宋曉建, 裴彥青, 趙宇飛, 姜 龍
(1. 新疆葛洲壩大石峽水利樞紐開發(fā)有限公司,新疆 烏什縣 843402;2. 中國水利水電科學研究院,北京 100048)
隨著信息技術的發(fā)展,“智慧地球”概念得以提出,“智慧”概念在水利領域得以體現。數字水利和智慧水利是水利信息技術不同的發(fā)展階段[1-2]。初期,隨著全數字攝影測量、遙測、遙感、地理信息系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)、可視化等現代化信息技術出現,構建成一體化的數字集成平臺和虛擬環(huán)境,并在可視化的條件下提供決策支持,增強決策的科學性和預見性[3]。現階段,以"互聯(lián)網+"的思維和BIM的跨界應用開拓水利創(chuàng)新之路,大壩建設管理云平臺、一體化智能灌漿、無人集群智能填筑、混凝土澆筑智能溫控、TBM輔助掘進等在水利工程施工過程中取得階段性成果[4-12],解決了信息采集實時性差、數據應用程度低、易形成信息孤島、以及難以滿足高標準的施工質量綜合控制等問題,實現了單一分項工程的智能化管理。
隨著物聯(lián)網、云計算、大數據、人工智能、BIM+等新一代信息技術崛起,從水利工程的規(guī)劃階段開始,實現規(guī)劃、設計、建設、運行的全壽命周期智慧化任重道遠,水利工程建設全過程智慧化管控旭日初升。本文結合信息化發(fā)展現狀以及水利工程建設管理信息化研究與實踐中的經驗,擬建設基于“BIM+GIS+IOT+區(qū)塊鏈+AR”等多技術融合的大石峽水利樞紐工程建設智慧管理云平臺,實現“數據一個源、施工一張圖、業(yè)務一條線、管理一張網”的智慧化管控,全面提升工程建設信息化水平。
新疆大石峽水利樞紐工程位于新疆維吾爾自治區(qū)阿克蘇地區(qū)境內阿克蘇河一級支流庫瑪拉克河中下游、溫宿縣與烏什縣交界處的大石峽峽谷河段。工程建設任務是在保證向塔里木河干流生態(tài)供水總量目標的前提下,承擔灌溉、防洪、發(fā)電等綜合利用,并為進一步改善向塔里木河干流生態(tài)供水過程創(chuàng)造條件。攔河壩為混凝土面板砂礫石壩,最大壩高247m,為國內外同類型大壩最高壩。水庫正常蓄水位1700m,水庫總庫容11.7億m3,電站裝機容量750MW,多年平均發(fā)電量18.93億kW·h,工程等別為I等大(1)型工程。工程完工形象如圖1所示。
圖1 大石峽水利樞紐工程完工形象
新疆大石峽水利樞紐工程為特高混凝土面板砂礫石壩,為已建和在建的世界第一高混凝土面板壩和世界第一高砂礫石壩。工程整體具有高壩、高邊坡、高地震烈度、高泄洪流速、高挖填強度等“五高”,管理模式新“一新”,地形地質復雜、自然氣候復雜、社會環(huán)境復雜等“三復雜”的特點。其具體工程特點及技術難點見表1。
基于大石峽水利樞紐工程特點和技術難點,結合信息化發(fā)展現狀以及水利工程建設管理信息化研究與實踐中的經驗,建設基于“BIM+GIS+IOT+區(qū)塊鏈+AR”等多技術融合的大石峽水利樞紐工程建設智慧管理云平臺,實現大石峽水利樞紐工程數字孿生、數據驅動、情景模擬、動態(tài)管控、智慧決策等,主要目標具體體現在六方面:①為大石峽水利樞紐工程建設智慧化管理提供群體協(xié)同平臺;②為大石峽水利樞紐工程建設質量、進度、安全、成本的高效管控提供重要科技手段;③為大石峽水利樞紐工程運行長效安全智慧管控提供科學保障;④為大石峽水利樞紐工程提供全壽命期管控,保證數據的完整和可溯;⑤為大石峽水利樞紐工程提供新一代信息技術支撐,保障新技術與工程實際無縫銜接,具備出色的應用、推廣價值;⑥為大石峽水利樞紐工程解決工程現場數據與填報數據“兩張皮”問題,確保現場與智慧工程同時設計、同時建設、同時運行。
