• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于YOLOv4模型的玻璃絕緣子自爆缺陷識(shí)別方法

    2021-05-23 06:29:40郭謀發(fā)
    電氣技術(shù) 2021年5期
    關(guān)鍵詞:絕緣子維度特征

    周 宸 高 偉 郭謀發(fā)

    (福州大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院,福州 350108)

    0 引言

    隨著智能電網(wǎng)的發(fā)展,電力系統(tǒng)自動(dòng)化水平日漸提高,人們對(duì)電力系統(tǒng)日常運(yùn)行的安全及穩(wěn)定性提出了更高的要求。絕緣子作為電力系統(tǒng)的重要元件,應(yīng)用廣泛且數(shù)量龐大。絕緣子的工作環(huán)境通常位于層巒疊嶂的山路之間,工作環(huán)境惡劣,導(dǎo)致絕緣子故障頻發(fā),嚴(yán)重影響電力系統(tǒng)的安全及穩(wěn)定[1]。

    絕緣子缺陷辨識(shí)一直是國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn),傳統(tǒng)的檢測(cè)方式為人工觀測(cè)法[2]。該方法雖然精確度高,但在觀測(cè)上存在工作量大、效率低等缺陷。此外,還有借助外加設(shè)備測(cè)量的方法,如紅外圖譜[3]和巡檢機(jī)器人[4]等。借助外界設(shè)備可以有效減小檢測(cè)過程中的安全隱患,但外加設(shè)備一般較為昂貴。由于無人機(jī)成本低、易操控,且具備數(shù)據(jù)采集簡(jiǎn)單、運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)較低等特點(diǎn),已在電力巡檢工作中逐漸普及[5]。盡管無人機(jī)巡檢可獲得大量現(xiàn)場(chǎng)的圖像信息,但采集到的圖像仍是由人工進(jìn)行處理,海量的圖像數(shù)據(jù)帶來了巨大的工作量;同時(shí),由于工作人員自身專業(yè)水平不同、視覺疲勞等原因,檢測(cè)過程中容易導(dǎo)致缺陷遺漏。

    通過計(jì)算機(jī)自動(dòng)辨識(shí)圖像成為研究熱門,常用的方法主要可以分為基于機(jī)器視覺與基于機(jī)器學(xué)習(xí)的方法。基于機(jī)器視覺的缺陷檢測(cè)方法首先在原圖中將待測(cè)目標(biāo)與背景進(jìn)行分割,分割后再根據(jù)人為設(shè)定的特征判斷絕緣子是否存在缺陷[6]?;跈C(jī)器視覺的缺陷檢測(cè)方法實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單,不需要復(fù)雜的訓(xùn)練過程,在特定的場(chǎng)景有較高的辨識(shí)準(zhǔn)確率,但在使用過程中存在諸多局限性,如算法的準(zhǔn)確率依賴分割算法的分割結(jié)果。由于絕緣子的工作環(huán)境復(fù)雜、現(xiàn)場(chǎng)條件惡劣,這會(huì)嚴(yán)重影響分割結(jié)果的準(zhǔn)確性,且人工選定的缺陷判別特征缺乏魯棒性,當(dāng)拍攝條件發(fā)生改變,都有可能導(dǎo)致算法發(fā)生誤判。在圖像辨識(shí)領(lǐng)域,機(jī)器學(xué)習(xí)算法的應(yīng)用十分廣泛,通過機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練的模型對(duì)無人機(jī)航拍的絕緣子圖像進(jìn)行檢測(cè)及缺陷辨識(shí)已逐漸成為電力系統(tǒng)絕緣子缺陷辨識(shí)方法研究的熱門方向[7]。機(jī)器學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練出的模型能自適應(yīng)地從海量的航拍圖像中挖掘絕緣子的表層特征,對(duì)噪聲干擾有很強(qiáng)的魯棒性。模型的目標(biāo)是既能準(zhǔn)確地辨識(shí)出缺陷又能滿足實(shí)時(shí)檢測(cè)的要求,但事實(shí)上,檢測(cè)速度與準(zhǔn)確率很難同時(shí)提升。針對(duì)這個(gè)問題,本文提出基于改進(jìn)YOLOv4的絕緣子缺陷檢測(cè)模型,模型通過在訓(xùn)練過程中采用多階段遷移學(xué)習(xí)及檢測(cè)過程優(yōu)化輸入圖像能有效提高網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)準(zhǔn)確率。

