胡赤兵
(中鐵水利水電規(guī)劃設(shè)計集團有限公司 工程總承包事業(yè)部,江西 南昌 330029)
近年來隨著電子計算機技術(shù)的飛速發(fā)展,橋梁結(jié)構(gòu)的計算理論和設(shè)計方法發(fā)生根本性變化,一些復(fù)雜的橋梁結(jié)構(gòu)計算分析問題均可借助相關(guān)專業(yè)分析軟件和輔助試驗完成。橋梁結(jié)構(gòu)荷載試驗是研究和評價各類橋梁結(jié)構(gòu)承載性能的重要方法,也是檢驗橋梁結(jié)構(gòu)工程質(zhì)量與使用性能的唯一方法[1]。橋梁結(jié)構(gòu)在人群、車輛、風(fēng)力、地震及環(huán)境激勵下會發(fā)生振動,對于大跨度橋梁結(jié)構(gòu),該振動響應(yīng)往往成為結(jié)構(gòu)設(shè)計的控制因素。有組織的橋梁結(jié)構(gòu)動載試驗?zāi)軌蚩陀^準確地把握橋梁結(jié)構(gòu)的動力性能,為橋梁結(jié)構(gòu)的設(shè)計、施工和維養(yǎng)提供依據(jù)。
Li[2]等以某大跨鐵路斜拉橋為研究對象,通過建立車橋耦合模型,討論分析不同車速對主梁、斜拉索、支座和橋塔的沖擊效應(yīng),結(jié)果表明大跨度鐵路斜拉橋不同構(gòu)件的沖擊系數(shù)不同。彭安平[3]等依托實際混凝土公路橋梁,研究了橋面鋪裝壓路機振動荷載和成橋動載試驗下橋梁結(jié)構(gòu)的動力響應(yīng)規(guī)律。Liu[4]等和Jacobs[5]等都對橋面沖擊系數(shù)進行了研究,探討了車速和橋面平整度對沖擊系數(shù)的影響規(guī)律,分析指出車速和沖擊系數(shù)沒有特定的規(guī)律。在系桿拱橋方面,周海成[6]對某運營了20年的下承式預(yù)應(yīng)力混凝土系桿拱橋進行動靜載試驗和有限元分析,評價了該橋梁結(jié)構(gòu)的實際使用性能和工作狀態(tài),探究并給出了橋梁結(jié)構(gòu)的承載性能和維護建議。盧康[7]通過對下承式鋼管混凝土系桿拱橋進行荷載試驗,圍繞橋梁結(jié)構(gòu)的變形狀況、動力特性及索力響應(yīng)開展了理論分析研究,探討了該類橋梁結(jié)構(gòu)的動力承載性能。由立超[8]通過對兩座跨徑138m的單索面疊合箱梁鋼管混凝土系桿拱橋進行荷載試驗,探究了該橋梁結(jié)構(gòu)的動力特性及結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)規(guī)律。國外關(guān)于橋梁動力特性及沖擊系數(shù)等研究主要集中在鐵路橋梁,而剛性系桿拱橋相對較少。
本文通過對某上承式系桿拱橋進行行車、跳車、剎車和脈動激勵動載試驗,分析該系桿拱橋結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)振型和頻率,準確把握其振動響應(yīng)規(guī)律,為該橋梁結(jié)構(gòu)的動力性能評價提供依據(jù)。
該大橋結(jié)構(gòu)為下承式預(yù)應(yīng)力混凝土系桿拱橋,跨徑布置為3×20 m+81.9 m+3×20 m。該橋上部為81.9 m單跨預(yù)應(yīng)力混凝土系桿拱,為剛性系桿剛性拱,計算跨徑L=80 m,拱軸線為二次拋物線,矢跨比為1/5,矢高為16 m。拱肋為鋼筋混凝土等截面“I”字型,拱肋高1.4 m,寬1.2m。系桿采用等截面箱梁,系桿高1.8 m,寬1.2 m。每拱片設(shè)間距為5.0 m的吊桿15根,吊桿采用Ф194×5 mm的上下導(dǎo)管。拱肋間四道風(fēng)撐為等截面“I”字型,高0.7 m,寬0.6 m。端橫梁高度為1.60 ~1.668 m;中橫梁高度為1.25 ~1.318 m,中橫梁頂設(shè)有0.25 m后澆混凝土,拱肋為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)。
