自動駕駛發(fā)展我們離科幻電影還有多遠

本刊記者 / 蔡曉臻

自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。

Autonomous vehicles

自動駕駛，顧名思義，是指原來被人類駕馭的交通工具自己動起來了，沒有人的操控，人從一個駕馭者，轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€乘客。目前，提到自動駕駛，通常是指自動駕駛汽車（簡稱無人車）。無人機、無人船火了幾年，并沒有引起大企業(yè)大公司足夠的興趣，然而無人車從進入大眾目光開始，就引起了資本的強烈的興趣，原因有很多：一，汽車是大眾接觸最多的交通工具；二，汽車市場萬億級，足以挑動神經(jīng)；三，無人車應該會比無人機、無人船更快進入實用等。簡言之，量大利潤高。

政策利好 自動駕駛將穩(wěn)步發(fā)展

2021年兩會落幕不久。相較往年，今年兩會出現(xiàn)了更多關于“自動駕駛” “智能網(wǎng)聯(lián)” “汽車芯片”等提案。百度李彥宏、360周鴻祎、網(wǎng)易丁磊、長城汽車王鳳英、合眾汽車方運舟、奇瑞汽車尹同躍、廣汽曾慶洪、上汽陳虹、江汽周?？档热说奶岚付寂c自動駕駛相關。

據(jù)了解，早在2015年國務院就印發(fā)了《中國制造2025》，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車列為未來十年國家智能制造的重點領域?！吨袊圃?025》中明確指出到2025年的要掌握自動駕駛總體的技術以及各項相關技術，同年中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系建設方案出臺。2020年國家層面更是政策頻發(fā)，多個部門在自動駕駛領域頻頻發(fā)力，陸續(xù)出臺了多個與自動駕駛相關的政策文件。國家11個部委聯(lián)合出臺的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》提出，到2025年實現(xiàn)有條件自動駕駛的智能汽車達到規(guī)?；a(chǎn)，實現(xiàn)高度自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應用。

不僅如此，《汽車駕駛自動化分級》從今年1月1日就開始實施，隨后交通運輸部也發(fā)布了《關于促進道路交通自動駕駛技術發(fā)展和應用的指導意見》，這一系列的政策支撐表明國家層面發(fā)展智能汽車的決心和方向，自動駕駛技術有望加速發(fā)展。

如今在資本市場中，新能源和自動駕駛無疑是汽車領域的兩大風口，后者尤其吸引全球各大企業(yè)的關注。2020年以來，在經(jīng)歷過疫情的催化和助推之后，自動駕駛領域發(fā)展迎來新一輪熱潮，資本青睞更是持續(xù)走高。從2020年開始，自動駕駛技術迭代、產(chǎn)業(yè)合作、商業(yè)落地運營速度明顯加快，目前多家車企都推出了搭載高級別自動駕駛功能的概念車，在未來，自動駕駛將會得到大范圍的普及，并更貼切人們的生活。有專家預計2030年自動駕駛汽車會占據(jù)整體出行里程40%以上，完全自動駕駛新車滲透率10%，2021年全球市場規(guī)模將增長70億美元以上，到2050年，與自動駕駛汽車相關的經(jīng)濟活動規(guī)模將達7萬億美元。

2021年自動駕駛汽車全球市場規(guī)模將增長70 億美元以上

我國自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展也是勢頭迅猛，《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》曾預測，到2025年部分自動駕駛、有條件自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車新車銷量占比超過50%。但是與自動駕駛產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展相對比的是，以前我國并沒有成熟的有關自動駕駛技術上路行駛相關規(guī)定和配套法律體系。因此，多年來，業(yè)內(nèi)專家期望推動自動駕駛法律法規(guī)跟上產(chǎn)業(yè)發(fā)展節(jié)奏，目的就在于用正確的法規(guī)和監(jiān)管，為自動駕駛技術營造健康、可持續(xù)的發(fā)展環(huán)境。

然而近日，公安部發(fā)布公告，就其起草的《道路交通安全法（修訂建議稿）》向社會公開征求意見。此次修訂建議稿共計修改了124條規(guī)定，與智慧交通相關的自動駕駛、電子標識亦在其中占有一席之地。在此次修訂建議稿新增的39條規(guī)定中，自動駕駛赫然在列。起草說明中指出，此次修改明確了具有自動駕駛功能的汽車進行道路測試和通行的相關要求，以及對自動駕駛車輛違法行為和事故責任分擔規(guī)定。若此次修訂建議稿獲得通過，這將是自動駕駛首次正式寫入國內(nèi)法律。