    1 YOLOv4結(jié)構(gòu)

    YOLO(you only look once)模型是一種機(jī)器學(xué)習(xí)模型,通過單獨(dú)的端到端網(wǎng)絡(luò),完成從原始圖像的輸入直接到物體位置和類別的輸出。YOLOv4模型[8]由Alexey Bochkovskiy等于2020年提出,算法處理速度快,精確度較高,常用于多目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)。文獻(xiàn)[9]采用YOLOv4網(wǎng)絡(luò)對(duì)視頻數(shù)據(jù)集中的小汽車、卡車、自行車與行人進(jìn)行多目標(biāo)檢測(cè),算法檢測(cè)速度能跟上視頻播放速度且準(zhǔn)確率高達(dá)99%。YOLOv4模型主要由主干特征提取網(wǎng)絡(luò)、外加模塊和特征處理層構(gòu)成,檢測(cè)流程如圖1所示,具體如下所述。

    圖1 YOLOv4檢測(cè)流程

    1.1 主干特征提取網(wǎng)絡(luò)

    主干特征提取網(wǎng)絡(luò)的作用是提取目標(biāo)對(duì)象的特征。YOLOv4的主干特征提取網(wǎng)絡(luò)為CSPDarkNet53,其中DarkNet53中卷積層的激活函數(shù)由LeakyReLU修改成了Mish,并將其殘差塊與CSPNet網(wǎng)絡(luò)[10]結(jié)構(gòu)結(jié)合,構(gòu)成CSPResNet結(jié)構(gòu)。以一個(gè)輸入維度為(416, 416, 3)的圖像為例,各模塊輸出維度如圖1所示。圖像每次經(jīng)過殘差塊處理后,通道數(shù)變?yōu)樵瓉淼膬杀?,圖像維度變?yōu)樵瓐D的1/2。為了加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)特征的提取能力,避免目標(biāo)圖像經(jīng)過多次卷積后丟失特征,提取網(wǎng)絡(luò)最后三層特征用于后續(xù)處理。維度分別為(13, 13, 1 024)、(26, 26, 512)和(52, 52,256)。

    1.2 外加模塊

    外加模塊對(duì)主干特征提取網(wǎng)絡(luò)提取的特征進(jìn)行額外的處理,輸出更好的特征用于分類或者回歸任務(wù)。YOLOv4主要的外加模塊為SPPNet[11]與PANet[12]。對(duì)于前述例子,SPPNet通過四個(gè)大小不同的池化核對(duì)輸入的圖像進(jìn)行最大池化,并將結(jié)果堆疊。PANet對(duì)低層特征進(jìn)行上采樣,特征圖的維度翻倍,與上一層同維度特征進(jìn)行堆疊。對(duì)高層特征下采樣,特征圖的維度減半,與下一層同維度特征進(jìn)行堆疊,實(shí)現(xiàn)特征融合。經(jīng)過外加模塊后,輸出特征的維度大小分別為(13, 13, 75)、(26, 26, 75)、(52, 52, 75)。

    1.3 特征處理層

    特征處理層主要的作用為對(duì)處理后的特征進(jìn)行解碼,得出預(yù)測(cè)結(jié)果。經(jīng)過YOLOv4網(wǎng)絡(luò)處理后,輸出3個(gè)n×n×x維的張量進(jìn)行預(yù)測(cè)。這里的x是由3×(1+4+y)計(jì)算得到。其中,3代表3個(gè)不同尺度的先驗(yàn)框;1代表先驗(yàn)框中預(yù)測(cè)物體的置信度;4代表先驗(yàn)框的調(diào)整策略,包括中心點(diǎn)x、y坐標(biāo)調(diào)整策略和長(zhǎng)寬調(diào)整策略,調(diào)整先驗(yàn)框中心點(diǎn)的位置及長(zhǎng)寬;y代表數(shù)據(jù)集的類別個(gè)數(shù)。以輸出張量維度為(13, 13,x)為例,首先將原圖分為13×13的網(wǎng)格,每個(gè)網(wǎng)格生成3個(gè)先驗(yàn)框,分別預(yù)測(cè)每個(gè)框?qū)儆谀愁惖闹眯哦?,接著將先?yàn)框的調(diào)整策略定義為長(zhǎng)寬調(diào)整與中心點(diǎn)坐標(biāo)的調(diào)整,調(diào)整后的輸出結(jié)果即為預(yù)測(cè)框。

