• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于FPGA的智能語音垃圾箱的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2021-05-24 10:34:00梁小龍劉九龍歐陽歆
    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2021年5期
    關(guān)鍵詞:垃圾箱舵機(jī)特征提取

    梁小龍,劉九龍,歐陽歆,盧 仕,宋 敏,徐 磊

    (湖北大學(xué) 物理與電子科學(xué)學(xué)院,湖北 武漢 430061)

    0 引 言

    生活垃圾分類不合理等問題加重了環(huán)境污染[1],國(guó)家發(fā)改委及住建部于2017年3月發(fā)布了《生活垃圾分類制度實(shí)施方案》,隨著《生活垃圾分類制度實(shí)施方案》的不斷貫徹落實(shí),越來越多的城市采取了生活垃圾強(qiáng)制分類措施。但垃圾分類給市民帶來的煩惱也隨之產(chǎn)生:生活垃圾如何分類困擾了大部分人。

    為解決生活垃圾分類難的問題,文中設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種基于FPGA的智能語音垃圾箱。

    1 系統(tǒng)框架

    1.1 系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介

    智能垃圾箱的控制系統(tǒng)主要由FPGA芯片(Artix-7 XC7A75T)、WM8978語音采集電路、SD卡、4路舵機(jī)組成。

    FPGA芯片作為主控,接收WM8978芯片通過麥克風(fēng)采集的語音信號(hào),即使用者說出的垃圾名稱,然后進(jìn)行語音識(shí)別,識(shí)別結(jié)果分為4種,即干垃圾、濕垃圾、可回收垃圾與有害垃圾,識(shí)別完成后讀取存儲(chǔ)于SD卡中的4種識(shí)別結(jié)果的音頻文件,語音播報(bào)匹配結(jié)果,之后控制4路舵機(jī)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)垃圾箱蓋的開合。

    1.2 系統(tǒng)組成

    所有子電路和模塊均連接到FPGA芯片的GPIO口,在FPGA中設(shè)計(jì)各子電路的控制模塊以及其余功能模塊,包含WM8978控制模塊、FFT模塊、識(shí)別結(jié)果播報(bào)模塊、舵機(jī)控制模塊、SD卡讀取模塊、特征提取與模板匹配模塊,分別完成語音信號(hào)采集、語音信號(hào)預(yù)處理、識(shí)別結(jié)果播報(bào)、垃圾箱蓋開合控制、SD卡語音播報(bào)文件的讀取、待處理語音信號(hào)的特征提取與模板匹配工作。

    系統(tǒng)組成如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)組成

    2 FPGA設(shè)計(jì)

    2.1 語音識(shí)別的基本方法

    語音識(shí)別引擎大致分為2種類型:模板識(shí)別和聲學(xué)語音系統(tǒng)。前者使用已知或經(jīng)過訓(xùn)練的模板來確定是否匹配,后者使用人體屬性比較語音特征(如元音等)[2]。對(duì)于垃圾名稱的識(shí)別,詞匯量較小,且為孤立詞識(shí)別,所以本系統(tǒng)采用模板識(shí)別方案,具體語音識(shí)別流程如圖2所示。

    圖2 語音識(shí)別流程

    在本項(xiàng)目中,使用FFT變換對(duì)語音信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理,借助MATLAB制作識(shí)別模板,模板數(shù)據(jù)庫包含“菜葉”“紙巾”“藥瓶”“易拉罐”4個(gè)詞匯的特征參量,存儲(chǔ)于FPGA的片上ROM中。

    2.2 語音信號(hào)預(yù)處理模塊設(shè)計(jì)

    語音信號(hào)經(jīng)麥克風(fēng)采集后被存儲(chǔ)為時(shí)域信號(hào),時(shí)域信號(hào)中包含的信息隨時(shí)間的變化而變化,通過對(duì)頻域信號(hào)進(jìn)行分析,能獲取在時(shí)域信號(hào)中很難觀察的信號(hào)特征[3]。由于本文提出的系統(tǒng)僅為語音識(shí)別與智能家居產(chǎn)品相結(jié)合的嘗試,所以采用標(biāo)準(zhǔn)傅里葉變換對(duì)信號(hào)進(jìn)行頻域分析。

