張夢飛,張玲,李曉闖,祖韻秋,黃明,石憲章,劉春太
(1 鄭州大學(xué)橡塑模具國家工程研究中心,河南鄭州450002; 2 洛陽船舶材料研究所,河南洛陽471023)
橡膠硫化過程是決定制品質(zhì)量的最重要因素之一,硫化時(shí)間不足(欠硫)通常會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品鼓泡、永久變形大等缺陷,而過硫化則會(huì)產(chǎn)生表面開裂、力學(xué)性能降低等問題,合適的硫化加熱時(shí)間是保證制品質(zhì)量的重要前提。對于薄壁橡膠制品,通??梢愿鶕?jù)實(shí)驗(yàn)測得的等溫硫化曲線大概確定其加熱硫化時(shí)間。然而對于厚壁制品,橡膠的不良導(dǎo)體屬性使其在硫化中產(chǎn)品內(nèi)部不同位置的溫度歷史并不同,導(dǎo)致相同時(shí)刻不同位置硫化程度并不一致,且隨著厚度的增加差異更加明顯,是典型的非等溫硫化過程,此時(shí),再采用等溫硫化曲線來確定其硫化狀況就變得異常困難。
針對上述問題,一些研究者通過在制品內(nèi)埋入熱電偶測溫的辦法,研究了厚壁橡膠制品的硫化過程[1-6]。然而,對于復(fù)雜結(jié)構(gòu)的制品,過多的測溫點(diǎn)不僅會(huì)因埋線復(fù)雜影響測量精度,而且最終結(jié)果的準(zhǔn)確性依賴于測溫點(diǎn)的選擇[7]。而采用數(shù)值模擬的方法來全面認(rèn)識(shí)橡膠的硫化過程,已成為學(xué)界和業(yè)界的共識(shí)[8-12]。關(guān)于橡膠的硫化模擬,其準(zhǔn)確性主要取決于溫度場模擬和橡膠硫化動(dòng)力學(xué)模型。前者在準(zhǔn)確的熱物性參數(shù)和邊界條件設(shè)置下,基于有限元的瞬態(tài)溫度場模擬是可靠的。而關(guān)于橡膠硫化行為的描述,多年來研究者嘗試建立了各種動(dòng)力學(xué)模型,主要可分為機(jī)理模型和經(jīng)驗(yàn)?zāi)P蛢纱箢怺13]。
關(guān)于硫化機(jī)理模型,Coran 等[14]研究發(fā)現(xiàn),交聯(lián)反應(yīng)只有在促進(jìn)劑和硫的直接生成物幾乎完全消失后才開始,構(gòu)造了一種考慮硫化誘導(dǎo)期的動(dòng)力學(xué)模型。Ding 等[15-16]在Coran 模型基礎(chǔ)上,進(jìn)一步提出了五參數(shù)和六參數(shù)硫化機(jī)理模型,該模型的適用性得到了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。Nozu等[17]將五參數(shù)模型與一維熱傳導(dǎo)方程結(jié)合,成功預(yù)測了橡膠內(nèi)部溫度和硫化度的分布。戈明亮等[18]綜述了多種硫化反應(yīng)機(jī)理及其動(dòng)力學(xué)模型,建議應(yīng)把不同的方法結(jié)合起來,才能得到更加可靠的結(jié)果。機(jī)理模型是基于硫化過程的化學(xué)反應(yīng)機(jī)理而構(gòu)建的,其最大優(yōu)點(diǎn)是參數(shù)物理意義明確,易于調(diào)整,具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。然而,考慮到目前橡膠化合物成分的復(fù)雜性,想要提出一個(gè)定量的宏觀模型是十分困難的。
與機(jī)理模型不同,經(jīng)驗(yàn)?zāi)P秃雎苑磻?yīng)中的化學(xué)細(xì)節(jié),采用合適的數(shù)學(xué)方程對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,確定方程中的參數(shù)。因此,對于復(fù)雜的橡膠硫化問題,經(jīng)驗(yàn)?zāi)P屯葯C(jī)理模型有更強(qiáng)的實(shí)用性。n階動(dòng)力學(xué)模型是較早的描述橡膠硫化行為的經(jīng)驗(yàn)?zāi)P蚚19-20],該類模型的局限是無法顯式地表示橡膠硫化度。