基于雙模式功率預(yù)測擾動(dòng)觀察法的MPPT 策略

張 林陳 榮*劉 超

(1.江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院，江蘇鎮(zhèn)江 212013；2.鹽城工學(xué)院電氣學(xué)院，江蘇鹽城 224051)

隨著傳統(tǒng)石油和化石能源的日益枯竭，發(fā)展可替代的新能源迫在眉睫。光伏系統(tǒng)以其轉(zhuǎn)換效率高、易安裝、使用壽命長等特點(diǎn)成為新能源發(fā)電領(lǐng)域研究熱點(diǎn)[1]。最大功率點(diǎn)跟蹤(Maximum Power Point Tracking，MPPT)技術(shù)作為提高系統(tǒng)輸出功率的有效途徑，已成為重點(diǎn)研究對象[2]。

常用的功率跟蹤算法有:(1)恒定電壓跟蹤法(Constant Voltage Tracking Method，CVT)。在保持溫度不變且僅改變光照強(qiáng)度的條件下，光伏電池最大功率點(diǎn)電壓Um和開路電壓近似成比例關(guān)系，將Um視為常量能降低MPPT 控制器的設(shè)計(jì)難度[3-4]。該方法雖控制簡單、易實(shí)現(xiàn)且具有良好的穩(wěn)定性，但是忽略了溫度的變化對開路電壓的影響，一旦溫度發(fā)生突變，最大功率點(diǎn)處電壓Um將會(huì)出現(xiàn)偏移[5-7]。邵翠等[8]在系統(tǒng)中增加與光伏陣列特性相同的小功率光伏電池，通過檢測小功率電池的開路電壓從而得到光伏陣列的實(shí)時(shí)最大功率點(diǎn)電壓Um，這雖然解決了電壓偏移問題，但是額外的小功率光伏電池增加了成本。(2)電導(dǎo)增量法(Conductance Increment Method，INC)。該方法根據(jù)輸出功率對輸出電壓的求導(dǎo)結(jié)果判斷擾動(dòng)方向，具有采樣周期短、擾動(dòng)步長小的特點(diǎn)，故該方法控制精確[9-10]。但I(xiàn)NC 要求控制器擁有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，成本高且不利于減少系統(tǒng)的控制周期。(3)擾動(dòng)觀察法(Perturb and Observe Method，P＆O)。具有設(shè)計(jì)參數(shù)少，算法簡單易實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)，是目前應(yīng)用最廣泛的控制方法之一。針對該方法中存在的功率振蕩以及實(shí)際工作點(diǎn)誤判問題，張國梁等[11]提出一種自適應(yīng)步長擾動(dòng)法，設(shè)置大步長快速接近最大功率點(diǎn)，并在穩(wěn)態(tài)時(shí)調(diào)整為小步長，該方法雖解決了功率震蕩現(xiàn)象，但誤判問題依然存在。陸文婷等[12]應(yīng)用功率預(yù)測算法預(yù)測下一個(gè)周期的功率并以此判斷擾動(dòng)方向，同時(shí)采用變步長擾動(dòng)法，解決了系統(tǒng)對實(shí)際工作點(diǎn)的誤判問題，但是步長系數(shù)難以確定。

為了讓光伏系統(tǒng)在光照強(qiáng)度和溫度同時(shí)變化時(shí)均具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和穩(wěn)態(tài)精度，提出一種雙模式功率預(yù)測變步長溫度補(bǔ)償擾動(dòng)觀察法，該方法在每個(gè)控制周期都有2 種模式，當(dāng)且僅當(dāng)滿足判斷條件時(shí)進(jìn)入擾動(dòng)觀察法模式，不滿足判斷條件時(shí)則進(jìn)入快速接近最大功率點(diǎn)模式—恒定電壓法模式。對提出的雙模式功率預(yù)測變步長溫度補(bǔ)償擾動(dòng)觀察法進(jìn)行仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，證明了該方法可以給光伏系統(tǒng)帶來更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。

