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    液壓震動(dòng)式夯平船工作原理及管理

    2021-05-17 15:12:14
    智能城市 2021年7期
    關(guān)鍵詞:船體液壓船舶

    (中交一航局第三工程有限公司船舶分公司,遼寧大連 116000)

    液壓震動(dòng)式夯平船兼具運(yùn)行穩(wěn)定、保養(yǎng)便捷等特性,以特殊耐磨鋼為材料制作震動(dòng)板,內(nèi)置減震裝置,可確保設(shè)備平穩(wěn)運(yùn)行。

    1 工程概況

    工程沉管基槽基礎(chǔ)換填及夯平段起訖里程K2+084~K2+951,總長(zhǎng)867 m,含E8~E13管節(jié)。施工現(xiàn)場(chǎng)的水深約30 m,換填基槽區(qū)域的基礎(chǔ)厚0.19~6.41 m,換填基礎(chǔ)底寬37.4 m。沉管基礎(chǔ)換填施工使用材料為重量10~100 kg的塊石,換填方量99 162.68 m3,夯平面積60 706.35 m2。

    2 液壓震動(dòng)式夯平船的改造

    技術(shù)人員以工程建設(shè)需求為準(zhǔn),組織夯平船的改造工作,涉及船舶的改造、硬件設(shè)施的配套等內(nèi)容。經(jīng)夯平船創(chuàng)新改造后,使其可在大連灣海底隧道工程中取得有效應(yīng)用。根據(jù)實(shí)際建設(shè)條件可知,沉管基槽中間軟土層與兩端基巖層的平順過(guò)渡是工程的重難點(diǎn)內(nèi)容,為解決軟土層地基易失穩(wěn)的問(wèn)題,應(yīng)采取基礎(chǔ)換填和夯平措施。

    傳統(tǒng)方式中,以50 t履帶吊和Ф1.2 m夯錘(吊重5 t)為主要施工設(shè)備,其運(yùn)行效率偏低,經(jīng)夯平處理后軟基的密實(shí)度易偏離設(shè)計(jì)要求。為提高施工質(zhì)量,經(jīng)多方探討后,提出液壓錘夯實(shí)的方法,借助液壓錘提供的激振力,使施工現(xiàn)場(chǎng)的塊石基床轉(zhuǎn)為平整、穩(wěn)定的狀態(tài),確?;岔斆婵蓾M足平整度的要求。

    (1)全面落實(shí)基礎(chǔ)設(shè)計(jì)工作,即船舶改造的穩(wěn)定性驗(yàn)算、夯平行車結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、夯板結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)等,以便為后續(xù)工作的開(kāi)展提供參考。

    (2)以前述的設(shè)計(jì)資料為準(zhǔn),組織設(shè)備的加工、制造等相關(guān)工作。

    (3)在船舶上有序?qū)④壍?、夯平行車等相關(guān)設(shè)備安裝到位,根據(jù)硬件設(shè)施開(kāi)發(fā)軟件,包含船舶定位系統(tǒng)的創(chuàng)建、夯板水平度檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用等。

    (4)為系統(tǒng)配套電源,連接軟件與硬件,共同組成完整的體系。

    (5)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并及時(shí)處理。

    3 系統(tǒng)基本工作原理

    為滿足定位要求,在船體鋼軌道梁兩端配套3個(gè)GPS接收天線,以RTK方式工作,夯平船運(yùn)行期間應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各接收天線的大地坐標(biāo),測(cè)定船體的搖晃幅度及相對(duì)位置。以所得的數(shù)據(jù)為準(zhǔn),由軟件系統(tǒng)處理,以直觀的方式呈現(xiàn)船體的空間姿態(tài)。配套夯板測(cè)深儀可測(cè)定夯板高程值,可作為日常工作的參考依據(jù)[1]。

    施工期間,系統(tǒng)可自動(dòng)監(jiān)測(cè),以便掌握振動(dòng)錘的懸吊位置(以坐標(biāo)的方式呈現(xiàn))、船舶的方位角等信息,采集的數(shù)據(jù)及繪制的圖形可通過(guò)計(jì)算機(jī)屏幕直觀顯示,供工作人員分析與管控,人機(jī)交互效果較好。

