• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于模糊控制的純電動汽車能量管理策略研究

    2021-06-08 21:59:49王琦劉勝永鄭致飛
    廣西科技大學(xué)學(xué)報 2021年2期
    關(guān)鍵詞:純電動汽車模糊控制

    王琦 劉勝永 鄭致飛

    摘? 要:由于在設(shè)計純電動汽車邏輯門限能量管理策略時往往只考慮單一因素影響,未考慮整車可用功率,因此,提出基于模糊控制的能量管理策略,運用此策略可以在動力電池總能量不變的前提下提升純電動汽車?yán)m(xù)航里程. 首先將純電動汽車能量管理系統(tǒng)作為研究對象,在分析動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和能量管理系統(tǒng)功率流關(guān)系的基礎(chǔ)上,采取以加速踏板開度的變化率、電機轉(zhuǎn)速、整車可用功率為模糊控制器輸入,以電機需求扭矩為輸出的mamdani型結(jié)構(gòu)設(shè)計模糊控制能量管理策略,利用AVL Cruise軟件搭建整車仿真模型,通過Cruise與 MATLAB /Simulink聯(lián)合仿真驗證該策略的有效性.研究表明:所設(shè)計的模糊控制能量管理策略具有較強的魯棒性,控制效果好,相比傳統(tǒng)的基于邏輯門限的能量管理策略,采用模糊控制算法后在NEDC工況下百公里電量消耗下降了15.2%,續(xù)航里程延長了15.1%.

    關(guān)鍵詞:純電動汽車;能量管理策略;模糊控制;Cruise仿真

    中圖分類號:TM912 ;U469.72? DOI:10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2021.02.014

    0引言

    隨著全球能源、資源的枯竭以及生態(tài)環(huán)境惡化等問題的加劇,傳統(tǒng)燃油車的發(fā)展受到了多方的制約[1].為了解決能源緊缺和環(huán)境問題,各國政府近些年開始大力發(fā)展純電動汽車[2-4].但是,純電動汽車也面臨一個急需解決的難題,那就是鋰離子電池的能量密度正接近其理論上限[5],很難使具有有限電池能量的純電動汽車提升續(xù)航里程[6].

    純電動汽車能量管理系統(tǒng)能夠在滿足車輛基本動力性、穩(wěn)定性等技術(shù)性能的條件下使能量在車輛的能量轉(zhuǎn)換裝置之間按照最優(yōu)的路徑流動,進而實現(xiàn)整車的能量利用率最高[7].因此,對純電動汽車設(shè)計一個合理的能量管理策略能夠在有限容量的動力電池下最大限度地提高系統(tǒng)的效率[8],延長車輛續(xù)航里程.

    相關(guān)研究人員對純電動汽車能量管理策略進行了大量實驗分析,并取得了一定的成果.王佳等[9-11]在基于邏輯門限能量管理系統(tǒng)控制策略的基礎(chǔ)上引入了模糊控制算法,降低了整車能量消耗量,但在制定能量管理策略時只考慮單一影響因素,未考慮到整車可用功率對能量管理策略的影響.

    因此,在分析整車動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及能量管理系統(tǒng)功率流關(guān)系的基礎(chǔ)上,提出一種基于模糊控制的能量管理策略.采用以加速踏板開度的變化率、電機轉(zhuǎn)速、整車可用功率為模糊控制器輸入,以電機需求扭矩為輸出的三輸入、單輸出的mamdani結(jié)構(gòu)設(shè)計模糊控制策略,通過AVL Cruise軟件建立整車模型,利用interface聯(lián)合仿真方式進行仿真.通過與基于邏輯門限的能量管理策略相對比,證明了基于模糊控制的能量管理策略具有較理想的動力性和經(jīng)濟性.

    1純電動汽車的動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功率

    流分析

    以單一能量源純電動汽車作為研究對象,其動力系統(tǒng)主要由驅(qū)動電機、動力電池、主減速器、差速器等組成[12],其結(jié)構(gòu)如圖1所示.其中,驅(qū)動電機主要用來驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動使整車行駛,也可在駕駛員踩下制動踏板或松開油門踏板時回收部分能量;動力電池主要用來為整車的各用電部件提供能量;DC/DC變換器用來將動力電池輸出的高壓電轉(zhuǎn)化為低壓電供給低壓用電系統(tǒng);車載充電機可以從外部給動力電池補償能量.