1 光伏系統(tǒng)與最大功率控制

1.1 光伏電池?cái)?shù)學(xué)模型與輸出特性

搭建光伏電池等效模型。如圖1 所示，Rs和Rsh表示光伏電池的損耗。Iph是光生電流，Ipv和Upv分別為光伏電池的輸出電流與輸出電壓，I0為二極管反向飽和電流，Rs和Rsh分別為光伏電池的串聯(lián)電阻和并聯(lián)電阻，q為電荷常量，A為二極管的理想系數(shù)，K為玻爾茲曼常數(shù)，T為光伏電池板所處的環(huán)境溫度。

根據(jù)此模型由基爾霍夫定律得:

將Id和Ish代入式(1):

圖1 光伏電池等效電路

Rsh的值一般很大，且有Rsh?Rs，故式(2)的第3項(xiàng)(Upv+Ipv×Rs)/Rsh近似為0，可以忽略不計(jì)，則式(2)可以簡化為:

設(shè)I0＝C1Isc，AKT＝qC2Uoc，當(dāng)環(huán)境因素以及電池參數(shù)不變時(shí)可以認(rèn)為C1和C2為常數(shù)，代入式(3)可得:

設(shè)實(shí)時(shí)光照強(qiáng)度為S，溫度為T，標(biāo)況下(在溫度值Tref＝25 ℃，光照強(qiáng)度值Sref＝1 000 W/m2條件下)光伏電池板的開路電壓、短路電流以及最大功率點(diǎn)處電壓與電流分別為Uoc、Isc、Um、Im，則可得出C1和C2的表達(dá)式:

設(shè)實(shí)時(shí)溫度與Tref的差值為ΔT，實(shí)時(shí)光照強(qiáng)度與Sref的比值再與1 作差得ΔS，那么有:

在實(shí)際應(yīng)用中光照強(qiáng)度和溫度的變化會(huì)引起相關(guān)參數(shù)的變化，因此當(dāng)環(huán)境變化時(shí)，需要重新計(jì)算廠家所給的參數(shù)值，新環(huán)境下的參數(shù)值計(jì)算如下:

式中:常數(shù)a，b，c的取值為a＝0.002 5/℃，b＝0.5，c＝0.002 88/℃。

根據(jù)式(4)～(7)可以在Simulink 中搭建光伏電池的仿真模型，圖2 和圖3 分別為改變T 和S 后光伏電池輸出功率曲線。

圖2 T 變化時(shí)的輸出功率

圖3 S 變化時(shí)的輸出功率

以標(biāo)況下的功率曲線為參照曲線，分別比較T和S的改變對輸出功率的影響，并記錄每條曲線的最大值點(diǎn)坐標(biāo)，得到的數(shù)據(jù)如表1 所示。

表1 不同環(huán)境下的最大功率點(diǎn)

由表1 數(shù)據(jù)可知:溫度的改變對開路電壓Uoc影響較大，光照強(qiáng)度的改變對開路電壓Uoc的影響可以忽略。當(dāng)T改變且S恒定時(shí)，最大功率點(diǎn)對應(yīng)的電壓Um相差較大；當(dāng)S改變且T恒定時(shí)，最大功率點(diǎn)對應(yīng)的電壓Um接近于某個(gè)定值。因此在T恒定時(shí)可以得到Um的近似表達(dá)式，即:

式中:k為比例常數(shù)，一般取值為0.7～0.8。

1.2 光伏系統(tǒng)模型

光伏系統(tǒng)模型如圖4 所示，當(dāng)環(huán)境和負(fù)載均不變時(shí)，光伏電池板具有唯一最大功率運(yùn)行點(diǎn)，但是實(shí)際運(yùn)行點(diǎn)可能偏離最大功率點(diǎn)，因此為了改變光伏系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行點(diǎn)，使其達(dá)到期望功率值Pm，就必須有動(dòng)態(tài)調(diào)整環(huán)節(jié)。圖4 可以簡述為:在每個(gè)采樣周期采樣瞬時(shí)電壓Upv和瞬時(shí)電流Ipv，通過輸入量實(shí)現(xiàn)MPPT 控制算法，經(jīng)由能量轉(zhuǎn)換電路(圖中虛線框區(qū)域)達(dá)到升壓濾波和阻抗相匹配的目的。

