楊冬成
(江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院,江蘇 鹽城 224001)
目前,在許多領(lǐng)域中數(shù)學(xué)模型都可以用偏微分方程來(lái)描述。同時(shí)許多重要物理和力學(xué)的基本方程本身就是偏微分方程,例如熱傳導(dǎo)方程[1,2]。隨著物理科學(xué)研究現(xiàn)象在廣度和深度上的擴(kuò)展,偏微分方程的應(yīng)用范圍更加廣泛[3?5]。從數(shù)學(xué)自身的角度來(lái)看,偏微分方程的求解促使數(shù)學(xué)在函數(shù)論、變分法、級(jí)數(shù)展開(kāi)、常微分方程、代數(shù)、微分幾何等各個(gè)方面進(jìn)行發(fā)展[6]。分?jǐn)?shù)階微積分是近十幾年的研究熱點(diǎn),例如一些由分?jǐn)?shù)階微分方程表示的問(wèn)題比起用經(jīng)典微分方程表示更深刻、更貼合實(shí)際[7]。分?jǐn)?shù)階微積分隱隱有取代經(jīng)典微積分之勢(shì)。而本研究主要使用不同的方法對(duì)一個(gè)分?jǐn)?shù)階偏微分方程予以求解,并對(duì)所用方法予以比較。
分離變量法是將一個(gè)偏微分方程分解為兩個(gè)或多個(gè)常微分方程,其中該方程只含一個(gè)變量。將方程中含有各個(gè)變量的項(xiàng)分離開(kāi)來(lái),并將原方程拆分成兩個(gè)或多個(gè)更簡(jiǎn)單的只含有一個(gè)自變量的常微分方程。再運(yùn)用線性疊加原理,將非齊次方程拆分成多個(gè)齊次的或易于求解的方程。邊值問(wèn)題變量x的取值范圍總可以規(guī)范化為[0,1]。分離變量法只能對(duì)齊次邊值條件直接求解,非齊次邊值條件需要通過(guò)變換轉(zhuǎn)化為齊次邊值條件(可參考文獻(xiàn)[1])。此處以方程(1)(fi(t)=0,i=1,2,g=0)為例說(shuō)明該方法。
令u(x,t)=X(x)T(t),即假設(shè)方程(1)的未知函數(shù)具有變量分離的特點(diǎn)。代入方程(1)中得到
可以注意到左邊是t的函數(shù),右邊是x的函數(shù)(a是常數(shù))。因此,僅當(dāng)兩邊都為常數(shù)才能相等。故可以設(shè)該常數(shù)為λ,于是有
但是,把零邊值條件代入,發(fā)現(xiàn)必須要求λ>0并且滿(mǎn)足:λ=n2π2,n=0,±1,…。
記λn=n2π2,對(duì)于此λn代入(3),解出T(t)=Ane?λna2t,An是積分常數(shù)。這樣
而線性方程具有可加性,因此,可以得到疊加之后的解:
再把初值條件作傅里葉級(jí)數(shù)展開(kāi),求出系數(shù)An,就最終得到了方程的解。
積分變換是把某一類(lèi)的函數(shù)f(ξ)經(jīng)過(guò)積分F(s)=∫K(ξ,s)f(ξ)dξ變成另一類(lèi)的函數(shù)F(s)的運(yùn)算。而本研究主要使用積分變化法中的傅立葉變換(Fourier變換)和拉普拉斯變換(Laplace變換)。
1)Fourier變換的性質(zhì):
線性性質(zhì),設(shè)F1(ω)=F[f1(t)],F(xiàn)2(ω)=F[f2(t)],其中α和β是常數(shù),則F[αf1(t)+βf2(t)]=αF1(ω)+βF2(ω)。
位移性質(zhì)F[f(t±t0)]=e±iωt0F[f(t)]。
微分性質(zhì),若f(t)在(?∞,+∞)上連續(xù)或者只有有限個(gè)可去的間斷點(diǎn),并且當(dāng)|t|→ +∞時(shí),f(t)→ 0,則F[f′(t)]=iωF[f(t)]。
2)Laplace變換的性質(zhì):
Adomian分解法原理如下,把分?jǐn)?shù)階微分方程改寫(xiě)為:
Dαu=Lu+f(t)+N(u),n?1≤α<n
其中L代表線性算子,N代表非線性算子,f(t)則是與u無(wú)關(guān)的項(xiàng)。兩邊作用逆算子Jα,成為,其中把初值條件代入,第一項(xiàng)是確定的。令u(t)=,代入改寫(xiě)后的方程得下式:
把最后一項(xiàng)展開(kāi)為λ的冪級(jí)數(shù),記為。把上式中λ各冪次的系數(shù)收集起來(lái),可得出,。遞推方式就可以解出各個(gè)uk(t),從而得到方程近似解。
經(jīng)典的Pennes傳熱方程是:
其中ρb,cb,wb分別是組織密度,組織比熱和血液灌注率,而Tb,S分別是動(dòng)脈血液溫度和環(huán)境作用的熱量,S一般可由代謝產(chǎn)熱及組織內(nèi)熱構(gòu)成[2]。生物體胳膊、腿部近似為圓柱形,軀干也可看作圓柱,因此,適用圓柱上的偏微分方程。可以使用如下方程:
Feller[3]研究一般的擴(kuò)散問(wèn)題,把生物組織內(nèi)熱量傳導(dǎo)引起的變化由QT=kDαxu表示時(shí),就得到分?jǐn)?shù)階熱傳導(dǎo)方程:
顯然,當(dāng)α=2就成為經(jīng)典Pennes方程。
Povstenko[4]則利用了不同的Fourier定律,這里0≤α< 1,導(dǎo)數(shù)是Caputo導(dǎo)數(shù)。得到另一種分?jǐn)?shù)階熱傳導(dǎo)方程是:
顯然,當(dāng)α=0也是經(jīng)典Pennes方程。但是要注意,(8)與(9)是完全不一樣的方程,它們的分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)作用對(duì)象不同。本文考慮(9)即時(shí)間分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)方程問(wèn)題,并假設(shè)S=0:
借助文獻(xiàn)[5]的數(shù)據(jù),假設(shè)該方程的初邊值條件為:
其中L是生物體中心與表皮的距離,坐標(biāo)原點(diǎn)在中心血管位置,Ta是環(huán)境溫度。作變換v=u?Tb,初邊值問(wèn)題化為:
本研究以經(jīng)典的Pennes傳熱方程求解為例。采用了有限Fourier變換、Fourier?Laplace變換和分離變量法等方法求解方程。其次,運(yùn)用函數(shù)逼近方法中的Adomian分解法求出了方程的近似解。