    由上面的動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可得到如圖2所示的用于描述動力系統(tǒng)之間輸入輸出關(guān)系的功率流圖.圖中:[Pbat]表示動力電池所能輸出的最大輸出功率;[PL]表示低壓用電系統(tǒng)的需求功率;[PC]表示充電系統(tǒng)最大可充電功率.

    在車輛行駛過程中,[PCt]為0,[PLt]為定值,數(shù)值上等于DC/DC變換器額定功率,是必須分配的量.令整車可用功率為[Pet],則:

    [Pet=Pbatt-PCt-PLt](1)

    顯然,整車能量管理系統(tǒng)的目的是通過解析駕駛員需求功率,結(jié)合整車可用功率,使驅(qū)動電機能夠很好地運行在最佳扭矩曲線上,從而使整車能耗最低.

    2能量管理策略設(shè)計

    2.1?? 邏輯門限的能量管理策略

    純電動汽車能量源為動力電池,驅(qū)動系統(tǒng)為電機.基于邏輯門限的能量管理策略:根據(jù)油門踏板開度和電機轉(zhuǎn)速,通過二維表查表得到實際驅(qū)動電機轉(zhuǎn)矩值[13],此轉(zhuǎn)矩值并不是直接輸出給驅(qū)動電機的扭矩需求值,而是通過以驅(qū)動電機外特性為門限值,取兩者的最小值輸出給驅(qū)動電機作為驅(qū)動電機最終的需求扭矩.

    2.2?? 模糊控制的能量管理策略

    由于利用現(xiàn)有的基于邏輯門限的能量管理策略對驅(qū)動電機進行扭矩控制時,只考慮單一影響因素,未考慮整車可用功率,所以,本文提出基于模糊控制的能量管理策略,將整車可用功率作為模糊控制器的一個輸入,即采用以加速踏板開度的變化率、電機轉(zhuǎn)速、整車可用功率為模糊控制器輸入,以電機需求扭矩為輸出的三輸入、單輸出的mamdani結(jié)構(gòu).

    1)油門踏板開度變化率

    為了較好地反映駕駛員的駕駛需求,結(jié)合工程經(jīng)驗將油門踏板開度變化率[dθdt]定位于[-50~150] 之間.油門踏板開度變化率[dθdt]包括5個模糊子集,分別為負(fù)?。∟S)、正零(ZE)、正小(PS)、正中(PM)、正大(PB).

    2)電機轉(zhuǎn)速

    本文采用的驅(qū)動電機為永磁同步電機,轉(zhuǎn)速范圍為[0~14 000] [r/min].電機轉(zhuǎn)速[n]設(shè)有3個模糊子集,分別為正?。≒S)、正中(PM)、正大(PB).

    3)整車可用功率

    整車可用功率[Pe]的范圍為[0~100] [kW],其包括? 3個模糊子集,分別為正?。≒S)、正中(PM)、正大(PB).

    4)電機需求扭矩

    由于永磁同步電機四象限可再生制動,因此,電機需求扭矩[T]作為模糊控制器的輸出,取值范圍為[-20~190] [N·m].為了能夠?qū)铀偬ぐ彘_度變化率、電機轉(zhuǎn)速、整車可用功率的不同輸入組合作出更加詳細(xì)的輸出響應(yīng)規(guī)則,將電機需求扭矩[T]設(shè)置為5個模糊子集,分別為負(fù)小(NS)、正?。≒S)、正中(PM)、正大(PB)、正很大(PVB).

    目前,關(guān)于隸屬度函數(shù)的確定還沒有很理想的方法,往往要結(jié)合工程經(jīng)驗等影響因素.針對本文所設(shè)計的能量管理策略,結(jié)合工程經(jīng)驗及本領(lǐng)域前人所使用的方法,對設(shè)計的模糊控制器的輸入、輸出變量的隸屬度函數(shù)均采用高斯型.模糊控制器輸入和輸出的隸屬度函數(shù)如圖3所示.

    5)模糊控制規(guī)則的設(shè)計

    純電動汽車能量管理系統(tǒng)工作過程描述如下:

    當(dāng)油門踏板開度變化率[dθdt]為負(fù),且電機轉(zhuǎn)速較低時,表示駕駛員有減速需求,此時若整車可用功率[Pe]較小,則驅(qū)動電機需求扭矩定義為負(fù)扭矩進行制動能量回收.

