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    空管供配電系統(tǒng)可靠性分析

    2021-05-23 06:29:58廉永樂(lè)
    電氣技術(shù) 2021年5期
    關(guān)鍵詞:系統(tǒng)可靠性空管供配電

    廉永樂(lè)

    (民航寧夏空管分局,銀川 750009)

    0 引言

    近年民航空管系統(tǒng)各類(lèi)業(yè)務(wù)不斷開(kāi)拓,通信、導(dǎo)航、監(jiān)視設(shè)備日益增多,對(duì)供配電系統(tǒng)可靠性提出了越來(lái)越高的要求。供配電系統(tǒng)如何在現(xiàn)有設(shè)備條件下優(yōu)化配置,減少系統(tǒng)單點(diǎn)瓶頸,提高系統(tǒng)供電可靠性,對(duì)保障空管各類(lèi)業(yè)務(wù)具有重要意義。

    供配電系統(tǒng)可靠性分析可以計(jì)算出系統(tǒng)中各設(shè)備或元件故障后系統(tǒng)故障的概率,系統(tǒng)故障后哪些設(shè)備故障概率較大,以及系統(tǒng)或其中某個(gè)設(shè)備發(fā)生故障的概率。一方面,可靠性分析可以幫助優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),合理配置冗余,減少系統(tǒng)單點(diǎn)瓶頸,提高系統(tǒng)可靠性;另一方面,可靠性分析還可以識(shí)別系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié),幫助判別可能發(fā)生的故障模式和原因,指導(dǎo)故障診斷和日常維護(hù)。

    故障樹(shù)分析法和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)分析法是系統(tǒng)可靠性分析的兩種常用方法,采用基于故障樹(shù)的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)分析法一方面可以較靈活地表達(dá)不確定信息,另一方面可利用其進(jìn)行不確定性推理。

    1 故障樹(shù)分析法

    在某個(gè)不希望發(fā)生事件的基礎(chǔ)上建立一種特殊的方法,利用演繹方法將各種可能的原因事件尋出至最基本事件,即故障樹(shù)分析法[1-3]。方法中所運(yùn)用的定性分析和定量分析即為故障樹(shù)方法的建立與求解。其中故障樹(shù)的定性分析是本課題頂端事件的邏輯表達(dá)按一定規(guī)則被分解為基本的最小割集;而故障樹(shù)定量分析則是利用已給定基本事件發(fā)生的概率,運(yùn)用所知概率計(jì)算頂端事件發(fā)生的概率。

    1.1 故障樹(shù)分析方法步驟

    故障樹(shù)分析步驟如圖1所示。

    圖1 故障樹(shù)分析步驟

    基于空管供電部分系統(tǒng)實(shí)例建立故障樹(shù)模型和空管供電部分系統(tǒng),如圖2所示。根據(jù)圖2建立供電系統(tǒng)故障樹(shù),如圖3所示。

    圖2 供電系統(tǒng)

    圖3 供電系統(tǒng)故障樹(shù)

    1.2 故障樹(shù)的定性分析

    故障樹(shù)定性分析需要求出所有的最小割集,上行法是目前求解最小割集比較常用的方法[4-6]。上行法的計(jì)算過(guò)程如下。

    圖3供電系統(tǒng)故障樹(shù)的最下一級(jí)可表示為

    利用式(1)和式(2),上一級(jí)可計(jì)算為

    因此可得到故障樹(shù)的四個(gè)最小割集,分別為{x4},{x5},{x6},{x7,x8}。

    1.3 故障樹(shù)的定量分析

    故障樹(shù)分析方法求解頂事件概率的方法是先計(jì)算各最小割集,然后將最小割集進(jìn)行不交化處理,最后根據(jù)經(jīng)不交化處理后的最小割集計(jì)算系統(tǒng)故障概率[7]。然而不交化處理非常繁瑣,所以一般在故障樹(shù)分析法中,將頂事件概率約等于所有最小割集概率的和。

    故障樹(shù)分析法在電力系統(tǒng)工程領(lǐng)域中識(shí)別系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié),主要是利用元件的“概率重要度、結(jié)構(gòu)重要度、關(guān)鍵重要度”三個(gè)方面[8-10],但電力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,建立系統(tǒng)可靠性指標(biāo)和元件參數(shù)間的解析式及偏導(dǎo)較難,重要度分析法對(duì)系統(tǒng)薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行識(shí)別的利用較難運(yùn)用其中。