針對該問題,Kamal等[21]提出了新的K-S等溫硫化動(dòng)力學(xué)模型,這也是目前應(yīng)用較廣的經(jīng)驗(yàn)?zāi)P蚚22-24]。在此基礎(chǔ)上,Isayev 等[25]將其進(jìn)一步發(fā)展,使其可描述非等溫硫化行為,為硫化數(shù)值計(jì)算奠定了理論基礎(chǔ)。Ghoreishy等[26]利用K-S模型開展了橡膠傳熱和硫化的三維模擬研究,認(rèn)為復(fù)雜制品只有采用三維模型才能準(zhǔn)確預(yù)測溫度和硫化度分布。Rafei 等[27]考慮K-S 模型在硫化初期擬合度不高的問題,對其進(jìn)行了推導(dǎo)變換,提高了初期的精度,但使模型中活化能參數(shù)失去了實(shí)際物理意義。Zhang等[28]提出一種表征橡膠熱物性參數(shù)的拋物線模型,采用Rafei 硫化模型,開展了橡膠護(hù)弦硫化過程研究。Erfanian 等[29]研究認(rèn)為可變的反應(yīng)級數(shù)能提高K-S模型的擬合精度。
當(dāng)前,盡管K-S 模型得到廣泛應(yīng)用,但也有局限性。一是該模型并未考慮硫化開始前的初始硫化情況,造成在硫化反應(yīng)初期和后期預(yù)測結(jié)果偏低。二是實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對比表明K-S 模型在最佳硫化溫度附近擬合精度較好,在較寬溫度范圍內(nèi)精度較差,而厚壁橡膠的硫化卻是一個(gè)逐漸升溫、持續(xù)硫化的過程。
針對上述問題,本文根據(jù)不同實(shí)驗(yàn)溫度下的硫化曲線,對K-S 模型的可靠性進(jìn)行了評價(jià),根據(jù)評價(jià)結(jié)果在該模型中引入了初始硫化參數(shù),并將反應(yīng)級數(shù)構(gòu)建為溫度的二次函數(shù),得到了預(yù)測精度更高的改進(jìn)硫化模型。同時(shí)將橡膠的熱物性參數(shù)視為硫化度和溫度的函數(shù),開展了橡膠傳熱和硫化耦合模擬研究,基于C 語言與FLUENT 預(yù)定義宏編寫UDF 子程序,實(shí)現(xiàn)厚壁橡膠制品硫化過程溫度場和硫化程度的耦合計(jì)算,并通過相關(guān)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了模擬的準(zhǔn)確性。
橡膠在模具型腔中的硫化,是通過模具加熱誘導(dǎo)其發(fā)生交聯(lián)反應(yīng)并伴隨放熱的過程,其溫度場的變化可通過三維瞬態(tài)熱傳導(dǎo)控制方程來描述:
式中,ρ、cp、T、λ、t分別為密度、比熱容、溫度、熱導(dǎo)率和時(shí)間;q 為內(nèi)熱源項(xiàng),反映的是單位時(shí)間內(nèi)單位體積橡膠的硫化反應(yīng)生熱量,即生熱速率。橡膠硫化是放熱的化學(xué)反應(yīng)過程,因此t 時(shí)刻的硫化度α,可以定義為硫化開始至該時(shí)刻單位體積生熱量Qt與完全硫化生熱量Q∞的比值:
關(guān)于式(2),對時(shí)間求導(dǎo)可得硫化速率:
則單位體積硫化反應(yīng)生熱速率q可表示為:
實(shí)驗(yàn)研究表明橡膠熱導(dǎo)率隨硫化度和溫度的變化而變化,為準(zhǔn)確模擬硫化過程溫度場,這里定義熱導(dǎo)率為溫度和硫化度的函數(shù):
式中,λu和λc分別為未硫化和完全硫化橡膠的熱導(dǎo)率,兩者均為與溫度相關(guān)的線性函數(shù):
式中,au、bu和ac、bc分別為未硫化和完全硫化橡膠材料參數(shù),由不同溫度下熱傳導(dǎo)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合得到。
如前所述,橡膠硫化程度的準(zhǔn)確預(yù)測主要取決于溫度場模擬和硫化動(dòng)力學(xué)模型。在考慮溫度和硫化度對熱物性參數(shù)影響的情況下,溫度場模擬準(zhǔn)確性可得到保證。這里重點(diǎn)評價(jià)K-S 模型的準(zhǔn)確性,并根據(jù)評價(jià)結(jié)果對模型進(jìn)行改進(jìn)。模型形式為:
式中,α 為硫化度;k 為速率常數(shù);ti為等溫誘導(dǎo)時(shí)間;n 為反應(yīng)級數(shù)。根據(jù)Claxton 等[30]的工作,等溫誘導(dǎo)時(shí)間ti被描述為:
式中,t0和T0為材料參數(shù)。速率常數(shù)k是溫度的函數(shù),與溫度的關(guān)系方程屬于Arrhenius型,即:
式中,k0為頻率因子;E 為反應(yīng)活化能;R 為通用氣體常數(shù)。
1.2.1 K-S模型的評價(jià) 為評價(jià)K-S模型表征硫化曲線的準(zhǔn)確性,針對某艦艇用丁腈橡膠,采用橡膠加工分析儀(RPA-8000)實(shí)驗(yàn)測試了膠樣在142~172℃范圍內(nèi)的硫化數(shù)據(jù),經(jīng)計(jì)算得到不同溫度下硫化度隨時(shí)間變化曲線,如圖1所示。
圖1 硫化度隨時(shí)間變化曲線Fig.1 State-of-cure vs.time at different temperatures
針對圖1 所示硫化曲線,采用非線性回歸法對式(7)中參數(shù)進(jìn)行整體擬合,得到t0、T0、k0、E 和n分別為5.94×10-8s、9238.76 K、1.89×1010、1.10×105J·mol-1、1.43。平均相對誤差如圖2 所示,在最佳硫化溫度(160℃)附近擬合誤差8.68%左右,而遠(yuǎn)離該溫度誤差逐漸增大,甚至達(dá)到16.19%,表明K-S 模型對溫度變化響應(yīng)度不夠,在表征較寬溫度范圍內(nèi)的硫化行為誤差較大。
為給K-S 模型改進(jìn)提供方向、提升擬合精度,采用單因素法開展了模型參數(shù)對溫度敏感性的數(shù)值實(shí)驗(yàn),經(jīng)大量實(shí)驗(yàn)對比,發(fā)現(xiàn)n表現(xiàn)出較強(qiáng)的溫度相關(guān)性,如圖3 所示,隨著溫度的改變n 也不斷變化,相應(yīng)的擬合誤差在6.63%~13.02%之間。
此外,分析式(7)可發(fā)現(xiàn),當(dāng)t=ti誘導(dǎo)期結(jié)束時(shí),硫化度α=0,然而實(shí)際生產(chǎn)中因生膠在密煉及存放過程中的熱積累,通常導(dǎo)致橡膠在誘導(dǎo)結(jié)束時(shí)已具備一定的初始硫化度,該情況K-S 模型并未考慮,這也是造成擬合誤差較大的重要原因之一。
圖2 K-S模型平均相對誤差Fig.2 The average relative error for K-S model
圖3 n對溫度敏感性實(shí)驗(yàn)及對應(yīng)誤差Fig.3 Temperature sensitivity experiment of n and corresponding error
1.2.2 硫化動(dòng)力學(xué)模型的改進(jìn) 硫化動(dòng)力學(xué)模型的可靠性不僅會(huì)直接影響硫化度的預(yù)測,還會(huì)導(dǎo)致硫化速率、生熱速率和熱物性參數(shù)的計(jì)算精度不高,并進(jìn)一步造成溫度場的模擬與實(shí)際情況不符。因此,本文根據(jù)K-S 模型評價(jià)結(jié)果,對模型進(jìn)行了如下改進(jìn)。
首先,針對傳統(tǒng)K-S 模型在反應(yīng)初期預(yù)測能力不足的問題,引入一個(gè)初始硫化度α0,則方程轉(zhuǎn)化為:
式中,當(dāng)誘導(dǎo)期結(jié)束時(shí)α=α0,時(shí)間趨向于無窮大(t=∞)時(shí)α=1。在橡膠工業(yè)中,誘導(dǎo)結(jié)束時(shí)間通常被定義在α=0.05時(shí)刻。