    當(dāng)油門踏板開度變化率[dθdt]較小,且電機轉(zhuǎn)速較低時,表示駕駛員沒有加速需求,此時若整車可用功率[Pe]較大,則驅(qū)動電機需求扭矩定義為較小.

    當(dāng)油門踏板開度變化率[dθdt]較大,且電機轉(zhuǎn)速較低時,表示駕駛員有加速需求,此時若整車可用功率[Pe]較大,則驅(qū)動電機需求扭矩定義為較大.依據(jù)上述工作過程制定模糊控制規(guī)則,采用IFTHEN規(guī)則共建立了45條規(guī)則,規(guī)則如表1所示.

    依據(jù)上述工作過程制定模糊控制規(guī)則,采用IF-THEN規(guī)則共建立了45條規(guī)則,規(guī)則如表1所示.

    利用MATLAB/Simulink庫中相關(guān)模塊搭建2.2節(jié)描述的控制策略的模型.圖5為基于模糊控制的模型.

    3.1?? 動力性能仿真分析

    通過Cruise與MATLAB /Simulink聯(lián)合仿真可以精確計算出整車的動力性仿真結(jié)果[14].圖6是基于邏輯門限和模糊控制2種不同控制算法下百公里加速時間的對比圖,從圖6中可以看出,相比邏輯門限控制方法,基于模糊控制方法下0~100 km/h內(nèi)各車速點對應(yīng)的加速時間更小,說明基于模糊控制方法的整車加速性能更優(yōu).

    將動力性仿真結(jié)果整理成表3,對比邏輯門限控制方法仿真結(jié)果可以看出:在百公里加速時間性能上,基于模糊控制的控制方法比邏輯門限控制方法提高了1.2%;在最大爬坡度性能上,基于模糊控制的控制方法比邏輯門限控制方法提高了14.7%.

    3.2?? 經(jīng)濟性能仿真分析

    一般情況下,以某一工況下車輛行駛百公里的電量消耗量作為整車的經(jīng)濟性衡量標(biāo)準(zhǔn)[15],即能量消耗率,單位為kW·h/(100 km).

    按照國家標(biāo)準(zhǔn),研究純電動汽車的續(xù)駛里程需在滿電狀態(tài)下進行測試.通過在AVL Cruise軟件的任務(wù)文件夾中添加循環(huán)工況(Cycle Run)并設(shè)置為NEDC循環(huán)工況來計算車輛的百公里電量消耗.

    圖7是在NEDC工況下基于邏輯門限和模糊控制2種不同控制算法下的SOC變化圖,從圖7中可以看出基于模糊控制方法的SOC下降速度要比基于邏輯門限的慢,表示利用模糊控制方法可以使動力電池在放電時達到更好的效果.

    通過聯(lián)合仿真得出經(jīng)濟性仿真結(jié)果,仿真結(jié)果見表4.對比邏輯門限控制方法仿真結(jié)果可以看出:基于模糊控制算法和邏輯門限算法下的百公里電量消耗分別為8.58 kW·h/(100km)和10.12 kW·h/(100km),相比邏輯門限控制方法,基于模糊控制算法的百公里電量消耗下降了15.2%;基于模糊控制算法和邏輯門限算法下的續(xù)航里程分別為426.02 km和370.03 km,相比邏輯門限控制方法,基于模糊控制算法的續(xù)航里程延長了15.1%.

    4總結(jié)

    針對純電動汽車?yán)m(xù)航里程問題,通過分析已有的能量管理策略和整車動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu),將整車可用功率作為影響純電動汽車能量管理策略的一個因素,提出基于模糊控制的能量管理策略,利用AVL Cruise軟件建立整車模型,通過interface聯(lián)合仿真方式進行仿真驗證.研究結(jié)果表明:基于模糊控制的能量管理策略相比基于邏輯門限的能量管理策略,在動力性能指標(biāo)(百公里加速時間、最大爬坡度)上分別提高了1.2%、14.7%,在經(jīng)濟性能指標(biāo)(百公里電耗)上下降了15.2%,續(xù)航里程延長了15.1%.

