李永剛
(晉能控股煤業(yè)集團(tuán)鄭莊煤礦,山西 晉城 048202)
經(jīng)統(tǒng)計(jì)可知,煤礦巷道掘進(jìn)工作面的三班工作中,其中一班主要任務(wù)是對(duì)巷道進(jìn)行掘進(jìn),另外兩班的主要任務(wù)是對(duì)巷道進(jìn)行支護(hù)。因此,巷道的支護(hù)占據(jù)了2/3的工時(shí),故可通過提高巷道的支護(hù)效率提升其掘進(jìn)效率。巷道的支護(hù)分為臨時(shí)支護(hù)和永久支護(hù),臨時(shí)支護(hù)作為巷道永久支護(hù)之前的暫時(shí)支護(hù),其是保證工作面后續(xù)安全生產(chǎn)的基礎(chǔ)[1]。本文將以臨時(shí)支護(hù)為例為提升其支護(hù)效果、效率對(duì)當(dāng)前應(yīng)用的臨時(shí)支護(hù)設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
圖1 拱形臨時(shí)支護(hù)設(shè)備側(cè)面結(jié)構(gòu)圖
本文所研究的臨時(shí)支護(hù)設(shè)備主要應(yīng)用于拱形巷道中,其主要任務(wù)是對(duì)已掘進(jìn)巷道進(jìn)行臨時(shí)支護(hù),并且隨著工作面的推進(jìn),臨時(shí)支護(hù)設(shè)備也在交替推進(jìn)[2]。本文所研究的拱形臨時(shí)支護(hù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)如圖1所示,拱形臨時(shí)支護(hù)設(shè)備主要由6個(gè)分部件組成。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)對(duì)巷道掘進(jìn)完成后向前推進(jìn)后,拱形臨時(shí)支護(hù)設(shè)備對(duì)裸露的頂板進(jìn)行臨時(shí)支護(hù)。具體支護(hù)操作如下:立柱根據(jù)巷道的高度升至設(shè)定位置后,鋪網(wǎng)裝置會(huì)在頂梁和頂板之間通過錨桿鉆機(jī)將金屬網(wǎng)固定于頂板上,以起到其承載的作用;金屬網(wǎng)鋪設(shè)完成后,立柱下降至可移動(dòng)的高度,在推移裝置的作用下對(duì)下一個(gè)掘進(jìn)好的巷道進(jìn)行支護(hù)[3]。拱形臨時(shí)支護(hù)設(shè)備立柱、推移裝置以及防倒裝置的動(dòng)力源為工作面的乳化液泵站或掘進(jìn)機(jī)的液壓系統(tǒng)。
臨時(shí)支護(hù)設(shè)備主要用于對(duì)掘進(jìn)的迎頭支護(hù),為后續(xù)頂板和頂梁之間鋪設(shè)金屬網(wǎng)提供一個(gè)安全的工作場(chǎng)所。因此,臨時(shí)支護(hù)設(shè)備在設(shè)計(jì)初期需充分保證其初撐力、配套性、支護(hù)能力等基礎(chǔ)性能;此外,臨時(shí)支護(hù)設(shè)備的寬度需結(jié)合巷道實(shí)際寬度,并在兩段為作業(yè)人員預(yù)留足夠的空間通行。
頂梁作為臨時(shí)支護(hù)設(shè)備的直接承載部件,確?,F(xiàn)場(chǎng)人員及設(shè)備安全的關(guān)鍵,基于頂梁為向頂板中打入錨桿和錨網(wǎng)以形成后續(xù)的永久支護(hù)提供場(chǎng)所,從而實(shí)現(xiàn)了臨時(shí)支護(hù)和永久支護(hù)的同步進(jìn)行,極大地提升了掘進(jìn)巷道的支護(hù)效率。
底座作為臨時(shí)支護(hù)設(shè)備與底板相接觸的部件,本文所研究拱形臨時(shí)支護(hù)設(shè)備的底座是采用厚度為20 mm的鋼板焊接而成的,其與立柱通過球面柱窩式連接,保證設(shè)備安全、穩(wěn)定的基礎(chǔ)。頂梁和底座的三維結(jié)構(gòu)模型如圖2所示。
圖2 臨時(shí)支護(hù)設(shè)備頂梁與底座結(jié)構(gòu)模型
結(jié)合鄭莊煤礦掘進(jìn)巷道的地質(zhì)條件和實(shí)際情況,為保證臨時(shí)支護(hù)設(shè)備具有足夠的承載力,其對(duì)應(yīng)臨時(shí)支護(hù)設(shè)備所選型的立柱為單體液壓支柱,具體型號(hào)為DW18-300/100X[4]。在結(jié)合巷道巖層斷面形狀及地質(zhì)條件的基礎(chǔ)上為其配置永久支護(hù)錨桿參數(shù)如下:錨桿直徑為16 mm,錨桿長(zhǎng)度為1.8 m,錨桿間距為1 m,錨桿排間距為1 m。
臨時(shí)支護(hù)設(shè)備頂梁為其直接承載部件,其應(yīng)力及應(yīng)變狀態(tài)將直接影響設(shè)備的臨時(shí)支護(hù)效果和最終永久支護(hù)措施的實(shí)施。因此,本節(jié)對(duì)臨時(shí)支護(hù)設(shè)備頂梁進(jìn)行有限元分析,研究其結(jié)構(gòu)中是否存在應(yīng)力集中或變形過大的情況,為后續(xù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。結(jié)合鄭莊煤礦當(dāng)前應(yīng)用于掘進(jìn)工作面的拱形臨時(shí)支護(hù)設(shè)備的參數(shù)在WorkBench軟件中建立三維模型,并將所搭建的模型導(dǎo)入ANSYS軟件中。該拱形臨時(shí)支護(hù)設(shè)備采用9號(hào)礦用工字鋼16Mn加工而成,其材料屬性如表1所示。