圖4 光伏系統(tǒng)模型

對于Boost 變換器而言，改變占空比能夠直接控制開關(guān)管VT 通斷頻率，從而改變輸入阻抗和輸出阻抗的比值。根據(jù)最大功率傳輸原理，當(dāng)輸入阻抗和輸出阻抗匹配時(shí)輸出功率最大。假設(shè)電感L工作于電流連續(xù)模式下，輸入電壓和輸出電壓分別為Uin和Uo，則根據(jù)Boost 升壓電路原理，由伏秒積公式可得:Uo＝Uin/(1-D)，假設(shè)Uin恒定，持續(xù)調(diào)整參數(shù)D，則Uo呈非線性變化。在占空比D的連續(xù)變化中存在唯一最大功率點(diǎn)Pm，此時(shí)最大功率點(diǎn)對應(yīng)的電壓電流分別為Um和Im，在達(dá)到Pm點(diǎn)后保持D恒定不變即可維持輸出端電壓電流以及功率的穩(wěn)定。

2 MPPT 算法

2.1 變步長擾動(dòng)觀察法

傳統(tǒng)擾動(dòng)觀察法的不足主要有:(1)當(dāng)外界環(huán)境改變的時(shí)候，擾動(dòng)觀察法在自尋優(yōu)的過程中會(huì)出現(xiàn)較大的功率振蕩，并有可能出現(xiàn)誤判；(2)難以平衡動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度與穩(wěn)態(tài)精度之間的矛盾，采用大步長擾動(dòng)可以加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度但是穩(wěn)態(tài)時(shí)振蕩太大，采用小步長雖然可以減小波動(dòng)，但是到達(dá)穩(wěn)態(tài)的時(shí)間會(huì)變長，同樣也會(huì)造成功率損失。

傳統(tǒng)擾動(dòng)觀察法采用定步長擾動(dòng)，功率曲線振蕩較大，穩(wěn)態(tài)精度不高。為解決振蕩問題，周東寶等[13]提出一種變步長擾動(dòng)觀察法，取步長調(diào)整系數(shù)為

MPPT 控制器在每個(gè)采樣周期都更新擾動(dòng)步長，更新后的參考電壓為:

式中:ΔUref為擾動(dòng)定步長。該方法在外界環(huán)境變化時(shí)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和穩(wěn)態(tài)精度，但是該算法的實(shí)現(xiàn)對控制器的數(shù)據(jù)處理能力要求高，且同樣不能解決誤判問題。為解決擾動(dòng)觀察法的誤判問題，減小功率振蕩，平衡光伏系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度與穩(wěn)態(tài)精度之間的矛盾，提出一種雙模式功率預(yù)測變步長溫度補(bǔ)償P＆O。

2.2 雙模式功率預(yù)測變步長溫度補(bǔ)償P＆O

光伏系統(tǒng)因誤判會(huì)造成功率損失，錯(cuò)誤的擾動(dòng)方向也會(huì)讓光伏電池工作點(diǎn)無法達(dá)到最大功率點(diǎn)。如圖5 所示，假設(shè)曲線2 表示當(dāng)前時(shí)刻的輸出特性，當(dāng)S不變，此時(shí)光伏電池的工作點(diǎn)為b點(diǎn)，向右增加一個(gè)擾動(dòng)步長后系統(tǒng)工作點(diǎn)為b1，從b到b1電壓和功率均增加，那么擾動(dòng)方向保持不變，繼續(xù)向右增加；當(dāng)S在b點(diǎn)時(shí)突然減小，向右增加擾動(dòng)電壓后實(shí)際工作點(diǎn)為b2，隨著參考電壓增加，光伏電池板輸出功率減小，則此時(shí)MPPT 控制器會(huì)判斷系統(tǒng)工作點(diǎn)位于最大功率點(diǎn)右側(cè)，于是擾動(dòng)方向會(huì)發(fā)生改變，系統(tǒng)工作點(diǎn)向左移動(dòng)，導(dǎo)致實(shí)際工作點(diǎn)離最大功率點(diǎn)越來越遠(yuǎn)，MPPT 控制器無法跟蹤到系統(tǒng)最大功率點(diǎn)，其他點(diǎn)的誤判現(xiàn)象同理。