    參考文獻

    [1] 劉卓然,陳健,林凱,等.國內(nèi)外電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢[J].電力建設(shè),2015,36(7):25-32.

    [2] 吳雪穎,文春蘭,林春蘭,等.基于電流前饋解耦PWM的電動汽車階段充電仿真[J].廣西科技大學(xué)學(xué)報,2019,30(4):77-83.

    [3] SEHRAWAT P,JULIEN C,ISLAM S S. Carbon nanotubes in Li-ion batteries:a review[J]. Materials Science and Engineering(B),2016,213:12-40.

    [4] 張光磊,鐘穎強.國內(nèi)外電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢分析[J].中外企業(yè)家,2018(35):240.

    [5] 王大為,羅悅齊.純電動汽車發(fā)展面臨的問題[J].汽車文摘,2019(8):22-31.

    [6] 何忠霖,彭憶強,丁宗恒.純電動汽車鋰離子電池管理系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)現(xiàn)狀分析[J].汽車零部件,2019(1):71-76.

    [7] 董冰,田彥濤,周長久.基于模糊邏輯的純電動汽車能量管理優(yōu)化控制[J].吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版),2015,45(2):516-525.

    [8] 周美蘭,嚴(yán)文淼,郭金梅.復(fù)合電源純電動汽車整車控制器設(shè)計[J].哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報,2019,24(2):73-80.

    [9] 王佳,楊建中,蔡志標(biāo),等.基于模糊控制的純電動轎車整車優(yōu)化控制策略[J].汽車工程,2009,31(4):362-365.

    [10]?? 高航.純電動汽車制動能量回收控制策略研究[D].西安:長安大學(xué),2019.

    [11]?? 郭敏銳.基于能量管理策略的純電動汽車?yán)m(xù)駛里程研究[J].自動化與儀器儀表,2017(6):19-21.

    [12]?? 古毅.純電動汽車基本結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)分析[J].汽車實用技術(shù),2017(7):3-4,22.

    [13]?? 李魁.基于Cruise和Simulink分布式驅(qū)動的純電動汽車仿真[D].十堰:湖北汽車工業(yè)學(xué)院,2019.

    [14]?? 黃凱,邱煥堯,王宏朋.基于cruise的純電動車整車控制策略研究[J].汽車實用技術(shù),2018(17):1-4.

    [15]?? 余志生.汽車?yán)碚揫M].北京:機械工業(yè)出版社,2009.

    Research on energy management strategy of pure electric vehicle based on fuzzy control

    WANG Qi1, LIU Shengyong*1, 2, ZHENG Zhifei1

    (1. School of Electric and Information Engineering, Guangxi University of Science and Technology, Liuzhou 545006, China; 2. Guangxi Key Laboratory of Automobile Components and Vehicle Technology(Guangxi

    University of Science and Technology ) , Liuzhou 545006, China)

    Abstract: Since only a single factor is considered when designing a logic threshold energy management strategy for pure electric vehicles, and the available power of the vehicle is not considered, an energy management strategy based on fuzzy control is proposed. This strategy can improve the range of pure electric vehicles with the total power battery energy remaining unchanged. First of all, the pure electric vehicle energy management system is taken as the research object. A fuzzy control energy management strategy is designed with mamdani structure, which takes the change rate of pedal opening, motor speed?and available power of the whole vehicle as the input of fuzzy controller and the required torque of the motor as the output. Then we build a vehicle simulation model using AVL Cruise software, and verify the effectiveness of this strategy through the combined simulation of Cruise and MATLAB/Simulink. The research shows that the designed fuzzy control energy management strategy has strong robustness and good control effect. Compared with the traditional energy management strategy based on logic threshold, the fuzzy control algorithm reduces the power consumption per 100 kilometers by 15.2% and the mileage increases by 15.1% under the NEDC conditions.

    Key words: pure electric vehicle; energy management strategy; fuzzy control; Cruise simulation

    (責(zé)任編輯:黎 ? 婭)

    收稿日期:2020-11-25

    基金項目:2020年廣西汽車零部件與整車技術(shù)重點實驗室自主研究課題(2020GKLACVTZZ04)資助.

    作者簡介:王琦,碩士研究生.

    通信作者:劉勝永,博士,教授,碩士生導(dǎo)師,研究方向:電力電子裝置、新能源發(fā)電與控制技術(shù),E-mail:liusypp@163.com.

