汪慧陽,劉松濤,趙 帥
(海軍大連艦艇學(xué)院信息系統(tǒng)系,遼寧 大連 116018)
通信對抗系統(tǒng)作戰(zhàn)效能評估,能夠為通信對抗技術(shù)的研究以及系統(tǒng)的改進(jìn)和使用提供依據(jù)。系統(tǒng)作戰(zhàn)效能是指系統(tǒng)在規(guī)定條件下滿足特定作戰(zhàn)任務(wù)需求的程度,是一個具有相對性、時效性和概率性的值[1]。因此,在對系統(tǒng)作戰(zhàn)效能評估時,需要考慮特定的任務(wù)目標(biāo)和特定的使用環(huán)境。當(dāng)前,已有許多方法應(yīng)用到系統(tǒng)作戰(zhàn)效能評估研究中,如模糊評判法、多屬性決策法、ADC(availability dependability capability)模型法等。其中ADC模型法是一種成熟的效能評估方法,綜合性強(qiáng),比較適合通信對抗系統(tǒng)作戰(zhàn)效能的評估[2]。但它沒有較好地結(jié)合任務(wù)的實際過程,也沒有考慮外部影響系統(tǒng)使用的因素。
針對此問題,許多改進(jìn)ADC模型被提出。目前已有的改進(jìn)模型主要可分為兩類。一類是添加新的評估要素。文獻(xiàn)[3]中對便攜式通信對抗裝備評估,考慮到其功率小、機(jī)動性弱、受裝備操作人員和戰(zhàn)場環(huán)境影響明顯,在ADC模型中引入了作戰(zhàn)操作人員M和戰(zhàn)場環(huán)境影響G。這種引入新的評估要素的改進(jìn)模型,直接將引入的因素與原有評估要素相乘,沒有將引入的評估要素與原有的評估因素作主次之分,會造成新引入的影響因素對評估結(jié)果影響過大,而導(dǎo)致某些情況下評估結(jié)果不準(zhǔn)確。另一類是改進(jìn)現(xiàn)有的評估要素。文獻(xiàn)[4]中主要針對可用度要素A,在正常和故障之間增加了中間狀態(tài),在狀態(tài)描述和狀態(tài)轉(zhuǎn)移方面均做了改進(jìn);文獻(xiàn)[5]將評估對象分為三個在所處狀態(tài)概率上相互獨立的分系統(tǒng),對可用度A和可信度D進(jìn)行了改進(jìn);文獻(xiàn)[6]利用生滅過程來描述時間連續(xù)狀態(tài)有限的狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程,提出BDP-ADC(birth and death process-ADC)模型;文獻(xiàn)[1]在建立可用度向量和可信度矩陣時,考慮系統(tǒng)單元的串并聯(lián)關(guān)系,將系統(tǒng)分為多種狀態(tài);文獻(xiàn)[7]考慮了四季以及時段對效能的影響,將效能E按所處的季節(jié)和時段構(gòu)成了效能矩陣;文獻(xiàn)[8]將固有能力C的求解同指數(shù)法相結(jié)合。上述這類改進(jìn)方法更加細(xì)致地分析了系統(tǒng)的狀態(tài)、能力等,但在評估時,存在沒有結(jié)合實際作戰(zhàn)過程的問題。本文針對此問題,將通信對抗實施過程分為三個階段:搜索截獲階段、測向階段和干擾階段,再將可用度向量A和可信度矩陣D結(jié)合起來進(jìn)行改進(jìn)分析,提出基于改進(jìn)ADC模型的通信對抗系統(tǒng)作戰(zhàn)效能評估模型。
ADC模型[9-10]強(qiáng)調(diào)了裝備的整體性,為效能評估提供了一個基本框架,容易進(jìn)行拓展,比較適合環(huán)境復(fù)雜的通信對抗系統(tǒng)作戰(zhàn)效能評估。ADC模型評估的三大要素為可用度(availability)、可信度(dependability)和固有能力(capability)。其效能評估結(jié)果E由三大評估要素組合得出,表達(dá)式為:
E=A·D·C
(1)
