廖小婷,吳君欽+,童俊責,王成敏
(1.江西理工大學(xué) 信息工程學(xué)院,江西 贛州 341000;2.江西環(huán)境工程職業(yè)學(xué)院 通訊與信息學(xué)院,江西 贛州 341000)
毫米波大規(guī)模多輸入多輸出(MIMO)已被認為是未來5G無線通信的一項關(guān)鍵技術(shù),因為其有更寬的帶寬、更快的數(shù)據(jù)速率和更高的光譜效率[1]。但是,在常規(guī)MIMO架構(gòu)中,每個天線都需要專用的射頻(RF)鏈路(包括數(shù)模/模數(shù)轉(zhuǎn)換器、混頻器等)。隨著天線數(shù)量的增加,且射頻能量消耗很高,會導(dǎo)致毫米波大規(guī)模MIMO系統(tǒng)中的硬件成本和能源消耗無法承受。為了減少所需的RF鏈路數(shù)量,提出了帶有透鏡天線陣列的毫米波大規(guī)模MIMO系統(tǒng)。
通過使用透鏡天線陣列,可以將來自不同的天線不同方向波束的信號集中在空間信道上,將空間信道轉(zhuǎn)換為波束空間信道[2],可以減輕毫米波MIMO系統(tǒng)的高功耗和硬件成本[3]。所以,具有透鏡天線陣列的毫米波大規(guī)模MIMO 被認為是突破巨大能耗瓶頸的解決方案之一。
為了實現(xiàn)所需要的容量性能,波束選擇要求BS獲取大尺寸的波束空間信道的信息,這難以實現(xiàn),尤其是在RF鏈的數(shù)量有限的情況下。為了解決這個問題,在文獻[4]中,提出了一種基于訓(xùn)練的方案。它是用最小二乘(LS)算法來估計降維波束空間信道。在文獻[5]中,提出了文獻[4]的修改版本,通過在基站使用功率分配器,同時掃描幾個波束來減少波束訓(xùn)練的開銷。文獻[6,7]中已經(jīng)提出了一些基于壓縮感知(CS)的先進方案,這些方案的關(guān)鍵思想是有效地利用角域中毫米波信道的稀疏性。但是,這些方案是為混合預(yù)編碼系統(tǒng)設(shè)計的。在文獻[8]中,提出了一種基于匹配追蹤(OMP)信道估計方案。在文獻[9]中,提出了一種性能可靠,導(dǎo)頻開銷低的基于支持檢測(SD)的信道估計方案。但是該方案一般用于窄帶系統(tǒng)中,對于寬帶波束空間信道估計沒有做出進一步的研究。在文獻[10]中,提出了基于連續(xù)支持檢測的寬帶波束空間算法,該算法精度高,計算復(fù)雜度較低,但是,其中要考慮事先已知的傳播的路徑數(shù)。
在參考文獻[10]的基礎(chǔ)上,本文提出了一種可以事先未知通信傳播路徑數(shù)的空間波束空間信道方法。仿真結(jié)果表明,所提方案優(yōu)于文獻[8]中基于正交匹配追蹤信道估計方法。相比于文獻[9],從窄帶擴展到寬帶,導(dǎo)頻開銷減少,信道估計復(fù)雜度大致相近,在未知到路徑數(shù)的前提下依舊能有準確的信道估計。
考慮具有M個子載波的上行鏈路時分雙工(TDD)寬帶毫米波MIMO-OFDM系統(tǒng),基站BS中使用基于透鏡天線陣列的N個發(fā)射天線和NRF個RF鏈路,同時為K個用戶提供服務(wù)。本節(jié),假設(shè)每個用戶使用單天線信道,且信道具有寬帶波束空間信道特性,來試圖解決其寬帶波束空間信道估計問題,詳細系統(tǒng)模型如圖1所示。
圖1 基于透鏡天線陣列寬帶毫米波MIMO-OFDM系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
從傳統(tǒng)空間域中的寬帶毫米波MIMO信道開始,為了表示分散的毫米波MIMO信道,我們采用頻域中廣泛使用的Saleh Valenzuela(SV)多徑信道模型。某個用戶在子載波m(m=1、2,…,M) 的N×1空間信道hm可以表示為
(1)
其中,L是可解析路徑的數(shù)量,βl和τl分別是第l條路徑的復(fù)數(shù)增益和時間延遲,ψl,m是在子載波m處的空間方向,定義為
(2)
(3)
I(N)={p-(N-1)/2,p=0,1,2,…,N-1}, 通過使用透鏡天線陣列,可以將空間信道hm轉(zhuǎn)換為波束空間表示。本質(zhì)上,透鏡天線陣列就如大小為N×N的空間DFT矩陣U的天線陣列,其中包含覆蓋整個空間的N個正交方向(波束)的陣列控制矢量
(4)
(5)
(6)
(7)
