康 祿,劉 濤,李 平
(蘭州交通大學(xué) 交通運(yùn)輸學(xué)院,甘肅 蘭州 730070)
隨著國(guó)際社會(huì)對(duì)全球氣溫升高的關(guān)注,碳排放越來越受到政府和社會(huì)的重視。黨的十九大報(bào)告提出要建設(shè)交通強(qiáng)國(guó),國(guó)務(wù)院印發(fā)《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》,開啟了交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)的新篇章,我國(guó)交通運(yùn)輸業(yè)將面臨新的發(fā)展形勢(shì)和機(jī)遇。綜合運(yùn)輸具有合理利用資源、整體運(yùn)輸效率高的特點(diǎn),相比公路、鐵路等單一運(yùn)輸方式,不僅可以節(jié)約運(yùn)輸成本,也有利于減少碳排放量,對(duì)推動(dòng)實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排具有積極意義。
綜合運(yùn)輸是一種對(duì)運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)劃、建設(shè)和運(yùn)營(yíng)的方法,強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)運(yùn)輸資源的有效利用和運(yùn)輸方式之間的緊密銜接。綜合運(yùn)輸一直是運(yùn)輸領(lǐng)域的熱點(diǎn)問題,國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)其進(jìn)行了大量的研究。毛保華[1]從綜合運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)行與成長(zhǎng)機(jī)理出發(fā),提出了我國(guó)綜合運(yùn)輸體系發(fā)展規(guī)劃的對(duì)策與建議。薛峰等[2-3]分別建立綜合運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)復(fù)合系統(tǒng)協(xié)調(diào)度模型和綜合運(yùn)輸支撐力指標(biāo)體系,提出應(yīng)加快完善綜合運(yùn)輸體系的運(yùn)營(yíng)模式,最大限度發(fā)揮各交通方式的效率,真正形成多元化、全方位的綜合運(yùn)輸體系。孫強(qiáng)等[4]通過研究多階段綜合交通網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)問題,建立了需求不確定條件下雙層規(guī)劃模型,但局限于若干需求情景下小規(guī)模網(wǎng)絡(luò)的求解。雷之田等[5]基于DEA 模型對(duì)西部地區(qū)12個(gè)省份的綜合運(yùn)輸系統(tǒng)效率進(jìn)行計(jì)算,得到各種投入要素的冗余值。在運(yùn)輸組織優(yōu)化方面,馮芬玲等[6]考慮運(yùn)輸耗費(fèi)、安全事故、能源消耗及環(huán)境污染因素對(duì)多式聯(lián)運(yùn)的影響,以多式聯(lián)運(yùn)社會(huì)總成本最小化為整體目標(biāo),建立多式聯(lián)運(yùn)運(yùn)輸方式協(xié)同優(yōu)化模型。李小波等[7]在分析國(guó)家運(yùn)輸結(jié)構(gòu)調(diào)整政策及鐵路貨運(yùn)增量目標(biāo)的基礎(chǔ)上,研究了鐵路大宗貨物及零散高附加值白貨市場(chǎng)需求的變化,并提出了貨運(yùn)量增量對(duì)策。鐘校等[8]以快捷貨運(yùn)總成本最小為目標(biāo),綜合考慮單位碳排放總量的約束,對(duì)快捷貨運(yùn)方式的選擇進(jìn)行研究。滕嵐[9]考慮碳排放對(duì)集裝箱多式聯(lián)運(yùn)路徑優(yōu)化選擇的影響,對(duì)比分析了考慮碳排放和未考慮碳排放2種情況下的最優(yōu)運(yùn)輸方案。呂學(xué)偉等[10]在混合時(shí)間窗約束下,建立了多式聯(lián)運(yùn)最優(yōu)路徑選擇模型,但局限于具有固定性的硬時(shí)間窗。這些研究為綜合運(yùn)輸?shù)膮f(xié)調(diào)組織優(yōu)化提供了有力依據(jù)。