式(1)中,E為通信對抗系統(tǒng)作戰(zhàn)效能;A為系統(tǒng)可用度向量,表示系統(tǒng)在任務(wù)開始時,處于可能的幾種狀態(tài)的概率,能夠體現(xiàn)出系統(tǒng)待命的能力;D為系統(tǒng)可信度矩陣,表示已知系統(tǒng)在任務(wù)開始時的狀態(tài),在執(zhí)行任務(wù)時所處狀態(tài)的概率,能夠體現(xiàn)出系統(tǒng)在任務(wù)中的穩(wěn)定程度;C為系統(tǒng)的固有能力向量,表示系統(tǒng)完成任務(wù)的能力,能夠體現(xiàn)出系統(tǒng)的性能。
通信對抗實施是一個動態(tài)過程,不同階段執(zhí)行的具體任務(wù)不同,因此,為了更準(zhǔn)確地描述可用度和可信度,本文將通信對抗系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)分階段考慮,分為搜索截獲階段、測向階段和干擾階段,并分別對應(yīng)三個分系統(tǒng)。之所以分階段考慮,一是因為過程中各分系統(tǒng)存在單向影響關(guān)系,某個階段出現(xiàn)問題,可能影響的不僅僅是一個過程,也會對后續(xù)的過程產(chǎn)生影響,如搜索截獲階段出現(xiàn)問題,則會影響到后續(xù)的測向和干擾過程;二是因為對每個分系統(tǒng)的評估時間也不同。
對可用性向量和可信度矩陣的具體改進(jìn)思路為:假設(shè)三個分系統(tǒng)狀態(tài)相互獨立,按照系統(tǒng)在執(zhí)行任務(wù)時劃分的三個階段,每個分系統(tǒng)被評估的時長也不同。對于完成任務(wù),需要保證的是各分系統(tǒng)在各自階段是處于正常狀態(tài)或是從故障狀態(tài)轉(zhuǎn)為正常狀態(tài)。比如,在一次任務(wù)中,如在任務(wù)開始時狀態(tài)為搜索截獲系統(tǒng)正常,測向和干擾系統(tǒng)故障,那么在搜索截獲階段,測向和干擾系統(tǒng)的故障對任務(wù)是沒有影響的,測向系統(tǒng)只需保證在測向階段可以修好即可,干擾系統(tǒng)同理;并且每階段完成后,不再考慮該系統(tǒng)。上述分析意味著要分階段考慮系統(tǒng)的可用度和可信度,如圖1所示。
圖1 任務(wù)階段性流程Fig.1 Task phased process
1) 搜索截獲階段
該階段也是任務(wù)開始的階段,根據(jù)各分系統(tǒng)處于故障或正常狀態(tài),系統(tǒng)可分為8種狀態(tài)[5],各狀態(tài)及對應(yīng)的概率如表1所示。
表1 系統(tǒng)狀態(tài)及概率Tab.1 States and probabilities of system
(2)
式(2)中,MTBFi為第i個分系統(tǒng)的平均故障間隔時間,MTTRi為第i個分系統(tǒng)的平均修復(fù)時間。該階段可用度向量為:
A1=[a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7,a8]
(3)
假設(shè)系統(tǒng)在執(zhí)行任務(wù)中是可修復(fù)的,且故障和維修均服從指數(shù)分布,三個分系統(tǒng)的故障率分別為λ1、λ2、λ3,維修率分別為μ1、μ2、μ3,三個分系統(tǒng)在搜索截獲階段保持正常的概率分別為S1、S2、S3,修復(fù)成功的概率分別為F1、F2、F3,搜索截獲階段的時長為T1,dij為系統(tǒng)從狀態(tài)yi轉(zhuǎn)為狀態(tài)yj的概率,則:S1=e(-λ1T1),S2=e(-λ2T1),S3=e(-λ3T1),F(xiàn)1=1-e(-μ1T1),F(xiàn)2=1-e(-μ2T1),F(xiàn)3=1-e(-μ3T1),d11=S1·S2·S3,d12=S1·S2·(1-S3),d21=S1·S2·F3,d22=S1·S2·(1-F3)。
其余依次類推,可得搜索截獲階段的可信度矩陣為:
(4)
2)測向階段
測向階段的起始時刻即搜索截獲階段的結(jié)束,因此,該階段的可用度應(yīng)結(jié)合上一階段的可用度和可信度。上階段結(jié)束時的系統(tǒng)狀態(tài)向量為:
(5)