    猜你喜歡
    純電動汽車模糊控制
    基于模糊控制的UUV編隊避障研究
    模糊控制理論在船舶操縱中的應(yīng)用
    淺析新能源汽車發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢
    淺談電動汽車推向農(nóng)村
    青春歲月(2016年22期)2016-12-23 15:56:15
    T-S模糊控制綜述與展望
    基于模糊控制的PLC在溫度控制中的應(yīng)用
    電子制作(2016年21期)2016-05-17 03:53:01
    基于模糊控制的恒壓供水系統(tǒng)的研究
    純電動汽車與氫燃料電池汽車發(fā)展現(xiàn)狀及前景
    科技視界(2016年4期)2016-02-22 20:52:35
    我國純電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀及推廣策略研究
    純電動汽車懸架系統(tǒng)設(shè)計分析①
    科技資訊(2015年17期)2015-10-09 21:13:32
    精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 一区二区三区免费毛片| 欧美3d第一页| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲精品成人久久久久久| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 欧美日韩乱码在线| 极品教师在线视频| 久久鲁丝午夜福利片| 悠悠久久av| 精品一区二区免费观看| 男女视频在线观看网站免费| 99热这里只有精品一区| 少妇熟女aⅴ在线视频| 欧美又色又爽又黄视频| a级毛片a级免费在线| 高清毛片免费观看视频网站| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 亚洲一区高清亚洲精品| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 99视频精品全部免费 在线| 精品久久久久久久久久久久久| 精品久久久久久久末码| 久久久国产成人精品二区| 免费av观看视频| 免费观看在线日韩| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 国产麻豆成人av免费视频| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久久久久国产a免费观看| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产视频首页在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 我要看日韩黄色一级片| 久久久精品欧美日韩精品| 一个人免费在线观看电影| 在线观看午夜福利视频| 国产人妻一区二区三区在| 免费看av在线观看网站| 搞女人的毛片| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 床上黄色一级片| 国产精品嫩草影院av在线观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 亚洲最大成人av| 午夜爱爱视频在线播放| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产三级在线视频| 国产黄色小视频在线观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 人人妻人人看人人澡| 久久精品人妻少妇| 免费观看人在逋| 美女高潮的动态| 亚洲性久久影院| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 久久久久久久久大av| 久久久久久久午夜电影| 青春草亚洲视频在线观看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 变态另类丝袜制服| 亚洲美女视频黄频| 99热只有精品国产| 亚洲国产欧美人成| 久久国内精品自在自线图片| 一本精品99久久精品77| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产一区亚洲一区在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 国产在线男女| 国产精品无大码| 亚洲av一区综合| 久久草成人影院| 天天一区二区日本电影三级| 国产精品无大码| 91在线精品国自产拍蜜月| 51国产日韩欧美| 卡戴珊不雅视频在线播放| 黄片wwwwww| www日本黄色视频网| 一区福利在线观看| 国产精品无大码| 午夜a级毛片| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产不卡一卡二| 日韩精品有码人妻一区| 免费电影在线观看免费观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| а√天堂www在线а√下载| 亚洲欧美精品综合久久99| 日韩国内少妇激情av| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲五月天丁香| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产高清视频在线观看网站| 国产日本99.