圖5 功率預(yù)測示意圖

解決誤判問題一般有3 種方法:(1)增加擾動(dòng)頻率；(2)減小擾動(dòng)定步長；(3)采用功率預(yù)測法。擾動(dòng)頻率設(shè)置太高對硬件要求就會(huì)提高，且會(huì)增加噪聲和開關(guān)損耗，由于環(huán)境因素的變化具有不確定性，變步長擾動(dòng)更適合跟蹤最大功率點(diǎn)。對比前2種方法，選擇功率預(yù)測法設(shè)計(jì)MPPT 控制器。

假設(shè)T恒定，只改變S，因?qū)斎肓康牟蓸宇l率足夠高，故可認(rèn)為S在每個(gè)采樣周期內(nèi)均勻變化。如圖5 所示，在t＝kT時(shí)刻系統(tǒng)工作點(diǎn)為a點(diǎn)，采集輸出電壓為U(k)，計(jì)算出輸出功率P(k)，在下一個(gè)采樣周期之前增加一個(gè)采樣，即當(dāng)t＝(k+0.5)T時(shí)采樣并計(jì)算P(k+0.5)，此時(shí)系統(tǒng)工作點(diǎn)為b點(diǎn)，在不增加擾動(dòng)電壓的前提下預(yù)測下個(gè)周期，即t＝(k+1)T時(shí)刻c點(diǎn)的功率P*(k)為

式(11)是在假設(shè)沒有增加電壓擾動(dòng)的前提下得出的預(yù)測功率，若在t＝(k+0.5)T時(shí)刻增加擾動(dòng)Δd，然后在t＝(k+1)T時(shí)刻測得U(k+1)、I(k+1)，可以計(jì)算得P(k+1)。因此，P*(k)和P(k+1)是相同光照強(qiáng)度下同一條功率-電壓曲線上的2 個(gè)不同工作點(diǎn)，那么有

當(dāng)ΔP＞0，則擾動(dòng)方向正確，電壓繼續(xù)向右增加；當(dāng)ΔP＜0，則需要改變擾動(dòng)方向，電壓減小。由ΔP確定擾動(dòng)方向可以避免出現(xiàn)誤判現(xiàn)象。電壓擾動(dòng)步長Δd可以表示為

α為擾動(dòng)步長系數(shù)，可根據(jù)實(shí)驗(yàn)調(diào)整參數(shù)，取0.002。

以上分析建立在保持光照強(qiáng)度不變且只改變溫度的基礎(chǔ)上。由表1 可知，當(dāng)溫度從15 ℃突變到25 ℃時(shí)輸出功率從209.5 W 減小到201.1 W，當(dāng)溫度從25 ℃突變到60 ℃時(shí)輸出功率從201.9 W 減小到173.6 W，可以看出溫度的改變對光伏電池板輸出特性的影響不可忽略。因此提出一種溫度補(bǔ)償法，引入溫度補(bǔ)償系數(shù)β，有:

式中:ΔT＝T-Tref，其中Tref為25 ℃，c取0.002 88/ ℃。

設(shè)計(jì)CVT 和P＆O 雙模式切換的最大功率點(diǎn)跟蹤方法，原理如下:MPPT 控制器采樣輸出電流和輸出電壓后進(jìn)入模式判斷程序，當(dāng)U(k)＞Um+ΔU或U(k)≤Um-ΔU時(shí)(±ΔU可表示最大功率點(diǎn)范圍，取0.01Uoc，可根據(jù)實(shí)驗(yàn)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整)，系統(tǒng)進(jìn)入恒定電壓法跟蹤模式，反之則進(jìn)入功率預(yù)測變步長溫度補(bǔ)償P＆O 跟蹤模式。在每個(gè)采樣周期的跟蹤算法結(jié)束后更新最大功率點(diǎn)Um＝βUm，控制算法流程圖如圖6 所示。

圖6 控制算法流程圖

3 仿真與實(shí)驗(yàn)