在TDD系統(tǒng)中,用戶向基站發(fā)送導(dǎo)頻序列來進行上行鏈路信道估計,并且假定該信道在此期間保持不變。我們采用了廣泛使用的正交導(dǎo)頻傳輸策略,因此為每個用戶使用的信道估計是獨立的。在M點IFFT和循環(huán)前綴(CP)相加之前,將Sm,q定義為其在子載波m在時刻q的發(fā)送導(dǎo)頻(每個用戶每個時刻發(fā)送一個導(dǎo)頻)。在接收機組合后(由自適應(yīng)選擇網(wǎng)絡(luò)[9]實現(xiàn)),去除CP和M點FFT,在基站接收到的導(dǎo)頻矢量ym,q可以表示為
(8)
其中,Wq是NRF×N的接收機合成矩陣,而nm,q~CN(0,δ2IN) 是N×1的噪聲矢量,δ2代表噪聲功率。在導(dǎo)頻傳輸?shù)腝個瞬間之后,我們可以獲得總測量矢量
(9)
在文獻[10]中,通過引理1和引理2,得知由于波束偏移的影響,共同支持假設(shè)在實際中并不嚴格有效,寬帶波束空間信道仍然表現(xiàn)出獨特的信道稀疏結(jié)構(gòu)。
ψl,c=(fc/c)dsinθl=(1/2)sinθl
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
通過一系列公式推導(dǎo)[10], Δn應(yīng)該滿足
(16)
(17)
基于上面證明的稀疏結(jié)構(gòu),文獻[10]提出了一種基于連續(xù)支持檢測(SSD)的方案來估計寬帶波束空間信道。該算法是采用一種利用連續(xù)干擾消除的思想進行信道估計。其關(guān)鍵思想是將總信道估計問題分解為一系列子問題,每個子問題僅考慮一個路徑分量。首先估計所有子載波的最強路徑分量。然后,去除其影響以估算第二最強路徑分量。重復(fù)此過程,直到所有路徑分量都已經(jīng)考慮過了。
為了實現(xiàn)它,我們首先將式(9)重寫為
(18)
(19)
其中,rm表示在子載波m處的殘差。對于第l個路徑分量,我們首先根據(jù)引理2估計ψl,c[10]。 具體而言,我們生成N個窗口
γn=ΘN{n-Δn,…,n+Δn}
(20)
(21)
(22)
(23)
(24)
(25)
基于改進的SSD方案與常規(guī)方案之間的關(guān)鍵區(qū)別在于支持檢測。例如,對于基于OMP的方案,獨立估計不同子載波對寬帶波束空間信道的影響,這很容易受到噪聲的影響。結(jié)果,檢測到的估計可能不準確,尤其是在低SNR區(qū)域中。對于基于SOMP的方案,不同子載波的支持是聯(lián)合估計的,但它假定有共同的支持。由于波束偏移的影響,此假設(shè)將導(dǎo)致嚴重的性能損失,尤其是在高SNR區(qū)域。通過充分利用寬帶波束空間信道的頻率相關(guān)稀疏結(jié)構(gòu),可以預(yù)知基于改進的SSD案獲得了更高的精度。
上述的SSD算法是對已經(jīng)知道路徑數(shù)L的信道估計,對此,也可以對其進行未知L的信道估計。當無法提前獲得L時,我們可以借鑒經(jīng)典OMP和SOMP算法的思想,并運行提出的基于SSD算法進行多次迭代。
提出的改進SSD算法如下:
設(shè)置初始誤差為100,起始路徑初始為0;
基于上述的調(diào)整,SSD算法的改進方案的具體步驟如下:
基于SSD的寬帶空間信道估計改進方案
載波頻率fc; 帶寬fs; 空間信道特征;
(1)γn=ΘN{n-Δn,…,n+Δn}
(5)根據(jù)式(13)求得子載波m上最強元素處空間方向ψl,m
(7)根據(jù)式(12)求得子載波m處第l條路徑的路徑延遲τl,m
(9)根據(jù)式(23)獲得殘差rm
結(jié)束循環(huán)。
當1≤m≤M,
其中,步驟(2)、步驟(3)、步驟(8)、步驟(9)執(zhí)行了L次,而步驟(11)只執(zhí)行一次。因此,所提出的基于SSD的方案的總體復(fù)雜性可以寫為
Ο(NML)+Ο(MNRFQLΩ2)+Ο(MNRFQL2Ω2)
(26)
相比之下,基于OMP的方案的復(fù)雜性可以表示為Ο(MNRFQL3Ω3)+Ο(NMNRFQLΩ)[8]。 通常,Ω通常比N小得多(例如Ω=4,N=256),所以可以得出結(jié)論:基于SSD的改進方案的復(fù)雜度低于傳統(tǒng)的基于OMP的方案。
