日本護(hù)理機(jī)器人“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新實(shí)踐模式

烏力吉圖　周威

摘 要：目前中國(guó)社會(huì)正在面臨人口老齡化和護(hù)理人員匱乏的問(wèn)題。為了應(yīng)對(duì)“老齡化中國(guó)”，國(guó)家層面近年出臺(tái)了相關(guān)政策，助推服務(wù)機(jī)器人在護(hù)理領(lǐng)域中的研發(fā)和應(yīng)用。基于日本“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新理論，構(gòu)建“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新模型，探討日本富士軟件生產(chǎn)的PALRO護(hù)理機(jī)器人的創(chuàng)新實(shí)踐。研究結(jié)果顯示：（1）在知識(shí)的創(chuàng)造方面：NEDO為智能模塊的研發(fā)打造了一個(gè)開(kāi)放式創(chuàng)新平臺(tái)，通過(guò)“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新整合了分散在“產(chǎn)”“學(xué)”“官”各領(lǐng)域的相關(guān)創(chuàng)新資源。（2）在知識(shí)的共享和轉(zhuǎn)移方面：NEDO首先選擇具有基礎(chǔ)性、通用性的智能模塊作為共同研究對(duì)象;其次，確定和保障了各智能模塊的功能及標(biāo)準(zhǔn)的制定;最后，致力于標(biāo)準(zhǔn)化智能模塊的應(yīng)用和推廣。（3）在基于知識(shí)的創(chuàng)業(yè)方面：將PALRO機(jī)器人打造成科研、商用、家庭機(jī)器人三個(gè)系列以及新產(chǎn)品Palmi機(jī)器人的開(kāi)發(fā)是富士軟件在移動(dòng)功能模塊和交流功能模塊技術(shù)的基礎(chǔ)上所采取的主要?jiǎng)?chuàng)業(yè)形式。以此為基礎(chǔ)，可以從“知識(shí)的創(chuàng)造”“知識(shí)的共享和轉(zhuǎn)移”“基于知識(shí)的創(chuàng)業(yè)”三個(gè)維度，對(duì)中國(guó)護(hù)理機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提出政策建議。

關(guān)鍵詞：日本“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新;“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新模型;創(chuàng)新平臺(tái);PALRO護(hù)理機(jī)器人

中圖分類號(hào)：F204??? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A??? 文章編號(hào)：1004-2458-（2021）01-0021-11

DOI：10.14156/j.cnki.rbwtyj.2021.01.003

日本是目前全世界人口老齡化增速最快、問(wèn)題最嚴(yán)重的國(guó)家。聯(lián)合國(guó)將人口老齡化定義為65歲及以上老年人占總?cè)丝诘谋壤^(guò)7%。據(jù)日本總務(wù)省統(tǒng)計(jì)，自20世紀(jì)70年代始，日本步入老齡化社會(huì);到1994年，該比例高達(dá)14%，短短24載便邁入了超老齡化社會(huì);2010年該比例高達(dá)23%，總務(wù)省預(yù)測(cè)2060年將達(dá)到39.9%[1]。數(shù)量日益增長(zhǎng)的老年人群體自然催生了護(hù)理需求。但由于日本政府偏低的護(hù)理報(bào)酬定價(jià)制度，護(hù)理工作的3K①性質(zhì)，以及高校生源不足，致使近年來(lái)護(hù)理從業(yè)人員存在嚴(yán)重缺口[2]。為緩解這一問(wèn)題，真正實(shí)現(xiàn)老有所依，日本以經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省、厚生勞動(dòng)省等為代表的政府機(jī)構(gòu)自2008年始相繼出臺(tái)了“機(jī)器人新機(jī)械創(chuàng)新項(xiàng)目”“福利用具護(hù)理機(jī)器人實(shí)用化支援事業(yè)”“機(jī)器人護(hù)理機(jī)器開(kāi)發(fā)5年計(jì)劃”等一系列援助項(xiàng)目，力圖將日本長(zhǎng)期積蓄的世界領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)推廣至護(hù)理領(lǐng)域。經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省2015年1月公布的《日本機(jī)器人新戰(zhàn)略》中也提到，截至2020年，將實(shí)現(xiàn)護(hù)理機(jī)器人在護(hù)理領(lǐng)域的使用意向提高至80%，其國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)大至500億日元[3]。日本矢野經(jīng)濟(jì)研究所統(tǒng)計(jì)顯示，2015年護(hù)理機(jī)器人日本國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模為11億日元，預(yù)計(jì)2020年將達(dá)到150億日元[4]。

實(shí)際上，中國(guó)人口也在迅速老齡化。據(jù)亞洲開(kāi)發(fā)銀行2014年的調(diào)查，預(yù)計(jì)60歲以上人口所占比例將由2010年的12%上升至2050年的33%，屆時(shí)中國(guó)將成為全世界老齡化最嚴(yán)重的國(guó)家，且中國(guó)長(zhǎng)期存在護(hù)理人員匱乏，基本培訓(xùn)缺失的問(wèn)題[5]。為挽救“老齡化中國(guó)”，部分解決養(yǎng)老護(hù)理人手的緊缺，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為中國(guó)一項(xiàng)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，國(guó)家層面近年來(lái)也出臺(tái)了一系列政策，推廣服務(wù)機(jī)器人在護(hù)理領(lǐng)域中的研發(fā)和應(yīng)用。其中2015年國(guó)務(wù)院公布的《中國(guó)制造2025》中提到，要圍繞醫(yī)療健康、家庭服務(wù)等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品。2016年4月工信部、國(guó)家發(fā)改委、財(cái)政部三部委聯(lián)合印發(fā)的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》中明確指出，促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人向助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域發(fā)展，將智能護(hù)理機(jī)器人作為標(biāo)志性產(chǎn)品實(shí)施率先突破。2018年11月，工業(yè)和信息化部印發(fā)的《新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜工作方案》中指明，計(jì)劃到2020年護(hù)理機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要突破關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)一定數(shù)量的樣機(jī)生產(chǎn)，完成技術(shù)與功能驗(yàn)證及應(yīng)用示范。文章以日本富士軟件生產(chǎn)的PALRO護(hù)理機(jī)器人為案例，基于日本“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新理論，構(gòu)建“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新模型，深入探討PALRO機(jī)器人的創(chuàng)新實(shí)踐，以期為中國(guó)護(hù)理機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供智力支持。