對(duì)于碳排放問題,近幾年國(guó)內(nèi)外學(xué)者將其應(yīng)用到交通運(yùn)輸領(lǐng)域。Lin等[11]在分析鐵路和公路運(yùn)輸碳排放的基礎(chǔ)上,測(cè)算鐵路建設(shè)的環(huán)境效益,并提出鐵路網(wǎng)設(shè)計(jì)的雙層規(guī)劃模型。羅誠(chéng)[12]在傳統(tǒng)決策目標(biāo)運(yùn)輸費(fèi)用少、運(yùn)輸時(shí)間短的基礎(chǔ)上,建立了考慮碳排放量的多目標(biāo)模型,定量分析了運(yùn)輸方式選擇決策問題。盧建鋒等[13]定義了交通運(yùn)輸碳排放效率,將碳排放效率影響因素分為技術(shù)進(jìn)步和結(jié)構(gòu)調(diào)整2類,建立交通運(yùn)輸碳排放效率分解模型。從上述研究中得到,在綜合運(yùn)輸體系下,各運(yùn)輸方式的合理組織協(xié)調(diào)有利于控制碳排放量,實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排。
通過對(duì)以上文獻(xiàn)的研究發(fā)現(xiàn),雖然部分學(xué)者在對(duì)綜合運(yùn)輸組織優(yōu)化中考慮了碳排放的約束,但大多沒有考慮基于“門到門”的綜合運(yùn)輸過程碳排放總量限制,未將碳排放量轉(zhuǎn)化為碳排放成本并納入優(yōu)化目標(biāo)中考慮。在綜合運(yùn)輸過程中,承運(yùn)人只有在充分考慮貨物運(yùn)到時(shí)間和環(huán)境污染等問題的前提下,才能在運(yùn)輸決策時(shí)選擇合理的運(yùn)輸方式,如果忽視了碳排放成本和運(yùn)到時(shí)間的影響,將會(huì)改變運(yùn)輸組織策略。因此,從承運(yùn)人角度出發(fā),考慮在途運(yùn)輸成本的同時(shí),將碳排放成本和因超出貨物運(yùn)到時(shí)間限制而產(chǎn)生的時(shí)間懲罰成本納入優(yōu)化目標(biāo)中,考慮綜合運(yùn)輸過程中的總運(yùn)輸成本最小,構(gòu)建低碳背景下的綜合運(yùn)輸組織優(yōu)化模型,不僅可以達(dá)到降低碳排放的目的,也有利于保障供求雙方的整體利益最大化。
在低碳運(yùn)輸背景下,綜合運(yùn)輸組織優(yōu)化問題可以描述為:一批貨物從生產(chǎn)地O運(yùn)送到需求地D,考慮“門到門”運(yùn)輸過程,途中經(jīng)若干個(gè)節(jié)點(diǎn)中轉(zhuǎn)。構(gòu)建虛擬綜合運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)圖如圖1所示。根據(jù)不同的運(yùn)輸組織條件,相鄰的兩中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)之間有鐵路、公路、水路等多種運(yùn)輸方式可供選擇,在考慮貨物運(yùn)輸碳排放總量和貨物運(yùn)到時(shí)間等約束下,確定貨物的運(yùn)輸組織方式使得總運(yùn)輸成本最小。
結(jié)合實(shí)際情況,將低碳背景下的綜合運(yùn)輸組織優(yōu)化問題,作出以下假設(shè):①貨物在相鄰兩中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)間運(yùn)輸時(shí)只能選擇一種運(yùn)輸方式;②在運(yùn)輸過程中貨物需全部運(yùn)輸,運(yùn)輸途中運(yùn)量不得分割;③利用碳稅對(duì)碳排放成本進(jìn)行描述,碳排放成本為碳排放量與碳稅的乘積之和。
圖1 虛擬綜合運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)圖Fig.1 Virtual integrated transportation network
