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    基于GNSS系統(tǒng)的大跨度懸索橋空間變位研究

    2021-05-28 06:18:34毛幸全
    科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2021年14期
    關(guān)鍵詞:變位懸索橋振型

    毛幸全

    (中交公路規(guī)劃設(shè)計(jì)院有限公司,北京100088)

    1 概述

    主橋的空間幾何變形,包括梁體的下?lián)?、縱向變形及橫向變形是識別大橋內(nèi)力狀態(tài)的重要參數(shù)。對于大跨度懸索橋來說,主梁的線性是反映當(dāng)前大橋內(nèi)力狀態(tài)的重要指標(biāo),是進(jìn)行橋梁內(nèi)力狀態(tài)識別的重要輸出參數(shù);同時(shí),主梁撓度的變化也是反映行車舒適性和進(jìn)行橋梁適用性評價(jià)的直接指標(biāo)。

    2 監(jiān)測點(diǎn)布置策略

    對橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測而言,盡可能多的傳感器有利于獲得更全面的結(jié)構(gòu)響應(yīng)信息,但由于工程結(jié)構(gòu)實(shí)際狀態(tài)和經(jīng)濟(jì)成本考慮等,在大跨度懸索橋的所有自由度上安置傳感器是不切實(shí)際的。所以本文研究傳感器的布置策略,通過優(yōu)化布設(shè),盡可能利用少的傳感器來獲取可靠而全面的空間變位監(jiān)測信息。

    本文通過對模態(tài)分析方法,結(jié)合工程師們的工程經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行監(jiān)測點(diǎn)優(yōu)化布置,首先選擇需要關(guān)注的振型,然后針對每一個(gè)目標(biāo)振型繪出各自的模態(tài)動能分布圖, 然后將傳感器布置在模態(tài)動能較大的位置。圖1 為計(jì)算得到的主梁位移包絡(luò)圖和模態(tài)振型圖。

    圖1 懸索橋加勁梁位移包絡(luò)圖

    從包絡(luò)圖中可以發(fā)現(xiàn),主跨跨中和四分點(diǎn)為位移最大的位置,主跨八分點(diǎn)為位移較大的位置。(圖2)

    從振弦計(jì)算結(jié)果分析,第六階振型(豎向第三階對稱振型)、第七階振型(豎向第四階反對稱振型)為主梁位移變化較大位置。

    通過上述分析,本文設(shè)計(jì)監(jiān)測點(diǎn)為該懸索橋主梁八分點(diǎn)位置。

    3 GNSS 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    根據(jù)大橋的環(huán)境及結(jié)構(gòu)特點(diǎn),本文對空間位置狀態(tài)的監(jiān)測通過布設(shè)GNSS 測控網(wǎng)實(shí)現(xiàn)。

    圖2 懸索橋加勁梁陣型圖

    GNSS 的全稱是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System),它是泛指所有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),包括全球的、區(qū)域的和增強(qiáng)的,如美國的GPS、俄羅斯的Glonass、歐洲的Galileo、中國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),以及相關(guān)的增強(qiáng)系統(tǒng),如美國的WAAS(廣域增強(qiáng)系統(tǒng))、歐洲的EGNOS(歐洲靜地導(dǎo)航重疊系統(tǒng))和日本的MSAS(多功能運(yùn)輸衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng))等,還涵蓋在建和以后要建設(shè)的其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

    3.1 系統(tǒng)整體架構(gòu)

    圖3 GNSS 自動化監(jiān)測系統(tǒng)拓?fù)鋱D

    根據(jù)第2 節(jié)內(nèi)容分析,主梁位置處選擇了八分點(diǎn)位置進(jìn)行監(jiān)測,同時(shí)在橋位附近固定基礎(chǔ)處選擇合適的地方建立1 個(gè)GNSS 基準(zhǔn)站。以此為基礎(chǔ),將主橋各主要構(gòu)件上的靜、動態(tài)GNSS 測點(diǎn)納入其中,以實(shí)現(xiàn)對橋梁結(jié)構(gòu)整體空間狀態(tài)的監(jiān)測。

    系統(tǒng)主要包括外場設(shè)備和內(nèi)部服務(wù)器兩大塊。外場設(shè)備包括:GNSS 基準(zhǔn)站與各GNSS 監(jiān)測站及其附屬的通訊系統(tǒng);內(nèi)部服務(wù)器主要由三大部分組成:

    (1)由局域網(wǎng)串聯(lián)的管理與控制系統(tǒng),通過該系統(tǒng),可以遠(yuǎn)程對GNSS 設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控及遠(yuǎn)程操作。

    (2)解算系統(tǒng),是整個(gè)GNSS 監(jiān)測系統(tǒng)的核心,該模塊通過局域網(wǎng)絡(luò)接收各GNSS 信號,由搭載的高精度高頻動態(tài)算法對GNSS 數(shù)據(jù)進(jìn)行解算,最終輸出各監(jiān)測點(diǎn)的高頻動態(tài)坐標(biāo)。

    (3)轉(zhuǎn)發(fā)平臺,該模塊是連接解算系統(tǒng)與監(jiān)測平臺的紐帶,向監(jiān)測平臺以UDP 協(xié)議發(fā)送特定格式的位移數(shù)據(jù)。(圖3)