3.1 仿真分析

進(jìn)行仿真驗(yàn)證并分析，電容C1和C2分別取值為1 000 μF、3 000 μF，升壓電感L＝2×10-3H，負(fù)載電阻R＝25 Ω，采樣時(shí)間0.000 1 s。搭建200 W 光伏系統(tǒng)的仿真模型，具體參數(shù)如表2 所示。

表2 仿真參數(shù)

仿真實(shí)驗(yàn)分為:a—恒定電壓法；b—傳統(tǒng)變步長P＆O；c—雙模式功率預(yù)測變步長溫度補(bǔ)償P＆O。由圖7 到圖9 可以看出:(1)a和c的響應(yīng)時(shí)間很接近，在0.176 s 左右達(dá)到最大功率點(diǎn)，b在0.285 s 左右達(dá)到最大功率點(diǎn)；(2)b在穩(wěn)態(tài)后電壓和功率振蕩均比a和c要大，到達(dá)穩(wěn)態(tài)后的功率振蕩范圍為Pa＝[190.2，191.4]，Pb＝[188.7，191.9]，Pc＝[192.7，193.9]。

圖7 標(biāo)況下輸出電壓

圖8 標(biāo)況下輸出電流

圖9 標(biāo)況下輸出功率

圖10～圖12 為T＝25 ℃恒定，僅改變S時(shí)的輸出特性曲線。在0～0.5 s 時(shí)間段內(nèi)S＝1 000 W/m2并保持不變，在0.5 s 時(shí)突變?yōu)?00 W/m2，并保持到1 s，在1 s 時(shí)刻又突變到800 W/m2，在1 s～1.5 s 時(shí)間段內(nèi)S保持不變，觀察不同算法的跟蹤效果。圖10和圖11 分別為電壓和電流波形，可以看出:(1)在僅改變光照強(qiáng)度時(shí)，輸出電流、電壓、功率變化完全趨勢一致；(2)電壓和電流均與S呈正比例關(guān)系，S增大，電壓和電流均增大，反之均減小，與理論分析相符。由圖12 輸出功率特性可以得出:(1)在2 次S突變時(shí)，曲線a的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間分別為0.161 s、0.142 s，曲線b的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間分別為0.251 s、0.250 s，曲線c的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間分別為0.189 s、0.161 s，顯而易見，a的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度最快，b的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度最慢，c介于a和b之間；(2)在第2 次光照強(qiáng)度突變后，到達(dá)穩(wěn)態(tài)時(shí)Pa＝[144.2，145.3]，Pb＝[143.4，147]，Pc＝[149.2，150.7]。功率變化ΔPa＝1.1 W，ΔPb＝3.6 W，ΔPc＝1.5 W。a在穩(wěn)態(tài)時(shí)的功率損耗最小，c次之，b的功率損耗最大。

圖10 S 變化時(shí)的輸出電壓

圖11 S 變化時(shí)的輸出電流

圖12 S 變化時(shí)的輸出功率

圖13～圖15 為S＝1 000 W/m2恒定，僅改變T時(shí)的輸出特性。在0～0.5 s 時(shí)間段內(nèi)T＝25 ℃并保持不變，在0.5 s 時(shí)突變?yōu)?5 ℃，并保持到1 s，在1 s 時(shí)刻又突變到60 ℃，在1 s～1.5 s 時(shí)間段內(nèi)T保持不變，觀察不同控制算法的跟蹤效果。由圖13 和圖14 可以觀察出:當(dāng)T改變時(shí)，應(yīng)用恒定電壓法會(huì)出現(xiàn)Um和Im偏移，在T第1 次突變時(shí)，由于溫度變化量較小，故曲線變化不明顯，在溫度由15 ℃突變到60 ℃時(shí)，曲線a的縱坐標(biāo)偏移較大。觀察圖15功率變化曲線可得:(1)在每次突變并達(dá)到穩(wěn)態(tài)后，均有關(guān)系Pc＞Pa＞Pb成立；(2)在第2 次T突變后，a達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)功率約為162.4 W，遠(yuǎn)低于b和c，說明a對溫度的改變適應(yīng)性較差。