已知貨物運(yùn)輸過程中,任意兩相鄰節(jié)點(diǎn)間所提供運(yùn)輸方式的運(yùn)輸距離、單位運(yùn)輸成本、單位碳排放因子,以及中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)內(nèi)部不同運(yùn)輸方式間的單位轉(zhuǎn)運(yùn)成本、轉(zhuǎn)運(yùn)碳排放因子和轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間。由于各地區(qū)運(yùn)輸成本存在差異,各種運(yùn)輸方式的單位運(yùn)輸成本和單位轉(zhuǎn)運(yùn)成本無法用確定的數(shù)值描述,通過引入三角模糊數(shù)表示。因此,考慮從生產(chǎn)地O到需求地D運(yùn)輸過程中的總運(yùn)輸成本最小為目標(biāo),在貨物運(yùn)到時(shí)間和碳排放總量等約束下,充分考慮綜合運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)性和各種運(yùn)輸方式的優(yōu)勢(shì),構(gòu)建綜合運(yùn)輸組織優(yōu)化模型如下。
式中:Z為總運(yùn)輸成本,元;Z1為貨物在途運(yùn)輸成本,元;Z2為貨物碳排放成本,元;Z3為時(shí)間懲罰成本,元;Q為運(yùn)輸?shù)呢浳锟傊兀瑃 ;為第k種運(yùn)輸方式的單位運(yùn)輸成本,元/(t·km),其值受市場(chǎng)及運(yùn)輸過程中不確定因素的影響,是不確定的模糊變量,使用三角模糊變量表示較為合適,表示為{rk(1),rk(2),rk(3)};為貨物從生產(chǎn)地O到生產(chǎn)地中轉(zhuǎn)站i的公路運(yùn)輸距離,km;為貨物從需求地中轉(zhuǎn)站j到需求地D的公路運(yùn)輸距離,km;N為運(yùn)輸節(jié)點(diǎn)集合,i,j表示其中相鄰節(jié)點(diǎn),(i,j) ∈N;K為不同的運(yùn)輸方式集合,包括公路、鐵路和水路運(yùn)輸,(k,l) ∈K;為0-1決策變量,貨物從節(jié)點(diǎn)i到節(jié)點(diǎn)j經(jīng)第k種方式運(yùn)輸,=1,否則,=0;為貨物從節(jié)點(diǎn)i至節(jié)點(diǎn)j經(jīng)第k種運(yùn)輸方式的運(yùn)輸距離,km;為 0-1決策變量,貨物在節(jié)點(diǎn)i處經(jīng)第k種運(yùn)輸方式轉(zhuǎn)換為第l種運(yùn)輸方式,=1,否則,=0;為在節(jié)點(diǎn)i處貨物從第k種運(yùn)輸方式轉(zhuǎn)換為第l種運(yùn)輸方式的單位轉(zhuǎn)運(yùn)成本,元/t,其值是不確定的模糊變量,使用三角模糊變量表示為;C為碳稅成本,取值為60元/t,即0.06元/kg;ek為第k種運(yùn)輸方式的碳排放因子,kg/(t·km);為節(jié)點(diǎn)i處貨物從第k種運(yùn)輸方式轉(zhuǎn)換為第l種運(yùn)輸方式的碳排放因子,kg/t;TS為貨物從生產(chǎn)地O到需求地D的總運(yùn)輸時(shí)間,h;T為貨物的運(yùn)到時(shí)間約束,h;g為運(yùn)輸貨物超出運(yùn)到時(shí)間約束產(chǎn)生的單位懲罰成本,取值為5元/(t·h);vk為第k種運(yùn)輸方式的平均運(yùn)輸速度,km/h;為節(jié)點(diǎn)i處貨物從第k種運(yùn)輸方式轉(zhuǎn)換為第l種運(yùn)輸方式的轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間,h;E為碳排放總量約束,kg。
