• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于YOLOv4模型的玻璃絕緣子自爆缺陷識(shí)別方法

    2021-05-23 06:29:40郭謀發(fā)
    電氣技術(shù) 2021年5期
    關(guān)鍵詞:絕緣子維度特征

    周 宸 高 偉 郭謀發(fā)

    (福州大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院,福州 350108)

    0 引言

    隨著智能電網(wǎng)的發(fā)展,電力系統(tǒng)自動(dòng)化水平日漸提高,人們對(duì)電力系統(tǒng)日常運(yùn)行的安全及穩(wěn)定性提出了更高的要求。絕緣子作為電力系統(tǒng)的重要元件,應(yīng)用廣泛且數(shù)量龐大。絕緣子的工作環(huán)境通常位于層巒疊嶂的山路之間,工作環(huán)境惡劣,導(dǎo)致絕緣子故障頻發(fā),嚴(yán)重影響電力系統(tǒng)的安全及穩(wěn)定[1]。

    絕緣子缺陷辨識(shí)一直是國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn),傳統(tǒng)的檢測(cè)方式為人工觀測(cè)法[2]。該方法雖然精確度高,但在觀測(cè)上存在工作量大、效率低等缺陷。此外,還有借助外加設(shè)備測(cè)量的方法,如紅外圖譜[3]和巡檢機(jī)器人[4]等。借助外界設(shè)備可以有效減小檢測(cè)過程中的安全隱患,但外加設(shè)備一般較為昂貴。由于無人機(jī)成本低、易操控,且具備數(shù)據(jù)采集簡(jiǎn)單、運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)較低等特點(diǎn),已在電力巡檢工作中逐漸普及[5]。盡管無人機(jī)巡檢可獲得大量現(xiàn)場(chǎng)的圖像信息,但采集到的圖像仍是由人工進(jìn)行處理,海量的圖像數(shù)據(jù)帶來了巨大的工作量;同時(shí),由于工作人員自身專業(yè)水平不同、視覺疲勞等原因,檢測(cè)過程中容易導(dǎo)致缺陷遺漏。

    通過計(jì)算機(jī)自動(dòng)辨識(shí)圖像成為研究熱門,常用的方法主要可以分為基于機(jī)器視覺與基于機(jī)器學(xué)習(xí)的方法。基于機(jī)器視覺的缺陷檢測(cè)方法首先在原圖中將待測(cè)目標(biāo)與背景進(jìn)行分割,分割后再根據(jù)人為設(shè)定的特征判斷絕緣子是否存在缺陷[6]?;跈C(jī)器視覺的缺陷檢測(cè)方法實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單,不需要復(fù)雜的訓(xùn)練過程,在特定的場(chǎng)景有較高的辨識(shí)準(zhǔn)確率,但在使用過程中存在諸多局限性,如算法的準(zhǔn)確率依賴分割算法的分割結(jié)果。由于絕緣子的工作環(huán)境復(fù)雜、現(xiàn)場(chǎng)條件惡劣,這會(huì)嚴(yán)重影響分割結(jié)果的準(zhǔn)確性,且人工選定的缺陷判別特征缺乏魯棒性,當(dāng)拍攝條件發(fā)生改變,都有可能導(dǎo)致算法發(fā)生誤判。在圖像辨識(shí)領(lǐng)域,機(jī)器學(xué)習(xí)算法的應(yīng)用十分廣泛,通過機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練的模型對(duì)無人機(jī)航拍的絕緣子圖像進(jìn)行檢測(cè)及缺陷辨識(shí)已逐漸成為電力系統(tǒng)絕緣子缺陷辨識(shí)方法研究的熱門方向[7]。機(jī)器學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練出的模型能自適應(yīng)地從海量的航拍圖像中挖掘絕緣子的表層特征,對(duì)噪聲干擾有很強(qiáng)的魯棒性。模型的目標(biāo)是既能準(zhǔn)確地辨識(shí)出缺陷又能滿足實(shí)時(shí)檢測(cè)的要求,但事實(shí)上,檢測(cè)速度與準(zhǔn)確率很難同時(shí)提升。針對(duì)這個(gè)問題,本文提出基于改進(jìn)YOLOv4的絕緣子缺陷檢測(cè)模型,模型通過在訓(xùn)練過程中采用多階段遷移學(xué)習(xí)及檢測(cè)過程優(yōu)化輸入圖像能有效提高網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)準(zhǔn)確率。