    2 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)分析法

    由于故障樹(shù)分析法識(shí)別復(fù)雜系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)比較困難[11-12],本文提出一種新的可靠性分析評(píng)估方法——基于故障樹(shù)的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)分析法。貝葉斯公式是貝葉斯網(wǎng)絡(luò)分析法的基礎(chǔ),即

    式中:P(Bi)為邊緣概率;P(Bi|A)為條件概率。

    貝葉斯網(wǎng)絡(luò)分析法可以運(yùn)用一個(gè)帶有條件概率表的有向無(wú)環(huán)圖來(lái)表達(dá)[13-14]。貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)表達(dá)兩個(gè)方面的內(nèi)容,分別是定性知識(shí)和事件間的因果聯(lián)系。貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的邊緣概率和條件概率表達(dá)了定量知識(shí)和原因?qū)Y(jié)果的影響程度。

    利用已建立的故障樹(shù)來(lái)建立基于故障樹(shù)的貝葉斯網(wǎng)絡(luò),通過(guò)基于故障樹(shù)的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)求解供電系統(tǒng)可靠性指標(biāo)和識(shí)別系統(tǒng)薄弱環(huán)節(jié)。

    基于故障樹(shù)的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)供電系統(tǒng)拓?fù)?,如圖4所示。建立貝葉斯網(wǎng)絡(luò)之后,通過(guò)求解貝葉斯網(wǎng)絡(luò)獲得系統(tǒng)故障概率和識(shí)別系統(tǒng)薄弱環(huán)節(jié)?;诠收蠘?shù)的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)可靠性指標(biāo)的求解即求解邊緣概率,其薄弱環(huán)節(jié)的識(shí)別是通過(guò)條件概率來(lái)實(shí)現(xiàn)的[15-16]。

    圖4 基于故障樹(shù)的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)供電系統(tǒng)拓?fù)?/p>

    以下基于供電系統(tǒng)拓?fù)鋵?shí)例來(lái)求解貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的邊緣概率,假設(shè)x4、x5、x6、x7、x8故障概率分別為0.08, 0.1, 0.06, 0.02, 0.02。

    3 空管供配電系統(tǒng)可靠性分析

    采用故障樹(shù)分析法和基于故障樹(shù)的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)分析法分別對(duì)空管供配電系統(tǒng)可靠性進(jìn)行分析計(jì)算,通過(guò)求解供電系統(tǒng)可靠性指標(biāo)和最小割集,對(duì)供電系統(tǒng)薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行識(shí)別,以?xún)?yōu)化供配電系統(tǒng)結(jié)構(gòu),提高供配電系統(tǒng)可靠性。

    首先,根據(jù)日常維護(hù)經(jīng)驗(yàn),假設(shè)基本事件故障概率分別為,市電Ⅰ(P=0.2)、市電Ⅱ(P=0.2)、自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(automatic transfer switch, ATS)(P=0.066 7)、靜態(tài)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)(static transfer switch,STS)(P=0.05)、油機(jī)(P=0.05)、集中不間斷電源(uninterruptible power supply, UPS)(P=0.05)、集中UPS電池(P=0.10)、配電箱(P=0.055 6)、小UPS(P=0.1)、小UPS電池(P=0.1)、負(fù)載母線同步控制器(load bus synchronization, LBS)并機(jī)板(P=0.02),以上事件均以年故障概率計(jì)算。

    其次,運(yùn)用故障樹(shù)分析法建立空管供配電系統(tǒng)故障樹(shù)模型如圖5所示,最后,根據(jù)建立好的故障樹(shù)模型建立貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型如圖6所示。

    通過(guò)計(jì)算機(jī)編程對(duì)空管供配電系統(tǒng)采用故障樹(shù)分析法和貝葉斯網(wǎng)絡(luò)分析法分析計(jì)算,得到相關(guān)數(shù)據(jù)見(jiàn)表1~表5。

    由表1可發(fā)現(xiàn),故障樹(shù)分析方法與基于故障樹(shù)的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)分析法兩種可靠性分析法所得的失效概率基本一致。采用故障樹(shù)分析法和基于故障樹(shù)的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)分析法所計(jì)算得到系統(tǒng)可靠性指標(biāo)分別為0.109和0.108,誤差在0.1%。由此也說(shuō)明基于故障樹(shù)的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)分析法進(jìn)行可靠性分析是可行的。