公式 ⑴ 為目標(biāo)函數(shù),表示貨物運(yùn)輸過程中的總運(yùn)輸成本;公式 ⑵ 表示貨物在途運(yùn)輸成本;公式 ⑶ 表示貨物碳排放成本;公式 ⑷ 表示超過貨物運(yùn)到時(shí)間限制產(chǎn)生的時(shí)間懲罰成本;公式 ⑸ 表示任意相鄰運(yùn)輸節(jié)點(diǎn)間有且只能采用一種運(yùn)輸方式;公式 ⑹ 表示運(yùn)輸節(jié)點(diǎn)內(nèi)最多發(fā)生一次中轉(zhuǎn)作業(yè),否則在該節(jié)點(diǎn)不進(jìn)行中轉(zhuǎn)作業(yè);公式 ⑺ 表示貨物的運(yùn)到時(shí)間不能超過最遲運(yùn)到期限;公式 ⑻ 表示貨物在運(yùn)輸過程中產(chǎn)生的碳排放總量不能超過最大限制;公式 ⑼ 表示貨物在運(yùn)輸過程中不能中斷,保證貨物運(yùn)輸過程的連續(xù)性。
假設(shè)從生產(chǎn)地O運(yùn)送100 t貨物到需求地D,途中經(jīng)過節(jié)點(diǎn)1—節(jié)點(diǎn)4,其中相鄰兩節(jié)點(diǎn)間可供選擇的運(yùn)輸方式有公路運(yùn)輸、鐵路運(yùn)輸和水路運(yùn)輸。在每一中轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)內(nèi)均可提供3種運(yùn)輸方式的轉(zhuǎn)換。要求在貨物運(yùn)到期限為40 h,碳排放總量限制為80 000 kg的情況下,確定合理的運(yùn)輸方案。相鄰節(jié)點(diǎn)間各運(yùn)輸方式的距離及單位運(yùn)輸成本如表1所示,節(jié)點(diǎn)內(nèi)各運(yùn)輸方式的單位轉(zhuǎn)運(yùn)成本、轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間及轉(zhuǎn)運(yùn)碳排放因子如表2所示。在表1中,若相鄰節(jié)點(diǎn)間不提供某一種運(yùn)輸方式時(shí),則貨物經(jīng)該種運(yùn)輸方式的運(yùn)輸距離、單位運(yùn)輸成本用符號(hào)“∞”表示。在表1和表2中,單位運(yùn)輸成本和單位轉(zhuǎn)運(yùn)成本為三角模糊數(shù),因而相鄰節(jié)點(diǎn)間各運(yùn)輸方式的單位運(yùn)輸成本可表示為(節(jié)點(diǎn)內(nèi)部各運(yùn)輸方式的單位轉(zhuǎn)運(yùn)成本可表示為(rk(1),rk(2),rk(3))。公路、鐵路和水路運(yùn)輸?shù)钠骄\(yùn)輸速度分別取80 km/h,70 km/h和30 km/h,碳排放因子分別取0.62 kg/(t·km),0.15 kg/(t·km),0.105 kg/(t·km)。
表1 相鄰節(jié)點(diǎn)間各運(yùn)輸方式的距離及單位運(yùn)輸成本Tab.1 Distance and unit transportation cost of each transportation mode between adjacent nodes
表2 節(jié)點(diǎn)內(nèi)各運(yùn)輸方式的單位轉(zhuǎn)運(yùn)成本、轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間及轉(zhuǎn)運(yùn)碳排放因子Tab.2 Unit transfer cost, transfer time and carbon emission factor of transfer in each transportation mode within the nodes
由于所建立的低碳背景下的綜合運(yùn)輸組織優(yōu)化模型含有三角模糊數(shù)和,直接代入不便于計(jì)算求解。因此,首先考慮利用模糊期望法,將單位運(yùn)輸成本和單位轉(zhuǎn)運(yùn)成本轉(zhuǎn)化為確定的數(shù)值,再代入模型求解。經(jīng)確定性轉(zhuǎn)化后的期望值為
轉(zhuǎn)化后的目標(biāo)函數(shù)為
將貨物運(yùn)輸數(shù)據(jù)及參數(shù)代入轉(zhuǎn)化后的模型中,求解得最優(yōu)運(yùn)輸方案如圖2所示,各運(yùn)輸方案對(duì)比分析如表3所示。
圖2 最優(yōu)運(yùn)輸方案Fig.2 Optimal transportation plan
