晉城電力巡檢“利器”大顯身手

科學導報訊 記者李軍 4月13日，記者從晉城市供電公司獲悉，山西省首次垂直起降固定翼無人機電網(wǎng)巡檢在晉城開展，這是晉城供電公司在探索“無人機+”多場景應用中的一次新突破。

此次輸電線路通道巡檢采用垂直起降CW-15D型固定翼無人機，同時掛載了激光雷達，對220kV東鼎線9.6公里輸電線路通道及桿塔本體進行高精度激光三維建模，應用了隨地形起伏的三維帶狀航線規(guī)劃技術，實現(xiàn)了快速航線規(guī)劃、自主精益巡檢，安全圓滿地完成了巡檢任務。

據(jù)介紹，固定翼無人機區(qū)別于多旋翼、有人直升機，具有飛行距離長、巡航面積大、可設置航線自動飛行和回收點坐標自動降落等優(yōu)點，可在輸電線路通道上方200米飛行，獲取正攝航空影像，巡視通道下方及兩側200米范圍內違章建筑、外破、山火等隱患。CW-15D無人機搭載2.1億像素的全畫幅傾斜相機CA503作業(yè)，基于精細化三維模型做房地一體，三維模型平面中誤差0.032m，高程中（某點沿鉛垂線方向到絕對基面的距離）誤差0.026m，大大提高作業(yè)效率，滿足精度要求。

基于縱橫大鵬系列無人機傾斜攝影系統(tǒng)，通過實景模型的GIS數(shù)據(jù)采集，不僅能夠真實地反映地物情況，高精度地獲取物方紋理信息，還可通過先進的定位、融合、建模等技術，生成真實的三維城市模型?？蓮V泛應用在基礎測繪、不動產確權、農村宅基地、舊城改造等項目。

隨后，山西省電力公司設備部組織全省電力系統(tǒng)無人機專家隊伍就此進行了觀摩和專業(yè)技術研討。在巡檢及技術研討過程中，晉城輸電運檢中心還從智能示范基地、模擬+實操訓練模塊、智能巡視管控平臺、固定+移動機巢、實驗性開展“5G”專網(wǎng)、培育無人機創(chuàng)新團隊等方面對2021年山西電網(wǎng)無人機應用前景進行了分析;從固定翼無人機平臺、輸電通道智能巡檢方案、配套設備與軟件系統(tǒng)、廠家技術支持與服務等方面對2021年無人機重點工作提出了建議。

固定翼無人機巡檢作業(yè)是晉城市供電公司拓展無人機應用另一新舉措，標志著晉城市供電公司實現(xiàn)無人機巡線常態(tài)化，向“機器代人”模式又邁進了堅實的一步，進一步提升了輸電線路全景智慧運檢水平。