為實現“數據一個源、施工一張圖、業(yè)務一條線、管理一張網”的智慧化管控,大石峽水利樞紐工程建設智慧管理云平臺主要依據的設計原則如下:①需求導向、目標統(tǒng)領;②總體設計、分步實施;③安全實用、先進可靠;④自主可控、性能高效;⑤統(tǒng)一標準、共享資源;⑥技術融合、智能應用;⑦突出重點、務求實效;⑧統(tǒng)分兼顧、逐步迭代;⑨集中部署、保障運行;⑩健全機制、創(chuàng)新服務。
表1 大石峽水利樞紐工程特點及技術難點匯總表
基于物聯(lián)網等新一代信息技術,秉承“泛在感知、BG為基、激活數據、多層互融、引領創(chuàng)新、協(xié)同共贏”建設理念,建設大石峽水利樞紐工程建設智慧管理云平臺,實現大石峽水利樞紐工程建設全過程、全要素、全方位的智慧化管控和業(yè)務閉環(huán)管理,實現質量、進度、成本及安全的統(tǒng)籌優(yōu)化,打造新時代的智慧水利示范精品。其智慧建設頂層架構如圖2所示。從圖2可知:
(1)工程建設所依據的政策法規(guī)和安全體系是本平臺開發(fā)建設的基礎。
(2)感知層,主要通過RFID、寬頻定位、電子標簽、攝像頭、無人機、高精度定位、人工觀測等手段,獲取本平臺的多源異構海量數據,為平臺高效運行提供真實、可靠的基礎資料。
(3)傳輸層,主要通過光纖、北斗、以太網、局域網、4G等手段,構建全方位、多層次、全覆蓋的網絡通信系統(tǒng),為本工程監(jiān)測監(jiān)控站、調度會商中心等之間的語音、數據、視頻等各種信息提供高速可靠的傳輸通道,實現數據高效、精準的傳遞。
(4)基礎層,主要以云平臺的相關硬件和軟件為載體,將現場和智慧化工程無縫銜接,確保智慧大石峽安全、可靠運行。
圖2 大石峽水利樞紐工程智慧建設頂層架構
(5)數據層,主要將獲得的數據、文本、圖片、影像、視頻、聲音等資料,進行存儲、規(guī)劃、梳理、抽取、交換、發(fā)布、服務等數據管理與服務,為云平臺業(yè)務應用提供數據服務。
(6)支撐層,主要通過GIM、GIS、云計算、區(qū)塊鏈、大數據等算法,為智慧化工程中不同的功能模塊之間進行數據交互的數據交換平臺,進行大數據處理的多源異構數據處理平臺,以及儲存源數據的數據存儲平臺,其中信息全過程管理標準中包括信息采集標準格式、數據存儲與分析的標準結構與元數據設計,源數據將經過平臺層進行清洗、甄別、稀疏、聚類、相關、預測、校驗、轉發(fā)等,是大數據中轉、處理中心,還包括有支撐平臺應用開發(fā)和支撐平臺服務的多個平臺系統(tǒng),如BIM Cloud服務平臺、GIS服務平臺、AI訓練平臺等,是支撐整個云平臺運行的必要服務平臺,另外結合目前水利部正在推行的數字文檔電子簽證,保證工程建設過程中的重要數字文檔的合理地位與法律效力。
(7)業(yè)務層,構建工程建設全過程的智慧業(yè)務應用系統(tǒng),用以指導和控制工程建設過程,為工程順利推進和“人、機、料、法、環(huán)”的全方位管理提供應用支撐,為工程協(xié)同化管理和工程智能決策提供支持和服務,實現工程信息的全方位分析與渲染,整體推進大石峽水利樞紐工程建設和管理智能化水平。
(8)訪問層,包括大石峽水利樞紐工程建設管理云平臺門戶網站建設,多終端訪問和用戶角色劃分等。
(9)用戶層,即大石峽水利樞紐工程建設群體,包括建設管理者、設計、監(jiān)理、施工、監(jiān)督等相關人員。
擬采用FWeb平臺(統(tǒng)一資源云服務平臺),該平臺是資源管理平臺、網絡應用開發(fā)平臺、移動應用開發(fā)平臺、云帳號中心平臺的總稱。其技術架構如圖3所示。
