中車廣東軌道交通車輛有限公司,廣東 江門 529100
生產(chǎn)線仿真技術(shù)作為數(shù)字化制造技術(shù)的核心技術(shù)之一,結(jié)合最優(yōu)化計(jì)算、數(shù)理統(tǒng)計(jì)計(jì)算,現(xiàn)已成為制造企業(yè)解決和分析生產(chǎn)過程中制約生產(chǎn)效率問題的主要技術(shù)手段,在生產(chǎn)線的規(guī)劃設(shè)計(jì)、生產(chǎn)物流運(yùn)行控制、供應(yīng)鏈管理、作業(yè)排序、資源分配與生產(chǎn)效率的提高等方面都發(fā)揮著舉足輕重的作用[1]。
韓曉東等[2]運(yùn)用Plant Simulation軟件及提供的模塊建立了發(fā)動(dòng)機(jī)檢測生產(chǎn)線的仿真模型,并對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行了優(yōu)化,結(jié)果表明生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力得到了提高。鄭楠等[3]建立了基于Plant Simulation的智能制造測試床仿真模型,并將仿真結(jié)果用于指導(dǎo)智能制造測試床的建設(shè)和優(yōu)化。孫智超等[4]利用Plant Simulation仿真軟件,建立某汽車生產(chǎn)線BDC區(qū)域的系統(tǒng)仿真模型,并依據(jù)仿真結(jié)果進(jìn)行瓶頸分析、設(shè)備利用率等分析為生產(chǎn)計(jì)劃制訂及生產(chǎn)調(diào)度提供了科學(xué)依據(jù)。鄧嘯塵等[5]以船廠平直車間為研究對(duì)象、以縮短車間生產(chǎn)平面分段的最大流程時(shí)間為目標(biāo),使用Plant Simulation 對(duì)平面分段的生產(chǎn)制造流程進(jìn)行模擬仿真,并基于仿真結(jié)果使用內(nèi)置遺傳算法功能模塊對(duì)分段生產(chǎn)順序進(jìn)行優(yōu)化處理,達(dá)到了縮短最大流程時(shí)間的目的。
文章將Plant Simulation仿真軟件用于城際動(dòng)車組整車生產(chǎn)線仿真建模,全面模擬生產(chǎn)實(shí)施過程,實(shí)現(xiàn)智能調(diào)度與仿真的優(yōu)化,根據(jù)仿真的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,調(diào)整實(shí)際生產(chǎn)線,以達(dá)到縮短生產(chǎn)線工序節(jié)拍數(shù)、調(diào)整生產(chǎn)線人員配置、提高實(shí)際生產(chǎn)效率的目的。
對(duì)某城際動(dòng)車組整車生產(chǎn)線進(jìn)行仿真分析,系統(tǒng)分析流程如圖1所示。具體步驟如下:
圖1 城際動(dòng)車組整車生產(chǎn)線系統(tǒng)分析流程圖
(1)系統(tǒng)描述及生產(chǎn)線約束條件。對(duì)城際動(dòng)車組整車生產(chǎn)線進(jìn)行仿真建模,最主要的建模對(duì)象是生產(chǎn)工序及工作人員工種及數(shù)量。
(2)數(shù)據(jù)收集及確認(rèn)。利用計(jì)算機(jī)仿真軟件對(duì)動(dòng)車組總裝生產(chǎn)線建模時(shí),現(xiàn)場數(shù)據(jù)的收集與整理尤為重要,數(shù)據(jù)的正確與否對(duì)于實(shí)驗(yàn)結(jié)果的合理性及實(shí)際生產(chǎn)的指導(dǎo)有著至關(guān)重要的影響,因此在前期的準(zhǔn)備工作中要仔細(xì)收集和整理數(shù)據(jù),并進(jìn)行數(shù)據(jù)相關(guān)性分析,剔除無用數(shù)據(jù)。
(3)基于Plant simulation構(gòu)建實(shí)物仿真模型。根據(jù)系統(tǒng)描述及生產(chǎn)線約束條件,實(shí)際生產(chǎn)中確定生產(chǎn)線的工臺(tái)、工序推移圖及工位節(jié)拍數(shù),建立動(dòng)態(tài)生產(chǎn)線仿真模擬系統(tǒng)。
(4)仿真運(yùn)行及分析。觀察生產(chǎn)線在不同的數(shù)據(jù)輸入下(如工人數(shù)量)及仿真機(jī)制下的響應(yīng)情況,研究系統(tǒng)輸出結(jié)果與可控制參數(shù)之間相互影響的規(guī)律,發(fā)現(xiàn)或確認(rèn)生產(chǎn)線運(yùn)行過程中影響系統(tǒng)效能的瓶頸部分以及形成瓶頸的原因。
(5)基于遺傳算法的生產(chǎn)線的優(yōu)化。針對(duì)仿真分析中動(dòng)車組生產(chǎn)線出現(xiàn)的不合理部分,采用優(yōu)化算法對(duì)生產(chǎn)線的工臺(tái)及工序推移圖進(jìn)行優(yōu)化,最終達(dá)到縮短生產(chǎn)周期、優(yōu)化生產(chǎn)線人員配置、提高產(chǎn)量等目的。