其次,根據(jù)圖3 呈現(xiàn)的反應(yīng)級數(shù)n 與溫度具有相關(guān)性,將反應(yīng)級數(shù)n 視為溫度的函數(shù),考慮n 分別為溫度的一次函數(shù)(n=a1T+b1)和二次函數(shù)(n=a2T2+b2T+c)兩種情況,對圖1 的硫化曲線進(jìn)行擬合,平均相對誤差如圖4 所示。從圖中可以看出,考慮了初始硫化度和n 與溫度的相關(guān)性后,改進(jìn)模型的整體精度得到優(yōu)化。n=a1T+b1時(shí),擬合誤差在5.21%~11.94%之間,比原始K-S 模型有所下降;而n=a2T2+b2T+c 時(shí),擬合精度有了大幅提高,平均相對誤差最大僅為6.17%(T=142℃),最小則降低至3.02%(T=152℃),說明n 與溫度之間呈非線性相關(guān)性,此時(shí)擬合參數(shù)見表1。同時(shí),圖5給出了147℃和157℃兩個(gè)溫度下模型對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的擬合情況,相對K-S 模型,改進(jìn)模型曲線與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)更好的一致性。
圖4 K-S模型與改進(jìn)模型的平均相對誤差對比Fig.4 Comparison of average relative error between K-S model and improved model
表1 改進(jìn)模型參數(shù)Table 1 The parameters of the improved model
最終,改進(jìn)后的硫化模型見式(11),進(jìn)一步求導(dǎo),可得硫化速率表達(dá)式,如式(12)所示。
同時(shí),厚壁橡膠制品的硫化是典型的非等溫硫化過程,而通過式(8)僅可計(jì)算等溫誘導(dǎo)時(shí)間,對于非等溫的誘導(dǎo)時(shí)間計(jì)算,這里定義一個(gè)無量綱數(shù)tˉ來表征誘導(dǎo)期。
當(dāng)無量綱數(shù)tˉ等于1 時(shí),誘導(dǎo)期結(jié)束,此時(shí)積分上限t被認(rèn)為是非等溫誘導(dǎo)時(shí)間。
圖5 K-S模型及其改進(jìn)模型與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對比Fig.5 Comparison of K-S model and improved model with experimental data
基于FLUENT軟件計(jì)算橡膠硫化過程瞬態(tài)溫度場,通過C 語言與FLUENT 預(yù)定義宏編寫的UDF 子程序,來實(shí)現(xiàn)硫化過程溫度場和硫化度的耦合計(jì)算。在每個(gè)時(shí)間步,F(xiàn)LUENT 主處理器完成溫度場計(jì)算后,執(zhí)行UDF 子程序來計(jì)算硫化度并更新熱物性參數(shù),圖6 為計(jì)算流程圖。當(dāng)前時(shí)間步硫化度αt+Δt由式(14)計(jì)算得到。
圖6 橡膠硫化與傳熱耦合計(jì)算流程圖Fig.6 Flow chart for coupling calculation of rubber vulcanization and heat transfer
為驗(yàn)證本文算法對厚壁橡膠制品硫化過程模擬的準(zhǔn)確性,設(shè)計(jì)了長寬均為120 mm、厚度為40 mm 的典型厚壁橡膠制品,圖7 為制品和硫化模具,通過平板硫化機(jī)在上下表面加熱加壓硫化。計(jì)算區(qū)域的網(wǎng)格劃分如圖8所示,采用四面體網(wǎng)格,網(wǎng)格數(shù)量為412699個(gè)。
圖7 制品和模具CAD模型Fig.7 CAD models of product and mold
圖8 計(jì)算區(qū)域網(wǎng)格Fig.8 Grid distribution in the computational domains
制品為丁腈橡膠,密度為1195.54 kg·m-3,初始硫化度α0為0.05。式(6)中參數(shù)au和bu由不同溫度下未硫化橡膠(無硫化劑)熱傳導(dǎo)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合得到,分別為-8.98×10-2和1.00×10-3;ac和bc由不同溫度下完全硫化橡膠熱傳導(dǎo)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合得到,分別為-1.65×10-2和7.50×10-4。DSC 用于測量比熱容和硫化反應(yīng)熱,其中完全硫化生熱量為15200 J·kg-1,比熱容如表2 所示,計(jì)算時(shí)通過插值得到特定溫度下的比熱容。模具材料參數(shù)分別為:密度7990 kg·m-3、熱導(dǎo)率50.6 W·m-1·K-1、比熱容530 J·kg-1·K-1。