免费观看| 成人永久免费在线观看视频| 搡女人真爽免费视频火全软件| 久久午夜福利片| 观看免费一级毛片| 亚洲精品亚洲一区二区| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲不卡免费看| 一级黄色大片毛片| 有码 亚洲区| 波多野结衣巨乳人妻| 国产精品久久久久久久电影| a级毛片免费高清观看在线播放| 青春草国产在线视频 | 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 欧美zozozo另类| 99久久人妻综合| 日本-黄色视频高清免费观看| 长腿黑丝高跟| 女人被狂操c到高潮| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 真实男女啪啪啪动态图| 日韩精品青青久久久久久| 免费看美女性在线毛片视频| 一本精品99久久精品77| 蜜臀久久99精品久久宅男| 欧美一区二区亚洲| 亚洲国产精品久久男人天堂| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 一级二级三级毛片免费看| 欧美成人精品欧美一级黄| 免费无遮挡裸体视频| 97超视频在线观看视频| 桃色一区二区三区在线观看| 日本成人三级电影网站| 床上黄色一级片| 色视频www国产| 看免费成人av毛片| 精品久久久久久久久亚洲| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲国产色片| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 亚洲成人精品中文字幕电影| av国产免费在线观看| 变态另类丝袜制服| 精品免费久久久久久久清纯| 久99久视频精品免费| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲欧美成人精品一区二区| 成年女人看的毛片在线观看| 在线天堂最新版资源| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲三级黄色毛片| 三级经典国产精品| 亚洲自拍偷在线| 99热只有精品国产| 美女 人体艺术 gogo| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产成人福利小说| 高清毛片免费看| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国产伦理片在线播放av一区 | 免费在线观看成人毛片| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 波多野结衣高清作品| 在线免费观看不下载黄p国产| 免费看光身美女| 亚洲av男天堂| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 波野结衣二区三区在线| АⅤ资源中文在线天堂| 99久国产av精品| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 美女高潮的动态| 人体艺术视频欧美日本| 最近中文字幕高清免费大全6| 一本精品99久久精品77| 亚洲成人中文字幕在线播放| 亚洲成人久久爱视频| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲内射少妇av| 国产v大片淫在线免费观看| 欧美区成人在线视频| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲欧美精品综合久久99| 不卡一级毛片| 夜夜爽天天搞| 亚洲,欧美,日韩| 99久久中文字幕三级久久日本| 免费在线观看成人毛片| 国产精品一区二区性色av| 精品免费久久久久久久清纯| 久久久久久久亚洲中文字幕| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 国产精华一区二区三区| www.av在线官网国产| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 女人被狂操c到高潮| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 婷婷色av中文字幕| 欧美精品一区二区大全| 国产成人影院久久av| 在线播放无遮挡| 久久久成人免费电影| 少妇人妻精品综合一区二区 | 噜噜噜噜噜久久久久久91| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 久久久久久九九精品二区国产| 99国产精品一区二区蜜桃av| 日韩一区二区视频免费看| 国产亚洲5aaaaa淫片| 插阴视频在线观看视频| 久久鲁丝午夜福利片| 国产黄a三级三级三级人| 成熟少妇高潮喷水视频| 男人舔奶头视频| 日韩高清综合在线| 亚洲成av人片在线播放无| 两个人的视频大全免费| 美女黄网站色视频| 青青草视频在线视频观看| 日韩高清综合在线| 日本在线视频免费播放| 一个人看的www免费观看视频| 97在线视频观看| 日本三级黄在线观看| 亚洲精品亚洲一区二区| 麻豆国产av国片精品| 欧美激情久久久久久爽电影| 欧美性感艳星| 国产av麻豆久久久久久久| 欧美bdsm另类| 男人狂女人下面高潮的视频| 欧美又色又爽又黄视频| 久久久国产成人免费| 少妇高潮的动态图| 青青草视频在线视频观看| 日韩视频在线欧美| 高清日韩中文字幕在线| 亚洲人成网站在线播| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 午夜福利在线观看吧| 久久久久免费精品人妻一区二区| 亚洲欧洲日产国产| 国产色婷婷99| 国内揄拍国产精品人妻在线| 成年免费大片在线观看| 成人三级黄色视频| 一级毛片我不卡| 99久久人妻综合| 国产精品国产高清国产av| 日韩精品青青久久久久久| 波多野结衣高清作品| 国产亚洲精品久久久com| 中文字幕av在线有码专区| 永久网站在线| 国国产精品蜜臀av免费| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲图色成人| 全区人妻精品视频| 国产成人91sexporn| 免费观看的影片在线观看| a级一级毛片免费在线观看| 国产精品一区二区性色av| 国产一区二区激情短视频| 国产精品久久视频播放| 国产成人精品一,二区 | 99久久精品国产国产毛片| 成人欧美大片| 久久中文看片网| 欧美成人免费av一区二区三区| 又粗又爽又猛毛片免费看| 禁无遮挡网站| 国产精品99久久久久久久久| 精品国产三级普通话版| 好男人视频免费观看在线| 亚洲av不卡在线观看| 女同久久另类99精品国产91| 99热只有精品国产| 在线免费十八禁| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲自偷自拍三级| 日本一本二区三区精品| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产精品久久久久久av不卡| 看片在线看免费视频| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 99久久无色码亚洲精品果冻| 青春草国产在线视频 | 男的添女的下面高潮视频| 久久久久久久午夜电影| 一本久久精品| 赤兔流量卡办理| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 欧美人与善性xxx| 亚洲国产欧美在线一区| 校园春色视频在线观看| 女同久久另类99精品国产91| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲七黄色美女视频| 国产日本99.