一、理論框架與模型

（一）日本“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新的特征和機(jī)制

自1995年開(kāi)始，日本逐漸步入“知識(shí)社會(huì)”，知識(shí)成為了提高經(jīng)濟(jì)競(jìng)爭(zhēng)力的重要源泉。而“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新不僅使得通過(guò)創(chuàng)造和活用知識(shí)，提高產(chǎn)業(yè)界的“知識(shí)價(jià)值”成為可能，還能有效避免重復(fù)研究、標(biāo)準(zhǔn)混亂、過(guò)度競(jìng)爭(zhēng)而造成的資源浪費(fèi)，進(jìn)而提高全社會(huì)的資源配置效率[6]。因此，面對(duì)21世紀(jì)日益加劇的國(guó)際貿(mào)易摩擦、產(chǎn)業(yè)空洞化等問(wèn)題，為了保證國(guó)家和產(chǎn)業(yè)的持續(xù)競(jìng)爭(zhēng)力，日本形成了獨(dú)具特色的“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新體系。

在日本，“產(chǎn)學(xué)官”中的“產(chǎn)”是指具有創(chuàng)新能力需求和捕捉市場(chǎng)動(dòng)態(tài)的民營(yíng)企業(yè)等將研發(fā)成果和經(jīng)濟(jì)活動(dòng)直接對(duì)接起來(lái)的一方;“學(xué)”是指大學(xué)、?？圃盒５葟氖滦轮R(shí)的創(chuàng)造和人才培育的一方;“官”則是指制定和執(zhí)行科技政策和制度的有關(guān)政府機(jī)構(gòu)，或擁有高水平科研能力的政府科研機(jī)構(gòu)[7]?；诖?，日本“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新是指企業(yè)、政府、知識(shí)生產(chǎn)機(jī)構(gòu)（大學(xué)和政府科研機(jī)構(gòu)）等為實(shí)現(xiàn)重大科技創(chuàng)新而開(kāi)展的大跨度整合的創(chuàng)新組織模式，通過(guò)實(shí)現(xiàn)各方之間的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，加速技術(shù)的基礎(chǔ)研究、應(yīng)用研究以及技術(shù)的推廣應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化，協(xié)作開(kāi)展產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新和科技成果產(chǎn)業(yè)化的活動(dòng)[8-9]。

1. 日本“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新的特征

（1）“官”是“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新的重要推動(dòng)者。

從廣義來(lái)看，政府或官方科研機(jī)構(gòu)作為“協(xié)調(diào)者”為“產(chǎn)”和“學(xué)”搭建橋梁[10]，主要發(fā)揮以下3個(gè)方面的作用：第一，領(lǐng)導(dǎo)作用。經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省、文部科學(xué)省等政府機(jī)構(gòu)針對(duì)基礎(chǔ)性、共通性的技術(shù)創(chuàng)新推出重大項(xiàng)目課題，打造創(chuàng)新平臺(tái)，引領(lǐng)企業(yè)、院校和科研機(jī)構(gòu)參與分工協(xié)作[11]。第二，政策保障。自1996年起，政府通過(guò)頒布各項(xiàng)法律、法規(guī)（如《科學(xué)技術(shù)基本法》等）為“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新提供資金支持以及知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)等制度保障。第三，協(xié)調(diào)作用。政府或官方科研機(jī)構(gòu)通過(guò)聯(lián)絡(luò)會(huì)、委員會(huì)等形式加強(qiáng)創(chuàng)新平臺(tái)內(nèi)的知識(shí)、技術(shù)、信息的交流，有效銜接“產(chǎn)”和“官”的供需，促進(jìn)科技成果的轉(zhuǎn)移和共享[12]。

（2）“產(chǎn)”特別是大企業(yè)真正發(fā)揮了“創(chuàng)新主體”的作用。

在日本“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新活動(dòng)中，大企業(yè)是創(chuàng)新的主體。大企業(yè)不但擁有從研究、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)一直到應(yīng)用推廣的創(chuàng)新體系，而且對(duì)知識(shí)、技術(shù)的吸收消化能力強(qiáng)，因此在“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新中成為“產(chǎn)”的主要對(duì)象[13]71。

（3）重視“學(xué)”與政府科研機(jī)構(gòu)之間的合作，推進(jìn)橫向協(xié)力。

雖然日本的高?；A(chǔ)研究扎實(shí)深入，為高科研水平的創(chuàng)新活動(dòng)提供了保證，但卻存在著“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新意識(shí)薄弱、技術(shù)轉(zhuǎn)移能力有限等諸多短板[14]。而政府的科研機(jī)構(gòu)通過(guò)創(chuàng)新平臺(tái)與高校合作，可以拓寬高校研究成果的實(shí)用性，助推科研成果的產(chǎn)業(yè)化，從而實(shí)現(xiàn)“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新的最終目的。再者，政府科研機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)研發(fā)計(jì)劃對(duì)創(chuàng)新成果進(jìn)行公正評(píng)價(jià)，以及與高校共同開(kāi)展人才的培育活動(dòng)，從而與“學(xué)”實(shí)現(xiàn)橫向協(xié)力，互不沖突[15]。

除此之外，日本“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新具有地域性的特征。在國(guó)家和地方連續(xù)、配套的政策支持下，為保證高新技術(shù)成果持續(xù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力，通常在某一特定地域建立“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新戰(zhàn)略據(jù)點(diǎn)[16]，根據(jù)產(chǎn)業(yè)需求不斷對(duì)創(chuàng)新產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)和推廣，從而突破以項(xiàng)目帶動(dòng)為主的短期合作狀況，轉(zhuǎn)為追求技術(shù)創(chuàng)新可持續(xù)發(fā)展的長(zhǎng)遠(yuǎn)利益[13]73。

2. 日本“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新的機(jī)制

日本“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新實(shí)際上體現(xiàn)了新知識(shí)的創(chuàng)造和活用[17]。在此對(duì)日本“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新的機(jī)制進(jìn)行考察。

（1）統(tǒng)一價(jià)值創(chuàng)造的理念。其本質(zhì)是根據(jù)當(dāng)前的基礎(chǔ)研究成果，通過(guò)不同參與主體之間的溝通，實(shí)現(xiàn)由原來(lái)各自的經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略向整體創(chuàng)造統(tǒng)一新知識(shí)愿景方面過(guò)渡[18]。新知識(shí)愿景的構(gòu)建不但有助于明確各參與主體的研究方向，也是日本企業(yè)形成業(yè)務(wù)戰(zhàn)略，推進(jìn)創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化的原因[19]。同時(shí)，它鼓勵(lì)通過(guò)建立創(chuàng)新社群，對(duì)創(chuàng)新產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)以及在組織間開(kāi)展知識(shí)轉(zhuǎn)移等活動(dòng)。