根據(jù)前文分析,只有在前三個狀態(tài)和第五個狀態(tài),搜索測向分系統(tǒng)處于正常狀態(tài),即只有這幾個狀態(tài)能夠完成前一階段的任務(wù)。因此,測向階段開始時刻的可用度向量為:
(6)
其余以此類推,可得測向階段的可信度矩陣為:
(7)
3)干擾階段
干擾階段的起始時刻即測向階段的結(jié)束,因此該階段的可用度同樣應(yīng)結(jié)合上一階段的可用度和可信度。測向階段結(jié)束時系統(tǒng)狀態(tài)向量為:
(8)
因為只有在前兩個狀態(tài),測向分系統(tǒng)處于正常狀態(tài),測向任務(wù)才能完成。因此,干擾階段開始時刻的可用度向量為:
A3=[a′1,a′2]
(9)
該階段僅需關(guān)注干擾分系統(tǒng)的狀態(tài),設(shè)干擾分系統(tǒng)在該階段保持正常的概率為S′3,修復(fù)成功的概率為F′3,該階段時長為T3,d′ij為系統(tǒng)從A3中a′i對應(yīng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)為a′j對應(yīng)的狀態(tài)的概率,則S′3=e-λ3(T1+T2+T3),F(xiàn)′3=1-e-μ3(T1+T2+T3),d′11=S′3,d′12=1-S′3,d′21=F′3,d′22=1-F′3。
可信度矩陣為:
(10)
為了準(zhǔn)確評估通信對抗系統(tǒng)作戰(zhàn)效能,結(jié)合改進(jìn)的ADC模型和上述通信對抗實施過程,分析建立比較完善的評估指標(biāo)體系,如圖2所示。系統(tǒng)可用度由系統(tǒng)的平均故障間隔時間和平均修復(fù)時間兩個指標(biāo)構(gòu)成;系統(tǒng)可信度由系統(tǒng)的故障率和修復(fù)率兩個指標(biāo)構(gòu)成;固有能力由搜索截獲能力、測向能力和干擾能力三個指標(biāo)構(gòu)成。其中,系統(tǒng)可用度和可信度的具體計算已在前文ADC模型改進(jìn)中描述,下文主要介紹固有能力的指標(biāo)計算。
圖2 評估指標(biāo)體系Fig.2 Evaluation index system
根據(jù)上述對可信度和可用度的分階段分析,通信對抗系統(tǒng)在執(zhí)行任務(wù)時有8種狀態(tài),因此,其固有能力矩陣為C*=[c1,c2,c3,c4,c5,c6,c7,c8]T。只有當(dāng)三個系統(tǒng)都在相應(yīng)階段正常時才能夠順利完成任務(wù),因此,最終的能力矩陣為C=[c1,0]T,c1為任務(wù)能夠完成的情況下,系統(tǒng)的固有能力。
接下來分析完成任務(wù)時的固有能力c1。根據(jù)通信對抗系統(tǒng)的使命任務(wù),本文考慮了搜索截獲能力U1、測向能力U2和干擾能力U3三個因素[11]。為了能夠定量評估系統(tǒng)固有能力,需要將各評估指標(biāo)無量綱歸一化處理,取最優(yōu)為1,最差為0。c1計算公式為:
(11)
式(11)中,ωi為權(quán)重系數(shù),i=1,2,3。
(12)
式(12)中,當(dāng)i=1時,n=3;當(dāng)i=2時,n=2;當(dāng)i=3時,n=4;Uij為Ui的下層指標(biāo);ωij為權(quán)重系數(shù),表示了該指標(biāo)對上層指標(biāo)的重要程度,具體的值由層次分析法結(jié)合專家打分得出。
2.2.1搜索截獲能力
通信對抗系統(tǒng)的搜索截獲能力受偵察頻率范圍、偵察截獲概率和偵察作用距離限制。由式(12)可得搜索截獲能力為:
U1=ω11U11+ω12U12+ω13U13
(13)
1)偵察頻率范圍U11
偵察頻率范圍U11由系統(tǒng)實際的偵察頻率范圍(r1,r2)與任務(wù)的偵察頻率范圍(R1,R2)相比得出,表示為:
(14)
式(14)中,r2、r1分別為系統(tǒng)實際偵察頻率范圍的上下限;R2、R1分別為任務(wù)的偵察頻率范圍上下限。
2)信號截獲概率U12
