植保無(wú)人飛機(jī)對(duì)4種棉花噴施脫葉催熟劑的效果研究

蒙艷華，王美美，胡紅巖，梁自靜，蘭玉彬

(1 安陽(yáng)工學(xué)院，河南 安陽(yáng) 455000； 2 農(nóng)業(yè)農(nóng)村部航空植保重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，河南 安陽(yáng) 455000； 3 中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院棉花研究所，河南 安陽(yáng) 455000； 4 華南農(nóng)業(yè)大學(xué) 電子工程學(xué)院/人工智能學(xué)院/國(guó)家精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)航空施藥技術(shù)國(guó)際聯(lián)合研究中心，廣東 廣州 510642)

作為一種重要的經(jīng)濟(jì)作物，棉花在全球多個(gè)國(guó)家廣泛種植[1-2]。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局公布的相關(guān)數(shù)據(jù)，2017—2019年我國(guó)棉花種植面積為3.229 6×106～3.352 3×106hm2，在新疆的種植面積約為1.963 1×106～2.540 5×106hm2。棉花機(jī)械化采收前，需要噴施脫葉催熟劑，使棉花葉片脫葉、棉桃集中成熟；同時(shí)，為了減少含雜率，提高棉花的品質(zhì)，機(jī)采棉采收時(shí)，要求棉花的脫葉率≥90%，吐絮率≥95%[3-4]。在棉花采收前，傳統(tǒng)上通常采用大型地面機(jī)械來(lái)噴施棉花脫葉催熟劑[5]。在新疆地區(qū)，棉花通常高密度種植，種植密度為13.5 ～24.0 萬(wàn)株·hm?2[6]。在棉花生長(zhǎng)后期，棉花葉片交叉遮擋嚴(yán)重，棉田非常郁閉，行間已經(jīng)被枝條和葉片全部覆蓋[7]。使用拖拉機(jī)噴施脫葉催熟劑時(shí)，部分棉桃和枝條被碾壓或刮掉，造成產(chǎn)量損失[8]。

因具有操作簡(jiǎn)單、效率高、噴灑均勻、霧化效果好、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)[9]，植保無(wú)人飛機(jī)在大田作物如玉米、小麥和水稻上的植保作業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用[10-11]。植保無(wú)人飛機(jī)噴施棉花脫葉催熟劑的相關(guān)研究也有開展[12-14]。這些研究主要圍繞影響植保無(wú)人飛機(jī)作業(yè)效果的因素展開，如施藥液量[8, 12-13]、藥劑種類及使用量[13-14]、飛行高度[15]、施藥器械種類[16]等。

不同棉花品種的生長(zhǎng)特性差異很大，在同一種種植模式、同一噴霧參數(shù)下，植保無(wú)人飛機(jī)對(duì)不同的棉花品種噴施相同脫葉催熟劑，對(duì)其后期的脫葉率和吐絮率會(huì)造成什么樣的影響？本文針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，通過(guò)使用植保無(wú)人飛機(jī)和人工噴霧噴施相同劑量的脫葉催熟劑，研究無(wú)人飛機(jī)噴霧霧滴在4種棉花品種上的沉積分布，比較分析不同品種棉花的脫葉率、吐絮率、棉花纖維品質(zhì)、鈴質(zhì)量和衣分等差異，明確植保無(wú)人飛機(jī)對(duì)不同棉花品種噴施脫葉催熟效果的影響。

1 材料與方法

1.1 棉花品種及試驗(yàn)地情況

試驗(yàn)地設(shè)在新疆維吾爾族自治區(qū)石河子市北泉鎮(zhèn) (44°38′N，85°98′E)，試驗(yàn)棉田地勢(shì)平坦，土壤一致，棉花長(zhǎng)勢(shì)均勻，土壤肥力、栽培及施肥管理水平一致，符合當(dāng)?shù)氐霓r(nóng)業(yè)實(shí)踐。

供試棉花為‘金棉 18#’、‘北泉 9#’、‘植金 13#’和‘合信 47#’。供試棉花品種基本信息見表1。4種棉花播種均按照機(jī)采棉的采收要求進(jìn)行，寬窄行行距分別為66、10 cm。4種棉花的種植密度均為19.5 萬(wàn)株·hm?2。

表 1 供試棉花品種的基本信息Table 1 Basic information of tested cotton cultivars

1.2 供試藥械

供試人工噴霧施藥器械為新秀3WBS-D-16B背負(fù)式電動(dòng)噴霧器，鄭州新秀農(nóng)用機(jī)械有限公司生產(chǎn)，藥箱容量為16 L。