（2）“場(chǎng)”的構(gòu)建。日本政府的各項(xiàng)政策支持充分表達(dá)了對(duì)新知識(shí)愿景和創(chuàng)造過(guò)程的承諾，因此，鑒于知識(shí)本身的脆弱性，通常由政府或官方科研機(jī)構(gòu)為知識(shí)創(chuàng)造者構(gòu)筑創(chuàng)新基地——“場(chǎng)”[20]?！皥?chǎng)”的構(gòu)建主要基于以下兩個(gè)目的：第一，“場(chǎng)”是促進(jìn)跨學(xué)科及跨業(yè)務(wù)合作的組織結(jié)構(gòu)。第二，推進(jìn)參與主體之間的交流與協(xié)作。有效的交流不僅是暗默知識(shí)共享的開(kāi)端，也是加速知識(shí)在組織層面螺旋上升的基礎(chǔ)。協(xié)助交流不僅有助于協(xié)調(diào)個(gè)體的行動(dòng)和見(jiàn)識(shí)，反思自身，同時(shí)也增進(jìn)各方之間的相互信賴，促進(jìn)知識(shí)的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)[21]。

（3）參與主體分工明確并各自開(kāi)展自主行動(dòng)。日本“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新中，基礎(chǔ)研究和人才培育主要由大學(xué)承擔(dān)，應(yīng)用研究由政府所屬科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)共同承擔(dān)，產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面則由企業(yè)主要承擔(dān)，分工的目的在于明確體系中各參與主體的責(zé)任[22]。在日本“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新活動(dòng)中，不僅分工明確，而且還主張各參與主體研發(fā)活動(dòng)的“自主性”，目的在于提高各主體的創(chuàng)新活力。

（4）采用垂直統(tǒng)合的體制降低產(chǎn)業(yè)化風(fēng)險(xiǎn)。日本“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新過(guò)程中，為實(shí)現(xiàn)不同參與主體之間知識(shí)的互補(bǔ)和新知識(shí)外溢的內(nèi)部化，在各個(gè)平行的研發(fā)項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，企業(yè)和大學(xué)、企業(yè)和企業(yè)之間的研發(fā)分工主要采用垂直統(tǒng)合的體制[23]，技術(shù)開(kāi)發(fā)方與使用方緊密合作。這樣不僅能夠減少研發(fā)成本，縮短研發(fā)時(shí)間，也使得研發(fā)單位或部門與企業(yè)的市場(chǎng)部門之間能夠通過(guò)密切的交流，促使研發(fā)方向符合市場(chǎng)需求，降低產(chǎn)業(yè)化風(fēng)險(xiǎn)[24]。

（5）權(quán)益的明晰。日本《科學(xué)技術(shù)基本法》《知識(shí)產(chǎn)權(quán)基本法》等一系列法律，明確規(guī)定了對(duì)各參與主體知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù)，以及研究成果的利益分配。這一規(guī)定，極大提高了各參與主體的創(chuàng)新積極性。

（二）“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新模型

實(shí)際上，近年來(lái)不少學(xué)者對(duì)“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新這一日本重要的創(chuàng)新模式進(jìn)行探討。其中，近藤正幸認(rèn)為日本“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新模型中應(yīng)包含知識(shí)的共同創(chuàng)造、知識(shí)的轉(zhuǎn)移和基于知識(shí)的創(chuàng)業(yè)3種具體類型，并利用該模型對(duì)日本《第3期科學(xué)技術(shù)基本計(jì)劃》中的生命科學(xué)、信息通信、環(huán)境科學(xué)和納米材料4個(gè)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)的協(xié)同創(chuàng)新情況進(jìn)行考察[25-26]。松尾純廣等結(jié)合電氣通信大學(xué)承擔(dān)國(guó)家項(xiàng)目的創(chuàng)新案例認(rèn)為，“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新最大的風(fēng)險(xiǎn)來(lái)源于新知識(shí)創(chuàng)造和活用的不確定性，而“官”的資金、政策支持，以及“場(chǎng)”的構(gòu)建往往在其中起到重要作用[9]。長(zhǎng)岡貞男等通過(guò)對(duì)NEDO（The New Energy and Industrial Technology Development Organization， 新能源產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)）在2001—2009年間推行的約250個(gè)創(chuàng)新項(xiàng)目進(jìn)行考察，認(rèn)為在日本“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新模式中，對(duì)通用性、基礎(chǔ)性技術(shù)實(shí)現(xiàn)知識(shí)的共享，有助于避免出現(xiàn)各個(gè)參與主體之間因發(fā)生“囚徒困境”而導(dǎo)致研發(fā)投資不足的局面[23]?；拇壓憔媒Y(jié)合北海道大學(xué)的“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新案例認(rèn)為，為維持技術(shù)創(chuàng)新的可持續(xù)性，需要通過(guò)試生產(chǎn)和檢驗(yàn)檢測(cè)及時(shí)反饋知識(shí)活用中的問(wèn)題，加速研究成果的產(chǎn)業(yè)化，甚至進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)新一輪的創(chuàng)新活動(dòng)[27]。中森義輝通過(guò)對(duì)日本“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新過(guò)程中的知識(shí)構(gòu)成系統(tǒng)進(jìn)行解讀，認(rèn)為新知識(shí)的創(chuàng)造活動(dòng)應(yīng)該體現(xiàn)出暗默知識(shí)和形式知識(shí)之間的相互作用[28]。