偵察截獲概率U12由實際截獲目標(biāo)信號數(shù)m與應(yīng)截獲目標(biāo)信號數(shù)m0相比得出,表示為:
(15)
3)偵察作用距離U13
偵察作用距離U13要根據(jù)實際任務(wù)情況[12-13],由實際偵察作用距離d與任務(wù)所需偵察探測距離d0相比得出,表示為:
(16)
2.2.2測向能力
通信對抗系統(tǒng)的測向能力受到測向精度和測向反應(yīng)時間的限制。由式(12)可得測向能力為:
U2=ω21U21+ω22U22
(17)
1)測向精度U21
測向精度U21表示實際測向值與真值的接近程度,表示為:
(18)
式(18)中,f0為任務(wù)可接受最大測向誤差,f1為實際測向誤差。當(dāng)實際測向誤差f1大于可接受最大誤差f0時,認(rèn)為測向精度為0。
2)測向反應(yīng)時間U22
測向反應(yīng)時間U22為測向所需的信號最短持續(xù)時間,表示為:
(19)
式(19)中,τ為系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)時,測向所需信號最短持續(xù)時間;τ0為任務(wù)理想的信號最短持續(xù)時間;τm為任務(wù)可接受最短持續(xù)時間的最大值。
2.2.3干擾能力
通信對抗系統(tǒng)的干擾能力受干擾功率、時域覆蓋率、頻域覆蓋率和多目標(biāo)干擾能力限制。本文描述的干擾能力為阻塞式干擾能力。由式(12)可得干擾能力為:
U3=ω31U31+ω32U32+ω33U33+ω34U34
(20)
1) 干擾功率U31
干擾功率的大小對干擾效果的好壞有著直接的影響,干擾功率如果達(dá)不到要求,對敵方的干擾效果就會很差。因此,可以根據(jù)任務(wù)需要,來評估干擾功率U31,表示為:
(21)
式(21)中,W為通信對抗系統(tǒng)實際最大干擾功率,W0和Wmin分別為根據(jù)任務(wù)需要所確定的最優(yōu)干擾功率和任務(wù)可以接受的最小干擾功率。
2) 時域覆蓋率U32和頻域覆蓋率U33
時域覆蓋率U32和頻域覆蓋率U33分別表示了干擾信號在時域和頻域的對準(zhǔn)程度,二者都是區(qū)間型指標(biāo),歸一化方法相同[14]。時域覆蓋率表示為:
(22)
式(22)中,t1為干擾開始時間,t2為干擾終止時間,T2和T1分別是最佳干擾時間區(qū)間的上下限。同理,頻域覆蓋率表示為:
(23)
式(23)中,q2和q1分別為系統(tǒng)干擾頻率上限和下限,Q2和Q1分別為任務(wù)最佳干擾頻率區(qū)間上限和下限。
3) 多目標(biāo)干擾能力U34
多目標(biāo)干擾能力U34是指通信對抗系統(tǒng)能夠同時有效干擾多個目標(biāo)的能力,可表示為:
(24)
式(24)中,n為系統(tǒng)能夠同時干擾目標(biāo)批數(shù),n0為任務(wù)所需干擾目標(biāo)批數(shù)。
本文假設(shè)三個分系統(tǒng)的平均故障間隔時間為MTBF1=MTBF2=MTBF3=100 h,平均修復(fù)時間分別為MTTR1=2 h,MTTR2=0.5 h,MTTR3=1 h,故障率分別為λ1=0.02,λ2=0.05,λ3=0.03,維修率分別為μ1=0.7,μ2=0.75,μ3=0.65,一次任務(wù)中三個分系統(tǒng)的工作時長分別為T1=2 h,T2=0.5 h和T2=1 h。則系統(tǒng)可用度向量和可信度矩陣分別表示為:
A1=[0.965 9,0.009 7,0.004 8,0.019 3,
4.8×10-5,0.000 2,0.000 1,9.7×10-7]
(25)
(26)
A1·D1=[0.812 9,0.052 2,0.086 1,0.036 8,0.005 5,0.002 4,0.003 9,0.000 3]
(27)
因為第一階段是搜索截獲階段,所以搜索截獲分系統(tǒng)必須處于正常狀態(tài)或從故障狀態(tài)轉(zhuǎn)為正常狀態(tài)。因此只有前三個狀態(tài)和第五個狀態(tài)有效。那么第二階段可用度向量為和可用度矩陣分別表示為:
A2=[0.812 9,0.052 2,0.086 1,0.005 5]
(28)
(29)
(30)
因為第二階段是測向階段,所以測向分系統(tǒng)必須處于正常狀態(tài)或從故障狀態(tài)轉(zhuǎn)為正常狀態(tài)。因此,只有前兩個狀態(tài)有效,那么第三階段的可用度向量和可信度矩陣分別表示為:
A3=[0.773 9,0.067 1]
(31)
(32)
A3·D3=[0.757 0,0.084 0]
(33)
因為第三階段是干擾階段,所以干擾分系統(tǒng)必須處于正常狀態(tài),或從故障狀態(tài)轉(zhuǎn)為正常狀態(tài)。因此只有第一個狀態(tài)有效。那么最終系統(tǒng)能夠以正常狀態(tài)完成任務(wù)的概率為0.757 0。
接下來分析系統(tǒng)的固有能力,各級指標(biāo)權(quán)重如圖3所示。
圖3 各級指標(biāo)權(quán)重Fig.3 Weight of indexes at all levels
為了驗證評估模型的可行性,假定裝備實際使用值和理論參考值如表2所示。將表中參數(shù)代入評估模型中,得到c1=0.762 9,將其代入式(1)得到系統(tǒng)作戰(zhàn)效能E=0.577 5,實現(xiàn)了系統(tǒng)作戰(zhàn)效能的定量評估。
表2 裝備實際使用值和理論參考值Tab.2 Actual use value and theoretical reference value of equipment
為了驗證分階段考慮更加貼近實際,分別通過改變系統(tǒng)的可靠等級(故障率和修復(fù)率)和工作時長設(shè)置,將分階段模型與非階段模型進(jìn)行對比。仿真結(jié)果如圖4和圖5所示,可靠等級參數(shù)設(shè)置如表3所示,表中最后兩列分別為非分階段模型的故障率λ和修復(fù)率μ,是按照各分系統(tǒng)工作時長之比,加權(quán)求得;各分系統(tǒng)工作時長和非分階段模型中系統(tǒng)的工作總時長設(shè)置如表4所示,表中Tt為非分階段模型的工作總時長。
圖4 作戰(zhàn)效能隨可靠等級變化Fig.4 Operational effectiveness varies with reliability level
圖5 作戰(zhàn)效能隨工作時長變化Fig.5 Operational effectiveness varies with working hours
表3 可靠等級參數(shù)Tab.3 Parameters of reliability level
表4 工作時長參數(shù)Tab.4 Parameters ofworking hours
分析結(jié)果可知,非分階段考慮的模型,只是單一地根據(jù)整個系統(tǒng)在任務(wù)完成時的最終狀態(tài),來判斷能否完成任務(wù),忽略了中間狀態(tài)對任務(wù)的重要的影響,得到系統(tǒng)作戰(zhàn)效能比實際的要高,而隨著系統(tǒng)的可靠等級提高或工作時長的增加,二者的差距將會逐漸縮小。因此,分階段考慮的模型更貼近實際。
本文提出基于改進(jìn)ADC模型的通信對抗系統(tǒng)作戰(zhàn)效能評估模型。該模型根據(jù)通信對抗系統(tǒng)的實際作戰(zhàn)過程,對傳統(tǒng)ADC模型的應(yīng)用進(jìn)行了改進(jìn),著重對可用度向量和可信度矩陣進(jìn)行了分系統(tǒng)、分階段詳細(xì)地描述與改進(jìn)。在具體分析計算評估指標(biāo)時,細(xì)化到對每個底層評估指標(biāo)進(jìn)行量化,所得出的結(jié)論更加精確合理。仿真實驗分析表明,改進(jìn)模型克服了傳統(tǒng)ADC模型沒有結(jié)合作戰(zhàn)實際過程,狀態(tài)描述粗略的缺點,更加貼近實際,提高了通信對抗系統(tǒng)作戰(zhàn)效能定量評估水平,其評估結(jié)果能夠為通信對抗系統(tǒng)的運(yùn)用和改進(jìn)提供參考。