供試植保無(wú)人飛機(jī)為3WQFTX-10電動(dòng)四軸植保無(wú)人飛機(jī)，由安陽(yáng)全豐航空植保科技股份有限公司生產(chǎn)并提供。該無(wú)人飛機(jī)具有4個(gè)噴頭，分別垂直安置在直徑為670 mm的4個(gè)旋翼的正下方；噴藥時(shí)作業(yè)高度距離作物冠層0.5～3.0 m，在該高度范圍內(nèi)，有效噴幅為3～4 m；作業(yè)速度為2～6 m·s?1；藥箱容量為10 L。

1.3 供試藥劑

540 g·L?1“脫吐隆”懸浮劑 (有效成分為360 g·L?1噻苯隆+180 g·L?1敵草隆)，江蘇輝豐生物農(nóng)業(yè)股份有限公司生產(chǎn)，制劑使用量為180 mL·hm?2；280 g·L?1伴寶 (烷基乙基磺酸鹽可溶液劑)，拜耳作物科學(xué)(中國(guó))有限公司生產(chǎn)，制劑使用量為900 mL·hm?2；40%(w)乙烯利水劑，河北神華藥業(yè)有限公司生產(chǎn)，制劑使用量為1 050 mL·hm?2。

1.4 試驗(yàn)氣象條件

試驗(yàn)時(shí)，采用美國(guó)NK手持綜合氣象站Kestrel 5500 Link(美國(guó))進(jìn)行溫度、濕度、風(fēng)速等氣象數(shù)據(jù)的測(cè)量。棉花脫葉催熟劑噴施試驗(yàn)分別于2018年9月 6日 (第 1次施藥)和 2018年 9月14日 (第2次施藥)開展。第1次施藥時(shí)溫度為(26.5 ±1.1)℃，相對(duì)濕度為(30.4 ± 1.5)%，風(fēng)速為(1.9 ±0.8)m·s?1；第二次施藥時(shí)溫度為(22.7 ± 1.3)℃，相對(duì)濕度為(34.6 ± 2.1)%，風(fēng)速為(1.6 ± 0.9)m·s?1。

1.5 試驗(yàn)設(shè)計(jì)

本研究試驗(yàn)內(nèi)容包含3個(gè)部分：4種棉花不同部位冠層中霧滴覆蓋率檢測(cè)、脫葉及吐絮效果調(diào)查和棉花產(chǎn)量因子(鈴質(zhì)量、衣分)及纖維品質(zhì)檢測(cè)。每個(gè)棉花品種為1個(gè)處理，每個(gè)處理均重復(fù)3次，1次重復(fù)為1個(gè)試驗(yàn)小區(qū)(圖1)。

圖 1 試驗(yàn)小區(qū)和采樣點(diǎn)位置示意圖Fig.1 The layout of sampling point in tested zone

試驗(yàn)小區(qū)長(zhǎng) 100 m，寬 18 m (6 個(gè)植保無(wú)人飛機(jī)的噴幅，作業(yè)高度距離冠層2 m時(shí)，試驗(yàn)無(wú)人飛機(jī)的噴幅為3 m)。植保無(wú)人飛機(jī)飛行速度 4 m·s?1，施藥液量為22.5 L·hm?2。每個(gè)棉花品種均設(shè)置 1 個(gè)人工噴霧處理作為對(duì)照，處理面積均為360 m2(寬18 m，長(zhǎng) 20 m)，施藥液量為450 L·hm?2。

1.5.1 霧滴沉積分布測(cè)試 在無(wú)人飛機(jī)噴施處理中，設(shè)置15個(gè)霧滴采樣點(diǎn)，采樣點(diǎn)的位置見圖1。在每個(gè)采樣點(diǎn)使用水敏紙 (25 mm × 75 mm)收集霧滴。用曲別針將水敏紙別在棉花上部葉片、中部葉片和下部葉片上。由于4種棉花的株高有差異，冠層下部的水敏紙放置于距離地面30 cm的葉片上，中部冠層的水敏紙放置在距離地面50 cm的葉片上，上部冠層的水敏紙放置在最上層且無(wú)遮擋的葉片上，棉花冠層的水敏紙布置如圖2所示。

