活著就要折騰　小鵬汽車NGP功能3000公里長(zhǎng)測(cè)

許暉

忙里偷閑的汕頭小憩

一臺(tái)新車從無(wú)到有不是一蹴而就的事情。當(dāng)下被世人所熟知的汽車品牌，都有經(jīng)年累月的技術(shù)沉淀與積累。現(xiàn)代汽車越發(fā)智能，電子設(shè)備日益增多，布局未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)順理成章成為車企扎堆的不二選擇。特別是針對(duì)帶“自動(dòng)”二字的功能，都需反復(fù)進(jìn)行各種實(shí)際路測(cè)以檢驗(yàn)可靠性。只不過(guò)小鵬汽車似乎不走尋常路，在經(jīng)過(guò)工程師驗(yàn)證階段后并不著急讓功能OTA上車，反倒選擇了228位測(cè)試者，共同“折騰”一趟縱貫?zāi)媳?000公里長(zhǎng)距離測(cè)試，其中不乏各路主流媒體、自家車主，甚至競(jìng)品用戶。

折騰的勇氣與膽量

跑長(zhǎng)途測(cè)試一直是《汽車之友》的必修科目，特別是廣州到北京這段路。論快跑，2天時(shí)間“人停車不?！睖y(cè)過(guò)最速節(jié)油;而說(shuō)慢走，也不乏游山玩水，遍訪文化名城。所以起初我并不心動(dòng)這次測(cè)試。直到發(fā)現(xiàn)這趟以小鵬P7車型進(jìn)行的遠(yuǎn)征，與類似活動(dòng)存在兩個(gè)顯著差異點(diǎn)。其一是路線并非以往的最短直達(dá)，而選擇沿東部發(fā)達(dá)省份穿越10城，希望通過(guò)更為真實(shí)的車主常用路線，得到準(zhǔn)確的系統(tǒng)可用性以及泛用性數(shù)據(jù)。其二則是保證合法前提下以小鵬汽車的NGP（自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛）功能完成長(zhǎng)距離測(cè)試，并以此作出標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)與全程數(shù)據(jù)分析記錄。

從廣州小鵬汽車總部出發(fā)

每位測(cè)試者均需要在行程前進(jìn)行培訓(xùn)考試

廣州是出發(fā)的首站

基于高精地圖可有效遵守虛實(shí)線需求的交規(guī)

濃厚興趣油然而生。實(shí)話說(shuō)，許多廠家都在做輔助駕駛的功能，但沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一量化的可視標(biāo)準(zhǔn)告訴大家，什么樣的輔助駕駛功能才能稱為好用的輔助駕駛功能。情況的確如此，這些年咱也沒(méi)少參加國(guó)內(nèi)外各種與智能輔助駕駛、自動(dòng)駕駛相關(guān)的功能測(cè)試，涵蓋的層級(jí)也從目前市面上所流行的L2級(jí)別，到未曾發(fā)布的L4及以上級(jí)別功能。他們之間可能所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)不盡相同，但所寄望達(dá)成的目標(biāo)殊途同歸，就是在不遠(yuǎn)的將來(lái)，適時(shí)解放駕駛員所需承擔(dān)的駕駛?cè)蝿?wù)。莫說(shuō)中國(guó)造車新勢(shì)力三駕馬車之中，蔚來(lái)、理想未曾有如此勇氣，就連傳統(tǒng)造車企業(yè)，號(hào)稱百年技術(shù)沉淀的各大品牌，也鮮有此種膽量嘗試邀約數(shù)百名各類人士，參與到仍未真正在量產(chǎn)車型上實(shí)車安裝的全新功能。所以此類功能活動(dòng)為保證安全，多為小規(guī)模進(jìn)行，就算是自家專業(yè)工程師通常也總是小心翼翼。不過(guò)難得小鵬汽車有這個(gè)勇氣和膽量，組織如此大規(guī)模的長(zhǎng)距離功能路試。借機(jī)可以好好實(shí)戰(zhàn)體驗(yàn)一下小鵬汽車號(hào)稱的，世界范圍唯二全棧自研的NGP系統(tǒng)，何樂(lè)而不為？