(1)動(dòng)車組總裝生產(chǎn)線建模約束條件。某車型城際動(dòng)車組總裝生產(chǎn)線共有250個(gè)工序,需要對(duì)此原有工序進(jìn)行生產(chǎn)裝配平衡的優(yōu)化設(shè)計(jì),減少整車的總裝時(shí)間,提高生產(chǎn)效率,節(jié)約生產(chǎn)成本。生產(chǎn)工序存在關(guān)鍵路徑的先后裝配關(guān)系在優(yōu)化工程中因車輛結(jié)構(gòu)決定,是不能改變的。工序時(shí)間、需要的工人數(shù)在優(yōu)化中可調(diào)整。原有總裝生產(chǎn)線共有23個(gè)節(jié)拍,每個(gè)節(jié)拍為1d作業(yè)時(shí)間,整條流水線占用23個(gè)臺(tái)位,其中每個(gè)臺(tái)位需包含如下參數(shù):工種、工作時(shí)間以及人員調(diào)配。其中,可調(diào)參數(shù)為工作時(shí)間、人員調(diào)配。工作人員的工種分為電工、鉗工和管道工三種。因?yàn)榭臻g有限,所以必須保證單個(gè)臺(tái)位上同時(shí)工作的工人數(shù)不應(yīng)過多。部分工序之間存在嚴(yán)格的先后約束,有些工序之間不存在先后約束關(guān)系。在滿足上述約束的情況下,制訂所需臺(tái)位數(shù)較少的調(diào)度方案。
(2)動(dòng)車組總裝生產(chǎn)線仿真模型建立。根據(jù)動(dòng)車組總裝生產(chǎn)線提供的原始信息,通過以上分析,充分利用Plant Simulation中提供的各種資源,建立仿真模型如圖2所示。建立模型過程中,假定以下理想狀態(tài),即假定條件1:①原料及備料區(qū)零件充足;②投料節(jié)拍與工序時(shí)間同步,不考慮原料在工序的運(yùn)輸時(shí)間;③總裝生產(chǎn)線開始工作時(shí),各工序狀態(tài)為空。
圖2 動(dòng)車組總裝生產(chǎn)線仿真模型圖
在Plant Simulation建立好的模型中,通過仿真控制器EventController開始仿真,工人工作狀態(tài)的統(tǒng)計(jì)分析圖如圖3所示。首先根據(jù)動(dòng)車組總裝生產(chǎn)線仿真模型建立假定條件1的生產(chǎn)狀態(tài)下,假定每個(gè)工臺(tái)中的工人數(shù)沒有限制。在此條件下,進(jìn)行系統(tǒng)的仿真運(yùn)行并觀察仿真結(jié)果。在一個(gè)完整的動(dòng)車車型的生產(chǎn)情況下,通過仿真分析發(fā)現(xiàn),若嚴(yán)格按照每天8h工作制,則最長工序路徑需要18d(最緊湊方式),將249個(gè)工序從1到249編號(hào),最長工序路徑為4→9→23→38→45→60→75→82→179→201→199→2 25→227→ 221→219→236→235→247→241。但在實(shí)際生產(chǎn)中,因場地不能同時(shí)容納太多人等限制,難以達(dá)到18d的生產(chǎn)周期。因此,需要根據(jù)實(shí)際工序的具體情況,采用優(yōu)化方法,設(shè)計(jì)生產(chǎn)調(diào)度方案。
圖3 工人工作狀態(tài)的統(tǒng)計(jì)分析圖
對(duì)于所有249個(gè)工序的調(diào)度問題,使用遺傳算法進(jìn)行調(diào)度的優(yōu)化設(shè)計(jì)。考慮如下實(shí)驗(yàn)情況:每個(gè)工臺(tái)上最長操作時(shí)間不超過8h,每個(gè)工臺(tái)上所有工人的總數(shù)不能超過25人、27人和30人。種群數(shù)為50,迭代50000次,運(yùn)行5次后取最好結(jié)果,得出工臺(tái)最大工人數(shù)變化時(shí)優(yōu)化結(jié)果,如表1所示。
表1 工臺(tái)最大人數(shù)改變時(shí)優(yōu)化結(jié)果
從表1可以得出,隨著一個(gè)工臺(tái)允許的最大人數(shù)的增加,工臺(tái)總數(shù)量減少,即生產(chǎn)周期變短,使生產(chǎn)效率提升。工臺(tái)允許的最大工人數(shù)越大,整個(gè)生產(chǎn)過程所需要的總工人數(shù)也會(huì)隨之增加,工人的空閑時(shí)間增多,對(duì)于工人的利用率降低。如果對(duì)工人總數(shù)敏感,可以接受增加工臺(tái),選擇第一種方案;如果對(duì)于工臺(tái)數(shù)量敏感,可以接受工人數(shù)量的略微增大,選擇第三種方案;第二種方案的各項(xiàng)指標(biāo)處于另外兩種方案之間,既可提高工人的工作效率,又可相對(duì)縮短生產(chǎn)周期。
文章運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真軟件Plant Simulation對(duì)城際動(dòng)車組整車生產(chǎn)線進(jìn)行仿真建模,根據(jù)對(duì)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的分析,對(duì)生產(chǎn)運(yùn)行情況進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析,并對(duì)運(yùn)行方案進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。結(jié)果表明,使用仿真軟件有利于全面分析生產(chǎn)線,能夠顯著提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。