾現(xiàn)象,從稍有不同的角度對同一區(qū)域成像至少2次,并利用2幅圖像上各像素相位信息的差異提取地面特征的相對高度[2]。
為克服常規(guī)D-InSAR技術(shù)存在的時空失相干和大氣延遲相位,F(xiàn)erretti等于2000年提出PS-InSAR方法,其基本思想是通過從覆蓋同一研究區(qū)的多景SA干涉圖像中,識別并提取散射特性穩(wěn)定的永久散射體(如人工建筑物、巖石等),這些永久散射體可以在長時間間隔內(nèi)保持高相干,且其相干性不受空間基線的影響,從而克服常規(guī) D-InSAR技術(shù)存在的時間失相干和空間失相干問題,極大地增加了數(shù)據(jù)的利用率。PSI技術(shù)的基本步驟包括:PS候選點的查找;估計并去除大氣效應(yīng);計算DEM誤差和PS點視線方向的移動速度以及提取PS點構(gòu)成不規(guī)則格網(wǎng)。識別PS是整個技術(shù)流程的關(guān)鍵,PS點過多或過少都對測量精度有很重要的影響。通過計算由PS擬合生成的格網(wǎng)圖并剔除大氣效應(yīng)貢獻值是整個技術(shù)流程最有意義的步驟。該技術(shù)的流程為,每景影像根據(jù)主影像配準并生成參考DEM,計算ASI,生成PSC的不規(guī)則格網(wǎng),抑制大氣效應(yīng)的影響,識別PS點和生成平均偏移率圖[3]。
基于PS-InSAR 技術(shù)的形變速率提取流程見圖2。其提取流程為:
圖2 形變速率提取流程
(1)數(shù)據(jù)預處理。通過得到的經(jīng)緯度信息,對原始SAR影像進行裁剪,得到研究區(qū)域的影像。
(2)多視數(shù)處理。因為從1個像元散射出的雷達回波信號的相干疊加,造成了強度信息出現(xiàn)不少噪聲。多視處理是平均始狀態(tài)的數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)方位向和距離向上的一些像元,呈現(xiàn)的結(jié)果是多視后的強度結(jié)論。經(jīng)過多視處理給予的單視復(SLC)影像,降低了空間分辨率,但提升了數(shù)據(jù)的輻射分辨率,也就是強度信息。本文所進行的多視數(shù)處理采取5∶1的多視比例。
(3)地理編碼。各種幾何特征會在SAR影像上呈現(xiàn)不同程度的畸變,為消除這些幾何畸變,可以利用地理編碼的手段。本文利用NASA提供的SRTM-DEM數(shù)據(jù)對SAR數(shù)據(jù)進行地理編碼,校正后得到WGS84坐標系下的地理編碼圖像。地理編碼前后的強度見圖3。
圖3 地理編碼前后的強度
(4)基線選擇。本文利用多主影像的方法進行干涉處理,時間基線越長,導致去相干現(xiàn)象越嚴重。因此,將時間相鄰的SAR影像組成干涉對,共形成了135對干涉對。
(5)差分干涉處理。使用干擾處理處理所有干擾對,可以通過外部DEM模擬獲得地形階段,并將其從干擾階段中刪除,從而獲得差分干擾階段。
(6)時維解纏。將PS點網(wǎng)格合并,相鄰PS點的相位為二階差分時,進行時維解纏,獲得繞線階段的線性變形相位和高程殘留相位。
(7)非線性變形的獲取。大氣相位、軌道相位、非線性變形相位和其他噪聲相位仍保留在剩余相位中。關(guān)于大氣相位,由于大氣相位受海拔高度的影響,大氣相位區(qū)域可以分為大氣相位和隨機相位,并且大氣相位和海拔之間有高度相關(guān)的線性關(guān)系,可以通過擬合DEM數(shù)據(jù)去除(見圖4)。其他噪聲相位可以通過濾波去除。去除所有類型的噪聲相位后,即可獲得非線性形狀變量。
圖4 大氣改正
(8)形變相位獲取。將PS點的線性形變相位和非線性形變相位疊加,即可得到總的形變相位,根據(jù)相位和形變量的關(guān)系,即可得到形變量,提取得到形變序列。