    2 改進(jìn)YOLOv4的絕緣子缺陷檢測(cè)方法

    2.1 訓(xùn)練策略

    本文采用多階段遷移學(xué)習(xí)[13]作為網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的迭代策略。遷移學(xué)習(xí)是將已經(jīng)訓(xùn)練完成的模型用于另一個(gè)領(lǐng)域模型繼續(xù)訓(xùn)練的方法。訓(xùn)練過程能發(fā)掘兩個(gè)領(lǐng)域數(shù)據(jù)之間的內(nèi)在聯(lián)系,減少訓(xùn)練時(shí)間,提高模型辨識(shí)準(zhǔn)確率。遷移學(xué)習(xí)示意圖如圖2所示。

    圖2 遷移學(xué)習(xí)示意圖

    首先,加載一個(gè)在ImageNet上訓(xùn)練完成、用于目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)的YOLOv4模型作為預(yù)訓(xùn)練模型。其次,通過收集的絕緣子數(shù)據(jù)對(duì)預(yù)訓(xùn)練模型進(jìn)行訓(xùn)練,根據(jù)絕緣子數(shù)據(jù)集大小選擇凍結(jié)層數(shù)。訓(xùn)練集越小,需要訓(xùn)練的參數(shù)就越少,凍結(jié)層數(shù)越多。由于凍結(jié)的部分具備良好的特征提取能力,因此保留凍結(jié)層的權(quán)重作為訓(xùn)練層額外的特征提取器,為訓(xùn)練層輸入更好的特征。最后,解凍所有層一起訓(xùn)練。此時(shí),訓(xùn)練過程只需要較小的學(xué)習(xí)率對(duì)整個(gè)模型進(jìn)行微調(diào)。

    2.2 檢測(cè)圖像優(yōu)化

    大部分目標(biāo)檢測(cè)算法要求輸入圖片的長(zhǎng)寬一樣,本文輸入圖像的大小為(416, 416)。現(xiàn)場(chǎng)采集的絕緣子圖像大小不一,在輸入算法中進(jìn)行處理時(shí)需要先改變圖像的尺寸。直接修改圖像大小容易導(dǎo)致輸入圖像失真,用失真的圖像進(jìn)行檢測(cè)或者訓(xùn)練,會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確。為解決該問題,本文對(duì)需要修改尺寸的圖像加灰條處理,如圖3所示。如需要將原圖壓縮為(416, 416),具體做法為:首先,對(duì)輸入圖像按原圖的比例進(jìn)行壓縮,當(dāng)其中一邊壓縮為416、另外一邊的值小于416時(shí)停止壓縮;然后,對(duì)長(zhǎng)度小于416的邊兩側(cè)等比例填充灰條,填充至416后停止填充;最后,將填充后的圖像作為輸入圖像送入網(wǎng)絡(luò)處理。

    3 算例驗(yàn)證

    3.1 實(shí)驗(yàn)介紹

    原始數(shù)據(jù)集由4 000張無人機(jī)采集的高清絕緣子圖像組成,數(shù)據(jù)集中大部分為玻璃絕緣子,也包括一小部分橡膠、陶瓷絕緣子。從結(jié)構(gòu)上包含耐張型絕緣子、單絕緣子串、雙絕緣子串和懸掛絕緣子串。圖4為無人機(jī)采集的絕緣子現(xiàn)場(chǎng)圖像,圖4(a)為正常絕緣子圖像,圖4(b)為缺陷絕緣子圖像。訓(xùn)練集由3 600張圖片構(gòu)成,包括正常絕緣子圖像1 700張,缺陷絕緣子圖像1 900張。缺陷圖像包括60張現(xiàn)場(chǎng)缺陷圖像和1 840張通過對(duì)缺陷數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)、縮放生成的缺陷圖像,生成缺陷圖像如圖5所示。測(cè)試集由原始數(shù)據(jù)集中剩余的400張圖像構(gòu)成。訓(xùn)練集中所有的標(biāo)簽采用VOC2007格式。

    圖3 圖像加灰條

    圖4 無人機(jī)采集的絕緣子現(xiàn)場(chǎng)圖像

    圖5 生成缺陷圖像

    算法的評(píng)價(jià)指標(biāo)包括精確度(precision, Pr)、召回率(recall, Re)、每類目標(biāo)的平均精度(average precision, AP)、平均精度均值(mean average precision, mAP)。其中,精確度與召回率的計(jì)算公式分別為