    語音信號(hào)預(yù)處理模塊負(fù)責(zé)完成快速傅里葉變換以及結(jié)果取模的語音信號(hào)預(yù)處理工作,快速傅里葉變換使用Xilinx提供的XFFT IP核進(jìn)行,取模過程中的開平方運(yùn)算利用CORDIC IP核的square root完成。

    結(jié)合XFFT IP核特點(diǎn),本系統(tǒng)選擇8 kHz采樣頻率,采取16 384個(gè)樣本點(diǎn)后進(jìn)行FFT變換。完成FFT變換后,進(jìn)入CORDIC IP核進(jìn)行取模運(yùn)算,輸出語音信號(hào)的頻譜圖。

    FFT作為DFT的一種快速算法,具有DFT的圓周共軛對(duì)稱性質(zhì),模|F(k)|滿足圓周偶對(duì)稱關(guān)系,即在k=N處補(bǔ)上與k=0處相同的序列值后,關(guān)于k=N/2成鏡像對(duì)稱[4-5]。

    為減少后面特征提取及模板匹配模塊的工作量,根據(jù)對(duì)稱性完成預(yù)處理后,僅將前一半的數(shù)據(jù)傳輸至特征提取與模板匹配模塊。

    圖3展示了語音信號(hào)預(yù)處理模塊仿真圖中存儲(chǔ)的語音信號(hào)時(shí)域圖。對(duì)語音信號(hào)預(yù)處理模塊進(jìn)行功能仿真前,先使用MATLAB錄制一段語音信號(hào),在仿真頂層模塊中讀取該語音文件,通過adc_data接口傳輸至語音信號(hào)預(yù)處理模塊,觀察該模塊中保存的語音信號(hào)時(shí)域圖,縮小后可以看到,與MATLAB獲得的時(shí)域圖保持一致,說明該模塊已正確存儲(chǔ)語音信號(hào)。

    圖3 FFT模塊仿真圖1

    圖4展示了該模塊對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行FFT變換、取模后的輸出信號(hào)仿真圖,將語音信號(hào)的頻譜圖與MATLAB處理結(jié)果進(jìn)行比較,兩幅圖的形狀保持高度一致,說明該模塊功能正常。

    圖4 FFT模塊仿真圖2

    2.3 特征提取及模板匹配模塊設(shè)計(jì)

    語音識(shí)別過程的關(guān)鍵在于特征提取與模板匹配[6]。

    本系統(tǒng)中,模板匹配即為頻譜圖匹配,將輸入的語音信號(hào)頻譜圖與各模板比較,與其最相似的頻譜圖即為識(shí)別結(jié)果。在特征提取過程中,需提取出頻譜圖的特征參數(shù),本系統(tǒng)中選用“極大值點(diǎn)位置”作為頻譜圖的特征參數(shù),算法步驟如下。

    (1)存儲(chǔ)數(shù)據(jù),計(jì)算均值。接收待處理語音信號(hào)的頻譜圖,接收完成后計(jì)算頻譜圖中所有點(diǎn)的均值。

    (2)尋找極大值點(diǎn)。依次遍歷頻譜圖中的數(shù)據(jù)點(diǎn),若某個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)大于設(shè)定的閾值,便認(rèn)為該點(diǎn)為一個(gè)極大值點(diǎn),將所有極大值點(diǎn)位置依次保存到特征數(shù)組中,該數(shù)組即為該頻譜圖的特征參數(shù)。

    (3)計(jì)算相似程度。依次比較特征數(shù)組與模板數(shù)組各點(diǎn)數(shù)據(jù)值,設(shè)定閾值,進(jìn)行比較,若兩數(shù)組某點(diǎn)數(shù)據(jù)絕對(duì)值的差小于該閾值,則相似度加1。

    (4)尋找最大相似度模板。與特征數(shù)組相似度最高的模板數(shù)組即為識(shí)別結(jié)果。

    模塊為二段式有限狀態(tài)機(jī),各狀態(tài)跳轉(zhuǎn)示意圖如圖5所示。

    圖5 特征提取及模板匹配狀態(tài)跳轉(zhuǎn)圖

    2.4 其他控制模塊設(shè)計(jì)