    1 YOLOv4結(jié)構(gòu)

    YOLO(you only look once)模型是一種機(jī)器學(xué)習(xí)模型,通過單獨(dú)的端到端網(wǎng)絡(luò),完成從原始圖像的輸入直接到物體位置和類別的輸出。YOLOv4模型[8]由Alexey Bochkovskiy等于2020年提出,算法處理速度快,精確度較高,常用于多目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)。文獻(xiàn)[9]采用YOLOv4網(wǎng)絡(luò)對(duì)視頻數(shù)據(jù)集中的小汽車、卡車、自行車與行人進(jìn)行多目標(biāo)檢測(cè),算法檢測(cè)速度能跟上視頻播放速度且準(zhǔn)確率高達(dá)99%。YOLOv4模型主要由主干特征提取網(wǎng)絡(luò)、外加模塊和特征處理層構(gòu)成,檢測(cè)流程如圖1所示,具體如下所述。

    圖1 YOLOv4檢測(cè)流程

    1.1 主干特征提取網(wǎng)絡(luò)

    主干特征提取網(wǎng)絡(luò)的作用是提取目標(biāo)對(duì)象的特征。YOLOv4的主干特征提取網(wǎng)絡(luò)為CSPDarkNet53,其中DarkNet53中卷積層的激活函數(shù)由LeakyReLU修改成了Mish,并將其殘差塊與CSPNet網(wǎng)絡(luò)[10]結(jié)構(gòu)結(jié)合,構(gòu)成CSPResNet結(jié)構(gòu)。以一個(gè)輸入維度為(416, 416, 3)的圖像為例,各模塊輸出維度如圖1所示。圖像每次經(jīng)過殘差塊處理后,通道數(shù)變?yōu)樵瓉淼膬杀?,圖像維度變?yōu)樵瓐D的1/2。為了加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)特征的提取能力,避免目標(biāo)圖像經(jīng)過多次卷積后丟失特征,提取網(wǎng)絡(luò)最后三層特征用于后續(xù)處理。維度分別為(13, 13, 1 024)、(26, 26, 512)和(52, 52,256)。

    1.2 外加模塊

    外加模塊對(duì)主干特征提取網(wǎng)絡(luò)提取的特征進(jìn)行額外的處理,輸出更好的特征用于分類或者回歸任務(wù)。YOLOv4主要的外加模塊為SPPNet[11]與PANet[12]。對(duì)于前述例子,SPPNet通過四個(gè)大小不同的池化核對(duì)輸入的圖像進(jìn)行最大池化,并將結(jié)果堆疊。PANet對(duì)低層特征進(jìn)行上采樣,特征圖的維度翻倍,與上一層同維度特征進(jìn)行堆疊。對(duì)高層特征下采樣,特征圖的維度減半,與下一層同維度特征進(jìn)行堆疊,實(shí)現(xiàn)特征融合。經(jīng)過外加模塊后,輸出特征的維度大小分別為(13, 13, 75)、(26, 26, 75)、(52, 52, 75)。

    1.3 特征處理層

    特征處理層主要的作用為對(duì)處理后的特征進(jìn)行解碼,得出預(yù)測(cè)結(jié)果。經(jīng)過YOLOv4網(wǎng)絡(luò)處理后,輸出3個(gè)n×n×x維的張量進(jìn)行預(yù)測(cè)。這里的x是由3×(1+4+y)計(jì)算得到。其中,3代表3個(gè)不同尺度的先驗(yàn)框;1代表先驗(yàn)框中預(yù)測(cè)物體的置信度;4代表先驗(yàn)框的調(diào)整策略,包括中心點(diǎn)x、y坐標(biāo)調(diào)整策略和長(zhǎng)寬調(diào)整策略,調(diào)整先驗(yàn)框中心點(diǎn)的位置及長(zhǎng)寬;y代表數(shù)據(jù)集的類別個(gè)數(shù)。以輸出張量維度為(13, 13,x)為例,首先將原圖分為13×13的網(wǎng)格,每個(gè)網(wǎng)格生成3個(gè)先驗(yàn)框,分別預(yù)測(cè)每個(gè)框?qū)儆谀愁惖闹眯哦?,接著將先?yàn)框的調(diào)整策略定義為長(zhǎng)寬調(diào)整與中心點(diǎn)坐標(biāo)的調(diào)整,調(diào)整后的輸出結(jié)果即為預(yù)測(cè)框。