事實上，這不是自動駕駛領域的第一個立法信號。今年3月份，深圳市人大常委會就其組織起草的《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例（征求意見稿）》，向社會各方面廣泛征求意見和建議。

而在此前的立法調(diào)研會上相關負責人曾表示，我國目前的自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，但滯后的法律在某種程度上阻礙了相關產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化落地，其中最關鍵的就是自動駕駛汽車的上路問題。隨著自動駕駛產(chǎn)業(yè)逐步走向落地，早日立法已經(jīng)成了相關從業(yè)人員的一致期盼。

某業(yè)界人士也表示，目前中國還未立法統(tǒng)一監(jiān)管，導致各個城市需要不同的許可牌照，相應的也就增加了相關公司的作業(yè)流程，延緩了技術落地的商業(yè)化進程。對于國內(nèi)自動駕駛的監(jiān)管問題，其認為，未來中國一定會加速研究自動駕駛汽車在路面行駛的立法工作。而現(xiàn)在自動駕駛已經(jīng)迎來了兩個立法信號，自動駕駛車輛或許在不久的將來就能合法駛上公開道路。

熱情高漲 加快自動駕駛行業(yè)布局

今年以來，自動駕駛賽道開始變得熱鬧起來，無論是傳統(tǒng)車企還是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，均在加快布局的腳步。

今年3月23日，百度CEO李彥宏曾表示，與吉利合作的集度汽車首款車型預計最遲于2024年推出，該車型將集成百度最先進的自動駕駛技術和AI能力。此外，李彥宏也透露，自動駕駛車隊今年準備商業(yè)化。據(jù)資料顯示，百度與吉利在3月2日成立了集度汽車有限公司，注冊資本20億元人民幣，其中百度子公司持股55%，吉利子公司持股45%。

此前，百度曾在2021年1月宣布將組建一家智能汽車公司，以整車制造商的身份進軍汽車行業(yè)，而吉利將成為新公司的戰(zhàn)略合作伙伴，雙方合作的首款車型會基于吉利最新研發(fā)的純電SEA浩瀚智能進化體驗架構，以及百度自動駕駛開放平臺Apollo的智能化技術打造。

而另一家被業(yè)界認為也要造車但自身卻極力否認的科技巨頭華為，近來也在自動駕駛領域頻頻發(fā)力。

3月9日，華為公開了兩項自動駕駛領域的專利，分別名為“自動駕駛車輛的人車交互的方法、自動駕駛系統(tǒng)”及“一種車道線信息的確定方法及裝置”。

其中，“自動駕駛車輛的人車交互的方法、自動駕駛系統(tǒng)”專利申請日期為2019年9月6日。根據(jù)摘要信息，該申請涉及人工智能，提供了一種自動駕駛車輛的人車交互的方法，包括獲取駕駛員的腦波信號，并根據(jù)信號確定駕駛員的腦波活動狀態(tài)，進而控制自動駕駛車輛的駕駛狀態(tài)，駕駛狀態(tài)包括人工駕駛狀態(tài)和輔助自動駕駛狀態(tài)中的至少一種。該申請目的在于提升自動駕駛系統(tǒng)的用戶體驗度等。

另一專利“一種車道線信息的確定方法及裝置”申請日期為2019年9月9日。摘要顯示，該專利適用于自動駕駛或智能駕駛領域。該方案將從地圖服務器獲取的車道線信息與檢測到的車道線信息進行融合，以此去除虛檢，找回漏檢，有助于提高車道線檢測性能，實現(xiàn)準確確定車道線信息，提高駕駛性能和安全性等。在此之前的3月5日，華為還公開了兩項相關專利，分別名為“一種激光雷達”及“行人再識別網(wǎng)絡的訓練方法、行人再識別方法和裝置”。

當然，在自動駕駛的賽道上，并不只是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的身影，不少傳統(tǒng)車企同樣深入其中。

今年年初，北汽集團下達了新一年的“開工令”和“折子工程”，并發(fā)布了集團“十四五”戰(zhàn)略整體目標，明確2021年的經(jīng)營方針和工作任務。在北汽內(nèi)部，“折子工程”就是必須要完成的任務。