    舵機(jī)控制模塊接收語音識(shí)別模塊輸出的識(shí)別結(jié)果,控制相應(yīng)舵機(jī)運(yùn)動(dòng):當(dāng)接收到識(shí)別完成的信號(hào)后,根據(jù)識(shí)別結(jié)果打開相應(yīng)舵機(jī),經(jīng)過一定時(shí)間后關(guān)閉此舵機(jī)。舵機(jī)控制模塊工作流程如圖6所示。

    圖6 舵機(jī)控制模塊流程

    識(shí)別結(jié)果播報(bào)模塊配合SD卡讀取模塊的工作,當(dāng)語音識(shí)別完成后,讀取識(shí)別結(jié)果,根據(jù)結(jié)果選擇存儲(chǔ)于SD卡中相應(yīng)音頻文件,進(jìn)行語音播報(bào)。

    3 語音模板制作及機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    語音模板制作借助MATLAB、特征提取及模板匹配模塊完成。FPGA控制模塊將得到的特征數(shù)組通過串口發(fā)送至計(jì)算機(jī),對(duì)同一詞條進(jìn)行4次相同的操作,即得到4個(gè)樣本頻譜圖,在MATLAB中對(duì)4個(gè)樣本頻譜圖取均值后按照VIVADO片上ROM IP核固化文件格式保存模板。

    圖7展示了模板制作過程,即對(duì)4個(gè)樣本頻譜圖取均值后,輸出最終模板并保存。

    圖7 模板制作過程

    垃圾箱機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖8所示。4個(gè)垃圾箱蓋依靠4個(gè)獨(dú)立的舵機(jī)開合,內(nèi)部使用十字隔板將空腔分為4部分,分別用于收集干垃圾、濕垃圾、可回收垃圾和有害垃圾。FPGA開發(fā)板、WM8978模塊電路、電源電路等均置于垃圾箱底部隔板內(nèi)。

    圖8 垃圾箱機(jī)械結(jié)構(gòu)示意

    4 系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果分析

    測(cè)試前,使用手機(jī)錄制4個(gè)特定詞匯“菜葉”“紙巾”“藥瓶”“易拉罐”的音頻,測(cè)試時(shí)作為語音指令進(jìn)行隨機(jī)播放。進(jìn)行100次整體性能測(cè)試,記錄測(cè)試數(shù)據(jù),并計(jì)算正確率。測(cè)試結(jié)果見表1所列。

    表1 測(cè)試數(shù)據(jù)

    由測(cè)試結(jié)果可知,該系統(tǒng)具有較高的識(shí)別正確率,但仍有改進(jìn)的空間,使得系統(tǒng)實(shí)用性更強(qiáng),改進(jìn)方向分為如下2個(gè)方面:

    (1)使用MFCC法提取特征參數(shù)[7-8];

    (2)采用隱馬爾可夫模型作為語音識(shí)別的算法[9-10]。

    5 結(jié) 語

    本設(shè)計(jì)采用含Artix-7 XC7A75T芯片的FPGA開發(fā)板,應(yīng)用WM8978模塊、SD卡、4路舵機(jī)實(shí)現(xiàn)具備語音指令采集、語音指令識(shí)別、識(shí)別結(jié)果播報(bào)、垃圾箱蓋自動(dòng)開合等功能的智能語音垃圾箱。

    在國(guó)家大力推行生活垃圾分類的背景下,智能語音垃圾箱的出現(xiàn)使生活垃圾的分類更加便捷、高效,由于無需連接互聯(lián)網(wǎng),因此可充分保證用戶隱私,雖然目前人們對(duì)智能垃圾箱的認(rèn)可度不高,但隨著生活垃圾分類政策的不斷推行,智能垃圾箱會(huì)不斷融入我們的生活。