    2 改進(jìn)YOLOv4的絕緣子缺陷檢測(cè)方法

    2.1 訓(xùn)練策略

    本文采用多階段遷移學(xué)習(xí)[13]作為網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的迭代策略。遷移學(xué)習(xí)是將已經(jīng)訓(xùn)練完成的模型用于另一個(gè)領(lǐng)域模型繼續(xù)訓(xùn)練的方法。訓(xùn)練過程能發(fā)掘兩個(gè)領(lǐng)域數(shù)據(jù)之間的內(nèi)在聯(lián)系,減少訓(xùn)練時(shí)間,提高模型辨識(shí)準(zhǔn)確率。遷移學(xué)習(xí)示意圖如圖2所示。

    圖2 遷移學(xué)習(xí)示意圖

    首先,加載一個(gè)在ImageNet上訓(xùn)練完成、用于目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)的YOLOv4模型作為預(yù)訓(xùn)練模型。其次,通過收集的絕緣子數(shù)據(jù)對(duì)預(yù)訓(xùn)練模型進(jìn)行訓(xùn)練,根據(jù)絕緣子數(shù)據(jù)集大小選擇凍結(jié)層數(shù)。訓(xùn)練集越小,需要訓(xùn)練的參數(shù)就越少,凍結(jié)層數(shù)越多。由于凍結(jié)的部分具備良好的特征提取能力,因此保留凍結(jié)層的權(quán)重作為訓(xùn)練層額外的特征提取器,為訓(xùn)練層輸入更好的特征。最后,解凍所有層一起訓(xùn)練。此時(shí),訓(xùn)練過程只需要較小的學(xué)習(xí)率對(duì)整個(gè)模型進(jìn)行微調(diào)。

    2.2 檢測(cè)圖像優(yōu)化

    大部分目標(biāo)檢測(cè)算法要求輸入圖片的長(zhǎng)寬一樣,本文輸入圖像的大小為(416, 416)。現(xiàn)場(chǎng)采集的絕緣子圖像大小不一,在輸入算法中進(jìn)行處理時(shí)需要先改變圖像的尺寸。直接修改圖像大小容易導(dǎo)致輸入圖像失真,用失真的圖像進(jìn)行檢測(cè)或者訓(xùn)練,會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確。為解決該問題,本文對(duì)需要修改尺寸的圖像加灰條處理,如圖3所示。如需要將原圖壓縮為(416, 416),具體做法為:首先,對(duì)輸入圖像按原圖的比例進(jìn)行壓縮,當(dāng)其中一邊壓縮為416、另外一邊的值小于416時(shí)停止壓縮;然后,對(duì)長(zhǎng)度小于416的邊兩側(cè)等比例填充灰條,填充至416后停止填充;最后,將填充后的圖像作為輸入圖像送入網(wǎng)絡(luò)處理。

    3 算例驗(yàn)證

    3.1 實(shí)驗(yàn)介紹

    原始數(shù)據(jù)集由4 000張無人機(jī)采集的高清絕緣子圖像組成,數(shù)據(jù)集中大部分為玻璃絕緣子,也包括一小部分橡膠、陶瓷絕緣子。從結(jié)構(gòu)上包含耐張型絕緣子、單絕緣子串、雙絕緣子串和懸掛絕緣子串。圖4為無人機(jī)采集的絕緣子現(xiàn)場(chǎng)圖像,圖4(a)為正常絕緣子圖像,圖4(b)為缺陷絕緣子圖像。訓(xùn)練集由3 600張圖片構(gòu)成,包括正常絕緣子圖像1 700張,缺陷絕緣子圖像1 900張。缺陷圖像包括60張現(xiàn)場(chǎng)缺陷圖像和1 840張通過對(duì)缺陷數(shù)據(jù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)、縮放生成的缺陷圖像,生成缺陷圖像如圖5所示。測(cè)試集由原始數(shù)據(jù)集中剩余的400張圖像構(gòu)成。訓(xùn)練集中所有的標(biāo)簽采用VOC2007格式。

    圖3 圖像加灰條

    圖4 無人機(jī)采集的絕緣子現(xiàn)場(chǎng)圖像

    圖5 生成缺陷圖像

    算法的評(píng)價(jià)指標(biāo)包括精確度(precision, Pr)、召回率(recall, Re)、每類目標(biāo)的平均精度(average precision, AP)、平均精度均值(mean average precision, mAP)。其中,精確度與召回率的計(jì)算公式分別為