    在確定夯實(shí)標(biāo)高的監(jiān)測(cè)結(jié)果后,結(jié)合海底地形勘察結(jié)果,綜合分析后定點(diǎn)、定量拋石,后續(xù)可利用聲學(xué)設(shè)備展開(kāi)監(jiān)測(cè),以確定夯實(shí)后的標(biāo)高及平整度,將其與設(shè)計(jì)要求對(duì)比,判斷是否滿足要求。

    4 液壓震動(dòng)夯平系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

    液壓震動(dòng)夯平系統(tǒng)集多類裝置于一體,即“C”形軌道、夯平小車、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、液壓振動(dòng)錘、升降機(jī)構(gòu)(具體包含兩部分,分別服務(wù)于震動(dòng)錘和液壓油管)、夯板、定位及控制系統(tǒng)。

    “C”形軌道為基礎(chǔ)裝置,其穩(wěn)定安裝在船舶甲板處,在軌道兩端分別配備卷?yè)P(yáng)機(jī)(各1臺(tái)),提供牽引力帶動(dòng)夯平小車沿鋪設(shè)好的軌道行走。GPS布置在船舶甲板處共3套,考慮到信號(hào)干擾問(wèn)題,將其設(shè)置在高度6.5 m的鋼架上,確保其高出各類甲板建筑物,以免遮擋。監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)布設(shè)在甲板的操作室內(nèi),以便工作人員及時(shí)管理。

    “C”形軌道由鋼板制作,并與母船甲板焊接于一體,以保證夯平小車可在軌道上穩(wěn)定運(yùn)行。在夯平小車的滑動(dòng)橫梁上設(shè)置滑塊(底部、頂部及外側(cè)三個(gè)區(qū)域),增添適量的潤(rùn)滑脂,可減小摩擦力,使夯平小車的運(yùn)行具有順暢性。為保證船舶防臺(tái)的穩(wěn)定性,在夯錘組底層的夯板處焊接4個(gè)吊點(diǎn)(布設(shè)在夯板的四個(gè)角),在懸梁吊架上垂吊4根鋼絲繩,將其與吊點(diǎn)連接;在夯板上配套插銷裝置,以便與船舶舷外的固定銷孔連接,保證船舶的穩(wěn)定性、安全性。按12.5 m的高度設(shè)置液壓油管吊架,可保證各類長(zhǎng)度的油管均可被順利吊起[2]。

    5 夯平施工定位系統(tǒng)組成

    5.1 硬件

    系統(tǒng)硬件的基本組成為GPS、激光測(cè)距儀、傾角傳感器、夯板測(cè)深儀、潮汐儀、串口服務(wù)器、工控機(jī)。

    5.2 軟件

    軟件的配置以各類硬件的運(yùn)行特性為準(zhǔn),結(jié)合施工需求,合理配備軟件。依托VC++平臺(tái)開(kāi)發(fā)測(cè)控軟件,基于Windows系統(tǒng)運(yùn)行。

    (2)創(chuàng)建并逐步完善參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù),涵蓋的內(nèi)容包含但不限于基準(zhǔn)船位、傾角傳感器的標(biāo)定系數(shù)等,在豐富數(shù)據(jù)庫(kù)的內(nèi)容后,可根據(jù)需求及時(shí)查閱特定階段的作業(yè)情況,可作為后續(xù)質(zhì)量分析的依據(jù)。

    (3)創(chuàng)建定位參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù),包含船體預(yù)定位坐標(biāo)等相關(guān)信息。

    (4)對(duì)接GPS接收機(jī),以便及時(shí)讀取該裝置的數(shù)據(jù),同時(shí)可讀取測(cè)控轉(zhuǎn)換箱等各類輔助裝置的數(shù)據(jù),提高數(shù)據(jù)的完善性。

    (5)根據(jù)前述分析可知,共配備3臺(tái)GPS,在匯總采集數(shù)據(jù)后,結(jié)合船體幾何參數(shù),展開(kāi)幾何參數(shù)計(jì)算,可確定振動(dòng)錘所處懸吊位置的具體坐標(biāo),判斷其位置情;以數(shù)字顯示的方式呈現(xiàn)實(shí)測(cè)坐標(biāo)以及其與設(shè)計(jì)坐標(biāo)的差值;生成圖形,直觀顯示船體所處的位置。