    猜你喜歡
    垃圾箱舵機(jī)特征提取
    垃圾箱的變化
    含齒隙彈載舵機(jī)的全局反步模糊自適應(yīng)控制
    基于Daubechies(dbN)的飛行器音頻特征提取
    電子制作(2018年19期)2018-11-14 02:37:08
    基于dsPIC單片機(jī)的飛艇舵機(jī)控制實(shí)現(xiàn)
    電子制作(2018年1期)2018-04-04 01:48:14
    基于PLC的自動(dòng)降解垃圾箱壓縮粉碎模塊的設(shè)計(jì)
    電子制作(2017年9期)2017-04-17 03:00:52
    Bagging RCSP腦電特征提取算法
    基于高速同步485總線通信的多通道舵機(jī)控制器設(shè)計(jì)
    基于云模型的舵機(jī)同步控制
    基于MED和循環(huán)域解調(diào)的多故障特征提取
    Walsh變換在滾動(dòng)軸承早期故障特征提取中的應(yīng)用
    軸承(2010年2期)2010-07-28 02:26:12
    av一本久久久久| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产成人午夜福利电影在线观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产片特级美女逼逼视频| 丝袜人妻中文字幕| 欧美日韩视频精品一区| 国产成人精品久久二区二区91 | 亚洲,欧美精品.| 伊人久久国产一区二区| 亚洲国产欧美日韩在线播放| av女优亚洲男人天堂| 亚洲情色 制服丝袜| 最黄视频免费看| 两性夫妻黄色片| 成人毛片60女人毛片免费| 九草在线视频观看| 亚洲男人天堂网一区| 一区二区日韩欧美中文字幕| 日本91视频免费播放| 99久久人妻综合| 亚洲国产成人一精品久久久| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 国产精品三级大全| 七月丁香在线播放| 哪个播放器可以免费观看大片| 中文天堂在线官网| 国产成人精品久久二区二区91 | 91aial.com中文字幕在线观看| 男的添女的下面高潮视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 91精品三级在线观看| 午夜福利,免费看| h视频一区二区三区| 国产乱人偷精品视频| 免费看av在线观看网站| 一级a爱视频在线免费观看| 国产在视频线精品| 男男h啪啪无遮挡| xxxhd国产人妻xxx| 黄色怎么调成土黄色| 91老司机精品| 成人漫画全彩无遮挡| 国产成人啪精品午夜网站| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产精品人妻久久久影院| 桃花免费在线播放| 少妇人妻 视频| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 不卡av一区二区三区| 中文字幕精品免费在线观看视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 美女福利国产在线| 亚洲色图综合在线观看| 天堂8中文在线网| 中国国产av一级| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 亚洲av成人精品一二三区| 青草久久国产| 国产精品无大码| 香蕉国产在线看| 国产精品成人在线| 青草久久国产| 国产熟女午夜一区二区三区| 91aial.com中文字幕在线观看| 日本色播在线视频| 久久性视频一级片| 视频在线观看一区二区三区| 日韩人妻精品一区2区三区| 久久免费观看电影| a级毛片在线看网站| 中文天堂在线官网| 男女边摸边吃奶| 日韩人妻精品一区2区三区| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲精品aⅴ在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 欧美xxⅹ黑人| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产精品国产三级专区第一集| 国产精品成人在线| 制服诱惑二区| 最新的欧美精品一区二区| 久久99精品国语久久久| 久久精品亚洲av国产电影网| 亚洲美女黄色视频免费看| 99精品久久久久人妻精品| 国产国语露脸激情在线看| 日韩伦理黄色片| 又大又黄又爽视频免费| 精品国产一区二区久久| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲av福利一区| 亚洲欧洲日产国产| 多毛熟女@视频| 成人影院久久| 成人毛片60女人毛片免费| 国产精品 国内视频| 国产精品 国内视频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 黄片无遮挡物在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 晚上一个人看的免费电影| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 免费黄网站久久成人精品| 国产在线一区二区三区精| 91成人精品电影| 精品一区二区三卡| 午夜福利乱码中文字幕| 国产毛片在线视频| 在线天堂中文资源库| 国产av精品麻豆| 中文天堂在线官网| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲av国产av综合av卡| 又大又爽又粗| 国产精品偷伦视频观看了| 日韩制服骚丝袜av| 日本wwww免费看| av网站在线播放免费| av天堂久久9| 卡戴珊不雅视频在线播放| 日韩免费高清中文字幕av| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久久人人爽人人片av| 飞空精品影院首页| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 一级片免费观看大全| 成年美女黄网站色视频大全免费| 成年美女黄网站色视频大全免费| 天堂中文最新版在线下载| 亚洲成色77777| 亚洲成人av在线免费| 人体艺术视频欧美日本| 国产成人精品久久二区二区91 | av网站在线播放免费| 天堂8中文在线网| 精品国产国语对白av| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 丝袜在线中文字幕| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 日韩电影二区| 99国产精品免费福利视频| 日本欧美视频一区| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 日韩精品免费视频一区二区三区| 日本黄色日本黄色录像| 成人亚洲精品一区在线观看| 中文天堂在线官网| 国产 一区精品| 亚洲国产av新网站| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 久久久久久久大尺度免费视频| 国产深夜福利视频在线观看| 日日啪夜夜爽| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 午夜影院在线不卡| 欧美黄色片欧美黄色片| 伦理电影大哥的女人| 制服丝袜香蕉在线| 亚洲精品自拍成人| 亚洲美女黄色视频免费看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 大片电影免费在线观看免费| 黄片播放在线免费| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲一区中文字幕在线| 妹子高潮喷水视频| 免费黄频网站在线观看国产| 久久av网站| 精品酒店卫生间| 久久久久久久久久久久大奶| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲成国产人片在线观看| 国产成人av激情在线播放| 一本久久精品| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 成年av动漫网址| 欧美97在线视频| 国产在线视频一区二区| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | tube8黄色片| 捣出白浆h1v1| 成年美女黄网站色视频大全免费| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产一区二区在线观看av| 制服人妻中文乱码| 亚洲欧美清纯卡通| 国产精品久久久久久精品古装| 精品亚洲成国产av| 黄色视频在线播放观看不卡| 中文字幕制服av| 久久婷婷青草| 亚洲av电影在线进入| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 中国国产av一级| 老司机深夜福利视频在线观看 | 91aial.com中文字幕在线观看| 色吧在线观看| 91老司机精品| 国产老妇伦熟女老妇高清| 九九爱精品视频在线观看| 精品国产一区二区三区四区第35| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 色视频在线一区二区三区| 高清欧美精品videossex| 妹子高潮喷水视频| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 久久国产精品大桥未久av| 18在线观看网站| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| av电影中文网址| 免费看av在线观看网站| 秋霞伦理黄片| 黄色一级大片看看| 日韩大码丰满熟妇| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 观看美女的网站| 咕卡用的链子| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久久欧美国产精品| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲欧洲日产国产| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 伊人久久国产一区二区| 十八禁网站网址无遮挡| 国产黄色免费在线视频| 在线观看三级黄色| 久久 成人 亚洲| 丰满饥渴人妻一区二区三| 欧美在线黄色| 国产高清不卡午夜福利| 免费在线观看黄色视频的| 国产高清国产精品国产三级| 一区二区三区乱码不卡18| 成年av动漫网址| 国产在线视频一区二区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 成年女人毛片免费观看观看9 | 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产一区有黄有色的免费视频| 岛国毛片在线播放| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲国产欧美在线一区| 精品少妇内射三级| 韩国高清视频一区二区三区| 欧美黑人精品巨大| 久久99一区二区三区| 一级毛片 在线播放| 日本爱情动作片www.在线观看| 一二三四在线观看免费中文在| 精品亚洲成国产av| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产高清不卡午夜福利| av免费观看日本| 久久热在线av| 久热爱精品视频在线9| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 黑丝袜美女国产一区| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 观看美女的网站| 亚洲欧美激情在线| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 久久ye,这里只有精品| 韩国av在线不卡| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲成人av在线免费| bbb黄色大片| 卡戴珊不雅视频在线播放| 欧美亚洲日本最大视频资源| 黄片小视频在线播放| 又大又爽又粗| 久久久久精品国产欧美久久久 | 天天影视国产精品| 成年美女黄网站色视频大全免费| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲国产欧美网| 