    式中:TP為正樣本被正確識(shí)別為正樣本的樣本數(shù);FP為負(fù)樣本被錯(cuò)誤識(shí)別為正樣本的樣本數(shù);FN為正樣本被錯(cuò)誤識(shí)別為負(fù)樣本的樣本數(shù)。精確度用于衡量算法找出的正樣本的準(zhǔn)確性;召回率用于衡量算法找出數(shù)據(jù)集中樣本的能力。

    當(dāng)預(yù)設(shè)交并比(intersection over union, IOU)值不同時(shí),各類目標(biāo)的精確度與召回率也會(huì)發(fā)生改變。當(dāng)預(yù)設(shè)不同的IOU值時(shí),精確度與召回率組成的曲線稱為P-R(precision-reacll)曲線。AP定義為P-R曲線與坐標(biāo)軸所圍成的面積,AP值作為目標(biāo)檢測(cè)算法的評(píng)價(jià)指標(biāo),同時(shí)衡量了算法在檢測(cè)某類目標(biāo)時(shí)的精確度與召回率,AP值越大,算法對(duì)某類目標(biāo)的檢測(cè)效果越好。當(dāng)求出所有類目標(biāo)的AP值后,mAP的公式為

    式中:n為分類的總數(shù);APi為第i類的AP值。mAP值越大,表明算法整體檢測(cè)效果越好。訓(xùn)練時(shí)的實(shí)驗(yàn)參數(shù)見表1。

    表1 實(shí)驗(yàn)參數(shù)

    3.2 改進(jìn)策略實(shí)驗(yàn)

    為了提高絕緣子缺陷辨識(shí)準(zhǔn)確率,本文提出了改進(jìn)YOLOv4模型,通過一些方法改善網(wǎng)絡(luò)的整體性能,包括在訓(xùn)練過程采用多階段遷移學(xué)習(xí),檢測(cè)過程通過優(yōu)化輸出層結(jié)構(gòu)和圖像加灰條實(shí)現(xiàn)對(duì)缺陷快速準(zhǔn)確的辨識(shí)。本節(jié)評(píng)價(jià)了各種改進(jìn)措施對(duì)網(wǎng)絡(luò)整體性能的影響,不同措施對(duì)算法性能的提升見表2,其中,“√”表示施加了對(duì)應(yīng)的措施。由表2可知,單獨(dú)使用YOLOv4模型進(jìn)行檢測(cè),算法的mAP值達(dá)到77.13%。對(duì)圖像加灰條能夠防止圖像失真,相比于改進(jìn)前,算法的mAP值提升了4.5%。倘若訓(xùn)練過程采用遷移學(xué)習(xí)作訓(xùn)練策略,由于多階段遷移學(xué)習(xí)通過載入預(yù)訓(xùn)練權(quán)重進(jìn)行訓(xùn)練,訓(xùn)練過程只需對(duì)模型未凍結(jié)部分進(jìn)行微調(diào)。從表2可以看出,凍結(jié)不同層數(shù)對(duì)訓(xùn)練模型性能的提升不同。當(dāng)凍結(jié)層數(shù)為25層時(shí),訓(xùn)練的參數(shù)量最合適,對(duì)模型的整體性能提升最大,算法mAP值提升了7.8%。改進(jìn)后的算法對(duì)復(fù)雜背景下的目標(biāo)辨識(shí)準(zhǔn)確率有顯著提升。檢測(cè)結(jié)果對(duì)比如圖6所示,在氣象環(huán)境不佳、桿塔和絕緣子背景深度融合等不利條件下,未改進(jìn)的算法喪失了對(duì)玻璃絕緣子的檢測(cè)能力,而改進(jìn)后的算法卻能有效地辨識(shí)與背景相融合的玻璃絕緣子,置信度達(dá)到82%。

    表2 不同措施對(duì)算法性能的提升

    圖6 檢測(cè)結(jié)果對(duì)比

    3.3 檢測(cè)結(jié)果

    玻璃絕緣子串檢測(cè)結(jié)果如圖7所示,可以看出,所提方法能準(zhǔn)確檢測(cè)出圖像中缺陷所在的位置,對(duì)于經(jīng)過翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、縮放等方式生成的圖像也有較好的辨識(shí)效果。