    表2是在給定終端“用戶(hù)設(shè)備”故障條件下,供電系統(tǒng)各元件發(fā)生故障的概率。由表2可發(fā)現(xiàn),在給定終端“用戶(hù)設(shè)備”供電故障條件下,供電系統(tǒng)中各元件故障概率較高的是:配電箱,2或門(mén),STS Ⅱ,市電Ⅰ,市電Ⅱ,小UPS,5或門(mén),集中UPS電池,小UPS電池,STS Ⅰ。

    P(自身)是指在未設(shè)定證據(jù)變量的條件下各元件的可靠性指標(biāo)。通過(guò)表2可發(fā)現(xiàn)在設(shè)定證據(jù)變量和未設(shè)定證據(jù)變量?jī)煞N條件下,供電系統(tǒng)中各元件故障概率變化較大的是:配電箱,2或門(mén),STS Ⅱ,小UPS,5或門(mén),6或門(mén),STS Ⅰ。

    圖5 空管供配電系統(tǒng)故障樹(shù)模型

    圖6 基于故障樹(shù)的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型

    表1 兩種可靠性分析法對(duì)比

    表2 給定系統(tǒng)失效時(shí)各元件失效的概率

    其中市電Ⅰ、市電Ⅱ、油機(jī),在兩種條件下,故障概率基本沒(méi)有發(fā)生變化??梢耘袛噙@些設(shè)備的故障概率變化對(duì)“用戶(hù)設(shè)備”停電故障概率變化影響不大。

    表3是在給定供電系統(tǒng)中各主要元件分別故障條件下“用戶(hù)設(shè)備”停電的概率。同樣,觀察表3可發(fā)現(xiàn)在給定供電系統(tǒng)中各元件分別故障條件下“用戶(hù)設(shè)備”停電概率較高的是:配電箱,STS Ⅱ,小UPS,STS Ⅰ,小UPS電池,集中UPS,ATS Ⅳ,ATS Ⅲ。

    表3 給定各元件失效時(shí)系統(tǒng)失效的概率

    P(原)是指在未設(shè)定證據(jù)變量的條件下,“用戶(hù)設(shè)備”停電的概率為0.108。通過(guò)表3可發(fā)現(xiàn)在設(shè)定證據(jù)變量和未設(shè)定證據(jù)變量?jī)煞N條件下,供電系統(tǒng)可靠性指標(biāo)變化較大的是:配電箱,STS Ⅱ,小UPS,STS Ⅰ,集中UPS。其中,ATS Ⅳ、ATS Ⅲ、小UPS電池變化較小,市電Ⅰ、市電Ⅱ、油機(jī)基本沒(méi)有變化。

    表4是結(jié)構(gòu)重要度分析,是在假定各基本事件發(fā)生概率相等均為0.5的條件下,分析各基本事件的發(fā)生對(duì)頂事件發(fā)生的影響程度。由表4可發(fā)現(xiàn)在供電系統(tǒng)中各元件概率均為0.5的條件下,設(shè)定證據(jù)變量“用戶(hù)設(shè)備”停電概率P=1后,供電系統(tǒng)中各元件故障概率變化較大的是:配電箱,STS Ⅱ,小UPS,STS Ⅰ,ATS Ⅲ,小UPS電池,集中UPS,ATS Ⅳ。其中市電Ⅰ、市電Ⅱ和油機(jī)基本沒(méi)有變化。

    表4 結(jié)構(gòu)重要度分析

    綜合表2、表3、表4分析得出“空管供配電系統(tǒng)”的薄弱環(huán)節(jié)為:配電箱,STS Ⅱ,小UPS,STS Ⅰ,ATS Ⅲ,小UPS電池,集中UPS,ATS Ⅳ。

    由于配電箱和STS Ⅰ自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)是供電系統(tǒng)的兩個(gè)單點(diǎn)瓶頸,其可靠性直接決定著系統(tǒng)的可靠性。同時(shí),僅從故障概率來(lái)考慮,單點(diǎn)設(shè)備和末端設(shè)備對(duì)一個(gè)系統(tǒng)可靠性具有直接作用,影響較大。但是從對(duì)系統(tǒng)的重要性和功能作用考慮,特別是故障后的可恢復(fù)性,單點(diǎn)設(shè)備和末端設(shè)備的作用就相對(duì)較小了。相反,作為一個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)資源(如市電),其重要性和功能作用很明顯,也很重要。一旦故障,其恢復(fù)相對(duì)于配電箱和STS要困難得多。雖然它對(duì)系統(tǒng)可靠性影響較小,但卻是系統(tǒng)不可缺少且很重要的一部分。配電箱和STS雖然對(duì)系統(tǒng)可靠性影響較大,但卻不會(huì)明顯影響系統(tǒng)的功能,特別是在故障后能夠快速恢復(fù)。