折騰的底氣與目的

光有膽量與勇氣那叫愚勇或者傻。折騰還是需要底氣的，特別是折騰NGP這種對(duì)于安全異常敏感的技術(shù)功能。所以有必要與諸位讀者先回顧一下，支撐這趟NGP功能的長(zhǎng)途遠(yuǎn)征背后的有效技術(shù)基礎(chǔ)。小鵬的NGP（自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛功能）系統(tǒng)來(lái)自于Navigation Guided Pilot的中文解釋。這里需要強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)，雖然名稱之中有著“自動(dòng)”二字，但請(qǐng)不要誤以為該產(chǎn)品已經(jīng)提早進(jìn)入到了自動(dòng)駕駛年代。其與大家常見(jiàn)路面上的RoboTaxi等L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛實(shí)屬不同層級(jí)的兩條賽道。NGP功能強(qiáng)調(diào)的是真正適用于量產(chǎn)乘用車之中，保障乘員在設(shè)置好導(dǎo)航路線之后，依靠高精地圖覆蓋，更為輕松無(wú)縫地完成A點(diǎn)至B點(diǎn)的自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛。在短期之內(nèi)L4自動(dòng)駕駛?cè)詿o(wú)法快速合法合規(guī)落地商業(yè)運(yùn)營(yíng)的情況下，NGP功能更為務(wù)實(shí)。

什么叫好用的、靠譜的輔助駕駛功能，在小鵬汽車的定義之中，一定是讓用戶盡可能少去接管以及操作車輛，實(shí)際上這種百公里的人工接管次數(shù)多寡，也基本上可被視為服務(wù)功能的真正價(jià)值判別。所以本次折騰最大的目的，就是讓測(cè)試者親身去感受一趟安全、靠譜并且盡可能少需要人工接管的長(zhǎng)途旅程。

眾所周知，小鵬P7具有豪華的31個(gè)傳感器群外加英偉達(dá)Xavier計(jì)算平臺(tái)。整套NGP系統(tǒng)可謂充分調(diào)用了這13個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)和1個(gè)車內(nèi)攝像頭，其中前向毫米波雷達(dá)負(fù)責(zé)確定前向障礙物的距離和速度，角雷達(dá)與四個(gè)攝像頭互為融合負(fù)責(zé)側(cè)向檢測(cè)。在豪華傳感器群背后，更值得關(guān)注的則是小鵬汽車在車輛端的視覺(jué)感知、傳感器融合、規(guī)劃、定位、決策、控制等方面自研算法上所下的苦功。算法這玩意看著誰(shuí)都能做，可未必誰(shuí)都能做好，特別是在中國(guó)這種遍地基建狂魔的地域，高速之上平均不到200km就會(huì)遇上一個(gè)完全不同的施工場(chǎng)景。更別提各種“自由翱翔”于所有車道的大型客貨車措手不及的“無(wú)轉(zhuǎn)向燈切線”大禮包。所以小鵬在云端數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)所需的數(shù)據(jù)上傳通道、前端數(shù)據(jù)上傳實(shí)現(xiàn)、云端數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、求證名稱訓(xùn)練、數(shù)據(jù)采集工具開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)標(biāo)注工具開(kāi)發(fā)、軟件部署等方面也不斷加快布局。這些都是構(gòu)成本次折騰的底氣所在。