“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新也是日本服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最重要的創(chuàng)新方式[29]。其中，護(hù)理機(jī)器人的研發(fā)創(chuàng)新具有風(fēng)險(xiǎn)大、智能化要求高、對(duì)市場(chǎng)檢驗(yàn)及產(chǎn)業(yè)化依賴度大等顯著特點(diǎn)[30]。本文根據(jù)對(duì)日本“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新的特征和機(jī)制的考察，在上述研究基礎(chǔ)上結(jié)合本研究PALRO機(jī)器人的創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)案例，構(gòu)建了PALRO護(hù)理機(jī)器人的“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新模型（見(jiàn)表1），進(jìn)而探究日本護(hù)理機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的協(xié)同創(chuàng)新實(shí)踐模式。其中，需要說(shuō)明的是，具體到護(hù)理領(lǐng)域，由于老年人身體健康狀況不同而存在需求的異質(zhì)性，所以在創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)中，消費(fèi)者創(chuàng)新對(duì)個(gè)性化PALRO護(hù)理機(jī)器人的打造顯得尤為重要。另一方面，擁有個(gè)性化的產(chǎn)品也填平了一部分橫亙?cè)凇袄夏耆恕迸c“機(jī)器”之間的感情鴻溝。因此，本文將“消費(fèi)者”作為第四個(gè)創(chuàng)新主體納入到“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新模型中。

二、 PALRO機(jī)器人的“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新實(shí)踐

（一） 知識(shí)的共同創(chuàng)造

由于護(hù)理機(jī)器人的服務(wù)對(duì)象是人，為了使機(jī)器人能夠及時(shí)感知環(huán)境并作出反應(yīng)，自然對(duì)護(hù)理機(jī)器人的智能化水平提出了很高的要求，智能化技術(shù)也被認(rèn)為是護(hù)理機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)。所以，智能模塊的研發(fā)在PALRO護(hù)理機(jī)器人創(chuàng)新活動(dòng)中占有關(guān)鍵地位。

PALRO護(hù)理機(jī)器人的智能模塊由移動(dòng)功能模塊和交流功能模塊兩部分構(gòu)成。這些功能模塊都是在“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新模式下，由富士軟件與筑波大學(xué)、東京大學(xué)、日本國(guó)際電氣通信基礎(chǔ)技術(shù)研究所、NEDO、產(chǎn)綜研等機(jī)構(gòu)共同研發(fā)的[31]。而消費(fèi)者則是根據(jù)個(gè)體需求的差異，通過(guò)增加、修改、替換智能模塊參與PALRO機(jī)器人售后的研發(fā)改進(jìn)。本文以移動(dòng)功能模塊和交流功能模塊的研發(fā)為例，探究PALRO機(jī)器人的知識(shí)的共同創(chuàng)造活動(dòng)。

1. 創(chuàng)新平臺(tái)的構(gòu)建和運(yùn)營(yíng)

NEDO作為官方科研機(jī)構(gòu)在2007—2011年通過(guò)施行“下一代機(jī)器人智能化技術(shù)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目”為PALRO機(jī)器人智能模塊的研發(fā)打造了一個(gè)開(kāi)放式創(chuàng)新平臺(tái)。該平臺(tái)整合了分散在“產(chǎn)”“學(xué)”“官”各領(lǐng)域的相關(guān)創(chuàng)新資源，在“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同模式下，由富士軟件和筑波大學(xué)等多家機(jī)構(gòu)共同研發(fā)出移動(dòng)功能模塊和交流功能模塊。NEDO不僅在經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省的支持下保證研發(fā)資金，對(duì)平臺(tái)進(jìn)行事前、事中、事后管理，而且最主要的功能是通過(guò)平臺(tái)促進(jìn)了知識(shí)的共享和創(chuàng)造，進(jìn)一步強(qiáng)化了中介橋梁和戰(zhàn)略靈活決策的職能。

促進(jìn)知識(shí)的共享和創(chuàng)造。為實(shí)現(xiàn)“將先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)充分活用到護(hù)理領(lǐng)域”這一價(jià)值理念，NEDO基于“計(jì)劃—施行—反饋（PLAN-DO-SEE）”的原則，分別在創(chuàng)新平臺(tái)上自上而下設(shè)立項(xiàng)目推進(jìn)委員會(huì)、項(xiàng)目計(jì)劃調(diào)整工作組和項(xiàng)目執(zhí)行小組，進(jìn)而促進(jìn)知識(shí)的共享和創(chuàng)造。其中，項(xiàng)目推進(jìn)委員會(huì)的會(huì)員來(lái)自日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省、NEDO、東京大學(xué)、筑波大學(xué)、富士軟件等機(jī)構(gòu)，推進(jìn)委員會(huì)每年舉行3次會(huì)議，會(huì)議主要探討智能模塊研發(fā)過(guò)程中遇到的實(shí)際問(wèn)題，并以目前的技術(shù)動(dòng)向?yàn)榛A(chǔ)提出可操作性的解決方案[32]。項(xiàng)目計(jì)劃調(diào)整工作組的主要成員是由東京大學(xué)、筑波大學(xué)、富士軟件、日本國(guó)際電氣通信基礎(chǔ)技術(shù)研究所組成，工作組每月召開(kāi)一次會(huì)議，會(huì)議主要議題是對(duì)智能模塊研發(fā)情況進(jìn)行討論和技術(shù)指導(dǎo)。工作組會(huì)議議程主要有以下3個(gè)環(huán)節(jié)：研發(fā)情況的口頭報(bào)告、研發(fā)進(jìn)度確認(rèn)、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地考察。NEDO組建了由筑波大學(xué)、富士軟件、芝浦工業(yè)大學(xué)組成的項(xiàng)目執(zhí)行小組，小組主要任務(wù)是在項(xiàng)目計(jì)劃調(diào)整工作組提供的技術(shù)指導(dǎo)下，解決智能模塊研發(fā)中遇到的實(shí)際問(wèn)題[32]。

NEDO打造的開(kāi)放式創(chuàng)新平臺(tái)成為智能模塊研發(fā)參與者之間通過(guò)各種形式進(jìn)行溝通和交流的場(chǎng)所，形式知識(shí)在這里聯(lián)結(jié)、共享之后在研發(fā)現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)化為暗默知識(shí)，進(jìn)而推進(jìn)了研發(fā)PALRO機(jī)器人智能模塊的知識(shí)創(chuàng)造。

2. 共同研發(fā)

共同研發(fā)過(guò)程中，在垂直統(tǒng)合的分工體制下，參與者根據(jù)各自所承擔(dān)的研發(fā)任務(wù)自主開(kāi)展分工協(xié)作，極大提高了各參與者自我激勵(lì)去創(chuàng)造新知識(shí)的可能性，在NEDO所構(gòu)建的“場(chǎng)”的支持下，充分利用以往的研究成果和相關(guān)技術(shù)指導(dǎo)，研發(fā)出PALRO機(jī)器人的智能模塊。

