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    螺桿鉆具馬達配合過盈參數(shù)設(shè)定分析

    2021-05-16 02:15:50張士明魏秦文王圣林肖鑫源祖寶華李鵬程

    張士明 魏秦文 王圣林 肖鑫源 祖寶華 李鵬程

    (1. 重慶科技學院機械與動力工程學院, 重慶 401331;2. 中國石油天然氣管道第一工程公司, 河北 廊坊 065000;3. 奧瑞拓能源科技股份有限公司, 河北 廊坊 065000)

    0 前言

    螺桿鉆具一般具有鉆進效率高、過載能力強、機械性能穩(wěn)定、可靠性較好等優(yōu)點,在現(xiàn)代油氣鉆井、地質(zhì)科學勘探、煤礦高效開發(fā)等領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛,其質(zhì)量和輸出性能研究備受關(guān)注[1-4]。根據(jù)現(xiàn)場數(shù)據(jù)反饋,馬達定轉(zhuǎn)子過盈量的設(shè)定會影響其鉆進能力及使用壽命。若過盈量偏大,則會導致定轉(zhuǎn)子擠壓嚴重,加劇襯套磨損,影響鉆具的輸出效率;若過盈量偏小,則定轉(zhuǎn)子不能實現(xiàn)有效密封而導致鉆井液泄漏嚴重,影響馬達的容積效率[5-6]。因此,合理設(shè)計馬達配合過盈參數(shù)對于提高鉆具機械效率非常重要。

    為了提升螺桿鉆具機械效率、延長鉆具使用壽命、減少井下事故,技術(shù)人員對馬達過盈量的設(shè)計進行了多項研究。童華等人分析了井深、過盈量、粗糙度等參數(shù)對橡膠襯套熱力學行為的影響,發(fā)現(xiàn)疲勞失效是等壁厚定子襯套的主要失效形式[7];張強等人分析了定子橡膠溶脹對過盈量的影響,發(fā)現(xiàn)定子頭數(shù)較多時溶脹的適應(yīng)性較強[8];侯寧分析了定子橡膠材料屬性對過盈量的影響,認為最終的過盈量參數(shù)設(shè)計需要考慮多種因素[9];祝效華分析了靜壓和壓差對等壁厚及常規(guī)壁厚定子襯套變形規(guī)律的影響,發(fā)現(xiàn)使用等壁厚定子襯套可以提高螺桿鉆具的工作效率[10];殷鳳玲等人分析認為,馬達轉(zhuǎn)子變形失效主要與表面涂層材料和鉆井液配方有關(guān),環(huán)境溫度對其影響較小[11]。這些研究主要從定轉(zhuǎn)子疲勞磨損、定子橡膠材料屬性、熱膨脹和溶脹性等方面進行了分析,而沒有充分考慮環(huán)境溫度和定子橡膠收縮率的影響,并且忽略了定子襯套熱應(yīng)力的分布情況和位移變化,因而對馬達過盈量參數(shù)的設(shè)計不夠合理,在一定程度上降低了螺桿鉆具的機械性能。

    本次研究中,利用Abaqus軟件建立定子襯套有限元模型,對其環(huán)境溫度進行模擬分析,觀察螺桿鉆具馬達定子襯套的熱應(yīng)力分布情況及位移變化規(guī)律。通過對橡膠材料屬性、硫化工藝、車間環(huán)境溫度等因素的分析,研究橡膠收縮率對過盈量設(shè)計的影響。同時,對不同過盈量的常規(guī)壁厚螺桿鉆具進行整機測試,研究定轉(zhuǎn)子在采用間隙配合方式時鉆具的性能表現(xiàn)。

    1 過盈量理論分析

    1.1 過盈量計算

    螺桿鉆具馬達過盈量,是指轉(zhuǎn)子在定子內(nèi)腔做行星運動時兩者相互接觸而形成的公差帶,如圖1所示。過盈量的設(shè)定受到多種因素的影響,其計算如式(1):

    δ=δ0+δ1+δ2+δ3

    (1)

    式中:δ為滿足現(xiàn)場鉆井工藝要求的過盈量,mm;δ0為初始裝配過盈量,mm;δ1為定子襯套溫脹量,mm;δ2為定子橡膠襯套收縮變形量,mm;δ3為其他因素引起的過盈量,mm。

    圖1 定轉(zhuǎn)子配合過盈狀態(tài)

    1.2 馬達結(jié)構(gòu)參數(shù)計算

    根據(jù)鉆井工藝要求確定螺桿鉆具馬達外徑,得到定子線型外廓直徑,分別完成偏心距、過流面積、馬達每轉(zhuǎn)排量等結(jié)構(gòu)參數(shù)的計算。應(yīng)用公式如下:

    (2)

    AG=[2(N-1)π+8r0]e2

    (3)

    q=AGNTs

    (4)