圖13 T 變化時(shí)輸出電壓

圖14 T 變化時(shí)輸出電流

圖15 T 變化時(shí)輸出功率

當(dāng)T和S對系統(tǒng)施加疊加擾動(dòng)時(shí)，繼續(xù)改變相應(yīng)仿真參數(shù)驗(yàn)證系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性如圖16。在0～0.5 s時(shí)間段內(nèi)，保持S＝1 000 W/m2，T＝25 ℃不變，在0.5 s 時(shí)刻S突變到400 W/m2，T突變到15 ℃，保持不變直到1 s，在1 s 時(shí)刻S突變到800 W/m2，T突變到60 ℃，保持實(shí)驗(yàn)參數(shù)不變直到1.5 s。由圖16可以得出結(jié)論:當(dāng)同時(shí)改變S和T，a的功率損耗最大，相比較于a和b，c的功率損耗最小且具有較好的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)精度。

圖16 光照強(qiáng)度和溫度均改變時(shí)輸出功率波形

3.2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

為了進(jìn)一步驗(yàn)證雙模式功率預(yù)測變步長溫度補(bǔ)償P＆O 的有效性，設(shè)計(jì)一臺(tái)以TMS320F28335 為控制核心的5 kW 光伏發(fā)電系統(tǒng)，光伏電池板由光伏模擬器Chroma 62050H-600S 提供，通過設(shè)置光伏模擬器參數(shù)以達(dá)到模擬實(shí)際光伏電池板的效果。選取2 只耐壓值為315 V，容值為1 000 μF 的電解電容串聯(lián)作為光伏電池板側(cè)的濾波電容C1，選取6 只耐壓值為450 V，容值為1 000 μF 的電解電容作為升壓電容C2，兩兩串聯(lián)后再并聯(lián)形成耐壓值為900 V，容值為1 500 μF 的電解電容組，升壓電感L取4 mH。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖17～圖19 所示。

圖17 CVT 法實(shí)驗(yàn)結(jié)果

圖18 P＆O 法實(shí)驗(yàn)結(jié)果

圖19 雙模式功率預(yù)測溫度補(bǔ)償P＆O 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

光伏系統(tǒng)在開始時(shí)S＝1 000 W/m2，T＝25 ℃，穩(wěn)態(tài)輸出功率約為5 kW，采用雙模式功率預(yù)測變步長溫度補(bǔ)償P＆O 控制算法下的光伏系統(tǒng)輸出功率最高，與理論分析相符。在1.5 s 時(shí)刻S 突變?yōu)?00 W/m2，此時(shí)圖17～圖19 各輸出量變化趨勢相同但幅度不同，采用CVT 法的光伏系統(tǒng)各輸出量減小幅度最大，而采用雙模式功率預(yù)測變步長溫度補(bǔ)償P＆O 的光伏系統(tǒng)各輸出量減小幅度最小，符合P＆O法對于環(huán)境改變適應(yīng)能力強(qiáng)的特點(diǎn)。在4 s 后溫度突變?yōu)?0 ℃，采用CVT 法的光伏系統(tǒng)各輸出量功率損耗最大，而采用P＆O 法和雙模式功率預(yù)測變步長溫度補(bǔ)償P＆O 法的功率損耗最小，且后者對電池輸出功率的動(dòng)態(tài)跟隨性較好，實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真分析一致。

4 結(jié)論

針對恒定電壓法溫度適應(yīng)性差，傳統(tǒng)變步長擾動(dòng)觀察法功率損耗大，可能出現(xiàn)誤判且動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢的問題，提出一種雙模式功率預(yù)測變步長溫度補(bǔ)償P＆O，并在仿真和實(shí)驗(yàn)中驗(yàn)證，得到結(jié)論如下:

(1)雙模式功率預(yù)測變步長溫度補(bǔ)償P＆O 利用P＆O 和CVT 的雙模式切換運(yùn)行，并采用變步長系數(shù)α優(yōu)化擾動(dòng)步長，具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快、穩(wěn)態(tài)精度高、跟蹤精確的特點(diǎn)。

(2)引入溫度補(bǔ)償系數(shù)β，有效避免了最大功率點(diǎn)電壓偏移問題，在溫度變化后依舊能精確跟蹤最大功率點(diǎn)。