表3 各運(yùn)輸方案對(duì)比分析Tab.3 Comparative analysis of various transportation modes
本批貨物從生產(chǎn)地O經(jīng)公路運(yùn)輸至節(jié)點(diǎn)1,從節(jié)點(diǎn)1經(jīng)水路運(yùn)輸至節(jié)點(diǎn)2,從節(jié)點(diǎn)2經(jīng)鐵路運(yùn)輸至節(jié)點(diǎn)4,在節(jié)點(diǎn)4經(jīng)公路運(yùn)輸送達(dá)需求地D。從表3的數(shù)據(jù)可以得出,在滿足所有約束的情況下,運(yùn)輸方案1的總運(yùn)輸成本為56 638元,碳排放總量為33 915 kg,遠(yuǎn)小于碳排放總量約束80 000 kg。同時(shí),運(yùn)輸方案1的運(yùn)輸時(shí)間為45.4 h,這種運(yùn)輸組織方式雖超出運(yùn)到時(shí)間約束5.4 h,但相比其他方案總運(yùn)輸成本明顯最小,在實(shí)際運(yùn)輸過程中被大多數(shù)承運(yùn)人普遍采納,同時(shí)也有利于減少貨物運(yùn)輸過程中碳排放量。
由表3可知,運(yùn)輸方案8,9,10,11運(yùn)輸時(shí)間較短,均小于貨物運(yùn)到時(shí)間約束,時(shí)間懲罰成本為0。因此,當(dāng)承運(yùn)人運(yùn)送生鮮等對(duì)運(yùn)輸時(shí)間敏感的貨物時(shí),可采用方案8的運(yùn)輸組織方式。對(duì)于碳排放成本較小以鐵水聯(lián)運(yùn)為主的運(yùn)輸方案2,3,4,7,這種運(yùn)輸組織方式常見于承運(yùn)人對(duì)貨物運(yùn)輸時(shí)間敏感性不強(qiáng),允許貨物超出運(yùn)到時(shí)間限制的情況,并且當(dāng)采用鐵水聯(lián)運(yùn)時(shí),碳排放成本較小,更有利于實(shí)現(xiàn)低碳運(yùn)輸。
碳排放成本對(duì)總運(yùn)輸成本的影響共分為2個(gè)階段。第一階段為采用方案1至方案8時(shí),總運(yùn)輸成本增幅緩慢,運(yùn)輸方式多為鐵水聯(lián)運(yùn),對(duì)總運(yùn)輸成本影響較小,最大同比增長(zhǎng)僅為6%。第二階段為采用方案9至方案11時(shí),碳排放成本增幅顯著,運(yùn)輸方式多為公鐵聯(lián)運(yùn),對(duì)總運(yùn)輸成本影響較大,最大同比增長(zhǎng)為92%。由此可見,運(yùn)輸方案選擇時(shí),在滿足運(yùn)到時(shí)間等約束下,碳排放成本是制約運(yùn)輸決策的重要影響因素。因此,運(yùn)輸決策時(shí),在滿足運(yùn)到時(shí)間約束的情況下,應(yīng)盡可能選擇鐵路和水路2種運(yùn)輸方式,在降低總運(yùn)輸成本的同時(shí)有利于減少運(yùn)輸過程中的碳排放量。
在國(guó)家大力提倡低碳運(yùn)輸?shù)谋尘跋拢C合考慮貨物運(yùn)輸及轉(zhuǎn)運(yùn)過程,將貨物運(yùn)到時(shí)間和碳排放總量等作為約束,構(gòu)建總運(yùn)輸成本最小的優(yōu)化模型,并通過計(jì)算分析證明了選擇合理的運(yùn)輸方式不僅可以降低運(yùn)輸成本,而且有利于減少貨物運(yùn)輸過程產(chǎn)生的碳排放量。通常情況下,在綜合運(yùn)輸過程中,鐵路運(yùn)輸和水路運(yùn)輸成本相對(duì)較低,碳排放因子較小,對(duì)環(huán)境污染程度較少。因此,做運(yùn)輸決策時(shí),在滿足貨物運(yùn)到時(shí)間約束的情況下應(yīng)盡可能選擇鐵路和水路2種運(yùn)輸方式,推動(dòng)交通運(yùn)輸業(yè)實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排。今后,應(yīng)進(jìn)一步考慮運(yùn)輸過程中多任務(wù)的組織優(yōu)化,增加轉(zhuǎn)運(yùn)節(jié)點(diǎn)能力約束等,使得研究結(jié)果更加符合實(shí)際應(yīng)用。