張雪松
“天問一號”是我國成功抵達(dá)火星的第一個探測器,但在我們中國之前,美國、蘇聯(lián)、歐空局和印度先后成功發(fā)射過火星探測器。
1965年發(fā)射的美國“水手4號”是首個抵達(dá)火星的探測器,在人類歷史上首次抵近拍攝了第一張火星照片。后續(xù)的“水手9號”是第一個進(jìn)入火星軌道的探測器,它拍攝了大量火星照片,覆蓋了火星超過80%的表面,發(fā)現(xiàn)了大量的火山、峽谷和河床,著名的水手峽谷就得名于“水手9號”。
蘇聯(lián)在航天競賽中也不甘落后,屢敗屢戰(zhàn),其“火星2號”和“火星3號”探測器成功入軌,并拍攝了大量的火星照片?!盎鹦?號”的著陸器還成功降落到火星表面,不過該著陸器僅發(fā)送了20秒的信號就失去聯(lián)系,人類首張火星表面的照片很模糊,無法辨認(rèn)出任何細(xì)節(jié)。
美蘇之后,日本也試圖發(fā)射火星探測器,但“希望號”探測器沒能進(jìn)入火星軌道。
歐空局的“火星快車”是用俄羅斯“聯(lián)盟號”火箭發(fā)射的,它成功進(jìn)入火星軌道,也拍攝了不少火星照片?!盎鹦强燔嚒钡浆F(xiàn)在仍在穩(wěn)定工作,還將為我國“天問一號”提供通信中繼。
歐空局和俄羅斯還聯(lián)合發(fā)射了火星痕量氣體軌道器,它的相機(jī)功能更為強(qiáng)大。
印度于2013年成功發(fā)射了第一個火星探測器“曼加里安號”,它成功進(jìn)入火星軌道并拍攝了不少照片,并在官方網(wǎng)站展示。
阿聯(lián)酋的“希望號”探測器由美國科羅拉多大學(xué)團(tuán)隊(duì)研制,并購買了日本H-IIA火箭的發(fā)射服務(wù),已成功進(jìn)入火星軌道。2月14日,阿聯(lián)酋政要紛紛在社交媒體發(fā)布了“希望號”探測器拍攝到的第一張火星照片。
總而言之,加上我們中國的“天問一號”,已經(jīng)有6個國家和地區(qū)的探測器飛到火星并拍照了。
我們常見的火星照片可以分為黑白照片和彩色照片,但顏色只是人為定義的,其實(shí)質(zhì)是不同波長的光。人眼感覺到的光波波長范圍為400~760納米之間,這個波段被稱為可見光,只是光波很窄的一部分。人眼視網(wǎng)膜上的視桿細(xì)胞感受光線的亮度,而視錐細(xì)胞分辨光波的波長(也就是顏色),視網(wǎng)膜上的3種視錐細(xì)胞分別感受藍(lán)、綠和紅光,三原色疊加出五彩繽紛的世界,火星探測器攜帶的遙感相機(jī)也與之類似。
航天遙感相機(jī)可以分為全色相機(jī)和多光譜相機(jī)。
全色相機(jī)是單波段相機(jī),拍出來的照片是500~750納米的可見光灰度,也就是我們常說的黑白照片。
而多光譜相機(jī)顧名思義是多波段的相機(jī),相機(jī)CCD傳感器接收光信號前會有一個分光過程,通過分光器或RGB濾光片讓不同波段的光分別通過成像,然后合成疊加成彩色照片。一般來說,能拍多光譜彩照的相機(jī)也能拍全色灰度照片,而且沒有分光帶來的能量降低等問題,多光譜照片的空間分辨率一般只有全色照片的1/4左右。
對于航天遙感來說,多光譜成像固然重要,它可以拍出我們喜聞樂見的彩色照片,而且不同物質(zhì)成分的輻射光譜不同,還能用于分辨物質(zhì)組成,但全色成像的空間分辨率高,同時清晰度和對比度更高,簡單地說就是照片質(zhì)量更好。如果我們想要一張照片有更多細(xì)節(jié),那當(dāng)然要使用全色模式,既然不使用濾光片分光,最終拍出來的就是黑白照片。
以“天問一號”探測器來說,根據(jù)“天問一號”拍照時距離火星220萬千米的距離,以及照片上火星的大小和像素推斷,“天問一號”的首張火星照片是使用高分辨率相機(jī)拍攝的,國家航天局特意表示,這次成像模式采用黑白成像。其實(shí)道理并不復(fù)雜,雖然這部高分相機(jī)也有多光譜模式,但分辨率只有全色模式的1/4,如果換成多光譜的彩色照片,照片就會太模糊且很難分辨細(xì)節(jié)了。
有趣的是,不久后,官方又發(fā)布了“天問一號”第一張照片的彩色照片,這是對全色照片上色的結(jié)果,并非重新拍攝了一張彩色照片。
話說回來,從來沒人去過火星,我們怎么能保證彩色照片和我們?nèi)庋劭吹降囊粯幽兀?/p>
彩色照片是不同顏色的影像合成的結(jié)果,但即使在地面上,由于光照環(huán)境的不同,相機(jī)拍出的顏色也經(jīng)常和我們看到的不一致,需要調(diào)整照片的色溫,也就是白平衡。
火星環(huán)境和地球表面大相徑庭,無論是光線強(qiáng)度、物質(zhì)成分還是溫度都有很大的區(qū)別。如此差距極大的環(huán)境下,拍攝火星的彩色照片,后期處理需要調(diào)整的參數(shù)就更多了。
航天遙感相機(jī)的彩色校正一直是相機(jī)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)和關(guān)鍵,各國遙感相機(jī)的后期處理方法各不相同,反映在照片上就是哪怕對火星同一區(qū)域拍攝的照片,在顏色上也會有細(xì)微甚至不小的區(qū)別。
既然如此,那么到底誰拍的才是最真實(shí)的彩照呢?
火星軌道器很難為相機(jī)找到合適的參照物,只能根據(jù)各自的地面校正結(jié)果,“公說公有理,婆說婆有理”,但火星車截然不同。以美國的“好奇號”火星車和“毅力號”火星車為例,這些火星車上專門攜帶了矯正顏色的標(biāo)準(zhǔn)色卡,這些地面已知顏色的色卡,在火星表面作為標(biāo)準(zhǔn)參照物,能讓多光譜相機(jī)最大限度地還原火星表面的顏色。我國的“嫦娥四號”著陸器就使用國旗作為參照物校正顏色,這次“天問一號”的火星車很可能也使用國旗或是效果更好的標(biāo)準(zhǔn)色卡,為我們帶來火星的真實(shí)彩照。