    3.2 設(shè)備選型

    基于GNSS 的橋梁變形監(jiān)測由基準(zhǔn)站、監(jiān)測站和監(jiān)控中心三部分組成,各部分之間使用通信網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。在需要進(jìn)行監(jiān)測的大橋主跨部分布設(shè)衛(wèi)星接收設(shè)備,并在不容易發(fā)生沉降或變形的區(qū)域建立基準(zhǔn)站。衛(wèi)星數(shù)據(jù)通過有線或無線傳輸?shù)奖O(jiān)測中心服務(wù)器,監(jiān)測中心進(jìn)行實(shí)時(shí)解算。

    考慮系統(tǒng)穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)精度,GNSS 監(jiān)測設(shè)備可采用連續(xù)運(yùn)行(衛(wèi)星定位服務(wù))參考站(Continuously Operating Reference Stations,縮寫為CORS)專用設(shè)備。該設(shè)備基于連續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)測需求設(shè)計(jì),全星座全頻段,支持?jǐn)U展北斗三代,支持動態(tài)RTK 解算技術(shù)。

    由于大跨度懸索橋多為跨海、跨河(江)橋梁,均處于水面之上,監(jiān)測環(huán)境受外界干擾及反射多路徑較強(qiáng),因此,監(jiān)測天線采用扼流圈天線。

    4 系統(tǒng)控制網(wǎng)設(shè)計(jì)

    4.1 設(shè)計(jì)原則和思路

    4.1.1 控制網(wǎng)應(yīng)在原網(wǎng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行,宜保持網(wǎng)形不變,將基準(zhǔn)站及監(jiān)測站均納入網(wǎng)中同步觀測。測量的精度等級及基本精度指標(biāo)應(yīng)參考原網(wǎng)。

    4.1.2 坐標(biāo)系統(tǒng)、高程系統(tǒng)與最新的橋梁控制網(wǎng)復(fù)測成果保持一致。

    4.1.3 測量完成后,應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)密平差,對測量成果以及基準(zhǔn)站穩(wěn)定性進(jìn)行分析和評定。

    4.1.4 為實(shí)現(xiàn)將坐標(biāo)最終轉(zhuǎn)換為橋軸坐標(biāo)系,需在橋軸線上布設(shè)兩臺GNSS 接收機(jī)參與聯(lián)測。

    4.2 精度等級與網(wǎng)型設(shè)計(jì)

    依據(jù)《全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》( GB/T 18314-2009)進(jìn)行精度分級,如表1 所示。

    表1 GNSS 精度規(guī)范要求

    根據(jù)大橋工程具有橋梁長、跨度大、施工周期長、氣象條件變化多端和施工工藝復(fù)雜等特點(diǎn),GNSS 控制網(wǎng)形設(shè)計(jì)為以大地四邊形和中點(diǎn)多邊形為主、單三角形為輔的形式。

    控制網(wǎng)點(diǎn)選擇還應(yīng)遵循如下原則:

    (1)未損毀,可到達(dá)。

    (2)盡量選擇交通便利點(diǎn)位。

    (3)可利用周邊IGS 或者省CORS 站點(diǎn)。

    5 空間變位監(jiān)測成果分析

    在大橋荷載試驗(yàn)期間,依托建設(shè)完成的GNSS 空間變位監(jiān)測系統(tǒng),實(shí)時(shí)觀測大橋空間變位情況,及時(shí)出具數(shù)據(jù)分析與評估結(jié)果。

    GNSS 監(jiān)測數(shù)據(jù)為大橋三維空間變位,包括三個(gè)維度數(shù)據(jù)X、Y 和H,與大橋方位對應(yīng)關(guān)系如下:(1)X 為順橋向;(2)Y 為橫橋向;(3)H 為豎橋向,向上為正方向。

    圖4 主跨1/4 處下游側(cè)空間變化曲線圖

    綜合數(shù)據(jù)分析結(jié)果,GNSS 系統(tǒng)能觀測到明顯的加載卸載情況,與結(jié)構(gòu)實(shí)際變化結(jié)果一致,表明整個(gè)系統(tǒng)工作良好,采集的數(shù)據(jù)具有可靠性。

    圖5 主跨跨中在運(yùn)營期一個(gè)季度內(nèi)豎向變化曲線圖

    由上圖可知,在一個(gè)季度監(jiān)測期間內(nèi),大橋空間變位值均未超過設(shè)計(jì)上下限值,處于安全運(yùn)行區(qū)間。

    為了確保系統(tǒng)的長期穩(wěn)定運(yùn)行,保證監(jiān)測數(shù)據(jù)的精確性,需要定期對GNSS 測控網(wǎng)進(jìn)行復(fù)測,按原測精度B 級進(jìn)行,起算點(diǎn)盡量與原測網(wǎng)保持一致,控制點(diǎn)的選擇盡量采用等級高的控制點(diǎn)。

    6 結(jié)論

    本文針對大跨懸索橋梁的結(jié)構(gòu)空間位置變化,研究了基于GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))的實(shí)時(shí)在線監(jiān)測系統(tǒng),主要針對系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)和監(jiān)測點(diǎn)布置策略進(jìn)行了重點(diǎn)分析研究。所開發(fā)設(shè)計(jì)的GNSS 監(jiān)測系統(tǒng)可精確識別大跨度橋梁的結(jié)構(gòu)整體空間狀態(tài)變化,為懸索橋的安全運(yùn)營和管養(yǎng)提供了重要數(shù)據(jù)支撐。

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