在本節(jié)中,首先考慮寬帶毫米波MIMO-OFDM系統(tǒng),其中BS配備N=256個基于透鏡天線陣列的天線數(shù)量,NRF=8個RF射頻鏈路,可為K=8個單天線用戶提供服務(wù)。載波頻率為fc=29 GHz,子載波數(shù)為M=512,帶寬為fs=4 GHz。每個用戶的空間信道生成如下: βl~CN(0,1), θl~u(-π/2,π/2); τl~u(0,20 ns) 和maxlτl=20 ns。 將用于信道估計的SNR定義為1/σ2。最后,使用歸一化均方誤差(NMSE)來量化每個用戶的信道估計精度,其數(shù)學(xué)定義為
(27)
圖2 不同信道方案在不同信噪比下的歸一化誤差
從圖2觀察到,當SNR低時,基于OMP的方案的準確性并不令人滿意,因為它忽略了可用于抑制噪聲的寬帶波束空間信道的潛在稀疏結(jié)構(gòu)。相比之下,所提出的基于SSD的改進方案在所有考慮的SNR區(qū)域中均比基于OMP的方案具有更高的精度,因為它可以充分利用寬帶波束空間信道的稀疏結(jié)構(gòu)。從圖中可以看出,所提出的方案已經(jīng)實現(xiàn)了與LS方案相當?shù)腘MSE。當SNR高時(例如20 dB-30 dB),所有方案都有一個NMSE底限,即都不可能完全消除誤差,當SNR越大時,都將趨于一個穩(wěn)定的誤差值。因為盡管在足夠高的SNR時可以準確估算寬帶波束空間信道的非零元素,但是低功率元素視為零所引起的誤差不會消失。從圖2中可以看出,所提出的SSD改進方案優(yōu)于OMP方案,在SNR=0時,提出的方案比SSD方案誤差更大,但是,隨著SNR值增大,提出的SSD改進方案與SSD方案和LS方案相接近。
圖3顯示了NMSE與帶寬fs的關(guān)系,其中SNR設(shè)置為20 dB,其它仿真參數(shù)與圖2中的相同。從圖中可以看出,隨著帶寬的增加,大部分信道估計方案表現(xiàn)出良好的魯棒性。當fs=1.5 GHZ時,各個信道估計方案的歸一化均方誤差達到最小。在4個信道估計方法中,LS方法最好,誤差最小,所提出的方案與LS方案相接近,而且比LS信道估計方案減少了導(dǎo)頻開銷,降低了復(fù)雜度;OMP信道估計方法相比于LS和提出的基于SSD改進信道估計方法有更大的歸一化均方誤差。最后,所提出的方案在較寬的帶寬也同樣可以得到良好的歸一化均方誤差。從圖中可以看出,基于SSD的改進方案,在不知道路徑數(shù)的前提下仍舊可以估計信道。隨著帶寬的增加,這4種算法都保持相對的穩(wěn)定性,不隨帶寬的變化而產(chǎn)生巨大波動。
圖3 不同信道方案在不同帶寬條件下的歸一化均方誤差
從圖4顯示了NMSE與導(dǎo)頻傳輸瞬時值Q之間的關(guān)系。其中SNR設(shè)置為20 dB,其它仿真參數(shù)與圖2中的相同。從圖4中觀察到,大部分信道估計方案隨著Q值的增大,歸一化均方誤差保持一定的穩(wěn)定性,波動較小。OMP方案、LS方案、SSD方案和SSD改進方案隨著Q值變化保持穩(wěn)定。當Q值為12時,4種信道估計算法所產(chǎn)生的歸一化誤差達到最大值,其中OMP算法誤差最大,SSD算法次之,提出的SSD改進算法誤差比SSD算法更小,LS算法誤差最小。當Q值大于12時,4種估計算法隨著Q值波動變化,但是波動變化不大。當Q值為16時,各信道估計方案的歸一化誤差達到相對最小。從圖中可以得出結(jié)論,基于SSD的方案在較低的Q值下也可以獲得令人滿意的性能,在較高的Q值下也保持相對的穩(wěn)定性。其中,當Q值取16時,各估計算法誤差最小,所以上述取Q值為16是比較適宜的。
圖4 不同信道方案在不同Q值下的歸一化均方誤差
對基于透鏡天線陣列的毫米波MIMO系統(tǒng)的寬帶波束空間信道估計問題進行研究,首先證明寬帶波束空間信道的每個路徑分量都表現(xiàn)出獨特的稀疏結(jié)構(gòu)。然后,通過利用這種稀疏結(jié)構(gòu),提出了一種基于連續(xù)支持檢測(SSD)的波束空間信道估計改進方案,其中考慮了單天線用戶的信道估計算法。性能分析結(jié)果表明,該方案在未知道路徑數(shù)L的前提下仍舊可以以較低的復(fù)雜度準確估計波束空間信道。仿真結(jié)果表明,在所有考慮的SNR區(qū)域中,該方案均大大減少了導(dǎo)頻開銷,具有良好的NMSE性能。在未來的工作中,可以將該方案擴展到多用戶毫米波MIMO系統(tǒng)天線中來。