（1）移動(dòng)功能模塊的共同研發(fā)。在NEDO的2007—2011年“下一代機(jī)器人智能化技術(shù)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目”的支持下，富士軟件與筑波大學(xué)共同研發(fā)了PALRO機(jī)器人的移動(dòng)功能模塊。

移動(dòng)功能模塊研發(fā)過(guò)程中的具體分工合作如下：由于此前筑波大學(xué)智能機(jī)器人研究室在移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)領(lǐng)域已有20多年的知識(shí)積累，因此筑波大學(xué)研究室此次主要負(fù)責(zé)在借鑒NEDO以往研究成果的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)和提供移動(dòng)功能模塊的基本算法。富士軟件作為一家獨(dú)立的軟件公司，在開(kāi)發(fā)嵌入式控制軟件，軟件的銷售與維護(hù)方面有豐富的經(jīng)驗(yàn)。因此，富士軟件主要負(fù)責(zé)基于筑波大學(xué)提供的基本算法，根據(jù)目前機(jī)器人制造商和系統(tǒng)集成商的現(xiàn)實(shí)需求開(kāi)發(fā)和銷售該軟件模塊，并提供售后服務(wù)[33]。

移動(dòng)功能模塊研發(fā)完成后，由筑波大學(xué)和富士軟件共同完成室內(nèi)測(cè)試和室外測(cè)試。室內(nèi)測(cè)試是指，筑波大學(xué)和富士軟件將移動(dòng)功能模塊分別安裝在向?qū)C(jī)器人ATERO和Technocraft公司制造的小型移動(dòng)機(jī)器人BeeGo上，并在筑波大學(xué)智能機(jī)器人研究室、富士軟件秋葉原大樓、筑波市政府等地完成移動(dòng)功能測(cè)試[34]。室外測(cè)試是指，2008—2010年，在筑波市政府和日本新技術(shù)財(cái)團(tuán)的支持下，筑波大學(xué)和富士軟件將移動(dòng)功能模塊安裝在移動(dòng)機(jī)器人研究所制造的機(jī)器人Tufs上，連續(xù)3次參加每年一度的“挑戰(zhàn)筑波”活動(dòng)。其中，在2010年的活動(dòng)期間，機(jī)器人Tufs實(shí)現(xiàn)了單次行走距離突破1km的成績(jī)，完成了模塊的測(cè)試[35]。

測(cè)試完成后，筑波大學(xué)將移動(dòng)功能模塊的研究成果公開(kāi)在學(xué)校研究室網(wǎng)站上，富士軟件將移動(dòng)功能模塊應(yīng)用在PALRO機(jī)器人上[36]。

（2）交流功能模塊的共同研發(fā)。受NEDO的2007—2011年“下一代機(jī)器人智能化技術(shù)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目”的委托，富士軟件與日本國(guó)際電氣通信基礎(chǔ)技術(shù)研究所共同研發(fā)了PALRO機(jī)器人的交流功能模塊。

交流功能模塊研發(fā)過(guò)程中的具體分工合作如下：富士軟件為提高PALRO機(jī)器人的溝通能力，負(fù)責(zé)提供和改進(jìn)交流功能模塊的各種算法[37]。其中，富士軟件通過(guò)采用“Dear Talk Engine”算法不僅使PALRO更準(zhǔn)確地理解單詞和對(duì)話的前后文，而且可以較準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)對(duì)方下一句可能說(shuō)話的內(nèi)容，從而提高了PALRO機(jī)器人的溝通能力。日本國(guó)際電氣通信基礎(chǔ)技術(shù)研究所則主要負(fù)責(zé)結(jié)合富士軟件提供的基本算法，與富士軟件共同研發(fā)出交流功能模塊，并開(kāi)放源代碼[38]。

2007—2009年，由富士軟件“模塊再利用研究中心”將交流功能模塊分別安裝在小型向?qū)C(jī)器人Robovie-2、小型桌上機(jī)器人Robovie mini-R2和虛擬機(jī)器人Wakamura Simulator上進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試完成后，富士軟件將交流功能模塊應(yīng)用在PALRO機(jī)器人上。

3. 消費(fèi)者的創(chuàng)新

消費(fèi)者是根據(jù)個(gè)體需求的差異，通過(guò)增加、修改、替換PALRO機(jī)器人的智能模塊參與產(chǎn)品售后的研發(fā)改進(jìn)。其中，消費(fèi)者的參與方式分為直接參與和間接參與。

消費(fèi)者的直接參與是指富士軟件將移動(dòng)功能模塊和交流功能模塊的開(kāi)放源代碼公布在公司的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)“PALRO Garden”上，購(gòu)買PALRO機(jī)器人的科研機(jī)構(gòu)、護(hù)理機(jī)構(gòu)或家庭可以根據(jù)不同的需求和偏好直接增加、修改、替換部分智能模塊，從而打造個(gè)性化的PALRO機(jī)器人[39]。據(jù)富士軟件統(tǒng)計(jì)，截至2010年10月，僅由外部開(kāi)發(fā)人員采用C++編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的軟件達(dá)到30件以上，“PALRO Garden”也被形象地稱為PALRO版的“APPLE STORE”[40]。

消費(fèi)者的間接參與是指富士軟件通過(guò)視頻分享網(wǎng)站、社區(qū)交流網(wǎng)站等分享消費(fèi)者的使用經(jīng)驗(yàn)及改進(jìn)建議，持續(xù)開(kāi)展消費(fèi)者聽(tīng)證調(diào)查活動(dòng)，在與消費(fèi)者實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)、技能共享的基礎(chǔ)上不斷改進(jìn)PALRO機(jī)器人智能模塊的研發(fā)。由于直接修改智能模塊對(duì)消費(fèi)者計(jì)算機(jī)水平要求較高，因此大多情況下消費(fèi)者采用間接參與的方式。截止到2015年10月，參與這種調(diào)查活動(dòng)的老年人數(shù)量已經(jīng)達(dá)到1 500人以上[41]。此外，2019年4月，富士軟件與日本典型的老齡化區(qū)域——橫濱市達(dá)成協(xié)議，將共同調(diào)查、分析和共享PALRO機(jī)器人的消費(fèi)者體驗(yàn)和改進(jìn)建議。