亚洲成人免费av在线播放| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产国语露脸激情在线看| 中文字幕av电影在线播放| 老司机靠b影院| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 男女高潮啪啪啪动态图| 9热在线视频观看99| 精品视频人人做人人爽| 成人亚洲欧美一区二区av| 日本wwww免费看| 9191精品国产免费久久| 久久性视频一级片| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 999精品在线视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 亚洲精品自拍成人| 男女边吃奶边做爰视频| 最近2019中文字幕mv第一页| 另类亚洲欧美激情| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 国产亚洲欧美精品永久| 成年人午夜在线观看视频| 国产免费又黄又爽又色| 欧美在线一区亚洲| 一级毛片电影观看| 国产 精品1| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 免费不卡黄色视频| 嫩草影院入口| 亚洲伊人色综图| 老司机影院毛片| 99热网站在线观看| 亚洲国产最新在线播放| 97在线人人人人妻| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| av不卡在线播放| 波多野结衣av一区二区av| 午夜福利在线免费观看网站| 国产97色在线日韩免费| 一本久久精品| 国产精品久久久av美女十八| 男女免费视频国产| 啦啦啦在线观看免费高清www| 97人妻天天添夜夜摸| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲精品在线美女| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 黄色 视频免费看| 国产精品.久久久| 99热网站在线观看| 日本欧美国产在线视频| 在线观看免费视频网站a站| 婷婷色麻豆天堂久久| 综合色丁香网| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲中文av在线| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 99国产综合亚洲精品| 亚洲国产欧美在线一区| 欧美精品亚洲一区二区| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产黄频视频在线观看| 91老司机精品| 久久久久久久国产电影| 美女高潮到喷水免费观看| 少妇人妻 视频| 日韩免费高清中文字幕av| 精品一区二区三卡| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 青青草视频在线视频观看| 老司机靠b影院| 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲美女视频黄频| 一本大道久久a久久精品| 日韩电影二区| 国产极品天堂在线| 人人澡人人妻人| 成年av动漫网址| 亚洲第一区二区三区不卡| 欧美另类一区| 黄色 视频免费看| 免费观看人在逋| svipshipincom国产片| 激情视频va一区二区三区| 黑丝袜美女国产一区| 国产男女内射视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 欧美黄色片欧美黄色片| 在线观看免费午夜福利视频| 美国免费a级毛片| 考比视频在线观看| 69精品国产乱码久久久| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 日本欧美视频一区| 久久精品亚洲av国产电影网| 一二三四中文在线观看免费高清| 新久久久久国产一级毛片| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 国产精品 欧美亚洲| 中文字幕亚洲精品专区| 国产av精品麻豆| 久久久国产一区二区| 亚洲精品第二区| 国产成人精品在线电影| 色综合欧美亚洲国产小说| 少妇 在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 中文字幕人妻熟女乱码| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 最近中文字幕2019免费版| 男女边吃奶边做爰视频| 老汉色∧v一级毛片| 波野结衣二区三区在线| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 在线观看www视频免费| 免费高清在线观看日韩| 日韩av免费高清视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产精品.久久久| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 一级黄片播放器| 看免费成人av毛片| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲av综合色区一区| 看十八女毛片水多多多| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | www.