據(jù)了解，ARCFOX極狐是北汽與華為合作的下一代車型，首款車型ARCFOX極狐αS HBT，會在今年4月的上海車展上亮相。這款車型將搭載3顆96線車規(guī)級激光雷達、6個毫米波雷達、12個攝像頭、13個超聲波雷達以及算力可達352Tops（處理器運算能力單位）的華為芯片，形成了L3級以上的自動駕駛解決方案。

而在自動駕駛領域，作為汽車的發(fā)明者，奔馳自然也不甘于落后。早在去年10月，奔馳公司就已開發(fā)出一款自動駕駛系統(tǒng)Drive Pilot。目前，奔馳正在全球范圍內(nèi)，為新系統(tǒng)尋求各國監(jiān)管機構的批準。如果一切順利，Drive Pilot今年年中將首先在德國上路。

梅賽德斯-奔馳自動駕駛經(jīng)理邁克爾·德克爾說，“Drive Pilot將大部分時間用于處理極端情況，有些特殊情況則需要駕駛員加以控制?！蹦壳?，Drive Pilot最高只能以60千米的時速運行，不過在法律框架允許的情況下可以達到更高的速度。

顯然，相比互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的激進，奔馳正在以循序漸進的方法開發(fā)自動駕駛新技術，并用工程師取代消費者來驗證相關成果。

有利有弊 要正確看待自動駕駛

盡管自動駕駛概念很早就有，甚至科幻電影中也曾出現(xiàn)過，但是直到近幾年，技術、激光設備和網(wǎng)絡的進步才使這一夢想成為現(xiàn)實，所以人們對自動駕駛汽車感到興奮是再正常不過的。然而，我們也必須仔細評估使用自動駕駛車輛的利與弊。

利

第一、無差錯駕駛

自動駕駛汽車內(nèi)的車載計算機系統(tǒng)可以在幾秒鐘內(nèi)進行了無數(shù)次計算。該系統(tǒng)背后的技術復雜而高效。車載計算機會告訴你當前的速度，附近汽車的活動，甚至你離物體有多遠。換言之，計算機的精度導致無差錯駕駛。

第二、增強道路安全

大多數(shù)交通事故都是由于人為失誤造成的。自動駕駛汽車將人為因素排除在外，大大減少了道路事故。事實上，去年北京市自動駕駛公開道路測試累計里程已經(jīng)超過213萬公里，整個測試過程安全無事故，未對自動駕駛車輛和其他交通參與者產(chǎn)生不良影響。汽車內(nèi)部的現(xiàn)代傳感器技術使汽車能夠精確掃描周圍環(huán)境，進而可以顯著改善道路安全。

第三、對環(huán)境更有利

自動駕駛汽車的最好一個方面是不依賴任何有害的化石燃料，相反，這些汽車使用電作為主要能源。因此，這些汽車更環(huán)保，維護成本也更低。此外，自動駕駛汽車消耗更少的電池電量，產(chǎn)生零排放，從而有助于減少空氣污染。

弊

第一、昂貴

自動駕駛汽車無疑是未來令人興奮的交通方式，但是，它們也非常昂貴。用于制造這些汽車的復雜技術成本高得令人難以置信。目前，無人駕駛汽車是普通用戶無法企及的。然而，以后制造這些汽車的技術可能會變得越來越便宜。

第二、技術故障的風險

相比互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的激進，奔馳正在以循序漸進的方法開發(fā)自動駕駛新技術，并用工程師取代消費者來驗證相關成果。

雖然自動駕駛汽車所涉及的技術無疑是令人興奮的，但它也充滿了風險。汽車在使用一段時間后，很有可能會在程序運行過程中出現(xiàn)故障。這些小故障或漏洞在手機和電腦中可能不是什么大問題，然而，駕駛自動駕駛汽車時出現(xiàn)故障可能會導致危險事故。

第三、法律安全問題

即使我們設法解決了自動駕駛汽車的故障，也還是會有發(fā)生事故后的責任問題。換句話說，誰來承擔責任?，F(xiàn)實情況是，在責任認定方面我們還沒有為這種情況建立成熟的法規(guī)條文。各地的交通管理機構需要找到一種方法來對這些汽車進行監(jiān)管。此外，他們還需要確保這些自動駕駛汽車的性能符合廣告的要求，同時牢記公共安全。這可能會導致復雜的法律問題。