高速路段對(duì)于NGP毫無(wú)壓力

沿途均有小鵬汽車超充站

入夜之后NGP表現(xiàn)依然穩(wěn)定

折騰在于嘗試

別以為只有舉辦活動(dòng)的需要勇氣，其實(shí)坐在駕駛位上真正開(kāi)始測(cè)試同樣需要勇氣。根據(jù)以往該類技術(shù)的測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，在經(jīng)過(guò)長(zhǎng)距離測(cè)試之后，即便車輛機(jī)械性能可以保持較好的一致性，但是受測(cè)系統(tǒng)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)如數(shù)據(jù)溢出、未被發(fā)現(xiàn)的傳感器遮擋等意想不到的“幺蛾子”。為此有意找茬的我們根據(jù)不少此前測(cè)試者的反饋意見(jiàn)，在綜合篩選路段復(fù)雜度以及將可能到來(lái)的壞天氣之后，刻意選擇了最后一段從山東抵達(dá)北京的測(cè)試路段。

不論是去年的小鵬1024智能日，還是緊隨其后的廣州車展內(nèi)部媒體測(cè)試，NGP系統(tǒng)對(duì)于我來(lái)說(shuō)并不陌生，每次體驗(yàn)都能讓人感覺(jué)到，小鵬的研發(fā)人員一直圍繞著系統(tǒng)的迭代優(yōu)化在不斷努力。曾經(jīng)有人試圖將特斯拉類似系統(tǒng)與NGP系統(tǒng)聯(lián)系起來(lái)進(jìn)行橫向比較，以找出雙方的差距以及優(yōu)缺點(diǎn)。不過(guò)從技術(shù)角度來(lái)看我覺(jué)得大可不必。兩套系統(tǒng)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)在考慮所對(duì)應(yīng)當(dāng)?shù)赜脩舯緛?lái)就不一樣。特別是國(guó)內(nèi)外用戶在駕駛習(xí)慣、路線規(guī)劃復(fù)雜度，甚至所需面對(duì)的基礎(chǔ)交通建設(shè)程度上存在巨大差異性。各自針對(duì)本地化用戶偏向度斷然迥異，即便未來(lái)各自產(chǎn)品互有滲透，但總會(huì)存在本土化優(yōu)勢(shì)。就拿高精定位地圖舉例，NGP系統(tǒng)的高精地圖+視覺(jué)識(shí)別解決方案，足以碾壓在中國(guó)地區(qū)仍需要依賴自建地圖數(shù)據(jù)庫(kù)競(jìng)品。所以在本次測(cè)試之中，我反倒更應(yīng)該關(guān)心整套系統(tǒng)的長(zhǎng)期穩(wěn)定性，識(shí)別精確度、緊急狀況處置以及由此帶來(lái)的各種安全保障性問(wèn)題。

對(duì)于沒(méi)有接觸過(guò)小鵬汽車產(chǎn)品的讀者，根本無(wú)需擔(dān)心車輛的操作便利性。2020年全年使用率達(dá)到99.99%的小鵬汽車AI語(yǔ)音助手小P實(shí)在太智能，其各類體貼入微的呵護(hù)，懂事程度甚至讓一些老司機(jī)抓狂地認(rèn)為，車上的功能按鍵這輩子都不會(huì)因?yàn)槭褂枚鴵p壞。唯獨(dú)激活NGP功能這點(diǎn)上小P倒是沒(méi)敢越俎代庖。

南京路段系統(tǒng)提示即將進(jìn)入匝道

行駛在濟(jì)南城區(qū)

青島段的風(fēng)光尤為魅力

實(shí)際折騰的感受

沒(méi)有前導(dǎo)車開(kāi)路也無(wú)需車隊(duì)行進(jìn)，完全開(kāi)放式測(cè)試代表著能看到這篇文章，就證明我安全順利完成并且到家。那些諸如關(guān)上車門、踩下電門、握緊方向盤等等尋常駕駛細(xì)節(jié)以及一路迤邐的風(fēng)光，在此不做冗述。我做測(cè)試的路段天氣并不好，大部分時(shí)間在嚴(yán)重灰霾之中，接近北京時(shí)候更下起了不小的雨。所以我們重點(diǎn)說(shuō)一下NGP系統(tǒng)在實(shí)際測(cè)試中的表現(xiàn)。特別是此前Beta版以及工程版本之中所遇到的問(wèn)題。