免费观看| 久久久久国产网址| 99热网站在线观看| 国产美女午夜福利| 欧美人与善性xxx| 国国产精品蜜臀av免费| 天堂网av新在线| 亚洲综合色惰| 又爽又黄a免费视频| 亚洲国产精品sss在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 99热这里只有是精品在线观看| 欧美成人a在线观看| 嘟嘟电影网在线观看| 国产精品人妻久久久久久| eeuss影院久久| 亚洲五月天丁香| 国产精品乱码一区二三区的特点| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲欧美日韩东京热| 国产精品女同一区二区软件| 97超碰精品成人国产| 久久久久久国产a免费观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 成年免费大片在线观看| 国产综合懂色| 欧美区成人在线视频| 变态另类丝袜制服| 性插视频无遮挡在线免费观看| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲av中文av极速乱| 91久久精品国产一区二区成人| 国产av麻豆久久久久久久| 精品久久久久久久久亚洲| 午夜免费激情av| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲真实伦在线观看| videossex国产| 美女被艹到高潮喷水动态| 国产爱豆传媒在线观看| 黄色视频,在线免费观看| 欧美极品一区二区三区四区| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 亚洲av男天堂| 午夜爱爱视频在线播放| 久久久欧美国产精品| 26uuu在线亚洲综合色| 国产亚洲av嫩草精品影院| 成人欧美大片| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲成人久久爱视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 在线观看午夜福利视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 国产av一区在线观看免费| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲av第一区精品v没综合| 久久久久免费精品人妻一区二区| 青青草视频在线视频观看| 亚洲性久久影院| 我要搜黄色片| 色综合色国产| videossex国产| 国产成人一区二区在线| 丰满人妻一区二区三区视频av| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 亚洲av成人精品一区久久| 国产三级在线视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 男女那种视频在线观看| 日韩欧美 国产精品| 一个人免费在线观看电影| 老女人水多毛片| 国产乱人视频| 亚洲国产精品成人综合色| 色尼玛亚洲综合影院| 国产成人精品久久久久久| 99久久无色码亚洲精品果冻| 免费av不卡在线播放| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲最大成人手机在线| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 99热6这里只有精品| 波多野结衣高清无吗| 99热这里只有是精品在线观看| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 成人鲁丝片一二三区免费| 哪个播放器可以免费观看大片| 中文字幕制服av| avwww免费| 亚洲图色成人| 波多野结衣高清作品| 可以在线观看毛片的网站| 色综合站精品国产| 欧美人与善性xxx| 久久6这里有精品| 白带黄色成豆腐渣| 最近手机中文字幕大全| 午夜福利高清视频| 99热这里只有是精品在线观看| 深夜a级毛片| 欧美极品一区二区三区四区| av免费在线看不卡| 国产欧美日韩精品一区二区| 我要看日韩黄色一级片| www.av在线官网国产| 亚洲高清免费不卡视频| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲成人久久爱视频| 蜜臀久久99精品久久宅男| 亚洲精品456在线播放app| 日韩精品有码人妻一区| 男女那种视频在线观看| 色综合站精品国产| 天天一区二区日本电影三级| 日韩欧美精品免费久久| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产美女午夜福利| 深夜a级毛片| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲av男天堂| 免费一级毛片在线播放高清视频| 免费观看人在逋| 国产精品.