    圖7 玻璃絕緣子串檢測(cè)結(jié)果

    算法對(duì)不同類型和結(jié)構(gòu)的絕緣子檢測(cè)結(jié)果如圖8所示,由于檢測(cè)目標(biāo)的輪廓具有一致性并且將不同類型的絕緣子一起訓(xùn)練,故所提方法對(duì)不同類型和結(jié)構(gòu)的絕緣子均具有較高的辨識(shí)準(zhǔn)確度??紤]到實(shí)際中不同電壓等級(jí)的絕緣子具有一定的差異性,為了進(jìn)一步提高算法的泛化能力和辨識(shí)精度,后期可收集更多的不同類型和結(jié)構(gòu)的絕緣子樣本進(jìn)行訓(xùn)練,使得方法在絕緣子目標(biāo)檢測(cè)中具備通用性和實(shí)用性。

    圖8 不同類型和結(jié)構(gòu)的絕緣子檢測(cè)結(jié)果

    4 結(jié)論

    本文提出了基于YOLOv4的絕緣子缺陷識(shí)別方法。相比于現(xiàn)有方法,YOLOv4模型具有速度更快、精度更高的特點(diǎn)。針對(duì)檢測(cè)圖像中出現(xiàn)圖像修改尺寸后失真的問題,提出了對(duì)圖像加灰條處理的方法,同時(shí)在訓(xùn)練過程中采用了多階段遷移學(xué)習(xí)策略顯著提高了模型整體的性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提方法的缺陷檢測(cè)mAP值達(dá)到89.54%,所提方法在實(shí)際應(yīng)用中可以滿足絕緣子缺陷檢測(cè)的準(zhǔn)確性要求。