從激活NGP功能開(kāi)始，車輛的行駛姿態(tài)以及與前車距離保持十分穩(wěn)定，在超越前方車輛的時(shí)候、轉(zhuǎn)向燈預(yù)啟、方向盤隨動(dòng)、出道、超越以及隨后判定是否回道的連續(xù)動(dòng)作可以說(shuō)是一氣呵成，即便在雨中行駛，也沒(méi)有任何的拖沓猶豫。較此前版本決策判定更為自信與迅速。視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)于前車判明比較準(zhǔn)確，不過(guò)仍有有出現(xiàn)大小車輛判明不斷改變的情況，初步判斷為各種車輛的品種實(shí)在太多，物體視覺(jué)數(shù)據(jù)庫(kù)仍在不斷更新，往后越來(lái)越準(zhǔn)確。路上所經(jīng)過(guò)的隨機(jī)施工路段判明以及處理上要點(diǎn)贊，錐桶這玩意可謂千奇百怪并且高矮胖瘦不一，但是NGP對(duì)于錐桶的判明以及車道識(shí)別等情況，幾乎都完美識(shí)別且安全執(zhí)行減速變道處理。

上下匝道屬于我重點(diǎn)關(guān)注部分，畢竟總不能一直在高速上飛奔，總歸還是要回家的，在上一次的測(cè)試中，此項(xiàng)功能在不守規(guī)矩的大車自右后方強(qiáng)行超車的時(shí)候，過(guò)于謹(jǐn)慎以至于一驚一乍。所以這次在此項(xiàng)上我盡可能見(jiàn)個(gè)匝道就來(lái)勁?？傮w而言改進(jìn)很大，系統(tǒng)處理平順度讓人安心了不少，不過(guò)對(duì)于極端貼邊的處理仍有待提高。全程測(cè)試的NGP系統(tǒng)退出轉(zhuǎn)由人工接管情況幾乎沒(méi)有，多數(shù)因?yàn)闇y(cè)試項(xiàng)目人為操作。這在事后調(diào)看數(shù)據(jù)也得到了側(cè)面印證，綜合所有測(cè)試車輛的數(shù)據(jù)，NGP系統(tǒng)的人工接管次數(shù)僅為0.71次/百公里。估計(jì)不是我折騰這臺(tái)車可能更低。

NGP系統(tǒng)也仍有需要改進(jìn)的地方，首當(dāng)其沖就是高德地圖表現(xiàn)不夠給力，作為系統(tǒng)不可或缺的高精定位數(shù)據(jù)支持，這次頻繁丟圖的表現(xiàn)有點(diǎn)失望。在穿越省際甚至城市邊緣丟圖直接反映為屏幕上道路中段空白。仔細(xì)查看發(fā)現(xiàn)基本為撤建之中的超限整治站。只能說(shuō)地圖更新頻率有待提高。另外還出現(xiàn)了系統(tǒng)提示右后方雷達(dá)不可用，考慮雨天情況，懷疑為泥雨粘附所帶來(lái)的問(wèn)題，在這點(diǎn)上小鵬需要考慮同類問(wèn)題的解決方法。

數(shù)據(jù)證明NGP經(jīng)受住了考驗(yàn)

折騰NGP長(zhǎng)測(cè)的作者

極端天氣下的測(cè)試情況良好

抵達(dá)北京代表圓滿結(jié)束

結(jié)語(yǔ)：

無(wú)論你做什么，只要肯干就值得被賞識(shí);只要肯付出，就必然有收獲;只要敢堅(jiān)持，勝利其實(shí)并不遙遠(yuǎn)。千萬(wàn)不要低估了自己的潛能，不逼自己一把，永遠(yuǎn)無(wú)法獲知自己的能力可以有多大，做人如此，造車其實(shí)也一樣！聽(tīng)說(shuō)何小鵬又立下了一道Flag：“2025年前要實(shí)現(xiàn)更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛功能?！焙?，我們等著繼續(xù)折騰！