云平臺遵循主流企業(yè)架構風格,設計遵循標準化、可擴展性、先進性、穩(wěn)定性等系統(tǒng)總體設計原則,并且支持多語言,支持主流的微服務框架、支持前后端分離的開發(fā)模式,可擴展性高、系統(tǒng)開發(fā)效率高等多個特點,可兼容WindowsServer、Linux、Unix等多個主流操作系統(tǒng)。
云平臺還能與國產及國外主流數據庫保持極好的交互性,同時開發(fā)平臺提供應用、數據、網絡、終端、通訊的安全管理,確保運行的可控、可靠性,通過運行監(jiān)控、集群管理、組件升級等運行維護的支持,滿足平臺的高可用性要求。
圖3 大石峽水利樞紐工程智慧建設技術架構
在FWEB開發(fā)平臺的基礎上,對于網絡和基礎設施條件具備的項目現場,進一步引入BIM、GIS、物聯(lián)網、移動互聯(lián)網、人工智能等技術,實現項目管理數據從采集/感應層到存儲/審批層、業(yè)務層、可視化展示層的縱向貫通,以及數據采集自動化、業(yè)務處理在線化和項目管理智能化。
在技術路線的選型和技術使用上,充分考慮自主產權技術研發(fā)和集成外部成熟系統(tǒng)相結合的方式,通過標準化的接口,實現業(yè)務應用數據傳輸的無縫銜接。
(1)BIM+GIS+AI技術的深度應用。繼承設計階段BIM設計成果,結合實際施工過程項目劃分標準,進行WEB端的BIM輕量化處理與參數精細化切割,與GIS、AI技術深度耦合,實現以單元工程為最小管理單元的施工過程精細化智能化管理。并且通過施工期的BIM模型的應用與工程建設過程重要信息的加載,為水利樞紐運行過程的BIM+GIS+AI技術應用提供重要基礎。
(2)基于工程建設物聯(lián)技術、BIM技術以及施工過程實時精細化管理系統(tǒng),建立了“管理平臺在‘云’、施工過程實時監(jiān)控在‘中’、工程建設管理信息感知在‘底’”的三層管理模式。
(3)基于標準化數字化的工程建設信息采集標準,實現了水利工程管理業(yè)務模塊與工程施工過程實時智能化監(jiān)控系統(tǒng)的數據互聯(lián)互通、深度融合,可以保證水利樞紐建設管理平臺的“數據一個源、施工一張圖、業(yè)務一條線、管理一張網”,達到工程建設各參建單位的協(xié)調共享的高效管理,保證工程建設質量和進度。
數據一個源:本系統(tǒng)建立統(tǒng)一的數據采集標準,標準包括數據采集標準與數據分析標準,在數據采集標準中,以各種水利工程建設管理標準規(guī)范為依據,并且結合水利樞紐管理的業(yè)務需求,建立數據采集標準,保證系統(tǒng)中的數據來源唯一、出口唯一,保證系統(tǒng)中數據管理的高效與可靠。另外系統(tǒng)中的數據管理標準還包括信息分析與處理標準,能夠將工程建設文檔中的數據進行碎片化,并對其進行大數據分析,提高數據的利用率,為工程建設建設管理優(yōu)化提供重要支撐。
施工一張圖:利用BIM技術,繼承工程設計階段的三維立體設計成果,建立基于工程項目劃分的施工期BIM模型,構建水利樞紐數字孿生模型和數據驅動模型,實現BIM技術平臺的動態(tài)工程施工與結構優(yōu)化等,實現工程建設施工的一張圖管理。
業(yè)務一條線:在工程建設信息全過程管理基礎上,結合工程建設過程中各種業(yè)務管理的主要內容,對水利樞紐工程進行精細化施工組織與項目劃分,并結合工程建設文檔信息的采集、傳輸、整理、分析及歸檔等流程,將工程建設管理過程中的質量評定、合同管理、進度管理、文檔管理、檢驗檢測管理等業(yè)務實現有機結合,保證各管理業(yè)務中的數據來源唯一、信息可靠、管理高效,提高管理效率與水平,實現業(yè)務一條線管理。
管理一張網:基于建立水利樞紐工程建設管理平臺,為工程參建各單位提供重要的數據共享、業(yè)務協(xié)同、管理高效的工程建設管理平臺,實現工程參建各單位的業(yè)務交互高效管理,實現工程建設一張網式管理。