    猜你喜歡
    絕緣子維度特征
    如何表達(dá)“特征”
    淺論詩(shī)中“史”識(shí)的四個(gè)維度
    不忠誠(chéng)的四個(gè)特征
    抓住特征巧觀察
    光的維度
    燈與照明(2016年4期)2016-06-05 09:01:45
    “五個(gè)維度”解有機(jī)化學(xué)推斷題
    1000kV耐張絕緣子串單片絕緣子的帶電更換技術(shù)
    500kV絕緣子串含零值絕緣子時(shí)的電暈放電分析
    絕緣子的常見故障及排除方法
    人生三維度
    吐魯番(2014年2期)2014-02-28 16:54:43
    欧美大码av| 国产v大片淫在线免费观看| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲国产精品久久男人天堂| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 午夜福利高清视频| 国产精品,欧美在线| cao死你这个sao货| 欧美成人免费av一区二区三区| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产视频一区二区在线看| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲久久久国产精品| 在线观看午夜福利视频| 午夜成年电影在线免费观看| 国产精品一区二区精品视频观看| 啦啦啦免费观看视频1| 天天添夜夜摸| 首页视频小说图片口味搜索| 不卡av一区二区三区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 免费看美女性在线毛片视频| 国产v大片淫在线免费观看| 中文资源天堂在线| 国产又爽黄色视频| 久久久久久久精品吃奶| 国产成人啪精品午夜网站| 中文字幕精品免费在线观看视频| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 黄色视频,在线免费观看| 在线观看免费午夜福利视频| 久久 成人 亚洲| 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久精品国产清高在天天线| 黄片大片在线免费观看| 精品国产乱子伦一区二区三区| 亚洲五月色婷婷综合| 日韩精品免费视频一区二区三区| 1024视频免费在线观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲免费av在线视频| 人人妻人人看人人澡| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 久久中文字幕一级| 婷婷丁香在线五月| 又黄又爽又免费观看的视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产精华一区二区三区| 欧美最黄视频在线播放免费| 亚洲真实伦在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 成熟少妇高潮喷水视频| 成年版毛片免费区| 宅男免费午夜| 高清毛片免费观看视频网站| 啦啦啦韩国在线观看视频| 日韩欧美 国产精品| 亚洲国产欧洲综合997久久, | 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 日韩视频一区二区在线观看| 久久久国产成人精品二区| 中文字幕高清在线视频| 一本大道久久a久久精品| 国产v大片淫在线免费观看| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲精品在线观看二区| 999久久久国产精品视频| 国产男靠女视频免费网站| 在线观看一区二区三区| 99在线人妻在线中文字幕| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 久久精品91无色码中文字幕| tocl精华| 性欧美人与动物交配| 最近最新中文字幕大全电影3 | 欧美激情久久久久久爽电影| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产私拍福利视频在线观看| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 久久香蕉激情| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产99白浆流出| 国产av不卡久久| 操出白浆在线播放| 欧美精品啪啪一区二区三区| 18禁国产床啪视频网站| 操出白浆在线播放| 成人国产综合亚洲| 亚洲国产欧洲综合997久久, | 99re在线观看精品视频| 亚洲五月婷婷丁香| 国产成人精品久久二区二区免费| 啦啦啦免费观看视频1| 69av精品久久久久久| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 手机成人av网站| 1024香蕉在线观看| 99在线视频只有这里精品首页| 成人欧美大片| 丁香欧美五月| 青草久久国产| 91九色精品人成在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 日日干狠狠操夜夜爽| 成人18禁在线播放| 男人舔女人的私密视频| 极品教师在线免费播放| 一本精品99久久精品77| 此物有八面人人有两片| 日韩av在线大香蕉| 黄色丝袜av网址大全| 日本黄色视频三级网站网址| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| www国产在线视频色| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 天堂√8在线中文| 99热6这里只有精品| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 日韩欧美三级三区| 久久久国产成人精品二区| 亚洲色图av天堂| 可以在线观看毛片的网站| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 国内精品久久久久久久电影| 超碰成人久久| 他把我摸到了高潮在线观看| 很黄的视频免费| 日本熟妇午夜| 老汉色av国产亚洲站长工具| 婷婷丁香在线五月| 亚洲三区欧美一区| av有码第一页| 婷婷丁香在线五月| 午夜福利高清视频| 亚洲精华国产精华精| 黄片播放在线免费| 波多野结衣av一区二区av| 免费搜索国产男女视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合 | 美女扒开内裤让男人捅视频| 色哟哟哟哟哟哟| 久久久久久大精品| 成熟少妇高潮喷水视频| 久久久久久九九精品二区国产 | 国产97色在线日韩免费| 国产黄片美女视频| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| x7x7x7水蜜桃| 曰老女人黄片| 黄色视频不卡| 色av中文字幕| 亚洲精品国产区一区二| 精品免费久久久久久久清纯| 国内精品久久久久精免费| 男人舔奶头视频| 一夜夜www| 国产人伦9x9x在线观看| 日本五十路高清| 最近最新免费中文字幕在线| 看黄色毛片网站| 国产在线观看jvid| 1024手机看黄色片| 美女国产高潮福利片在线看| 亚洲熟妇熟女久久| 午夜福利成人在线免费观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产主播在线观看一区二区| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 久久久精品欧美日韩精品| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲电影在线观看av| a级毛片a级免费在线| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 搡老妇女老女人老熟妇| 精品久久久久久久久久免费视频| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 91国产中文字幕| 精品高清国产在线一区| 国产免费av片在线观看野外av| 99精品久久久久人妻精品| 超碰成人久久| 视频区欧美日本亚洲| 午夜福利成人在线免费观看| 欧美中文综合在线视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 一个人免费在线观看的高清视频| √禁漫天堂资源中文www| 