自偷自拍.com| 亚洲一码二码三码区别大吗| 亚洲情色 制服丝袜| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 亚洲精品,欧美精品| 美女福利国产在线| 国产av一区二区精品久久| 女性被躁到高潮视频| 精品一品国产午夜福利视频| 91国产中文字幕| netflix在线观看网站| 秋霞伦理黄片| 午夜老司机福利片| 一二三四在线观看免费中文在| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 午夜福利在线免费观看网站| 国产精品免费大片| 免费黄网站久久成人精品| 美女大奶头黄色视频| 色视频在线一区二区三区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲av国产av综合av卡| 一区二区三区乱码不卡18| 国产毛片在线视频| 成年女人毛片免费观看观看9 | 波多野结衣av一区二区av| 成年美女黄网站色视频大全免费| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 一区二区三区乱码不卡18| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| netflix在线观看网站| 欧美97在线视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 热99国产精品久久久久久7| 捣出白浆h1v1| 午夜久久久在线观看| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产精品 国内视频| 亚洲欧美一区二区三区久久| 亚洲精品一二三| 日韩中文字幕视频在线看片| 欧美 日韩 精品 国产| 国产av精品麻豆| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产成人午夜福利电影在线观看| av片东京热男人的天堂| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产有黄有色有爽视频| 成人漫画全彩无遮挡| 精品一区二区三卡| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产精品免费视频内射| 人体艺术视频欧美日本| 综合色丁香网| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 精品一区二区免费观看| 欧美成人午夜精品| 男女之事视频高清在线观看 | 久久人妻熟女aⅴ| 嫩草影院入口| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 欧美激情 高清一区二区三区| 99热网站在线观看| 激情视频va一区二区三区| 国产福利在线免费观看视频| 久久 成人 亚洲| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲精品中文字幕在线视频| 日韩av不卡免费在线播放| 人妻人人澡人人爽人人| 岛国毛片在线播放| 亚洲精品国产色婷婷电影| 日韩视频在线欧美| 日韩精品有码人妻一区| 国产日韩欧美视频二区| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲,一卡二卡三卡| 人妻一区二区av| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 熟妇人妻不卡中文字幕| 一级,二级,三级黄色视频| 高清欧美精品videossex| 国产精品一区二区在线观看99| 黑人欧美特级aaaaaa片| 精品一品国产午夜福利视频| 七月丁香在线播放| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 黄片无遮挡物在线观看| 亚洲精品第二区| 国产伦人伦偷精品视频| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲,欧美,日韩| √禁漫天堂资源中文www| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 一区二区av电影网| 99热全是精品| 成人毛片60女人毛片免费| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 大香蕉久久网| 综合色丁香网| 国产伦理片在线播放av一区| 一边亲一边摸免费视频| 少妇精品久久久久久久| 女人精品久久久久毛片| 久久精品国产a三级三级三级| 国产精品偷伦视频观看了| 曰老女人黄片| 国产精品av久久久久免费| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产精品 欧美亚洲| 日韩一区二区视频免费看| 成年女人毛片免费观看观看9 | 91精品三级在线观看| av天堂久久9| 精品人妻在线不人妻| 国产一区亚洲一区在线观看| tube8黄色片| 操美女的视频在线观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 免费在线观看黄色视频的| 婷婷成人精品国产| 在线观看免费日韩欧美大片| 久久人人爽人人片av| 男女边摸边吃奶| 少妇人妻精品综合一区二区| 男女之事视频高清在线观看 | 亚洲精品,欧美精品| 久久久久精品性色| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 精品少妇内射三级| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产1区2区3区精品| 伦理电影大哥的女人| 高清不卡的av网站| 亚洲国产日韩一区二区| 青青草视频在线视频观看| 国产成人一区二区在线| 搡老乐熟女国产| 亚洲第一青青草原| 黄片播放在线免费| 亚洲久久久国产精品| 制服人妻中文乱码| 国产又色又爽无遮挡免| 国产人伦9x9x在线观看| 熟女av电影| 国产亚洲最大av| 在线免费观看不下载黄p国产| 免费观看a级毛片全部| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲精品乱久久久久久| 精品亚洲成国产av| 爱豆传媒免费全集在线观看| 天天影视国产精品| 午夜激情久久久久久久| 精品一区二区三卡| √禁漫天堂资源中文www| 一区福利在线观看| 大码成人一级视频| www.自偷自拍.com| 精品久久久久久电影网| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 亚洲美女视频黄频| 亚洲伊人色综图| 免费在线观看黄色视频的| 999精品在线视频| 日韩伦理黄色片| 老汉色∧v一级毛片| 看非洲黑人一级黄片| 国产亚洲av高清不卡| 丝袜人妻中文字幕| 另类精品久久| av福利片在线| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲少妇的诱惑av| 久久久久视频综合| 青春草视频在线免费观看| 精品久久蜜臀av无| 亚洲国产看品久久| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲国产毛片av蜜桃av|