圖 2 棉花冠層的水敏紙布置圖Fig.2 The position of WSP cards in cotton canopy

1.5.2 脫葉和吐絮效果調(diào)查 根據(jù)農(nóng)藥田間藥效準(zhǔn)則[17]，第1次施藥前，在試驗(yàn)區(qū)內(nèi)隨機(jī)選取五點(diǎn)進(jìn)行采樣調(diào)查。在每個(gè)取樣點(diǎn)，隨機(jī)選擇10株棉花進(jìn)行標(biāo)記，標(biāo)記好后于施藥前開展葉片總數(shù)、棉桃總鈴數(shù)和棉桃吐絮數(shù)的調(diào)查。在第1次脫葉劑噴施后4、7、14和21 d分別調(diào)查各處理的脫葉率和吐絮率。

脫葉率(DR)的計(jì)算公式如下：

式中，NT為藥前總綠色葉片數(shù)，NA為藥后殘留綠色葉片數(shù)。

吐絮率(BR)的計(jì)算公式如下：

式中，NOB和NTB分 別為藥后吐絮鈴數(shù)和總鈴數(shù)。

1.5.3 棉花產(chǎn)量因子和纖維品質(zhì)檢測(cè) 最后一次吐絮率和脫葉率調(diào)查時(shí)，采集吐絮棉花樣品檢測(cè)纖維品質(zhì)和產(chǎn)量主要構(gòu)成因子(鈴質(zhì)量和衣分)。采集樣品時(shí)，對(duì)各處理區(qū)進(jìn)行棉花樣品采收。在每個(gè)采樣點(diǎn)周圍棉株的上、中、下部共采收25個(gè)吐絮棉鈴，晾干至籽棉含水率(w)低于12%時(shí)進(jìn)行室內(nèi)考種和軋花，計(jì)算鈴質(zhì)量、衣分等產(chǎn)量指標(biāo)。從這些樣品中稱取100 g皮棉樣品送至農(nóng)業(yè)農(nóng)村部棉花品質(zhì)監(jiān)督檢驗(yàn)測(cè)試中心(安陽(yáng))進(jìn)行纖維品質(zhì)檢測(cè)。

1.6 數(shù)據(jù)處理

試驗(yàn)結(jié)束后收集水敏紙，采用掃描儀進(jìn)行掃描，并通過(guò)霧滴分析軟件DespositScan對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析整理，計(jì)算不同處理的霧滴覆蓋率。

采用SPSS16.0軟件對(duì)各處理數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，采用鄧肯氏新復(fù)極差法分析各處理間的差異顯著性，評(píng)價(jià)植保無(wú)人飛機(jī)和人工噴霧施藥對(duì)棉花脫葉、催熟效果及棉花產(chǎn)量主要因子(鈴質(zhì)量、衣分)和品質(zhì)指標(biāo)的影響。

2 結(jié)果與分析

2.1 霧滴沉積分布特點(diǎn)

如圖3所示，植保無(wú)人飛機(jī)施藥后霧滴在4種棉花上的沉積分布特點(diǎn)類似，均呈現(xiàn)出上部霧滴覆蓋率顯著高于中部和下部冠層的霧滴覆蓋率，中部和下部霧滴覆蓋率無(wú)顯著性差異的特點(diǎn)。

圖 3 不同棉花冠層部位的霧滴覆蓋率Fig.3 Droplet coverage rates of different canopy layers in four cotton cultivars

植保無(wú)人飛機(jī)使用同一噴霧參數(shù)噴灑藥劑后，霧滴在4種棉花上部冠層的分布有些許不同，‘植金13#’的霧滴覆蓋率最高，為6.37%，但與‘合信47#’(6.11%)、‘金棉 18#’(5.94%)及‘北泉 9#’(5.85%)在統(tǒng)計(jì)學(xué)上均無(wú)顯著差異。

4種棉花中，霧滴在中部冠層和下部冠層中的沉積規(guī)律與上部冠層類似，但霧滴在中下部冠層的覆蓋率顯著低于上部冠層。霧滴在中部冠層的最高霧滴覆蓋率僅為1.87%(‘合信47#’)，在下部冠層的最高霧滴覆蓋率僅為0.84%(‘植金13#’)。霧滴覆蓋率結(jié)果表明，藥液在中下部冠層的沉積分布效果較差。由于大部分棉花脫葉催熟劑的作用機(jī)理為接觸式起效模式[13]，植保無(wú)人飛機(jī)通過(guò)1次施藥很難使棉花的脫葉率和吐絮率達(dá)到采收標(biāo)準(zhǔn)。因此，本試驗(yàn)結(jié)合霧滴沉積分布情況，在第1次施藥后7 d，進(jìn)行了第2次脫葉催熟劑的噴施，以保證脫葉率和吐絮率符合機(jī)采棉采收標(biāo)準(zhǔn)。