    式中:TP為正樣本被正確識(shí)別為正樣本的樣本數(shù);FP為負(fù)樣本被錯(cuò)誤識(shí)別為正樣本的樣本數(shù);FN為正樣本被錯(cuò)誤識(shí)別為負(fù)樣本的樣本數(shù)。精確度用于衡量算法找出的正樣本的準(zhǔn)確性;召回率用于衡量算法找出數(shù)據(jù)集中樣本的能力。

    當(dāng)預(yù)設(shè)交并比(intersection over union, IOU)值不同時(shí),各類目標(biāo)的精確度與召回率也會(huì)發(fā)生改變。當(dāng)預(yù)設(shè)不同的IOU值時(shí),精確度與召回率組成的曲線稱為P-R(precision-reacll)曲線。AP定義為P-R曲線與坐標(biāo)軸所圍成的面積,AP值作為目標(biāo)檢測(cè)算法的評(píng)價(jià)指標(biāo),同時(shí)衡量了算法在檢測(cè)某類目標(biāo)時(shí)的精確度與召回率,AP值越大,算法對(duì)某類目標(biāo)的檢測(cè)效果越好。當(dāng)求出所有類目標(biāo)的AP值后,mAP的公式為

    式中:n為分類的總數(shù);APi為第i類的AP值。mAP值越大,表明算法整體檢測(cè)效果越好。訓(xùn)練時(shí)的實(shí)驗(yàn)參數(shù)見表1。

    表1 實(shí)驗(yàn)參數(shù)

    3.2 改進(jìn)策略實(shí)驗(yàn)

    為了提高絕緣子缺陷辨識(shí)準(zhǔn)確率,本文提出了改進(jìn)YOLOv4模型,通過一些方法改善網(wǎng)絡(luò)的整體性能,包括在訓(xùn)練過程采用多階段遷移學(xué)習(xí),檢測(cè)過程通過優(yōu)化輸出層結(jié)構(gòu)和圖像加灰條實(shí)現(xiàn)對(duì)缺陷快速準(zhǔn)確的辨識(shí)。本節(jié)評(píng)價(jià)了各種改進(jìn)措施對(duì)網(wǎng)絡(luò)整體性能的影響,不同措施對(duì)算法性能的提升見表2,其中,“√”表示施加了對(duì)應(yīng)的措施。由表2可知,單獨(dú)使用YOLOv4模型進(jìn)行檢測(cè),算法的mAP值達(dá)到77.13%。對(duì)圖像加灰條能夠防止圖像失真,相比于改進(jìn)前,算法的mAP值提升了4.5%。倘若訓(xùn)練過程采用遷移學(xué)習(xí)作訓(xùn)練策略,由于多階段遷移學(xué)習(xí)通過載入預(yù)訓(xùn)練權(quán)重進(jìn)行訓(xùn)練,訓(xùn)練過程只需對(duì)模型未凍結(jié)部分進(jìn)行微調(diào)。從表2可以看出,凍結(jié)不同層數(shù)對(duì)訓(xùn)練模型性能的提升不同。當(dāng)凍結(jié)層數(shù)為25層時(shí),訓(xùn)練的參數(shù)量最合適,對(duì)模型的整體性能提升最大,算法mAP值提升了7.8%。改進(jìn)后的算法對(duì)復(fù)雜背景下的目標(biāo)辨識(shí)準(zhǔn)確率有顯著提升。檢測(cè)結(jié)果對(duì)比如圖6所示,在氣象環(huán)境不佳、桿塔和絕緣子背景深度融合等不利條件下,未改進(jìn)的算法喪失了對(duì)玻璃絕緣子的檢測(cè)能力,而改進(jìn)后的算法卻能有效地辨識(shí)與背景相融合的玻璃絕緣子,置信度達(dá)到82%。

    表2 不同措施對(duì)算法性能的提升

    圖6 檢測(cè)結(jié)果對(duì)比

    3.3 檢測(cè)結(jié)果

    玻璃絕緣子串檢測(cè)結(jié)果如圖7所示,可以看出,所提方法能準(zhǔn)確檢測(cè)出圖像中缺陷所在的位置,對(duì)于經(jīng)過翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、縮放等方式生成的圖像也有較好的辨識(shí)效果。