    排查系統(tǒng)故障時(shí),熟悉系統(tǒng)最小割集對(duì)查找和判斷系統(tǒng)故障原因具有很大幫助,特別是對(duì)把握事故發(fā)生的規(guī)律、制定相應(yīng)應(yīng)急措施,具有指導(dǎo)意義。一個(gè)最小割集代表一種故障模式,故障模式代表系統(tǒng)發(fā)生故障的一種可能,最小故障模式越多表明系統(tǒng)越危險(xiǎn)。通過(guò)最小故障模式,可以查找系統(tǒng)中的薄弱環(huán)節(jié),并根據(jù)各故障模式對(duì)系統(tǒng)潛在風(fēng)險(xiǎn)作出直觀判斷,有利于風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)和預(yù)防,同時(shí)還可以幫助事故調(diào)查。

    由表5數(shù)據(jù)可知,空管供配電系統(tǒng)共有六種故障模式,其中,{No1:配電箱},{No3:STS Ⅱ}為單點(diǎn)割集,且故障概率較高。{No7:STS Ⅰ與No8:小UPS}事件的組合故障概率次之,為0.005。其他三種故障模式故障概率較低。

    表5 供配電系統(tǒng)最小割集

    4 可靠性分析的啟示

    通過(guò)以上分析可知,若要優(yōu)化供配電系統(tǒng),提高系統(tǒng)供電可靠性,降低事故風(fēng)險(xiǎn),需要從以下三個(gè)方面改進(jìn)提高。

    1)從提高薄弱環(huán)節(jié)設(shè)備可靠性考慮。提高薄弱環(huán)節(jié)設(shè)備,特別是單點(diǎn)瓶頸設(shè)備的可靠性。

    2)從優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),合理冗余、備份,消除單點(diǎn)瓶頸考慮。對(duì)單點(diǎn)瓶頸進(jìn)行“并”處理,將用戶(hù)端設(shè)備分散供電,降低因單點(diǎn)瓶頸故障造成的大面積停電風(fēng)險(xiǎn)。只有從根本上消除供電系統(tǒng)單點(diǎn)瓶頸,才能夠大幅度提高系統(tǒng)可靠性,惟一的辦法是用戶(hù)端設(shè)備進(jìn)行冗余。

    3)從保障、維護(hù)的角度考慮。對(duì)薄弱環(huán)節(jié)設(shè)備儲(chǔ)備相應(yīng)的備件,以供故障后備份使用。對(duì)薄弱環(huán)節(jié)設(shè)備制定相應(yīng)的巡視、巡檢制度。對(duì)薄弱環(huán)節(jié)設(shè)備可能引發(fā)的各種故障編寫(xiě)相應(yīng)的應(yīng)急預(yù)案。熟悉系統(tǒng)中的所有最小割集,并編寫(xiě)針對(duì)每一種故障模式的應(yīng)急預(yù)案。

    5 結(jié)論

    本文通過(guò)對(duì)空管供配電系統(tǒng)進(jìn)行可靠性分析得出,基于故障樹(shù)的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)分析法可讓不確定信息能夠較靈活地被表達(dá),并利用其進(jìn)行不確定性推理。將故障樹(shù)轉(zhuǎn)換成貝葉斯網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計(jì)算具有兩方面優(yōu)點(diǎn):①可不考慮不交化計(jì)算過(guò)程;②可不運(yùn)用最小割集的求解,計(jì)算和分析過(guò)程更為直觀、靈活。運(yùn)用基于故障樹(shù)的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)分析法,能夠監(jiān)視系統(tǒng)中任何不確定性變量,不僅可以求出系統(tǒng)的故障概率,且各種條件概率也可被直接計(jì)算得出。在此基礎(chǔ)上可為研究人員提供更加客觀的推理判斷分析,找出系統(tǒng)中存在的薄弱環(huán)節(jié),從而有針對(duì)性地增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。

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