對(duì)4種棉花在不同冠層的霧滴覆蓋率取平均值，發(fā)現(xiàn)霧滴在4個(gè)棉花品種中總的平均覆蓋率均小于3%，‘植金13#’的最高，為2.97%，但與‘合信47#’(2.90%)、‘金棉18#’(2.62%)和‘北泉9#’(2.55%)均差異不顯著(圖4)。霧滴覆蓋率在4種棉花品種冠層中的變異系數(shù)均非常高，‘金棉18#’的變異系數(shù)達(dá)到了106.87%，‘北泉9#’、‘植金13#’和‘合信47#’的變異系數(shù)分別為98.82%、89.23%和87.93%。霧滴沉積變異系數(shù)高說(shuō)明，霧滴在冠層不同部位沉積分布的差異很大。棉花是高密度種植作物，霧滴從上部往下落時(shí)，由于上部冠層的葉片互相重疊情況嚴(yán)重，蓋住了中下部葉片，使中下部冠層霧滴的覆蓋率較少。‘金棉18#’的變異系數(shù)最高，可能是其株高比其他3種棉花高出將近10 cm造成的，在同等種植密度條件下，株高越高的棉花，其中下部冠層能接收到的霧滴沉積越少。

圖 4 4種棉花品種冠層霧滴總覆蓋率Fig.4 Total droplet coverage rates for canopies of four cotton cultivars

2.2 脫葉效果

如圖5所示，不管是使用植保無(wú)人飛機(jī)噴施，還是使用人工噴施，4種棉花品種的脫葉率均隨著時(shí)間推移而逐漸升高，且大部分調(diào)查日，植保無(wú)人飛機(jī)處理的脫葉率與人工噴霧處理的無(wú)顯著性差異。

圖 5 噴藥后不同調(diào)查時(shí)間4種棉花品種的脫葉率Fig.5 Defoliation rates of four cotton cultivars at different investigation time after application

藥后4 d，在藥劑的作用下，棉花葉柄基部形成離層[18-19]，約35%的葉片用手一碰就開始脫落，藥后7 d，棉花葉片已經(jīng)進(jìn)入自然脫落階段。藥后7 d，‘合信47#’的人工噴霧處理脫葉率為61.71%，比植保無(wú)人飛機(jī)處理高出約6%，差異顯著；‘北泉9#’人工噴霧處理的脫葉率為70.73%，比植保無(wú)人飛機(jī)處理的脫葉率高出約7%，差異顯著；‘金棉18#’和‘植金13#’的人工噴霧處理和植保無(wú)人飛機(jī)處理的脫葉率相差較小。對(duì)于同一個(gè)棉花品種，2種施藥器械處理脫葉率的差異可能是由于施藥器械的噴霧特性不一樣造成的。對(duì)于‘合信47#’和‘北泉9#’這2種棉花品種，大容量噴霧(人工噴霧處理)使葉片更充分接觸到脫葉催熟劑，因此在藥后7 d，人工噴霧處理自然脫落的葉片數(shù)量比植保無(wú)人飛機(jī)處理的多出約6%～7%。而‘金棉18#’和‘植金13#’對(duì)2種施藥器械的施藥特性的敏感程度可能比較低，因而藥后7 d，2種噴霧處理脫葉率無(wú)顯著差異。

由于‘合信47#’和‘北泉9#’藥后7 d時(shí)2種施藥處理的脫葉率具有明顯差異，因此在藥后10 d(第 2次藥后 3 d)，分別對(duì)這 2個(gè)品種的脫葉率展開進(jìn)一步調(diào)查。調(diào)查結(jié)果表明，藥后10 d，‘合信47#’的人工噴霧和植保無(wú)人飛機(jī)處理的脫葉率分別為74.82%和75.01%，無(wú)顯著性差異。而‘北泉9#’的人工噴霧處理的脫葉率(76.64%)顯著高于植保無(wú)人飛機(jī)處理的(73.22%)。

藥后14 d，除‘北泉9#’的人工噴霧處理的脫葉率(89.10%)和植保無(wú)人飛機(jī)處理的(85.54%)有顯著差異外，其余品種2種施藥處理的脫葉率均無(wú)顯著差異。藥后21 d，2種施藥器械對(duì)于4個(gè)棉花品種的脫葉率均不具有顯著性影響。4個(gè)棉花品種的脫葉率均在95%以上，滿足機(jī)采棉對(duì)脫葉率的要求。