表2 不同溫度下橡膠比熱容Table 2 Specific heat capacity of rubber at different temperatures
硫化時(shí)平板硫化機(jī)上下熱板溫度設(shè)定為160℃,與模具和制品的上下表面完全接觸,因此模擬時(shí)該上下表面設(shè)置為第一類邊界條件。與空氣接觸的模具表面設(shè)置為第三類邊界條件,傳熱系數(shù)20 W·m-2·K-1,環(huán)境溫度27℃。硫化加熱時(shí)間為1950 s,隨后從硫化機(jī)中取出模具,放置室內(nèi)冷卻,直至制品中心溫度降至100℃,橡膠幾乎不再硫化時(shí)停止計(jì)算。溫度及硫化度分布計(jì)算結(jié)果如圖9所示,其中圖9(a)顯示加熱至1200 s 時(shí),靠近模壁和熱板的膠料溫度已經(jīng)達(dá)到160℃,而芯部區(qū)域溫度還不足114℃,存在明顯的溫度梯度,這是橡膠的不良導(dǎo)熱屬性決定的。此時(shí)刻的硫化度分布如圖9(b)所示,靠近模壁和熱板區(qū)域因溫度高、誘導(dǎo)期短,該部分膠料率先開始硫化,然而此時(shí)制品內(nèi)部卻存在相當(dāng)大的未硫化區(qū),這是由于制品內(nèi)外明顯的溫度差異和非等溫誘導(dǎo)時(shí)間不同導(dǎo)致的。此外,靠近外熱源區(qū)域的橡膠因率先硫化,導(dǎo)致其導(dǎo)熱性進(jìn)一步降低,致使內(nèi)部未硫化區(qū)域升溫速率變緩,這也是導(dǎo)致溫度梯度的重要原因之一。
圖9 不同時(shí)刻溫度和硫化度分布Fig.9 The temperature and state-of-cure distribution at various time
當(dāng)?shù)?950 s 制品停止加熱時(shí),制品內(nèi)部溫度如圖9(c)所示,此時(shí)制品中心點(diǎn)溫度升至144℃,內(nèi)外溫差降至16℃,溫度梯度減小,這說明厚壁橡膠制品在硫化過程中,內(nèi)部各點(diǎn)經(jīng)歷了不同的升溫歷史,使得厚壁橡膠硫化問題極為復(fù)雜,因此準(zhǔn)確的模擬預(yù)測就顯得十分必要。圖9(d)給出了1950 s 硫化度分布,制品內(nèi)部各點(diǎn)均已進(jìn)入硫化期,且外部膠料的高硫化區(qū)域明顯增大,此時(shí)將制品從硫化機(jī)中取出,依靠余熱繼續(xù)硫化。
為進(jìn)一步探究制品內(nèi)部溫度、硫化度的演變情況,圖10給出了制品內(nèi)部正中心節(jié)點(diǎn)溫度和硫化度隨時(shí)間變化的曲線,圖中顯示中心點(diǎn)的硫化起始時(shí)間為1899 s,此時(shí)該點(diǎn)溫度為142℃,相較于外部區(qū)域的膠料,內(nèi)部區(qū)域因一直處于較低的溫度水平,導(dǎo)致其無量綱數(shù)tˉ達(dá)到1 需要較長的時(shí)間積累。而到2265 s,制品已處于室溫冷卻315 s 時(shí),芯部溫度才達(dá)到153℃的峰值,硫化度也升至0.61,這是由于之前一直存在的溫度梯度以及內(nèi)部膠料硫化生熱,導(dǎo)致停止加熱一段時(shí)間后該點(diǎn)溫度才達(dá)到峰值。隨后,該點(diǎn)溫度開始下降,膠料在余熱及硫化生熱的作用下硫化度持續(xù)增加,直到降至100℃左右膠料很難繼續(xù)硫化時(shí),該點(diǎn)硫化度預(yù)測值為0.95,達(dá)到該膠料的硫化要求。
圖10 制品內(nèi)部中心點(diǎn)溫度和硫化度曲線Fig.10 Temperature and state-of-cure curves at the center point inside the rubber article
