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    液壓鉸鏈翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計*

    2021-03-19 03:36:48賴玉活龍裕嘉林偉健
    制造技術(shù)與機(jī)床 2021年3期
    關(guān)鍵詞:直臂上料下料

    賴玉活 龍裕嘉 林偉健

    (①柳州工學(xué)院,廣西 柳州 545616;②廣西科技大學(xué)機(jī)械與交通工程學(xué)院,廣西 柳州 545616)

    液壓鉸鏈主要由兜仔、直臂組件、緩沖器組件、彈簧、疊片以及四孔等零部件組成,因具有良好的緩沖性能,能夠使關(guān)門達(dá)到靜音的效果,而得到廣泛使用[1]。

    液壓鉸鏈結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,裝配過程中難以從一側(cè)完成所有零部件的裝配,通常需要先從正面完成大部分零部件的裝配,將其翻轉(zhuǎn)后,再對其反面進(jìn)行壓彈簧、鉚接等后續(xù)裝配。目前,對液壓鉸鏈正面和反面的裝配均已實現(xiàn)自動化,但由于缺少相應(yīng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將其連接,導(dǎo)致其裝配生產(chǎn)過程仍然需要人工參與翻轉(zhuǎn)和更換治具,無法實現(xiàn)自動化。這不僅提高了液壓鉸鏈生產(chǎn)成本,也影響了生產(chǎn)效率。對此設(shè)計了一種液壓鉸鏈翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),應(yīng)用于液壓鉸鏈裝配線之間,以實現(xiàn)自動化翻轉(zhuǎn)。

    1 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總體概述

    圖1為所研究產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)圖。完成正面裝配的液壓鉸鏈隨治具輸送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),要求翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將其從翻轉(zhuǎn)前治具上取出,并進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)后安放至翻轉(zhuǎn)后治具上,隨后隨治具對其反面進(jìn)行裝配。對此,為了實現(xiàn)液壓鉸鏈從翻轉(zhuǎn)前治具上的夾取,設(shè)計了上料機(jī)構(gòu);為了實現(xiàn)對液壓鉸鏈的定位和180°翻轉(zhuǎn),設(shè)計了轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu);為了將翻轉(zhuǎn)后的液壓鉸鏈放入新的治具中,設(shè)計了下料機(jī)構(gòu)。采用PLC作為機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng),并通過傳感器對工件進(jìn)行檢測;采用氣缸作為上料機(jī)構(gòu)與下料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動原件。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)裝配圖如圖2所示。

    2 上料機(jī)構(gòu)

    上料機(jī)構(gòu)如圖3所示,主要由支撐柱、連接板、安裝板、橫移氣缸、上下氣缸、夾手氣缸以及夾手等零件構(gòu)成。橫移氣缸固定于連接板上,其活塞桿與安裝板相連接;安裝板上裝有上下氣缸,氣缸活塞桿與裝有夾手的夾手氣缸相連,從而實現(xiàn)了夾手水平和豎直方向上的自由移動。此外,為了避免出現(xiàn)過大的速度波動導(dǎo)致液壓鉸鏈晃動,在有桿氣缸的行程起點和終點設(shè)置了限位器進(jìn)行緩沖。

    上料過程中,夾手下移夾緊直臂將液壓鉸鏈從治具中夾出,隨后橫移氣缸推動夾手,將液壓鉸鏈水平插入轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)中實現(xiàn)上料。

    3 轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)

    轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)如圖4所示,主要由分割器、電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)輪、上定位塊以及下定位塊所構(gòu)成。定位塊固定在翻轉(zhuǎn)輪的8個側(cè)面上,翻轉(zhuǎn)輪中心與轉(zhuǎn)軸相連接,轉(zhuǎn)軸另一端通過聯(lián)軸器與裝有電機(jī)的分割器相連,實現(xiàn)了定位塊的間歇翻轉(zhuǎn)。工作過程中,翻轉(zhuǎn)輪每翻轉(zhuǎn)45°,兩側(cè)定位塊便會進(jìn)行一次上下料,位于上方的定位塊則用來存放液壓鉸鏈,并隨翻轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動將其逐漸翻轉(zhuǎn)。由于裝有液壓鉸鏈的定位塊開口始終朝上或水平,翻轉(zhuǎn)過程中可依靠重力對液壓鉸鏈進(jìn)行封閉和定位,從而省去了傳統(tǒng)的裝夾機(jī)構(gòu),同時提高了翻轉(zhuǎn)效率[2]。

    定位過程中,由于此時的液壓鉸鏈為半成品,零部件易發(fā)生轉(zhuǎn)動,為實現(xiàn)對其定位,采用對直臂和兜仔兩關(guān)鍵零件定位來實現(xiàn)。在上定位塊中心設(shè)置了凹槽來對直臂進(jìn)行定位;在上定位塊和下定位塊連接處設(shè)置凸臺,通過兩定位塊間隙來對兜仔進(jìn)行定位??紤]到上料過程中兜仔和四孔會發(fā)生不可避免的相對轉(zhuǎn)動,為了保證上料的順利進(jìn)行,在定位塊的直角處均采用圓角和倒角過渡,來對液壓鉸鏈進(jìn)行導(dǎo)向。

    4 下料機(jī)構(gòu)

    下料機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)原理相同,但在液壓鉸鏈取出的過程中,兜仔會受重力作用發(fā)生較大轉(zhuǎn)動,且夾取位置靠近鉸鏈末端,導(dǎo)致鉸鏈無法在治具上完全安放到位。對此,在下料機(jī)構(gòu)上增加了定位裝置,來輔助完成液壓鉸鏈的安放。

    定位裝置如圖6所示,主要由法蘭、氣缸以及橡膠構(gòu)成,可隨夾手水平移動。工作過程中,橫移氣缸伸縮將液壓鉸鏈,隨后由上下氣缸推動將鉸鏈放入翻轉(zhuǎn)后治具,鉸鏈放入治具后定位機(jī)構(gòu)上的定位氣缸立即推動橡膠按壓鉸鏈上的疊片,使直臂放置到位的同時使四孔與兜仔貼近治具完成安放。

    5 結(jié)語

    本文所設(shè)計的液壓鉸鏈翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了液壓鉸鏈的自動存取和翻轉(zhuǎn),減少了工人的參與,降低了工人勞動強(qiáng)度。翻轉(zhuǎn)過程中上料與下料并行工作,節(jié)省時間,使其工作節(jié)拍可穩(wěn)定在1.5 s之內(nèi),如圖7所示。該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)已應(yīng)用于液壓鉸鏈自動化裝配生產(chǎn)線中,其結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定,符合生產(chǎn)線要求。其翻轉(zhuǎn)方法也可用于其他小型工件的生產(chǎn)線中,對解決小型工件的翻轉(zhuǎn)問題具有一定的參考價值。

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