    式中:e為偏心距,mm;DK為定子的線型外廓直徑,mm;N為轉(zhuǎn)子頭數(shù);r0為等距半徑系數(shù);AG為共軛副過流面積,mm2;q為馬達的每轉(zhuǎn)排量,mL/r;Ts為定子導程,mm。

    1.3 扭矩和轉(zhuǎn)速計算

    螺桿鉆具實際輸出扭矩和輸出轉(zhuǎn)速的計算公式如下:

    (5)

    (6)

    式中:M為馬達的實際扭矩,N·m;n為鉆頭的實際轉(zhuǎn)速,r/min;Δp為馬達的進出口壓降,MPa;Q為流經(jīng)馬達的流量,即排量,mL;ηm為機械效率;ηv為水力效率。

    從扭矩和轉(zhuǎn)速的計算式可看出,其計算數(shù)值均與馬達結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān),而過盈量作為重要的結(jié)構(gòu)參數(shù)之一,其數(shù)值變化必然影響螺桿鉆具的機械效率。

    2 環(huán)境溫度對過盈量的影響

    2.1 環(huán)境溫度模擬分析

    螺桿鉆具長期置于井下作業(yè),井溫會導致其定子襯套發(fā)生應(yīng)力變形。為了研究兩者之間的變化關(guān)系,利用Abaqus有限元軟件進行環(huán)境溫度模擬,分析橡膠襯套的熱應(yīng)力分布和形變位移情況。

    2.1.1 模型參數(shù)

    對于頭數(shù)為6的常規(guī)壁厚馬達定子模型,其主要幾何參數(shù)有:定子殼體外徑,135 mm;內(nèi)徑,115 mm;橡膠襯套最薄厚度,6.96 mm;最厚厚度,20.22 mm。主要材料參數(shù)有:橡膠楊氏模量,6.10 MPa;泊松比,0.495;密度,1.2×103kg/m3;熱傳導率,0.25;熱膨脹系數(shù),1.15×10-5;比熱容,1.1×103J/(kg·℃);換熱系數(shù),20 W/(m2·℃)。

    2.1.2 模型建立

    為了提高求解效率和減少計算周期,在此建立定子襯套平面模型(見圖2),進行模擬分析[12]。模型創(chuàng)建完成后,進行網(wǎng)格劃分。網(wǎng)格采用四邊形,算法為中性軸算法,單元類型為四結(jié)點曲面薄殼。

    圖2 定子襯套有限元模型

    2.1.3 模擬結(jié)果分析

    針對不同井溫環(huán)境(分別取60、90、120、150 ℃ 4組溫度數(shù)據(jù))對定子襯套的熱應(yīng)力位移變形進行對比分析,其熱應(yīng)力和形變位移分布如圖3、圖4所示。在4種井溫環(huán)境下,定子襯套的熱應(yīng)力主要集中在其內(nèi)壁較薄區(qū)域,最大應(yīng)力位于橡膠襯里最薄處;而形變位移恰好相反,都集中在較厚區(qū)域,橡膠襯套最厚處位移最大。

    在不同井溫環(huán)境下,定子襯套的最大熱應(yīng)力和形變位移如表1所示??梢钥吹剑敎囟壬仙龝r,定子襯套的熱應(yīng)力和形變位移增大,導致定子襯里直徑發(fā)生改變,從而引起馬達過盈量的變化。

    2.2 測試分析

    為了進一步研究環(huán)境溫度對螺桿鉆具機械性能產(chǎn)生的影響,利用整機試驗臺對同規(guī)格、不同過盈參數(shù)的鉆具進行性能測試,對比分析螺桿鉆具的輸出性能表現(xiàn)。整機測試裝置如圖5所示。

    圖3 不同井溫環(huán)境下的定子橡膠襯套熱應(yīng)力分布

    2.2.1 測試條件

    在常溫(20 ℃)、循環(huán)介質(zhì)為清水、啟動轉(zhuǎn)速為100 r/min的條件下,運用正向檢測方法對過盈量分別為-0.10、-0.08、-0.05、+0.04、+0.06 mm的φ172 mm型螺桿鉆具進行整機性能測試。通過施加循環(huán)壓力的方式,測試扭矩和轉(zhuǎn)速性能參數(shù)。