    圖7 玻璃絕緣子串檢測(cè)結(jié)果

    算法對(duì)不同類型和結(jié)構(gòu)的絕緣子檢測(cè)結(jié)果如圖8所示,由于檢測(cè)目標(biāo)的輪廓具有一致性并且將不同類型的絕緣子一起訓(xùn)練,故所提方法對(duì)不同類型和結(jié)構(gòu)的絕緣子均具有較高的辨識(shí)準(zhǔn)確度??紤]到實(shí)際中不同電壓等級(jí)的絕緣子具有一定的差異性,為了進(jìn)一步提高算法的泛化能力和辨識(shí)精度,后期可收集更多的不同類型和結(jié)構(gòu)的絕緣子樣本進(jìn)行訓(xùn)練,使得方法在絕緣子目標(biāo)檢測(cè)中具備通用性和實(shí)用性。

    圖8 不同類型和結(jié)構(gòu)的絕緣子檢測(cè)結(jié)果

    4 結(jié)論

    本文提出了基于YOLOv4的絕緣子缺陷識(shí)別方法。相比于現(xiàn)有方法,YOLOv4模型具有速度更快、精度更高的特點(diǎn)。針對(duì)檢測(cè)圖像中出現(xiàn)圖像修改尺寸后失真的問題,提出了對(duì)圖像加灰條處理的方法,同時(shí)在訓(xùn)練過程中采用了多階段遷移學(xué)習(xí)策略顯著提高了模型整體的性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提方法的缺陷檢測(cè)mAP值達(dá)到89.54%,所提方法在實(shí)際應(yīng)用中可以滿足絕緣子缺陷檢測(cè)的準(zhǔn)確性要求。