主橋下部結(jié)構(gòu)采用兩個矩形方柱接蓋梁,方柱尺寸為1.8 m×2.2 m帶20 cm倒圓角矩形截面,承臺尺寸為6.4 m×6.4 m×2.5 m,基礎(chǔ)采用Ф1.5 m鉆孔灌注樁群樁。橋梁橋面寬度11.4 m,車道寬度8 m,雙向兩車道。設(shè)計荷載:公路-II級。橋梁結(jié)構(gòu)立面圖及橫斷面圖如圖1所示。
圖1 拱橋結(jié)構(gòu)布置圖(cm)
在各類動力荷載激勵下橋梁處于振動狀態(tài),利用振動測試儀器(表)對振動系統(tǒng)的振動量值進行測定、記錄并分析[9],用以獲取橋梁結(jié)構(gòu)的振動特性。其測試程序原理框圖如圖2所示。
在對結(jié)構(gòu)進行時域分析時,橋梁結(jié)構(gòu)關(guān)鍵點的振動時程曲線可反映其相關(guān)結(jié)構(gòu)動力特性。通過對結(jié)構(gòu)的位移響應(yīng)曲線進行分析獲取結(jié)構(gòu)自由振動位移對數(shù)衰減率δ和結(jié)構(gòu)阻尼比ξ。根據(jù)振動理論[10],對數(shù)衰減率可表示為
(1)
式中n為自由振動的周期選取數(shù)量;Ai、Ai+n為第i個、第i+n個的振動曲線振幅值。
對于一般材料的工程結(jié)構(gòu)阻尼通常較小。由振動理論可知,對數(shù)衰減率δ與阻尼比ξ間的關(guān)系可近似表示為
ξ=δ/2π.
(2)
結(jié)構(gòu)在動力荷載作用下產(chǎn)生的動撓度一般較靜荷載作用下的靜撓度大,動撓度與靜撓度的比值被定義為活載沖擊系數(shù)。撓度通常用于反映橋梁結(jié)構(gòu)的整體性能和結(jié)構(gòu)剛度,因而沖擊系數(shù)綜合反映了動力荷載對橋梁結(jié)構(gòu)的動力作用。在沖擊系數(shù)測定時,應(yīng)使車輛以不同速度試過橋梁,逐次記錄跨中撓度時程曲線,則沖擊系數(shù)可表示為
μ=Ydmax/Ysmax,
(3)
式中Ydmax為動力荷載作用下的動撓度峰值;Ysmax為靜力荷載作用下的靜撓度峰值。
橋梁結(jié)構(gòu)在各類動力荷載作用下的振動可看作是多個頻率成分的隨機振動。通過對橋梁結(jié)構(gòu)關(guān)鍵特征點處的振動時程曲線進行傅里葉變換(FFT),將時程曲線轉(zhuǎn)換為頻域的量值分析,反映結(jié)構(gòu)振動響應(yīng)的不同頻率成分含量。通過對頻域曲線進行峰值識別即可獲取橋梁結(jié)構(gòu)的不同階基本頻率。
此外,采用跳車激振法時,橋跨結(jié)構(gòu)增加了試驗車輛等附加質(zhì)量,則對于實測的結(jié)構(gòu)自振頻率可做如下修正[11]得到結(jié)構(gòu)的自振頻率:
(4)
式中f0為結(jié)構(gòu)的自振頻率;f為有附加質(zhì)量的實測自振頻率;M0為橋梁在激振處的換算質(zhì)量;M為附加質(zhì)量。
根據(jù)試驗研究內(nèi)容及目標,本次試驗主要采用行車試驗、跳車試驗、剎車試驗和環(huán)境脈動激勵等方式進行剛性系桿拱橋的動力承載性能研究[12]。
3.1.1 行車試驗