利用2018年1月6日~2020年4月25日期間的66景哨兵1號衛(wèi)星影像,基于PS-InSAR技術(shù),對三峽大壩周邊的地表形變進行了變形監(jiān)測,將PS點狀態(tài)分布圖與實際影像圖合成,即得到了測區(qū)的整體形變圖(見圖5)。從圖5可知,三峽地區(qū)整體呈現(xiàn)比較穩(wěn)定的狀態(tài),絕大多數(shù)地區(qū)都沒有或只發(fā)生細微的形變,可見相關(guān)部門的運維監(jiān)測工作做得十分到位。但是,也有一些區(qū)域存在一定程度的形變,以下針對測區(qū)中出現(xiàn)形變的區(qū)域進行重點分析。
圖5 測區(qū)整體形變
(1)從測區(qū)整體形變圖可以發(fā)現(xiàn),關(guān)門洞地區(qū)較其他地區(qū)相比明顯出現(xiàn)了一些沉降。該地區(qū)的形變速率見圖6。從圖6可知,關(guān)門洞地區(qū)的形變量呈線性增加的趨勢,在近兩年累積了約40 mm的形變。關(guān)門洞地區(qū)位于大壩上游,正是大壩蓄水最多的地方。同時,該地區(qū)在長江沿岸,土質(zhì)可能相對松軟,含水量比較大,又在大壩上游,沒有壩體本身那么堅固的構(gòu)造,所以會出現(xiàn)很明顯的沉降。
圖6 監(jiān)測點A形變量時序
(2)從測區(qū)整體形變圖也可以發(fā)現(xiàn),銀杏沱村地區(qū)較其他地區(qū)相比同樣明顯出現(xiàn)了一些沉降,該地區(qū)的形變速率見圖7。從圖7可知,銀杏沱村地區(qū)的形變量也是呈線性增加的趨勢,在近兩年累積了約50 mm的形變。銀杏沱村地區(qū)位于長江轉(zhuǎn)彎處,也是大壩上游,蓄水量大而且會遭受水流的沖擊。同時,該地區(qū)也在長江沿岸,土質(zhì)可能相對松軟,含水量比較大,該區(qū)還存在碼頭等建筑,可能會出現(xiàn)高質(zhì)量的貨物運輸,所以會產(chǎn)生更大的沉降。
圖7 監(jiān)測點B形變量時序
(3)大壩本身的形變。監(jiān)測點C的形變量時序見圖8。從圖8可知,大壩本身幾乎沒有出現(xiàn)形變,說明大壩本身是非常堅固的。
圖8 監(jiān)測點C形變量時序
對基于PS-InSAR技術(shù)得到的三峽大壩及周邊地區(qū)的形變及其特征進行分析,結(jié)果表明:
(1)大壩的蓄水以及本身的質(zhì)量會對周邊地區(qū)產(chǎn)生一定影響,從而出現(xiàn)一定的線性形變,不斷累積達到了-50 mm。
(2)大壩本身幾乎沒有受到過多影響,幾乎沒有形變產(chǎn)生。相關(guān)部門應(yīng)把運維工作的注意力集中在大壩周邊地區(qū),加強對大壩周邊形變的監(jiān)控,避免潛在的安全隱患,消除大壩的負面影響。
(3)三峽大壩投入使用多年,整體安全維護十分優(yōu)秀,沒有突出的安全隱患。
本文利用2018年1月6日~2020年4月25日期間的66景哨兵1號衛(wèi)星影像,基于PS-InSAR技術(shù),對三峽大壩周邊的地表形變進行了變形監(jiān)測,基于干涉點目標分析技術(shù)獲取三峽大壩及周邊地區(qū)形變速率,得出結(jié)論:
(1)使用InSAR技術(shù)可以對已修建大壩及大壩周邊地區(qū)進行大范圍的變形監(jiān)測,可以發(fā)現(xiàn)潛在的變形區(qū)域。
(2)周邊地區(qū)監(jiān)測到的幾個形變區(qū)域主要是位于北岸太平溪村周邊和南岸秭歸縣周邊;大壩附近大部分區(qū)域在本研究期間的形變量很小,壩體本身形變比大壩周邊地區(qū)形變小,大壩本身基本沒有形變。
需要注意的是,進行調(diào)查的影像面積很大,多視數(shù)也比較大,對于發(fā)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)的形變存在一些困難。三峽大壩周邊以丘陵地區(qū)為主,受到了幾何畸變的影響,對于不同軌道的影響敏感性也不同。研究區(qū)域覆蓋范圍不夠,從形變序列圖可以看出,研究區(qū)域覆蓋范圍的邊界已經(jīng)出現(xiàn)形變,說明區(qū)域外側(cè)也很有可能存在形變,下一步應(yīng)該擴大研究區(qū)域。同時,研究的重點也更應(yīng)放在大壩周邊的地區(qū),因為壩體相對而言形變較小。