大石峽水利樞紐工程建設智慧化管理,分為三大類功能模塊,分別為分析決策類、工程建設類和現場施工類。
功能模塊如圖4—6所示。
圖4 分析決策類功能模塊全景
圖5 工程建設類功能模塊全景
圖6 現場施工類功能模塊全景
從圖4—6可見,分析決策類模塊提供給管理者和系統(tǒng)使用各角色各單位進行項目整體瀏覽分析、實時全景查看項目進展、智能預警等功能,對項目決策和管理起到全方位支撐作用;工程建設類模塊提供給管理者和系統(tǒng)使用各角色各單位進行項目運行全方位工作數字化支撐功能,使各角色各單位進行有效業(yè)務、數據、流程協(xié)同;現場施工類模塊對工程施工現場提供支撐功能,包括各項施工環(huán)節(jié)的實時智能化監(jiān)控、各項施工作業(yè)監(jiān)控、外部環(huán)境及施工污染監(jiān)控、農民工施工班組管理和現場材料的使用管理等。
大石峽水利樞紐工程建設智慧化管理,其典型的管理模塊內容、主要功能和輸出信息如圖7所示。
(1)利用云計算、物聯(lián)網等技術,基于建立的水利工程建設精細化管理云平臺,如圖8—9所示,開展工程建設運行高效協(xié)同管理與監(jiān)控,提高工程建設運行管理效率與水平。
(2)基于壩料級配、含水率的實時感知、碾壓機械無人駕駛無損快速改裝技術,能夠實現大壩填筑的壩料級配與含水、路徑規(guī)劃、環(huán)境感知、動作執(zhí)行及質量評判的智慧化施工,如圖10—11所示。
(3)依托“布-鉆-灌-檢”的灌漿施工全過程智能監(jiān)控系統(tǒng)如圖12所示,利用鉆孔多源檢測技術的地層綜合感知技術與裝備,如圖13所示,進行灌前地層精細感知、灌漿過程動態(tài)調控、灌漿質量實時評價的全過程的智能化監(jiān)控。
(4)基于BIM+GIS+AI+VR技術的水利工程建設信息三維立體分析與渲染管理系統(tǒng),進行參數化的BIM模型切割,形成施工過程管理最小單元和輕量化處理,如圖14所示,構建BIM模型實時加載施工數據驅動模型,實現水利工程建設動態(tài)三維形象化精細化管控。
圖8 水利工程建設管理云平臺系統(tǒng)總體架構
圖9 水利工程建設管理云平臺主要功能模塊及應用展示
圖10 基于施工機械無人駕駛的大壩填筑智能監(jiān)控系統(tǒng)
圖11 基于無人駕駛技術的智慧碾壓施工機械
圖12 “布-鉆-灌-檢”的灌漿施工全過程智能監(jiān)控系統(tǒng)
圖13 灌漿鉆孔隨鉆信息實時感知系統(tǒng)與主要傳感器測量信息
(5)基于區(qū)塊鏈技術,通過拌合樓的要料單與配料單的建設與應用,逐步向前擴展到原材料供貨商的重要信息、向后逐步擴展到混凝土澆筑養(yǎng)護以及質量檢測等方面,進行混凝土拌和及澆筑全過程的數據管理,實現全節(jié)點、全過程的覆蓋,如圖15所示,從而實現混凝土施工全過程的精細化管控。
本文主要從新疆大石峽水利樞紐工程建設智慧管理需求出發(fā),結合目前先進信息化技術發(fā)展現狀,開展了該樞紐工程智慧建設總體規(guī)劃與頂層設計,通過整個平臺架構的設計,遵循標準化、可擴展性、先進性、穩(wěn)定性等設計原則,并且將目前最新發(fā)展的信息化技術納入其中,實現全過程全方位的多維精細化管理。并在平臺上將與工程建設中關鍵的施工過程實時智能化監(jiān)控系統(tǒng)作為單獨的子系統(tǒng)進行建設,實現了既全面又重點突出,即全要素又關鍵突出的特點。
圖14 輕量化技術處理流程圖
但是實際建設過程中,尚需要進一步結合大石峽水利樞紐工程實際,進行頂層設計與規(guī)劃的動態(tài)調整與優(yōu)化,真正做到平臺的應用能夠切實提高工程建設管理水平,保證工程施工質量,為工程建設運行的安全、智慧、高效提供重要支撐。
圖15 砼生產及混凝土澆筑智能管理流程