精品国产亚洲在线| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 自线自在国产av| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲第一av免费看| 久99久视频精品免费| 757午夜福利合集在线观看| 亚洲av成人av| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲精品在线观看二区| a在线观看视频网站| 人人妻人人看人人澡| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 18美女黄网站色大片免费观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 一边摸一边抽搐一进一小说| 一级毛片高清免费大全| 欧美黄色片欧美黄色片| 午夜福利成人在线免费观看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 中国美女看黄片| 亚洲av中文字字幕乱码综合 | 日日摸夜夜添夜夜添小说| www日本黄色视频网| 1024手机看黄色片| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 黄色视频不卡| 日本一本二区三区精品| 男女下面进入的视频免费午夜 | 在线观看66精品国产| 视频区欧美日本亚洲| 黄色丝袜av网址大全| av天堂在线播放| 免费看十八禁软件| 婷婷亚洲欧美| 日韩视频一区二区在线观看| 可以在线观看毛片的网站| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | 成熟少妇高潮喷水视频| 久久欧美精品欧美久久欧美| 久久午夜亚洲精品久久| 婷婷亚洲欧美| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 色综合婷婷激情| 久久天堂一区二区三区四区| 人妻久久中文字幕网| 亚洲专区中文字幕在线| 嫁个100分男人电影在线观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 1024香蕉在线观看| 美女扒开内裤让男人捅视频| 在线视频色国产色| 午夜老司机福利片| 亚洲精品国产区一区二| 一本久久中文字幕| 亚洲av五月六月丁香网| 黄频高清免费视频| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产片内射在线| 国产野战对白在线观看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 亚洲精品中文字幕在线视频| 日韩大码丰满熟妇| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 韩国av一区二区三区四区| 88av欧美| 中文在线观看免费www的网站 | 久久久久久久精品吃奶| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 亚洲中文av在线| 级片在线观看| 日本 av在线| aaaaa片日本免费| 动漫黄色视频在线观看| 老鸭窝网址在线观看| 9191精品国产免费久久| 久久久久久久午夜电影| 国产99久久九九免费精品| 一区二区日韩欧美中文字幕| 中出人妻视频一区二区| av天堂在线播放| 国产av又大| 老司机深夜福利视频在线观看| 久久香蕉国产精品| 久久青草综合色| 免费av毛片视频| 中出人妻视频一区二区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产日本99.免费观看| 妹子高潮喷水视频| 又大又爽又粗| 在线观看66精品国产| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 色播在线永久视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 成人18禁在线播放| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 成年免费大片在线观看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 久久性视频一级片| 亚洲国产精品合色在线| 岛国视频午夜一区免费看| 嫩草影院精品99| 日韩欧美三级三区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 久久草成人影院| 搡老熟女国产l中国老女人| 老汉色∧v一级毛片| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲国产欧美网| 亚洲国产精品sss在线观看| 性色av乱码一区二区三区2| 男人的好看免费观看在线视频 | 国产区一区二久久| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 妹子高潮喷水视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 99热只有精品国产| 成年人黄色毛片网站| 淫妇啪啪啪对白视频| 老司机在亚洲福利影院| 午夜视频精品福利| 日韩欧美三级三区| 日日干狠狠操夜夜爽| 99久久综合精品五月天人人| 欧美性长视频在线观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 午夜免费激情av| 精品第一国产精品| 999久久久国产精品视频| 精品免费久久久久久久清纯| 成人三级做爰电影| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 久久国产乱子伦精品免费另类| 制服丝袜大香蕉在线| 亚洲精品国产一区二区精华液| 搡老熟女国产l中国老女人| 男女午夜视频在线观看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 人人澡人人妻人| 日本五十路高清| 黑丝袜美女国产一区| 国产日本99.免费观看| 女性被躁到高潮视频| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 婷婷丁香在线五月| 香蕉久久夜色| 一区福利在线观看| 亚洲国产精品成人综合色| 精品久久蜜臀av无| 国产乱人伦免费视频| 国产高清激情床上av| 两性夫妻黄色片| 波多野结衣巨乳人妻| av中文乱码字幕在线| АⅤ资源中文在线天堂| 在线观看日韩欧美| 一本大道久久a久久精品| 午夜a级毛片| 久久天堂一区二区三区四区| 后天国语完整版免费观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产精品亚洲一级av第二区| 黄片小视频在线播放| 麻豆国产av国片精品| 色综合婷婷激情| 波多野结衣av一区二区av| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 日本在线视频免费播放| 妹子高潮喷水视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 日本一区二区免费在线视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| www日本黄色视频网| 在线观看免费日韩欧美大片| 啦啦啦韩国在线观看视频| 欧美三级亚洲精品| 视频区欧美日本亚洲| 很黄的视频免费| 老司机深夜福利视频在线观看| 草草在线视频免费看| 99久久国产精品久久久| av免费在线观看网站| 变态另类丝袜制服| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲av中文字字幕乱码综合 | 欧美乱妇无乱码| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 母亲3免费完整高清在线观看| 精品久久蜜臀av无| 亚洲中文字幕日韩| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 中亚洲国语对白在线视频| 伦理电影免费视频| 国产精品99久久99久久久不卡| 波多野结衣高清作品| 桃色一区二区三区在线观看| 99国产精品一区二区三区| 久久久久久久久中文| 搞女人的毛片| 国产一卡二卡三卡精品| 精品无人区乱码1区二区| 久热爱精品视频在线9| 哪里可以看免费的av片| 老司机午夜福利在线观看视频| 白带黄色成豆腐渣| 