表1 頂梁16Mn材料關(guān)鍵屬性
根據(jù)表1,在ANSYS軟件中對(duì)已搭建的模型參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。結(jié)合對(duì)巷道巖層頂板來壓測(cè)量結(jié)果,在ANSYS模型上方所施加對(duì)應(yīng)的載荷,載荷具體值為413 kN,要求載荷均勻施加于頂梁上方。鑒于篇幅原因,此處不將頂梁有限元仿真的應(yīng)力和應(yīng)變結(jié)果一一列出,僅對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析:
1)分析有限元仿真的應(yīng)變?cè)茍D可知,頂梁的最大應(yīng)變位置位于其弧頂位置,其具體變形量為1.8 mm;
2)分析有限元仿真的應(yīng)力云圖可知,頂梁最大應(yīng)力位于支撐板與工字鋼相接觸的位置,且最大應(yīng)力為108 MPa,16Mn材料的最大應(yīng)力為192 MPa。
綜合分析可得:在頂梁與支撐板相接觸的位置存在應(yīng)力集中現(xiàn)象,存在一定的安全隱患;而且,頂梁弧頂?shù)淖冃卧诤侠矸秶畠?nèi)。因此,本文著重對(duì)支撐板與工字鋼連接位置進(jìn)行優(yōu)化。
此外,基于ANSYS WrokBench軟件對(duì)頂梁進(jìn)行預(yù)應(yīng)力模態(tài)分析,在上述仿真條件的基礎(chǔ)上得出頂梁的第一階頻率為26.292 Hz。根據(jù)模態(tài)仿真結(jié)構(gòu)可指導(dǎo)臨時(shí)支護(hù)設(shè)備頂梁的共振頻率避開掘進(jìn)機(jī)的工作振動(dòng)頻率,以避免支護(hù)設(shè)備和掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)生共振,影響工作面的安全性。
根據(jù)上述對(duì)臨時(shí)支護(hù)設(shè)備有限元和模態(tài)預(yù)應(yīng)力仿真結(jié)果對(duì)頂梁進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。本次優(yōu)化目的是在保證頂梁足夠支護(hù)強(qiáng)度的基礎(chǔ)上,解決工字鋼與支撐板連接位置處的應(yīng)力集中現(xiàn)象,并使得頂梁的質(zhì)量達(dá)到最小。對(duì)應(yīng)的優(yōu)化思路為:適當(dāng)?shù)貙?duì)彎曲工字鋼的數(shù)量和支撐板的寬度進(jìn)行調(diào)整,以達(dá)到如上優(yōu)化目的[5]。
設(shè)定頂梁彎曲工字鋼的初始數(shù)量為6個(gè),縱向工字鋼的數(shù)量為5個(gè),彎曲和縱向工字鋼的間距均為400 mm。本著臨時(shí)支護(hù)設(shè)備頂梁在保證支護(hù)強(qiáng)度的基礎(chǔ)上將其質(zhì)量控制在最小,即將頂梁的重量、最大應(yīng)力值和最大變形量設(shè)為目標(biāo)變量。其中,頂梁彎曲工字鋼數(shù)量的取值范圍為4~6,縱向工字鋼數(shù)量的取值范圍為5~6。
經(jīng)仿真分析可知,當(dāng)縱向工字鋼數(shù)量一定時(shí),頂梁應(yīng)變隨著彎曲工字鋼的增加而減少;當(dāng)彎曲工字鋼數(shù)量一定時(shí),頂梁應(yīng)力值隨著縱向工字鋼的增加而降低。因此,綜合分析當(dāng)彎曲工字鋼的數(shù)量為5根,縱向工字鋼的數(shù)量為4根時(shí),可以滿足對(duì)巖巷的臨時(shí)支護(hù)要求,且質(zhì)量也最小,優(yōu)化后前后頂梁的有限元仿真結(jié)果對(duì)比如表2所示。
表2 頂梁優(yōu)化前后應(yīng)力、應(yīng)變及質(zhì)量對(duì)比
如表2所示,對(duì)頂梁結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化后,其最大應(yīng)力值增大,但小于其材料的許用應(yīng)力192 MPa,且在工字鋼與支撐板連接處的應(yīng)力分布均勻;頂梁質(zhì)量降低約為117 kg;但是,頂梁弧頂處的變形較優(yōu)化前增加0.5 mm,可忽略不計(jì)。
巷道掘進(jìn)過程中有66%的時(shí)間消耗在對(duì)其支護(hù)操作;僅有33%用于正常掘進(jìn)操作。為進(jìn)一步提升巷道掘進(jìn)速度和成型質(zhì)量,可從提升掘進(jìn)巷道的支護(hù)速度和質(zhì)量著手改進(jìn)。對(duì)拱形掘進(jìn)巷道的臨時(shí)支護(hù)設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),可在保證其基礎(chǔ)支護(hù)功能的基礎(chǔ)上,消除其應(yīng)力集中現(xiàn)象,降低其整體質(zhì)量,從而直接提升其支護(hù)速度和支護(hù)質(zhì)量。