（二） 知識(shí)的共享和轉(zhuǎn)移

為實(shí)現(xiàn)知識(shí)的共享和轉(zhuǎn)移，2008—2011年，NEDO委托富士軟件、產(chǎn)綜研實(shí)施了“提高機(jī)器人智能軟件再利用性的技術(shù)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目”。該項(xiàng)目的主要工作是保障智能模塊的性能和標(biāo)準(zhǔn)以及實(shí)現(xiàn)智能模塊在項(xiàng)目?jī)?nèi)外各機(jī)構(gòu)之間的通用和調(diào)用。

1. 保障智能模塊的性能和標(biāo)準(zhǔn)

自2008年開(kāi)始，富士軟件的“模塊再利用研究中心”陸續(xù)組織NEDO“下一代機(jī)器人智能化技術(shù)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目”所研發(fā)的各個(gè)功能模塊在項(xiàng)目?jī)?nèi)不同研發(fā)機(jī)構(gòu)之間反復(fù)調(diào)用、測(cè)試，并結(jié)合反饋意見(jiàn)，推動(dòng)研發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步改良功能模塊的性能。在這一過(guò)程中，研究中心不斷按照既定標(biāo)準(zhǔn)對(duì)功能模塊的性能、安全性等方面進(jìn)行檢測(cè)，最終打造了標(biāo)準(zhǔn)化的智能模塊[42]，并于2018年12月在NEDO和產(chǎn)綜研的協(xié)調(diào)溝通下獲得了國(guó)際軟件標(biāo)準(zhǔn)化團(tuán)體OMG（Object Management Group）的認(rèn)定。

2. 智能模塊的通用和調(diào)用

2011年7月，富士軟件“模塊再利用研究中心”將測(cè)試完成后的功能模塊公布在研發(fā)中心的“再利用模塊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)”上，真正實(shí)現(xiàn)了項(xiàng)目?jī)?nèi)研發(fā)機(jī)構(gòu)之間的相互應(yīng)用和對(duì)外公開(kāi)。其中，移動(dòng)功能模塊和交流功能模塊經(jīng)過(guò)“模塊再利用研究中心”測(cè)試后，近年來(lái)逐漸在幾十個(gè)研究機(jī)構(gòu)之間實(shí)現(xiàn)了通用，并直接調(diào)用在埼玉大學(xué)研發(fā)的教育用移動(dòng)機(jī)器人、Eager公司的廣告機(jī)器人和講談社的Atom對(duì)話機(jī)器人上[42]。

（三）基于知識(shí)的創(chuàng)業(yè)

基于移動(dòng)功能模塊和交流功能模塊成功研發(fā)，2013年2月25日，富士軟件總部所在地神奈川縣的9市2町組建了相模機(jī)器人特區(qū)（ROBOT TOWN SAGAMI），主要負(fù)責(zé)在長(zhǎng)期對(duì)PALRO機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用情況進(jìn)行測(cè)試的基礎(chǔ)上，推廣PALRO機(jī)器人產(chǎn)品和后續(xù)新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，并被國(guó)家指定為“區(qū)域振興特區(qū)”。表2所示，就是PALRO機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試內(nèi)容。這樣不但突破了以項(xiàng)目帶動(dòng)為主的短期合作狀況，轉(zhuǎn)為追求PALRO機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新的可持續(xù)發(fā)展，也保證了“將先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)充分活用到護(hù)理領(lǐng)域”這一價(jià)值創(chuàng)造理念的具體落實(shí)。

1. PALRO機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的推廣

（1）科研系列機(jī)器人。2010年3月15日，富士軟件首批生產(chǎn)的科研系列PALRO機(jī)器人面向各科研機(jī)構(gòu)以29.8萬(wàn)日元（不含稅）的價(jià)格開(kāi)始銷售，并預(yù)計(jì)第一年銷售量能達(dá)到1 000臺(tái)。根據(jù)PALRO機(jī)器人官網(wǎng)資料顯示，目前應(yīng)用PALRO機(jī)器人的科研機(jī)構(gòu)有關(guān)東學(xué)院大學(xué)智能機(jī)器人研究室、筑波大學(xué)智能機(jī)器人研究室、千葉大學(xué)大學(xué)院融合科學(xué)研究室和新瀉大學(xué)大學(xué)院保健學(xué)研究室等。

（2）商用系列機(jī)器人。2012年6月，富士軟件的商用系列PALRO機(jī)器人以67萬(wàn)日元（不含稅）的價(jià)格開(kāi)始對(duì)外銷售，主要銷售對(duì)象為各個(gè)養(yǎng)老機(jī)構(gòu)。此外，由于富士軟件在金融系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面擁有30多年經(jīng)驗(yàn)，自2015年下半年開(kāi)始，結(jié)合企業(yè)積累的大量金融數(shù)據(jù)和金融人才，將PALRO機(jī)器人的銷售范圍逐漸擴(kuò)展到地方銀行、證券公司、百貨商店等金融業(yè)和零售業(yè)領(lǐng)域。如表3所示，截止到2018年12月，商用系列機(jī)器人累計(jì)銷量已經(jīng)達(dá)到1 225臺(tái)，這也意味著實(shí)際應(yīng)用機(jī)構(gòu)數(shù)量已經(jīng)推廣到1 000多家。

（3）家庭系列機(jī)器人。2017年9月27日—29日，富士軟件在日本東京舉辦的“國(guó)際福祉機(jī)器展H.C.R 2017”上展示了研發(fā)完成的家庭系列PALRO機(jī)器人的樣機(jī)“PALRO Gift Package”，開(kāi)始將PALRO機(jī)器人的銷售對(duì)象由機(jī)構(gòu)擴(kuò)大到個(gè)人。從功能上來(lái)看，這款機(jī)器人增加了“會(huì)員交流網(wǎng)站”的功能。該功能使身在遠(yuǎn)方的子女通過(guò)智能手機(jī)將文字或語(yǔ)音信息發(fā)送到“會(huì)員交流網(wǎng)站”，網(wǎng)站接收信息后及時(shí)將信息讀給老人聽(tīng)，同樣老人也可以通過(guò)智能手機(jī)利用該功能，從而便利了家人之間的溝通。2018年8月29日，富士軟件通過(guò)PALRO官方網(wǎng)站以每臺(tái)約25萬(wàn)日元的價(jià)格正式對(duì)家庭出售。

2. 新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)