不僅是事故的責任，自動駕駛汽車對于個人信息的保護也需要進一步的規(guī)范?！懊恳慌_無人駕駛汽車都會進行移動高清的視頻采集，還有激光、雷達、毫米波等先進的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，對整個城市的靜、動態(tài)信息實時采集，這里面存在很大的信息安全隱患?！眹野l(fā)展和改革委員會綜合運輸研究所城市交通中心主任程世東說。在今年《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例（征求意見稿）》中，也提到了“網(wǎng)絡安全和數(shù)據(jù)保護”相關內(nèi)容?！爸悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車相關企業(yè)應當依照國家相關規(guī)定，采取措施防止用戶個人信息的泄露、丟失、損毀，并制定數(shù)據(jù)安全及隱私保護方案?！?/p>

自動駕駛的產(chǎn)生是科技發(fā)展的趨勢，也是一個國家科技進步的表現(xiàn)。盡管人們對自動駕駛技術抱有很大的興趣，但是在這個技術還不成熟的現(xiàn)在，一味地去吹噓自動駕駛的好處，可能會導致很多人失去本能反應，這其實是得不償失的。即使我們的車輛具有極高智能的智能駕駛技術，我們也不應該放松警惕，因為意外從來都是不可預料的。

“我們不希望客戶盲目信任自動駕駛系統(tǒng)，而是希望他們對汽車有知情權，客戶需要確切地知道汽車能做什么和不能做什么?！睒I(yè)內(nèi)有關人士曾說，“最糟糕的情況是，如果汽車陷入復雜的駕駛局面，汽車是否處于控制之中仍充滿不確定性?！?/p>

產(chǎn)業(yè)協(xié)同 自動駕駛對相關建設有所要求

最為理想的自動駕駛環(huán)境，就是盡量減少干擾的封閉路段，就像火車和地鐵，而事實上，目前大多數(shù)火車和地鐵都配備了不錯的自動駕駛功能，但為什么很多線路還是要有駕駛員呢？這主要還是為了應對突發(fā)的干擾。

比方說，本來行駛狀況良好的地鐵，在早高峰人擁擠時，關門時夾到了人，這樣地鐵就必須要重新打開車門，然后再次關門后才能開走。這種意外情況可以說，已經(jīng)是不能常見更多。所以實際上，如果只是單一車輛擁有自動駕駛功能，那么調(diào)校再好的算法也很難靈活應付隨時可能出現(xiàn)的各類干擾。

去年4月下旬，交通運輸部曾發(fā)布了關于征求《公路工程適應自動起草駕駛附屬設施總體技術規(guī)范（征求意見稿）》，從頂層設計上為修建自動駕駛公路明確標準和方向。

而且，在今年3月份，工業(yè)和信息化部、交通運輸部和國家標準化管理委員會聯(lián)合印發(fā)了《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設指南（智能交通相關）》（以下簡稱《智能交通相關》），提出將針對車聯(lián)網(wǎng)技術和產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、未來發(fā)展趨勢及智能交通行業(yè)發(fā)展實際，聚焦營運車輛和基礎設施領域，建立支撐車聯(lián)網(wǎng)應用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的智能交通相關標準體系，分階段出臺一批關鍵性、基礎性智能交通標準。至此，我國車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系已初步形成。

《智能交通相關》分冊提出，到2022年年底，初步構建起支撐車聯(lián)網(wǎng)應用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的標準體系；到2025年，系統(tǒng)形成能夠支撐車聯(lián)網(wǎng)應用、滿足交通運輸管理和服務需求的標準體系。

2021 且看這股浪潮奔流到多遠

到了2021年，自動駕駛話題的熱度有增無減，股市上自動駕駛板塊的市值不斷創(chuàng)歷史新高、資本市場對一些自動駕駛公司加大投資力度，而傳統(tǒng)車企則推出更高級別的自動駕駛功能，同時OPPO、百度等科技領域巨頭也紛紛進入自動駕駛賽道。種種跡象表明，自動駕駛浪潮已至。

在各種利好政策的鼓勵下，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和傳統(tǒng)車企紛紛加快發(fā)展自動駕駛的步伐，2021年自動駕駛領域的競爭會更加激烈和精彩。其實這種競爭也有利于自動駕駛功能發(fā)展，畢竟通過競爭有助優(yōu)化自動駕駛技術現(xiàn)有的缺陷，屆時自動駕駛功能的成熟度和實用性都有望更好。

未來的交通可能會逐漸向自動化靠近，但是在近一段時間里，性能更好的駕駛輔助系統(tǒng)仍會是市面上的主流，而真正對人類交通生活產(chǎn)生革命性影響的，在短期內(nèi)可能會是駕駛輔助而非概念上的完全自動駕駛。