上述模擬表明,影響制品硫化均勻程度的關(guān)鍵要素是溫度分布,而制品在加熱硫化時(shí),其溫度變化除與加熱方式相關(guān)外,更重要的是受橡膠熱傳導(dǎo)屬性和制品幾何壁厚影響。對于厚壁制品硫化成型,并不能等到制品內(nèi)部完全硫化再出模停止加熱,而是要在合適的時(shí)間停止加熱,讓膠料在余熱作用下繼續(xù)硫化,進(jìn)而達(dá)到硫化工藝要求。因此,膠料在硫化機(jī)中的加熱時(shí)間至關(guān)重要,時(shí)間過短會(huì)導(dǎo)致芯部區(qū)域欠硫,過長則會(huì)導(dǎo)致過硫。而厚壁制品的硫化是典型的非等溫硫化過程,很難通過等溫硫化曲線來確定合適的加熱時(shí)間,模擬預(yù)測就變得非常重要。
此外,為驗(yàn)證上述模擬的網(wǎng)格無關(guān)性,將網(wǎng)格數(shù)量由412699 個(gè)增加至736020 個(gè),其他條件不變情況下對比兩次計(jì)算結(jié)果,中心點(diǎn)溫度平均相差0.36%,硫化度平均相差0.69%,滿足網(wǎng)格無關(guān)性的要求。
3.2.1 溫度場的驗(yàn)證 可靠的硫化動(dòng)力學(xué)模型和硫化溫度場的準(zhǔn)確預(yù)測,是成功模擬橡膠硫化行為的兩個(gè)重要前提。在1.2.2節(jié)中,通過對傳統(tǒng)硫化動(dòng)力學(xué)模型的改進(jìn),已經(jīng)得到了精度較高的硫化模型。這里針對3.1 節(jié)模擬預(yù)測的溫度場開展實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)條件與模擬時(shí)完全一致。實(shí)驗(yàn)前,在未硫化制品正中心位置和其正上方10 mm 位置預(yù)埋T型熱電偶,然后置入硫化機(jī)加熱加壓硫化,采用溫度記錄儀每隔2 s 記錄一次測溫點(diǎn)的溫度,實(shí)驗(yàn)設(shè)備、模具及制品如圖11 所示。圖12 給出了實(shí)驗(yàn)測試與模擬預(yù)測溫度的對比,結(jié)果顯示預(yù)測溫度與實(shí)驗(yàn)值有著很好的一致性,表明本文將熱物性參數(shù)視為硫化度和溫度的函數(shù),并采用傳熱與硫化耦合計(jì)算的方法,能較準(zhǔn)確地預(yù)測橡膠硫化過程的溫度分布。
圖11 硫化測溫實(shí)驗(yàn)設(shè)備Fig.11 Equipment used for vulcanization temperature measurement experiment
圖12 實(shí)驗(yàn)測試溫度與預(yù)測溫度對比Fig.12 Comparison between experimentally measured temperature profiles with predicted values
3.2.2 硫化度模擬的驗(yàn)證 通常情況下,可通過力學(xué)性能及DSC 測試來評估橡膠的硫化程度[31]。因此,這里首先模擬預(yù)測了不同加熱時(shí)間橡膠制品的硫化程度,然后對應(yīng)地試制出不同加熱時(shí)間的橡膠制品,通過拉伸和DSC 測試以及斷面微觀形貌來驗(yàn)證模擬結(jié)果的可靠性。
圖13是加熱時(shí)間(tv)分別為1698、1480和1380 s時(shí)橡膠制品硫化程度的模擬結(jié)果,隨著加熱時(shí)間的縮短,制品中心點(diǎn)處的溫度峰值同步降低,分別為145、136 和132℃,硫化起始時(shí)間也相應(yīng)推遲,制品中心處最終的硫化程度也減小(α1698s=0.88,α1480s=0.69,α1380s=0.51)。模擬結(jié)果表明,隨著硫化加熱時(shí)間減少,制品硫化程度依次降低,均出現(xiàn)欠硫現(xiàn)象。
圖13 制品中心點(diǎn)溫度和硫化度隨時(shí)間的變化Fig.13 Temperature and state-of-cure curves at the center point inside the rubber article