Palmi是由富士軟件于2015年年初開(kāi)發(fā)的、專門面向老年人個(gè)體消費(fèi)的小型護(hù)理機(jī)器人。Palmi通常被稱為PALRO的“兄弟”產(chǎn)品。從功能上來(lái)看，Palmi是在PALRO的基礎(chǔ)上取消了老年人不常用的一部分功能模塊。2015年5月1日，電子商務(wù)公司DMM.com在富士軟件獨(dú)家授權(quán)下，開(kāi)始在其電商網(wǎng)站的“DMM. make ROBOTS”項(xiàng)目下以29.8萬(wàn)日元（不含稅）的價(jià)格對(duì)外銷售[43]。

三、結(jié)論與政策建議

文章基于日本“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新的特征和機(jī)制，結(jié)合富士軟件PALRO機(jī)器人的創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)案例，構(gòu)建“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新模型，探究了日本護(hù)理機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的協(xié)同創(chuàng)新實(shí)踐模式。

（1）在知識(shí)的創(chuàng)造方面： NEDO為智能模塊的研發(fā)打造了一個(gè)開(kāi)放式創(chuàng)新平臺(tái)，通過(guò)“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新整合了分散在“產(chǎn)”“學(xué)”“官”的相關(guān)創(chuàng)新資源，促進(jìn)了PALRO機(jī)器人移動(dòng)功能模塊和交流功能模塊的研發(fā)。

（2）在知識(shí)的共享和轉(zhuǎn)移方面：NEDO將選擇具有基礎(chǔ)性、通用性的移動(dòng)功能模塊和交流功能模塊作為共同研究對(duì)象，通過(guò)富士軟件的“模塊再利用研究中心”檢測(cè)智能模塊的性能及標(biāo)準(zhǔn)的制定后，再致力于將標(biāo)準(zhǔn)化智能模塊的應(yīng)用和推廣。

（3）在基于知識(shí)的創(chuàng)業(yè)方面：富士軟件在移動(dòng)功能模塊和交流功能模塊技術(shù)的基礎(chǔ)上，將PALRO機(jī)器人打造成科研、商用、家庭機(jī)器人3個(gè)系列并開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品Palmi機(jī)器人。

結(jié)合上述研究，對(duì)中國(guó)護(hù)理機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提出以下政策建議：

（1）在知識(shí)的創(chuàng)造方面：

第一，重構(gòu)國(guó)家級(jí)護(hù)理機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新平臺(tái)，推動(dòng)跨界知識(shí)“重新結(jié)合”。

當(dāng)前中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)除了精密減速器、伺服電機(jī)、傳感器等核心零部件之外，在人機(jī)交互、智能決策等方面也與國(guó)外存在很大差距，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品仍然“看不清”“聽(tīng)不見(jiàn)”“說(shuō)不好”[44]。因此，為實(shí)現(xiàn)護(hù)理機(jī)器人核心技術(shù)突破，中國(guó)應(yīng)該借鑒日本NEDO的經(jīng)驗(yàn)，由政府或政府科研機(jī)構(gòu)牽頭，以當(dāng)前工信部認(rèn)定的國(guó)家機(jī)器人創(chuàng)新中心投入營(yíng)運(yùn)為契機(jī)，將分散在中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、北京理工大學(xué)機(jī)器人研究中心、北京科技大學(xué)機(jī)器人研發(fā)中心、上海交通大學(xué)自主機(jī)器人研究所、復(fù)旦大學(xué)媒體計(jì)算研究所等高水平的研發(fā)機(jī)構(gòu)中“學(xué)”的優(yōu)勢(shì)資源，以及分散在沈陽(yáng)新松機(jī)器人、哈工大機(jī)器人、科大訊飛、商湯智能等企業(yè)中“產(chǎn)”的優(yōu)勢(shì)資源整合在一起，打造國(guó)家級(jí)護(hù)理機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)跨界知識(shí)“重新結(jié)合”，促進(jìn)知識(shí)的創(chuàng)造和共享，推動(dòng)中國(guó)護(hù)理機(jī)器人產(chǎn)業(yè)縱向健康發(fā)展。

第二，采用垂直統(tǒng)合的研發(fā)分工體制，引導(dǎo)企業(yè)成為創(chuàng)新主體，切實(shí)對(duì)接市場(chǎng)需求。

目前中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新主要依賴于高校、科研院所的研究成果，企業(yè)參與較少，導(dǎo)致大量科研技術(shù)與市場(chǎng)錯(cuò)配，并沒(méi)有轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力[45]。鑒于此，中國(guó)應(yīng)該借鑒PALRO機(jī)器人智能模塊的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，基于護(hù)理機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新平臺(tái)，根據(jù)大學(xué)以往的基礎(chǔ)研究，應(yīng)由企業(yè)和大學(xué)共同承擔(dān)護(hù)理機(jī)器人核心技術(shù)的研發(fā)，并逐漸引導(dǎo)企業(yè)作為創(chuàng)新主體承擔(dān)主要的研發(fā)任務(wù)。在具體研發(fā)項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，企業(yè)和大學(xué)、企業(yè)和企業(yè)之間的研發(fā)分工應(yīng)主要采用垂直統(tǒng)合的體制，實(shí)現(xiàn)研發(fā)單位與企業(yè)市場(chǎng)部門的密切溝通，這樣既保證了技術(shù)研發(fā)有效對(duì)接市場(chǎng)需求，實(shí)現(xiàn)“所研即所用”，同時(shí)提高了企業(yè)的創(chuàng)新能力，有利于中國(guó)護(hù)理機(jī)器人領(lǐng)域龍頭企業(yè)的培育。

（2）在知識(shí)的共享和轉(zhuǎn)移方面：

第一，對(duì)基礎(chǔ)性、通用性技術(shù)進(jìn)行超前研發(fā)布局，設(shè)立國(guó)家級(jí)護(hù)理機(jī)器人共享知識(shí)平臺(tái)。

目前中國(guó)的服務(wù)機(jī)器人公共技術(shù)平臺(tái)有待完善[46]，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)移的方式較為單一，主要通過(guò)科研院所或高校向企業(yè)單方面轉(zhuǎn)移，這樣不僅容易形成技術(shù)壟斷，而且不利于“產(chǎn)”“學(xué)”“官”各方資源的整合。以最具代表性的沈陽(yáng)新松機(jī)器人為例，該企業(yè)主要依托中科院背景，在技術(shù)上擁有先天的核心優(yōu)勢(shì)[47]。鑒于此，中國(guó)應(yīng)該借鑒日本NEDO的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)基礎(chǔ)性、通用性技術(shù)進(jìn)行超前研發(fā)布局，在國(guó)家發(fā)改委牽頭成立的國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心的基礎(chǔ)上，通過(guò)設(shè)立國(guó)家級(jí)護(hù)理機(jī)器人共享知識(shí)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)技術(shù)的公開(kāi)和利用，這樣既實(shí)現(xiàn)了技術(shù)的擴(kuò)散，也提高了各企業(yè)參與“產(chǎn)學(xué)官”協(xié)同創(chuàng)新的積極性。