不同施藥器械的噴霧特點(diǎn)不一樣，因此霧滴在冠層中的沉積分布不一樣。霧滴的沉積分布影響農(nóng)藥效力的發(fā)揮，進(jìn)而影響最后的效果。作物的株高和株型影響植株冠層的結(jié)構(gòu)分布[20]，而植株的冠層結(jié)構(gòu)分布影響霧滴在冠層中的分布[21-22]。4種棉花品種脫葉率的差異除了和2種施藥噴霧特點(diǎn)有關(guān)外，還與棉花品種的株高株型差異有關(guān)。從本試驗(yàn)研究結(jié)果可分析出，在施藥器械及噴霧參數(shù)一致的情況下，品種之間的株高和株型不同導(dǎo)致了脫葉率之間的差異。另外，不同品種的成熟度之間存在差異[23]，葉片的成熟程度也可能導(dǎo)致脫葉率的差異。

2.3 吐絮效果

如圖6所示，使用植保無(wú)人飛機(jī)和人工噴霧噴施脫葉催熟劑后，4種棉花品種的吐絮率均隨著時(shí)間的推移而升高。

圖 6 噴藥后不同調(diào)查時(shí)間4種棉花品種的吐絮率Fig.6 Boll opening rate of four cotton cultivars at different investigation time after application

藥后4 d，4種棉花的吐絮率為41%～45%，‘合信47#’和‘金棉18#’的人工噴霧處理的吐絮率均比植保無(wú)人飛機(jī)處理的高，其中‘合信47#’高約4%，‘金棉18#’高約2%；而‘北泉9#’和‘植金13#’的植保無(wú)人飛機(jī)處理的吐絮率比人工噴霧處理的吐絮率高，其中‘北泉9#’高約2%，‘植金13#’高約4%。

藥后7 d，‘合信47#’的植保無(wú)人飛機(jī)處理的吐絮率為74.28%，而人工噴霧處理的吐絮率比無(wú)人飛機(jī)處理的低，為71.71%；‘北泉9#’人工噴霧處理的吐絮率(71.73%)比植保無(wú)人飛機(jī)的吐絮率高出了約7%；‘金棉18#’人工噴霧處理的吐絮率(69.71%)略高于植保無(wú)人飛機(jī)處理的吐絮率(68.54%)；‘植金13#’的2種施藥器械處理的吐絮率依然為植保無(wú)人飛機(jī)處理的吐絮率(66.44%)高于人工噴霧處理的吐絮率(65.96%)，但是2種施藥器械處理吐絮率的差距比藥后4 d的小。

藥后 14 d(第 2 次施藥后 7 d)，4 種棉花品種的吐絮率均已經(jīng)超過(guò)80%。具體分析每個(gè)品種2種施藥處理的吐絮率發(fā)現(xiàn)，2種施藥處理的吐絮率表現(xiàn)出與藥后7 d一樣的規(guī)律，即藥后7 d時(shí)，植保無(wú)人飛機(jī)處理吐絮率高的，藥后14 d該處理的吐絮率依然高，反之，則低。

藥后 21 d(第 2 次施藥后 14 d)，每一種棉花品種2種施藥器械處理的吐絮率高低表現(xiàn)出與藥后7、14 d 類似的規(guī)律。藥后 21 d，除了‘合信 47#’的人工噴霧處理的吐絮率(93.49%)低于95%，其余處理4種棉花的吐絮率均超過(guò)95%，達(dá)到了機(jī)采棉對(duì)吐絮率的要求。‘合信47#’人工噴霧處理的吐絮率低于機(jī)采棉采收標(biāo)準(zhǔn)，可能是由人工處理的噴霧不均勻造成的。人工噴霧處理由人工背負(fù)噴霧，人的身高、行走速度及噴桿的噴霧速度等均有可能影響噴霧的均勻性。雖然2次施藥的人員一樣，但第1次施藥和第2次施藥時(shí)，棉田的行走環(huán)境已經(jīng)發(fā)生改變。第1次施藥時(shí)，棉花葉片尚未脫落，棉田郁閉，人行走比較困難。而第2次施藥，約60%～70%的葉片已經(jīng)脫落，人在棉田里面行走較之前容易。