與上述模擬相對應(yīng)的,實(shí)驗(yàn)試制出加熱時(shí)間分別為1950、1698、1480 和1380 s 的橡膠制品,然后通過水切割在制品中心處取樣,進(jìn)行拉伸及DSC 測試。圖14 為拉伸應(yīng)力應(yīng)變曲線,硫化加熱1950 s 的拉伸強(qiáng)度為7.24 MPa,接近該橡膠完全硫化時(shí)的強(qiáng)度,而該條件下模擬的硫化度為0.95(圖10),也接近完全硫化;隨著加熱時(shí)間減少,拉伸強(qiáng)度分別降至4.54、2.86 和2.02 MPa,表明硫化加熱時(shí)間縮短,力學(xué)性能逐步降低,制品中心處欠硫狀況愈發(fā)嚴(yán)重,而此時(shí)模擬的硫化度也分別降至0.88、0.69 和0.51,與實(shí)驗(yàn)結(jié)果具有較好的一致性。圖15 為DSC 測得的制品芯部橡膠硫化焓曲線,結(jié)果顯示隨著加熱時(shí)間增加,DSC硫化放熱量逐漸減少,表明制品的已硫化程度越高。根據(jù)式(2)定量計(jì)算加熱1950、1698、1480 和1380 s 的硫化度分別為0.91、0.82、0.64 和0.47,對應(yīng)的模擬值為0.95、0.88、0.69 和0.51,預(yù)測與實(shí)驗(yàn)值吻合較好,定量地驗(yàn)證了模擬的準(zhǔn)確性。
圖14 應(yīng)力-應(yīng)變曲線Fig.14 Stress-strain curves
圖16 為上述拉伸斷面放大5000 倍的電鏡照片,從圖中可發(fā)現(xiàn),加熱時(shí)間為1950 s時(shí)拉伸斷面較光滑,表明膠料硫化度高、交聯(lián)密度大、應(yīng)力分布均勻,試樣力學(xué)性能較好;而隨著硫化加熱時(shí)間的降低,其拉伸斷面孔洞依次增多,表面逐漸變粗糙,證明此時(shí)膠料的交聯(lián)密度依次變小,硫化程度逐漸降低,形成的三維網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)強(qiáng)度降低,拉伸時(shí)容易在表面形成較深的孔洞和較粗糙的褶皺。
圖15 硫化焓曲線Fig.15 Vulcanization enthalpy curves
圖16 不同硫化加熱時(shí)間試樣拉伸斷面形貌Fig.16 Tensile section morphology of rubber samples under different vulcanization heating time
厚壁橡膠的硫化是典型的非等溫硫化過程,很難采用實(shí)驗(yàn)測得的等溫硫化曲線來確定制品的最佳硫化工藝。針對某艦艇用厚壁多孔丁腈橡膠制品的研制需要,開展了橡膠硫化動(dòng)力學(xué)模型與厚壁制品硫化過程模擬研究,主要結(jié)論如下。
(1)在對傳統(tǒng)硫化動(dòng)力學(xué)模型評價(jià)的基礎(chǔ)上,通過引入初始硫化參數(shù)并將反應(yīng)級數(shù)構(gòu)建為溫度的二次函數(shù),對硫化模型進(jìn)行了改進(jìn),在實(shí)驗(yàn)溫度范圍內(nèi)使最大擬合誤差由16.19%降至6.17%。
(2)將橡膠的熱物性參數(shù)視為硫化度和溫度的函數(shù),基于C 語言和FLUENT 預(yù)定義宏命令編寫了UDF 子程序,實(shí)現(xiàn)了厚壁橡膠制品硫化過程傳熱與硫化的耦合模擬。模擬研究了厚壁制品硫化過程內(nèi)部溫度和硫化度的變化規(guī)律,結(jié)果表明制品內(nèi)部溫度峰值在停止加熱一段時(shí)間才達(dá)到,制品內(nèi)部膠料通常需在余熱及硫化生熱作用下完成硫化,合適的加熱時(shí)間對控制制品的硫化程度至關(guān)重要。
(3)測溫實(shí)驗(yàn)表明,采用傳熱與硫化耦合計(jì)算的方法能較準(zhǔn)確地預(yù)測橡膠硫化過程的溫度分布。不同硫化程度制品拉伸、DSC 測試與斷面形貌觀測表明,本文方法預(yù)測的硫化度具有較高的準(zhǔn)確性。該方法對指導(dǎo)厚壁且結(jié)構(gòu)復(fù)雜橡膠制品硫化成型更具實(shí)際意義。