    猜你喜歡
    絕緣子維度特征
    如何表達(dá)“特征”
    淺論詩(shī)中“史”識(shí)的四個(gè)維度
    不忠誠(chéng)的四個(gè)特征
    抓住特征巧觀察
    光的維度
    燈與照明(2016年4期)2016-06-05 09:01:45
    “五個(gè)維度”解有機(jī)化學(xué)推斷題
    1000kV耐張絕緣子串單片絕緣子的帶電更換技術(shù)
    500kV絕緣子串含零值絕緣子時(shí)的電暈放電分析
    絕緣子的常見故障及排除方法
    人生三維度
    吐魯番(2014年2期)2014-02-28 16:54:43
    国产精品99久久久久久久久| 99在线人妻在线中文字幕| 两个人视频免费观看高清| 亚洲av免费高清在线观看| 久热久热在线精品观看| 亚洲三级黄色毛片| 身体一侧抽搐| 久久人人爽人人爽人人片va| 麻豆成人午夜福利视频| 国产免费又黄又爽又色| 日本黄大片高清| 色综合亚洲欧美另类图片| 两个人视频免费观看高清| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产免费男女视频| 看非洲黑人一级黄片| 18禁在线播放成人免费| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 18+在线观看网站| 亚洲第一区二区三区不卡| 草草在线视频免费看| 亚洲最大成人av| 一级毛片电影观看 | 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲精品国产av成人精品| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 欧美色视频一区免费| 麻豆乱淫一区二区| 免费黄网站久久成人精品| 老女人水多毛片| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产精品久久久久久久电影| 日韩人妻高清精品专区| 热99在线观看视频| 有码 亚洲区| 免费大片18禁| 午夜福利成人在线免费观看| 三级经典国产精品| 午夜a级毛片| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 日韩中字成人| 亚洲精品影视一区二区三区av| 欧美另类亚洲清纯唯美| 99视频精品全部免费 在线| 久久99热这里只有精品18| 日韩av在线大香蕉| 精品久久久久久久久久久久久| 国产黄片美女视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲欧美一区二区三区国产| 午夜视频国产福利| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 国产av不卡久久| 免费观看的影片在线观看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 午夜日本视频在线| 青青草视频在线视频观看| 欧美丝袜亚洲另类| 国产成人一区二区在线| 国产一区二区在线观看日韩| 校园人妻丝袜中文字幕| 又爽又黄a免费视频| 欧美日韩综合久久久久久| 婷婷六月久久综合丁香| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲人成网站高清观看| 99久久九九国产精品国产免费| 特级一级黄色大片| 日韩欧美精品免费久久| 精品久久久久久久末码| 一本一本综合久久| 免费黄色在线免费观看| 老司机福利观看| 成人综合一区亚洲| 亚洲欧美日韩东京热| 我的老师免费观看完整版| 精华霜和精华液先用哪个| 欧美精品国产亚洲| 两个人视频免费观看高清| 亚洲av免费高清在线观看| 免费看av在线观看网站| 中文在线观看免费www的网站| 联通29元200g的流量卡| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 久久久久网色| 国产麻豆成人av免费视频| 91精品国产九色| 久久人妻av系列| 亚洲,欧美,日韩| 永久免费av网站大全| 在线观看一区二区三区| 久久久久久久午夜电影| 天天躁日日操中文字幕| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲av成人精品一区久久| 特级一级黄色大片| 大话2 男鬼变身卡| 精品国产三级普通话版| 成人特级av手机在线观看| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲av电影不卡..在线观看| 赤兔流量卡办理| 日本免费一区二区三区高清不卡| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产成年人精品一区二区| 在线免费十八禁| 久久久久久久久中文| 黄片无遮挡物在线观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 最近最新中文字幕大全电影3| 1000部很黄的大片| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲久久久久久中文字幕| 熟女电影av网| 我要看日韩黄色一级片| 欧美高清性xxxxhd video| 在线a可以看的网站| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 水蜜桃什么品种好| www.av在线官网国产| 日日撸夜夜添| 久久人人爽人人片av| 特级一级黄色大片| 国产高清视频在线观看网站| 91精品国产九色| 欧美最新免费一区二区三区| 91久久精品国产一区二区三区| 成人二区视频| 身体一侧抽搐| 激情 狠狠 欧美| 伦精品一区二区三区| 久久久久国产网址| 国产三级中文精品| 免费电影在线观看免费观看| 深爱激情五月婷婷| 能在线免费观看的黄片| 日韩欧美国产在线观看| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲欧美精品专区久久| 国产精品三级大全| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲国产精品久久男人天堂| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 男人和女人高潮做爰伦理| 国产在视频线在精品| 国产精品国产高清国产av| 中文欧美无线码| 青春草亚洲视频在线观看| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 免费播放大片免费观看视频在线观看 | 成年免费大片在线观看| 国产精品国产高清国产av| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 日韩 亚洲 欧美在线| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 久久久欧美国产精品| 看非洲黑人一级黄片| 午夜福利视频1000在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱| 免费电影在线观看免费观看| 久久草成人影院| 欧美区成人在线视频| 精品久久久久久久久av| 国产在线一区二区三区精 | 国产精品久久视频播放| 欧美高清成人免费视频www| 免费播放大片免费观看视频在线观看 | av在线老鸭窝| 精品久久久久久久久亚洲| 一级毛片我不卡| av专区在线播放| 亚洲精品成人久久久久久| 国产在视频线精品| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 亚洲18禁久久av| 色视频www国产| .