從上述4種棉花吐絮率的結(jié)果看，植保無(wú)人飛機(jī)采用高濃度低容量噴施棉花脫葉催熟劑后，植保無(wú)人飛機(jī)處理的吐絮率與人工噴霧處理低濃度大容量噴施后的吐絮率存在差異，但差異不顯著。這些差異的存在，可能是由于2種施藥處理的噴霧特點(diǎn)不一樣造成的，噴霧均勻性、霧滴穿透性和霧滴覆蓋率等的不同，都可能導(dǎo)致藥效發(fā)揮的不一樣[24-25]。此外，不同棉花品種的棉桃成熟時(shí)間不一樣，噴施催熟劑后，棉桃的吐絮率也可能會(huì)出現(xiàn)差異。

2.4 棉花產(chǎn)量因子和纖維品質(zhì)

如表2所示，在同一棉花品種中，不管是植保無(wú)人飛機(jī)還是人工噴霧，其纖維長(zhǎng)度、整齊度指數(shù)、斷裂比強(qiáng)度、馬克隆值和伸長(zhǎng)率等均無(wú)顯著差異。同一棉花品種中，產(chǎn)量構(gòu)成因子單鈴質(zhì)量、衣分等也不受施藥器械的影響。結(jié)果說(shuō)明植保無(wú)人飛機(jī)低容量高濃度施藥不會(huì)對(duì)棉花的纖維品質(zhì)和產(chǎn)量因子(鈴質(zhì)量和衣分)造成負(fù)面影響，因此，可應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。

表 2 不同施藥處理下4種棉花的纖維品質(zhì)和產(chǎn)量構(gòu)成因子1)Table 2 The fiber quality and lint cotton yield components of four cotton cultivars under different spraying treatments

3 結(jié)論

使用植保無(wú)人飛機(jī)和人工背負(fù)式噴霧器對(duì)4種棉花品種噴施脫葉催熟劑，通過(guò)研究霧滴覆蓋率、脫葉率、吐絮率、棉花纖維品質(zhì)和產(chǎn)量構(gòu)成因子(鈴質(zhì)量、衣分)，分析相關(guān)結(jié)果后得出以下結(jié)論：

植保無(wú)人飛機(jī)噴施后，霧滴覆蓋率在4種棉花品種均呈現(xiàn)出上部冠層>中部冠層>下部冠層的現(xiàn)象，且上部冠層霧滴覆蓋率均顯著高于中部和下部冠層。霧滴在冠層中的沉積分布與植株的株型、葉面積指數(shù)等有很大關(guān)系。在種植密度一樣的情況下，不同棉花品種的株高不同，其霧滴在冠層不同部位的沉積特點(diǎn)也不一樣，株高越高，中下部的霧滴覆蓋率越少。本研究中，‘金棉18#’的株高比其他3個(gè)品種約高出10 cm，其下部的霧滴覆蓋率比其他3個(gè)品種的中下部的覆蓋率低。

4種棉花品種的植保無(wú)人飛機(jī)處理和人工噴霧處理的脫葉率和吐絮率均隨著時(shí)間的推移而逐漸升高。在藥后不同時(shí)間點(diǎn)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，2種施藥器械處理的脫葉率和吐絮率有差異，導(dǎo)致這些差異的原因和施藥器械的噴霧特點(diǎn)有關(guān)。人工噴霧處理噴霧質(zhì)量的穩(wěn)定性受到施藥者和田間行走環(huán)境的影響，而植保無(wú)人飛機(jī)使用全自主飛行模式，其噴霧穩(wěn)定性不受田間環(huán)境和操作者的影響。施藥后21 d，除了‘合信47#’人工噴霧處理的吐絮率沒(méi)有達(dá)到機(jī)采棉的要求外，其余處理的脫葉率和吐絮率均在95%以上，達(dá)到了機(jī)采棉的采收要求。

4種棉花的纖維品質(zhì)和主要產(chǎn)量構(gòu)成因子(鈴質(zhì)量、衣分)不受施藥器械的影響。使用植保無(wú)人飛機(jī)噴施對(duì)棉花的纖維品質(zhì)和產(chǎn)量構(gòu)成因子(鈴質(zhì)量、衣分)無(wú)不利影響。

總之，使用植保無(wú)人飛機(jī)對(duì)不同棉花品種噴施脫葉催熟劑，可以滿足機(jī)采棉對(duì)脫葉率和吐絮率的要求，且不會(huì)對(duì)棉花纖維品質(zhì)和產(chǎn)量構(gòu)成因子(鈴質(zhì)量、衣分)造成不良影響。因此，植保無(wú)人飛機(jī)可作為棉花采收前噴施脫葉催熟劑的施藥器械。