久久久| 日韩欧美精品免费久久| 久久久久久九九精品二区国产| 人妻系列 视频| www日本黄色视频网| 99久久成人亚洲精品观看| 深夜精品福利| 麻豆一二三区av精品| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲国产精品合色在线| 成人午夜精彩视频在线观看| 91久久精品国产一区二区三区| av在线亚洲专区| 99国产精品一区二区蜜桃av| 欧美三级亚洲精品| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 成人三级黄色视频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲欧洲日产国产| 伊人久久精品亚洲午夜| 久久久久九九精品影院| 日韩一本色道免费dvd| 欧美3d第一页| 日日撸夜夜添| 麻豆一二三区av精品| 观看美女的网站| h日本视频在线播放| 免费观看的影片在线观看| 又粗又爽又猛毛片免费看| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 日本av手机在线免费观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲国产精品成人久久小说 | 久久人人爽人人片av| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 精品久久久噜噜| 成人特级av手机在线观看| 天天一区二区日本电影三级| 禁无遮挡网站| 只有这里有精品99| 国产av一区在线观看免费| 哪里可以看免费的av片| 国产伦理片在线播放av一区 | 精品少妇黑人巨大在线播放 | 男女那种视频在线观看| 中文字幕熟女人妻在线| 黄色配什么色好看| 亚洲av免费高清在线观看| 国产高潮美女av| 桃色一区二区三区在线观看| 精品一区二区免费观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 国产高清有码在线观看视频| 精品熟女少妇av免费看| 色视频www国产| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 内射极品少妇av片p| 最后的刺客免费高清国语| 国产爱豆传媒在线观看| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲av成人av| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲美女搞黄在线观看| 亚洲欧洲日产国产| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 男插女下体视频免费在线播放| ponron亚洲| 亚洲欧美精品综合久久99| 深夜精品福利| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 成人午夜高清在线视频| 国内精品一区二区在线观看| 岛国在线免费视频观看| 99久久九九国产精品国产免费| 91在线精品国自产拍蜜月| 内射极品少妇av片p| 黄色视频,在线免费观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 精品午夜福利在线看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲av电影不卡..在线观看| 最新中文字幕久久久久| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 国产久久久一区二区三区| 丰满的人妻完整版| 日韩在线高清观看一区二区三区| 在线观看午夜福利视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲最大成人av| 一级黄色大片毛片| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 久久久久久久久大av| 日韩在线高清观看一区二区三区| 日韩欧美精品免费久久| 最好的美女福利视频网| 国产高清三级在线| 精品久久国产蜜桃| a级一级毛片免费在线观看| 欧美一区二区国产精品久久精品| 亚洲人成网站在线观看播放| 久久精品综合一区二区三区| 可以在线观看毛片的网站| 色综合站精品国产| 国产伦精品一区二区三区四那| 床上黄色一级片| 麻豆一二三区av精品| 欧美性猛交黑人性爽| 欧美日本视频| 深爱激情五月婷婷| 国产成人一区二区在线| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 毛片一级片免费看久久久久| 国产高清不卡午夜福利| 禁无遮挡网站| 欧美一区二区精品小视频在线| 成人av在线播放网站| 国产三级中文精品| 国产中年淑女户外野战色| 男人舔奶头视频| 免费看av在线观看网站| 亚洲国产精品sss在线观看| 午夜精品国产一区二区电影 | av免费观看日本| 国产精品永久免费网站| 国产私拍福利视频在线观看| 成人美女网站在线观看视频| 日本免费a在线| 国产免费一级a男人的天堂| 晚上一个人看的免费电影| 精品久久国产蜜桃| 国产高清不卡午夜福利| 啦啦啦啦在线视频资源| 久久人人爽人人爽人人片va| 看十八女毛片水多多多| 人妻系列 视频| 日韩三级伦理在线观看| www.av在线官网国产| 久久精品夜色国产| 免费电影在线观看免费观看| 国产探花极品一区二区| 久久久国产成人免费| 国产伦精品一区二区三区视频9| 中文字幕av在线有码专区| 午夜免费激情av| 亚洲精品成人久久久久久| 99久久精品一区二区三区| 亚洲高清免费不卡视频| 久久99蜜桃精品久久| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 色播亚洲综合网| av天堂在线播放| 精品久久久噜噜| 欧美成人a在线观看| 国产精品福利在线免费观看| 免费观看精品视频网站| 好男人视频免费观看在线| 亚洲自拍偷在线| 国产av麻豆久久久久久久| 一级毛片我不卡| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产成人影院久久av| 亚洲精品成人久久久久久| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产精华一区二区三区| 最新中文字幕久久久久| av在线亚洲专区| 成人av在线播放网站| 高清日韩中文字幕在线| 久久久久国产网址| 人妻系列 视频| АⅤ资源中文在线天堂| 在线a可以看的网站| 如何舔出高潮| 激情 狠狠 欧美|