    (6)展開(kāi)船體縱傾、橫搖角及船方位角的計(jì)算,呈現(xiàn)具體結(jié)果。

    (7)生成夯實(shí)坐標(biāo)記錄表,并將其完整保存,后續(xù)可根據(jù)需求及時(shí)調(diào)取。

    (8)系統(tǒng)調(diào)試和定位過(guò)程中,均可呈現(xiàn)各子系統(tǒng)的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),為各類設(shè)備工作狀態(tài)的判斷提供依據(jù),可打印系統(tǒng)中的各項(xiàng)監(jiān)測(cè)內(nèi)容,若存在異常之處,工作人員可根據(jù)實(shí)際情況采取處理措施,切實(shí)解決問(wèn)題[3]。

    6 軟件使用流程

    軟件的使用流程如圖1所示。

    積食且腹脹便秘選四磨湯 積食且伴有明顯腹脹、腹痛、便秘,喝四磨湯口服液能順氣降逆,消積止痛。孕婦、腸梗阻、腸道腫瘤、消化道術(shù)后者禁用。

    圖1 軟件使用流程

    6.1 步驟

    (1)建立樁位:以設(shè)計(jì)要求為準(zhǔn),導(dǎo)入預(yù)定樁位信息。

    (2)設(shè)定船體參數(shù):包含儀器改正值、儀器應(yīng)急值、平滑次數(shù)等。

    (3)設(shè)定坐標(biāo)參數(shù):選擇具有可行性的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù),設(shè)定投影參數(shù)、橢球參數(shù)等。

    (4)串口:設(shè)置并打開(kāi)串口。

    (5)樁位設(shè)置:根據(jù)施工需求選擇目標(biāo)樁位信息,將其完整導(dǎo)入軟件內(nèi)。

    6.2 優(yōu)勢(shì)

    (1)采用VC++平臺(tái),其具有功能豐富、穩(wěn)定可靠的特點(diǎn),開(kāi)發(fā)的軟件可更好滿足日常使用需求,可在既有基礎(chǔ)上進(jìn)行升級(jí)操作。

    (2)兼容性強(qiáng),可連接市面上各類主流的GNSS接收機(jī)等相關(guān)裝置,解決了受接收機(jī)類型限制的問(wèn)題。

    (3)可拓展性強(qiáng),在Win7、Win8、Win10系統(tǒng)中均具有適用性。

    (4)可提供豐富的內(nèi)校核功能,系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)識(shí)別錯(cuò)誤信息,及時(shí)做出響應(yīng),以便相關(guān)員工可根據(jù)呈現(xiàn)的信息及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,采取針對(duì)性的處理措施。

    (5)定位精度高,在浪涌環(huán)境中可擁有較強(qiáng)的定位精度,平面誤差可在4 cm以內(nèi),高程誤差可在10 cm以內(nèi)。

    (6)可對(duì)接多個(gè)指定的PAD終端,可將移動(dòng)船的相關(guān)數(shù)據(jù)輸出至指定的PAD終端,信息的溝通效率較高。

    7 結(jié)語(yǔ)

    綜上所述,通過(guò)對(duì)夯平船工作原理的探究及改進(jìn),形成軟硬件相配套的完整系統(tǒng),可為海底隧道沉管基礎(chǔ)的夯平作業(yè)提供可靠的支持,達(dá)到筑安全、保質(zhì)量、提效率、增效益的效果。

    (1)液壓振動(dòng)錘的夯實(shí)效率較高,可達(dá)到普通重錘夯實(shí)效率的5倍,有助于提高施工效率。

    (2)在普通夯錘的使用過(guò)程中,易發(fā)生倒錘等問(wèn)題,液壓振動(dòng)錘的運(yùn)行穩(wěn)定,高差達(dá)到1 m時(shí)可以有效夯平,正常情況下夯后高差可控制在20 cm以內(nèi)。

    (3)通過(guò)潮位補(bǔ)償技術(shù)等配套技術(shù)的綜合應(yīng)用,有助于提高夯平船的自動(dòng)化水平。

    (4)通過(guò)軟件和硬件相結(jié)合,可以軟件為驅(qū)動(dòng),帶動(dòng)硬件的運(yùn)行,提升夯實(shí)工作效率。

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