行車試驗是以1輛標準車(重約30t的載重汽車)[13]的后軸置于橋梁四分之一跨斷面上,利用光電位移靶標對結(jié)構(gòu)各關(guān)鍵點的靜載撓度進行測試。要求標準試驗車速以40 km/h、20 km/h、10 km/h的勻速平穩(wěn)行駛通以過橋梁,在車輛運行過程中橋面不平整性使得車輛對結(jié)構(gòu)具有沖擊作用,進而引發(fā)結(jié)構(gòu)的振動響應(yīng)。利用預(yù)先設(shè)置的動力傳感裝置及測試系統(tǒng)對橋跨結(jié)構(gòu)關(guān)鍵斷面處的撓度時間歷程曲線進行量測,獲取不同車速行駛條件下的橋梁結(jié)構(gòu)的應(yīng)變、振幅響應(yīng)。
3.1.2 剎車試驗
在進行橋梁結(jié)構(gòu)的剎車試驗時,通過讓指定標準載重車以速度20km/h、10km/h勻速行駛到預(yù)先設(shè)定的測試斷面時實施緊急剎車。車輛制動產(chǎn)生的慣性沖擊力對橋跨結(jié)構(gòu)形成沖擊作用,使得橋梁結(jié)構(gòu)發(fā)生空間振動,利用預(yù)先設(shè)置的各類傳感器測試獲取結(jié)構(gòu)指定截面的振幅、動應(yīng)變響應(yīng)。
3.1.3 跳車試驗
根據(jù)橋梁結(jié)構(gòu)荷載試驗要求,在橋跨結(jié)構(gòu)的指定截面設(shè)置高度4cm的橋面障礙物[14],讓勻速20 km/h、10 km/h平穩(wěn)運行的標準車輛通過障礙物??缭皆撜系K物時產(chǎn)生跳車沖擊作用,較大的沖擊荷載能夠使橋梁結(jié)構(gòu)發(fā)生一定振型的自由振動,通過測試獲取結(jié)構(gòu)的振動數(shù)據(jù)用以分析橋面處于不平整狀態(tài)時車輛運行產(chǎn)生的動態(tài)響應(yīng),科學(xué)反映橋梁運營過程中行車舒適性及適用性。
3.1.4 脈動試驗
對于小規(guī)模的動力加載較難激起大跨度橋梁結(jié)構(gòu)的規(guī)律性振動,即在橋面無任何交通荷載以及橋址附近無規(guī)則振源的情況下,可通過在橋梁結(jié)構(gòu)關(guān)鍵斷面部位設(shè)置結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)的傳感裝置,用以測定風(fēng)荷載、地脈動等隨機荷載激勵下橋梁結(jié)構(gòu)的振動響應(yīng)[15]。通過對橋梁結(jié)構(gòu)關(guān)鍵點的動力響應(yīng)數(shù)據(jù)進行分析,進一步獲取橋跨結(jié)構(gòu)的自振頻率、振型和阻尼比,用以評價橋梁結(jié)構(gòu)的動力特性及承載能力。
橋梁結(jié)構(gòu)動力加載所需的標準車輛如圖3所示,車輛總重為302.2 kN,其中前軸為57.3 kN,中后軸為244.9 kN,軸距L1為1.30 m,軸距L2為3.70 m。
圖3 標準加載車輛模型(cm)
為在動力荷載激勵下全面獲取結(jié)構(gòu)關(guān)鍵部位的動力響應(yīng)數(shù)據(jù),本次試驗在橋梁結(jié)構(gòu)動力試驗中對拱肋布設(shè)5個斷面,系桿布設(shè)3個斷面,各斷面根據(jù)測試內(nèi)容分別布置位移、應(yīng)變及加速度等傳感器。圖4為系桿拱橋測試斷面布置,圖5及表1給出了各斷面布設(shè)傳感器類別、位置及數(shù)量。
圖4 測試斷面布置
圖5 傳感器布置(應(yīng)變計、位移棱鏡)
表1 結(jié)構(gòu)自振特性實測值與理論值對比
環(huán)境脈動激勵試驗速度傳感器布設(shè)在橋面兩側(cè),測點的布設(shè)位置如圖6所示。
圖6 加速度傳感器布設(shè)圖