久久狼人影院| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲免费av在线视频| 国产午夜福利久久久久久| 久久九九热精品免费| 又紧又爽又黄一区二区| 免费人成视频x8x8入口观看| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 两个人视频免费观看高清| 黑人操中国人逼视频| 黑丝袜美女国产一区| 国产亚洲精品av在线| 国产午夜精品久久久久久| 日韩欧美国产在线观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 午夜久久久久精精品| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 国产97色在线日韩免费| 亚洲第一av免费看| 日韩欧美在线二视频| 男女下面进入的视频免费午夜 | 男人舔奶头视频| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 日韩免费av在线播放| 91国产中文字幕| 欧美日韩黄片免| 俺也久久电影网| 欧美三级亚洲精品| av福利片在线| 精品人妻1区二区| 久久草成人影院| 亚洲国产看品久久| 级片在线观看| 十八禁网站免费在线| 99精品在免费线老司机午夜| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产成人精品无人区| 国产黄片美女视频| 亚洲五月婷婷丁香| 身体一侧抽搐| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 亚洲第一av免费看| 午夜亚洲福利在线播放| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 啦啦啦韩国在线观看视频| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 一级毛片精品| 国产精品av久久久久免费| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产精品久久视频播放| 久久久久久免费高清国产稀缺| 久久香蕉激情| 国产av在哪里看| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲国产看品久久| 国产精品一区二区免费欧美| 国产一区二区激情短视频| 亚洲国产欧美网| 欧美日韩乱码在线| 在线观看免费视频日本深夜| 青草久久国产| www.自偷自拍.com| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲片人在线观看| 黄片播放在线免费| 在线天堂中文资源库| 在线国产一区二区在线| 亚洲七黄色美女视频| 婷婷精品国产亚洲av| 久久性视频一级片| 老熟妇仑乱视频hdxx| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 在线视频色国产色| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 岛国视频午夜一区免费看| 国产精品野战在线观看| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 亚洲色图av天堂| 高清毛片免费观看视频网站| 精品电影一区二区在线| 性欧美人与动物交配| 国产高清激情床上av| 黄色a级毛片大全视频| 色综合站精品国产| 不卡av一区二区三区| 1024视频免费在线观看| 一区二区三区高清视频在线| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 日韩欧美一区视频在线观看| 日韩大尺度精品在线看网址| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 99热6这里只有精品| av在线播放免费不卡| 两个人看的免费小视频| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 国产黄a三级三级三级人| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 色播亚洲综合网| 999久久久精品免费观看国产| 午夜老司机福利片| 国产又色又爽无遮挡免费看| 亚洲 欧美一区二区三区| 俄罗斯特黄特色一大片| 一二三四在线观看免费中文在| 1024手机看黄色片| 亚洲美女黄片视频| 九色国产91popny在线| 久久久国产精品麻豆| 757午夜福利合集在线观看| 桃红色精品国产亚洲av| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 久久精品影院6| 成人永久免费在线观看视频| 免费看十八禁软件| 亚洲精品在线观看二区| 日本三级黄在线观看| 99在线人妻在线中文字幕| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲成av人片免费观看| 久久人人精品亚洲av| 最近最新中文字幕大全电影3 | 精品久久久久久久久久免费视频| 国产精品精品国产色婷婷| 一二三四在线观看免费中文在| 99久久国产精品久久久| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 久久 成人 亚洲| av视频在线观看入口| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 国产91精品成人一区二区三区| netflix在线观看网站| 在线观看午夜福利视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| www.精华液| 日韩三级视频一区二区三区| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 99在线视频只有这里精品首页| 欧美av亚洲av综合av国产av| 男女那种视频在线观看| 51午夜福利影视在线观看| 在线观看www视频免费| 夜夜夜夜夜久久久久| 18禁国产床啪视频网站| 无限看片的www在线观看| 香蕉国产在线看| 久久久国产欧美日韩av| 两个人看的免费小视频| 国产伦人伦偷精品视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 最新在线观看一区二区三区| 国产精品,欧美在线| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产精华一区二区三区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 制服人妻中文乱码| 叶爱在线成人免费视频播放| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产视频内射| 美女免费视频网站| 99久久精品国产亚洲精品| 午夜福利高清视频| 黄色视频,在线免费观看| 国产熟女午夜一区二区三区| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 久久精品成人免费网站| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 好男人在线观看高清免费视频 | 欧美激情高清一区二区三区| 精品高清国产在线一区| 国产av不卡久久| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲 国产 在线| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲一区二区三区色噜噜| 精品欧美国产一区二区三| 国产99白浆流出| 久99久视频精品免费| 老熟妇仑乱视频hdxx| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲成国产人片在线观看| 在线视频色国产色| 99热这里只有精品一区 | 老司机午夜十八禁免费视频| 久久国产乱子伦精品免费另类| e午夜精品久久久久久久| 97碰自拍视频| 国产v大片淫在线免费观看| 久久久久久久午夜电影| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产成人欧美在线观看| 哪里可以看免费的av片| av免费在线观看网站| 免费在线观看成人毛片| 欧美黄色片欧美黄色片| 婷婷亚洲欧美| 精品无人区乱码1区二区| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 白带黄色成豆腐渣| 十分钟在线观看高清视频www|