    表1 不同井溫環(huán)境下的定子襯套最大熱應(yīng)力和形變位移

    2.2.2 測試結(jié)果

    從圖6所示螺桿鉆具性能曲線可以看到,隨著壓力降增大,各種過盈量下的鉆具輸出扭矩也在增大。這一現(xiàn)象符合公式(5)扭矩與壓降成正比的規(guī)律。同時,由于負載增加,鉆具輸出轉(zhuǎn)速逐漸降低。表2所示實驗數(shù)據(jù)顯示,當壓力降相同時,5種過盈量的鉆具輸出扭矩、轉(zhuǎn)速和啟動壓力降各不相同。即使過盈量變化很小,螺桿鉆具機械性能也會有較大差異,而環(huán)境溫度將會直接改變過盈量的大小。這充分驗證了鉆具機械性能表現(xiàn)隨著井溫升降而變化的規(guī)律。其中,過盈量為-0.10 mm的鉆具機械性能表現(xiàn)最好。這說明在滿足密封性能要求的條件下,馬達采用間隙配合方式時鉆具的輸出性能更佳。根據(jù)不同的井溫條件與作業(yè)需求,合理配置馬達過盈量參數(shù),能夠有效提高螺桿鉆具機械效率。

    圖5 螺桿鉆具整機測試裝置

    圖6 不同過盈量的螺桿鉆具性能曲線

    表2 不同過盈量的螺桿鉆具性能表現(xiàn)

    3 橡膠收縮率對過盈量的影響

    丁腈橡膠具有較好的耐腐蝕性、耐溫性及耐磨性,經(jīng)常被用作生產(chǎn)螺桿鉆具定子的橡膠材料[13]。各生產(chǎn)廠家也會充分考慮鉆井液配方、井溫變化等因素對定子橡膠材料屬性的影響,對其進行適當氫化處理,改變橡膠內(nèi)部結(jié)構(gòu),進一步提升橡膠耐化學介質(zhì)、耐熱氧老化的能力,從而提高鉆具的使用壽命。

    橡膠對溫度的變化較為敏感,受熱膨脹,受冷收縮[14]。影響定子橡膠襯套收縮率的因素有很多,如橡膠材料屬性、硫化工藝、車間環(huán)境溫度等。

    3.1 材料屬性

    丁腈橡膠由多種材料聚合而成,含膠量、熱膨脹系數(shù)等參數(shù)都會改變其彈塑性能,導致橡膠內(nèi)部結(jié)構(gòu)變化而發(fā)生不同程度的變形,引起過盈量變化,最終影響馬達機械效率。

    3.2 硫化工藝

    橡膠硫化作為定子襯套成型工藝中的重要工序之一,硫化壓力、硫化溫度及硫化時間都會影響定子橡膠的最終物理化學性能。周培壟和趙志正等人研究顯示,硫化壓力越大,橡膠內(nèi)部分子結(jié)構(gòu)越致密,收縮率越小,但硫化壓力也不能過大,以防分子間隙過小而發(fā)生回彈[15-16]。硫化溫度的設(shè)定,溫度越高,橡膠收縮率就越大,硫化時間也越短。

    3.3 車間環(huán)境溫度

    在工藝流程、硫化溫度(150 ℃)、轉(zhuǎn)子外廓直徑、馬達線型都相同的條件下,我們記錄了某螺桿鉆具生產(chǎn)廠家冬、夏兩季的馬達配合過盈量,如表3所示。不難看出,針對冬夏兩季的鉆具過盈量設(shè)計值均不相同,冬天的馬達定子過盈量相對較小。這說明車間環(huán)境溫度的變化會改變定子橡膠的收縮率。當溫度降低時,收縮率會增大,而馬達過盈量會減小。同時,對冬天生產(chǎn)的馬達進行了整機測試。測試前的過盈量設(shè)為δa,正常運轉(zhuǎn)一段時間后停止運轉(zhuǎn),最后的過盈量為δb。最終發(fā)現(xiàn)δb>δa,這進一步證實初始工藝參數(shù)設(shè)計將會影響螺桿鉆具機械性能。

    表3 不同型號馬達冬、夏兩季配合過盈測試數(shù)據(jù) 單位:mm

    4 結(jié) 語

    結(jié)合基于Abaqus軟件的有限元模擬,研究了螺桿鉆具馬達定子襯套的熱應(yīng)力分布情況及位移變化規(guī)律,為合理設(shè)計馬達配合過盈參數(shù)、提高鉆具機械效率提供依據(jù)。通過研究可知:

    (1) 在不同的井溫環(huán)境下,定子襯套的熱應(yīng)力主要分布在其內(nèi)壁較薄區(qū)域,形變位移主要集中在其較厚區(qū)域。最大熱應(yīng)力位于定子襯套最薄區(qū)域,最大形變量位于定子襯套最厚區(qū)域。

    (2) 馬達配合過盈參數(shù)的設(shè)定對螺桿鉆具的輸出性能影響較大。在保證馬達密封性的前提下,定轉(zhuǎn)子采用間隙配合方式時鉆具的機械性能表現(xiàn)最好。

    (3) 橡膠材料屬性、硫化工藝、車間環(huán)境溫度等因素都會影響橡膠收縮率。橡膠性能隨其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的變化而變化。硫化溫度越高,橡膠收縮率就越大。車間環(huán)境溫度越低,橡膠收縮率就越大,馬達過盈量則越小。

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