国产精品久久| 亚洲国产欧美人成| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲精品自拍成人| 一区二区三区乱码不卡18| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 99久久精品国产国产毛片| 日韩欧美在线乱码| 国产亚洲91精品色在线| 中文字幕制服av| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 亚洲最大成人av| 直男gayav资源| 国产三级中文精品| 久久久色成人| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 国产高清国产精品国产三级 | 国产精品一二三区在线看| 级片在线观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲,欧美,日韩| 久久久久久久久久黄片| 欧美3d第一页| 男的添女的下面高潮视频| 日日摸夜夜添夜夜爱| 欧美97在线视频| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产在视频线精品| 女人久久www免费人成看片 | .国产精品久久| 国产亚洲最大av| 久久久久久久久久久丰满| 在线观看av片永久免费下载| 久久久久九九精品影院| 伦理电影大哥的女人| 九色成人免费人妻av| 亚洲国产成人一精品久久久| 婷婷色麻豆天堂久久 | 久久久久久九九精品二区国产| 一区二区三区四区激情视频| 美女被艹到高潮喷水动态| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产69精品久久久久777片| 精品熟女少妇av免费看| 91久久精品国产一区二区成人| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲综合色惰| 精品久久久久久成人av| 美女大奶头视频| 欧美色视频一区免费| 精品酒店卫生间| 亚洲欧洲日产国产| av在线老鸭窝| 亚洲综合色惰| 国产一级毛片在线| 成人亚洲欧美一区二区av| 床上黄色一级片| 男人狂女人下面高潮的视频| av福利片在线观看| 激情 狠狠 欧美| 亚洲av成人精品一区久久| 五月伊人婷婷丁香| 啦啦啦啦在线视频资源| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲高清免费不卡视频| 亚洲欧美日韩东京热| 精品久久国产蜜桃| 最近最新中文字幕大全电影3| 美女大奶头视频| 水蜜桃什么品种好| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产免费男女视频| 一级二级三级毛片免费看| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲美女视频黄频| 麻豆乱淫一区二区| 又粗又爽又猛毛片免费看| 国产在视频线精品| 在线a可以看的网站| 综合色丁香网| 秋霞伦理黄片| 欧美精品国产亚洲| 亚洲在线自拍视频| 日韩欧美三级三区| 国产乱人偷精品视频| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲经典国产精华液单| 最近中文字幕高清免费大全6| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲欧洲日产国产| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲伊人久久精品综合 | 男人舔奶头视频| 毛片一级片免费看久久久久| 国产乱人偷精品视频| 岛国毛片在线播放| 日本与韩国留学比较| 永久网站在线| 99在线人妻在线中文字幕| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 欧美+日韩+精品| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 99视频精品全部免费 在线| 色哟哟·www| 日本黄色片子视频| 成年版毛片免费区| 黑人高潮一二区| 日韩一区二区三区影片| 色综合色国产| 99久久中文字幕三级久久日本| 简卡轻食公司| 国产激情偷乱视频一区二区| 少妇人妻一区二区三区视频| 毛片女人毛片| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产精品不卡视频一区二区| a级毛片免费高清观看在线播放| 天堂网av新在线| 亚洲怡红院男人天堂| 又爽又黄无遮挡网站| 午夜福利高清视频| 国产精品一区www在线观看| 99视频精品全部免费 在线| 免费搜索国产男女视频| 国产精品国产高清国产av| 一个人免费在线观看电影| 日韩欧美在线乱码| 舔av片在线| 秋霞伦理黄片| 亚洲国产欧美人成| 少妇的逼水好多| 亚洲av成人av| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 国产精品精品国产色婷婷| 免费人成在线观看视频色| 日韩欧美三级三区| 成人美女网站在线观看视频| 久久久久久久久久黄片| 天堂网av新在线| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 别揉我奶头 嗯啊视频| 91av网一区二区| 欧美3d第一页| 哪个播放器可以免费观看大片| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 国产国拍精品亚洲av在线观看| 久久久a久久爽久久v久久| 久久这里只有精品中国| 高清在线视频一区二区三区 | 久久久国产成人精品二区| 日日啪夜夜撸| 久久精品国产亚洲网站| 亚洲真实伦在线观看| 一级黄片播放器| 午夜福利高清视频| 午夜激情福利司机影院| 只有这里有精品99| 国产精品国产三级国产专区5o | 精品久久久久久成人av| 久久这里只有精品中国| 精品人妻一区二区三区麻豆| 我的女老师完整版在线观看| 久久人妻av系列| 我的女老师完整版在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲国产欧美在线一区| 成人一区二区视频在线观看| 一级毛片电影观看 | 国产一区亚洲一区在线观看| 成人美女网站在线观看视频| 久久久久久伊人网av| 日本黄色片子视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲av中文av极速乱| 91在线精品国自产拍蜜月| 欧美一级a爱片免费观看看| 精品人妻视频免费看| 2021少妇久久久久久久久久久| 高清视频免费观看一区二区 | 亚洲精品国产成人久久av| 国产在线一区二区三区精 | 中文字幕熟女人妻在线| 国产乱人偷精品视频| 日本五十路高清| 国产在视频线精品| 伦精品一区二区三区| 色哟哟·www| 国产欧美日韩精品一区二区| 色综合站精品国产| 亚洲无线观看免费| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产毛片a区久久久久| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲经典国产精华液单| 男插女下体视频免费在线播放| 亚洲电影在线观看av| 99久国产av精品国产电影| 日本-黄色视频高清免费观看| 午夜福利视频1000在线观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 麻豆精品久久久久久蜜桃| 只有这里有精品99| 亚洲国产成人一精品久久久| 99热网站在线观看| 国产日韩欧美在线精品| 黑人高潮一二区| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 成人欧美大片| 18禁在线播放成人免费| 黄色一级大片看看| 久久午夜福利片| 成人亚洲欧美一区二区av| 春色校园在线视频观看| 国产精品综合久久久久久久免费| 国产乱来视频区| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产成人91sexporn| 国产 一区 欧美 日韩| 国产男人的电影天堂91| 18+在线观看网站| 在线观看美女被高潮喷水网站| 