為客觀全面反映該剛性系桿拱橋在動力荷載作用下的振動響應(yīng)規(guī)律,校核動力荷載試驗測試數(shù)據(jù)的正確性,評價橋梁結(jié)構(gòu)剛度組成及質(zhì)量分布,反映橋梁結(jié)構(gòu)的動力承載性能;試驗利用橋梁專用有限元仿真分析軟件Midas Civil建立該橋梁結(jié)構(gòu)的有限元分析模型。
橋梁拱肋采用C50混凝土,系桿箱梁、風(fēng)撐及橫梁采用C40混凝土。吊桿采用標準強度fpk=1 860 MPa的鋼絞線,彈性模量Ep=1.95×105MPa。拱肋、風(fēng)撐、系桿、橫梁均采用梁單元,單元數(shù)量152個;吊桿采用僅受拉柔索單元,單元數(shù)量30個。橋面板及附屬設(shè)施均以荷載形式考慮,不計入其對結(jié)構(gòu)剛度的貢獻。
環(huán)境脈動激勵下,圖7~8給出了1#測點、5#測點的速度時程曲線及其自功率譜。通過數(shù)值分析可知該系桿拱橋結(jié)構(gòu)的實測一階自振頻率為1.589 Hz、二階自振頻率為2.680 Hz。
圖7 1#點動力響應(yīng)及分析
圖8 5#點動力響應(yīng)及分析
利用Miadas Civil有限元分析軟件對該上承式剛性系桿拱橋進行模態(tài)分析,結(jié)合現(xiàn)場實測數(shù)據(jù)通過DASP軟件進行結(jié)構(gòu)實測振型分析,分析結(jié)果表明該下承式剛性系桿拱橋的一階振型為豎彎反對稱振型、二階振型為豎彎正對稱振型,實驗結(jié)果與理論分析結(jié)果吻合較好。
利用Midas Civil有限元分析軟件對建立的三維模型進行模態(tài)分析,通過傳函分析和模態(tài)擬合,表2給出了不同方法分析獲取的結(jié)構(gòu)前兩階自振頻率及阻尼比。對比結(jié)果可知,結(jié)構(gòu)的實測頻率值較理論計算頻率值大,表明該橋梁結(jié)構(gòu)的實際剛度大于理論剛度,橋梁結(jié)構(gòu)的整體性好,滿足相關(guān)設(shè)計規(guī)范要求。
表2 結(jié)構(gòu)自振特性實測值與理論值對比
在移動車輛荷載作用下,橋梁結(jié)構(gòu)的動載沖擊系數(shù)可通過動撓度與靜撓度的比值獲得,圖9給出了各工況動載作用下典型測點的動撓度時程曲線,表3給出了不同工況下該剛性系桿拱橋的沖擊系數(shù)計算結(jié)果。
圖9 1#測點動應(yīng)變時程
分析可知,在不同勻速行駛的標準載重車輛沖擊下,橋跨結(jié)構(gòu)各關(guān)鍵測點的動應(yīng)變測試數(shù)分析得到的沖擊系數(shù)變化隨速度增大而略有增大;在剎車和跳車荷載工況下,橋跨結(jié)構(gòu)的沖擊系數(shù)小于相關(guān)規(guī)范要求,說明在標準車輛各類沖擊荷載作用下,橋跨結(jié)構(gòu)的沖擊效應(yīng)小,橋面行車平穩(wěn),舒適性及適用性高。
本文通過對某上承式剛性系桿拱橋進行動載試驗,研究了該橋梁結(jié)構(gòu)的動力響應(yīng)規(guī)律及承載性能,得到如下結(jié)論:
表3 剛性系桿拱橋沖擊系數(shù)計算表
(1)結(jié)構(gòu)模態(tài)試驗一階實測結(jié)果相較有限元分析的理論計算結(jié)果偏大,亦即說明該剛性系桿拱橋結(jié)構(gòu)的整體剛度較大,動力承載性能良好。
(2)實測獲取的該系桿拱橋結(jié)構(gòu)一階自振頻率實測值1.589 Hz,該結(jié)果可用于該橋梁結(jié)構(gòu)的后期維護及承載力評定分析基準,反映橋跨結(jié)構(gòu)的動力工作性能。
(3)在跑車、剎車、跳車荷載作用下,該橋梁結(jié)構(gòu)的動力沖擊系數(shù)較小,表明實際動載對橋梁結(jié)構(gòu)的沖擊效應(yīng)作用小。