第二，以企業(yè)為參與主體，優(yōu)先完善和保障護(hù)理機(jī)器人的國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及檢測(cè)規(guī)范。

PALRO護(hù)理機(jī)器人的智能模塊實(shí)現(xiàn)共享的前提是事先制定和保障完善的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及檢測(cè)規(guī)范。盡管中國(guó)成立了由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)牽頭的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)總體組承擔(dān)單位——中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，但目前中國(guó)大部分服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品仍然缺乏相應(yīng)的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，服務(wù)機(jī)器人的接口、服務(wù)單元很不成熟。因此，中國(guó)應(yīng)該在研發(fā)前優(yōu)先完善護(hù)理機(jī)器人的國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，甚至制定與國(guó)際接軌的產(chǎn)品相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，再借鑒富士軟件“模塊再利用研究中心”的經(jīng)驗(yàn)，將企業(yè)作為標(biāo)準(zhǔn)化工作的參與主體，在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)、工業(yè)和信息化部等部門的支持下，重視護(hù)理機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)和認(rèn)證工作，保障技術(shù)性能，真正將護(hù)理機(jī)器人的核心技術(shù)通過(guò)知識(shí)的共享變成一個(gè)產(chǎn)業(yè)，而不再是“小作坊”式的成立幾個(gè)實(shí)驗(yàn)室生產(chǎn)幾個(gè)小產(chǎn)品。

（3）在基于知識(shí)的創(chuàng)業(yè)方面，

應(yīng)當(dāng)由擁有核心技術(shù)的企業(yè)承擔(dān)護(hù)理機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化，政府應(yīng)整合“產(chǎn)”“學(xué)”“官”的資源助力核心技術(shù)的可持續(xù)研發(fā)和改進(jìn)。

盡管當(dāng)前中國(guó)服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化主要由企業(yè)承擔(dān)，但不少地方存在政府、企業(yè)片面強(qiáng)調(diào)生產(chǎn)加工，輕視核心技術(shù)可持續(xù)研發(fā)的問(wèn)題[45]。具體表現(xiàn)在中國(guó)服務(wù)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)在技術(shù)基礎(chǔ)薄弱的情況下過(guò)于追求快速獲利，大部分企業(yè)仍以組裝和代加工為主，產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重，功能低端。再加上不少地方政府為了短期政績(jī)，盲目招商引資，導(dǎo)致服務(wù)機(jī)器人企業(yè)低水平重復(fù)性建設(shè)嚴(yán)重，甚至出現(xiàn)企業(yè)建廠騙補(bǔ)貼的現(xiàn)象[48]。鑒于此，中國(guó)應(yīng)借鑒日本PALRO護(hù)理機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的經(jīng)驗(yàn)，首先，護(hù)理機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)該主要由擁有核心技術(shù)的企業(yè)承擔(dān)。其次，在產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中，企業(yè)應(yīng)該眼光放遠(yuǎn)，根據(jù)市場(chǎng)的需求，重視核心技術(shù)可持續(xù)研發(fā)和改進(jìn)。同時(shí)地方政府也要改變以往“給錢”“給地”這種粗放式補(bǔ)貼方式，扶持政策應(yīng)從關(guān)注機(jī)器人的終端應(yīng)用轉(zhuǎn)移到整合“產(chǎn)”“學(xué)”“官”資源，助力企業(yè)核心零部件、共性技術(shù)的可持續(xù)研發(fā)上，助推護(hù)理機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

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[責(zé)任編輯 孫 麗]

A Study on the Practical Model of “Industry-Government-University” Cooperative Innovation of Japans Nursing Robots

——Taking the Nursing Robot PALRO as an Example

WULI Ji-tu，? ZHOU Wei

（Economics School， Shanghai University， Shanghai， 200444， China）

Abstract：? Our society is facing the problems of population aging and nursing staff shortage at present. In order to save the “Aging China”， many policies have been promulgated in recent years to promote the research， development， and application of service robots in the field of nursing. Based on the theory of Japans “Industry-government-university” Collaborative Innovation， the research investigates the innovative practices of FUJISOFT Corporations nursing robot PALRO by constructing the model of “industry-government-university” cooperative innovation. The results show： （1） In the aspect of knowledge creation， NEDO creates PALROs intelligent modules by constructing an Open Innovation Platform. This platform integrates the related innovation resources in industries， governments， and universities. （2） In the aspect of knowledge sharing and transferring， NEDO first chooses the basic and universal intelligent modules as the joint research object. Secondly， the functions and standards of each intelligent module are determined and guaranteed. Finally， it aims at the application and promotion of standardized intelligent modules. （3） In the aspect of knowledge-based entrepreneurship， developing PALRO robot into three series of scientific research， commercial and domestic robot and developing new Palmi robot are the main forms of entrepreneurship adopted by FUJISOFT Corporation on the basis of mobile function module and communication function module technology. On this basis， this research proposes policies and suggestions for the development of Chinas nursing robot industry from the three dimensions of “knowledge creation”， “knowledge sharing and transferring”， and “knowledge-based entrepreneurship”.

Key words：? Japans “industry-government-university” cooperative innovation; the model of “industry-government-university” cooperative innovation; innovation platform; the nursing robot “PALRO”

收稿日期：2019-12-01

基金項(xiàng)目：國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目（71703097）

作者簡(jiǎn)介：

烏力吉圖，男，經(jīng)濟(jì)學(xué)博士，上海大學(xué)經(jīng)濟(jì)學(xué)院副教授，主要從事產(chǎn)業(yè)組織、戰(zhàn)略管理和創(chuàng)新管理研究。

① 3K是形容工作環(huán)境的日語(yǔ)常用詞，表示“骯臟”（汚い，Kitanai）、危險(xiǎn)（危険，Kiken）、“辛苦”（きつい，Kitsui）之意。