免费看光身美女| 一个人观看的视频www高清免费观看| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲高清免费不卡视频| 日本黄大片高清| 水蜜桃什么品种好| 国产精品无大码| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 日本wwww免费看| 国产色爽女视频免费观看| 国产av不卡久久| 人人妻人人看人人澡| 一级二级三级毛片免费看| 天天一区二区日本电影三级| 日韩欧美精品免费久久| 国产精品综合久久久久久久免费| 日本黄色片子视频| 亚洲怡红院男人天堂| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产伦精品一区二区三区视频9| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产人妻一区二区三区在| 九草在线视频观看| 欧美一区二区国产精品久久精品| 亚洲图色成人| 我的老师免费观看完整版| 免费搜索国产男女视频| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲av福利一区| 亚洲图色成人| 精品人妻视频免费看| 久久久久性生活片| 永久免费av网站大全| 插阴视频在线观看视频| 看十八女毛片水多多多| 日本av手机在线免费观看| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| av黄色大香蕉| 色吧在线观看| 亚洲五月天丁香| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产高清国产精品国产三级 | 欧美日本视频| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产综合懂色| 亚洲美女视频黄频| 中文字幕亚洲精品专区| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产麻豆成人av免费视频| 日本黄大片高清| 国产精华一区二区三区| 熟女电影av网| videossex国产| 不卡视频在线观看欧美| 嫩草影院入口| 国内精品美女久久久久久| 欧美xxxx性猛交bbbb| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| АⅤ资源中文在线天堂| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲高清免费不卡视频| 22中文网久久字幕| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲电影在线观看av| 秋霞在线观看毛片| 最新中文字幕久久久久| 黄色欧美视频在线观看| 一个人免费在线观看电影| 最近中文字幕2019免费版| 精品一区二区三区视频在线| 91av网一区二区| 丝袜喷水一区| 嫩草影院精品99| 国产精品.久久久| 国产亚洲av嫩草精品影院| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲av电影不卡..在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 免费看光身美女| 99久久精品国产国产毛片| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 日本三级黄在线观看| 色哟哟·www| www.av在线官网国产| 国内精品宾馆在线| 欧美日韩在线观看h| 亚洲国产精品国产精品| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产一区二区三区av在线| 老女人水多毛片| 国产精品精品国产色婷婷| 在线观看66精品国产| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| АⅤ资源中文在线天堂| 亚洲国产最新在线播放| 少妇高潮的动态图| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产黄片美女视频| 久久99热这里只频精品6学生 | 小说图片视频综合网站| 久久午夜福利片| 全区人妻精品视频| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 九草在线视频观看| 欧美激情在线99| 白带黄色成豆腐渣| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 高清午夜精品一区二区三区| 禁无遮挡网站| 亚洲精品aⅴ在线观看| 午夜爱爱视频在线播放| 久久久久久九九精品二区国产| 欧美xxxx性猛交bbbb| 免费看a级黄色片| 日本黄色片子视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 成人亚洲精品av一区二区| 国产成人91sexporn| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 精品午夜福利在线看| 日韩在线高清观看一区二区三区| or卡值多少钱| 少妇熟女aⅴ在线视频| 成人无遮挡网站| 三级国产精品欧美在线观看| av女优亚洲男人天堂| 又粗又爽又猛毛片免费看| 美女cb高潮喷水在线观看| 日本黄色视频三级网站网址| 日韩欧美精品免费久久| 日本-黄色视频高清免费观看| 禁无遮挡网站| 亚洲精品aⅴ在线观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲真实伦在线观看| 如何舔出高潮| 婷婷六月久久综合丁香| 十八禁国产超污无遮挡网站| 我的女老师完整版在线观看| 精品久久久噜噜| 色综合站精品国产| 国产成人一区二区在线| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 欧美区成人在线视频| 老司机影院成人| 亚洲精品亚洲一区二区| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲美女视频黄频| 亚洲人成网站高清观看| 久久精品综合一区二区三区| 国产伦在线观看视频一区| 久久韩国三级中文字幕| 日本免费一区二区三区高清不卡| 久久久久久久久久久丰满| 一级二级三级毛片免费看| 大话2 男鬼变身卡| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产高清国产精品国产三级 | 国产中年淑女户外野战色| 色吧在线观看| 亚洲欧美日韩东京热| 国产美女午夜福利| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产精品99久久久久久久久| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 免费电影在线观看免费观看| 天天一区二区日本电影三级| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 久久久久久伊人网av| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲成人久久爱视频| 色吧在线观看| 久久鲁丝午夜福利片| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 在线免费观看的www视频| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲人与动物交配视频| 日韩欧美三级三区| 色综合色国产| a级毛色黄片| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲成人av在线免费| 久久草成人影院| 久久久久久大精品| 国产极品精品免费视频能看的| 中文字幕亚洲精品专区| 舔av片在线| 一区二区三区高清视频在线| 天堂影院成人在线观看| av视频在线观看入口|