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    基于隊列優(yōu)化的多優(yōu)先級媒體接入控制協(xié)議

    2021-05-12 06:39:16于必成趙學軍袁修久任耀軍
    探測與控制學報 2021年5期
    關鍵詞:吞吐量隊列時延

    于必成,趙學軍,袁修久,任耀軍,侯 蓓

    (空軍工程大學研究生院,陜西 西安 710051)

    0 引言

    隨著科學技術不斷發(fā)展以及作戰(zhàn)環(huán)境日趨復雜,無人機將在未來戰(zhàn)爭中起著舉足輕重的作用。由于單個無人機生存能力較弱,可擴展性較差,無法完成對整個戰(zhàn)場環(huán)境的感知,無人機自組網(wǎng)應運而生。無人機自組網(wǎng)[1-4]是移動自組網(wǎng)[5]和車載自組網(wǎng)[6]概念的拓展,其基本思想是網(wǎng)絡中各無人機不依賴于固定的基礎設施,而是將自身作為網(wǎng)絡節(jié)點,相互之間分發(fā)和傳遞指控指令、態(tài)勢信息。無人機自組網(wǎng)是一類特殊的無線自組網(wǎng),不僅具有多跳、自組織、無中心等特點,同時由于無人機的高速移動,使其具有高動態(tài)的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構以及大尺度稀疏分布等特點。由于無人機自組網(wǎng)有著區(qū)別于傳統(tǒng)自組網(wǎng)的諸多特性,使其在軍事上具有極高的應用價值,但同時也面臨著諸多技術挑戰(zhàn)。隨著戰(zhàn)爭形態(tài)的不斷演變,戰(zhàn)爭節(jié)奏不斷加快,無人機發(fā)送控制指令必須滿足低時延和較高的一次接入成功概率的需求[7],多無人機系統(tǒng)才能實現(xiàn)對時延敏感目標的精確打擊,同時對于語音、圖片、視頻等態(tài)勢信息則需要保證其較高的吞吐量和時效性。這就需要無人機為不同類型業(yè)務提供相應的服務質(zhì)量(QoS)支持。媒體接入控制(MAC)協(xié)議是無人機自組網(wǎng)協(xié)議棧的重要組成部分,作為數(shù)據(jù)鏈路層的核心機制,在保證通信系統(tǒng)吞吐量、數(shù)據(jù)傳輸成功率和時延等性能方面起著至關重要的作用。

    按照節(jié)點對信道資源的不同占用方式,無人機自組網(wǎng)MAC協(xié)議大致可以劃分為3類: 1) 以時分多址(TDMA)[8-9]為代表的固定分配類協(xié)議,該類協(xié)議無競爭沖突,重負載時吞吐量穩(wěn)定,但是時延較大,魯棒性較差,一般難以滿足時延敏感信息毫秒級別的軍事需求; 2) 以IEEE 802.11 DCF[10-11]為代表的預約競爭類協(xié)議,該類協(xié)議采用請求發(fā)送/清除發(fā)送(RTS/CTS)交互機制預約競爭時隙,能夠保證系統(tǒng)穩(wěn)定的吞吐量,但預約信道可能存在競爭沖突,對于拓撲結(jié)構變化大的無人機網(wǎng)絡,將會產(chǎn)生較大的時延; 3) 以Aloha[12-13]為代表的隨機競爭類協(xié)議,網(wǎng)絡節(jié)點通過競爭使用信道,大大降低接入時延,符合無人機自組網(wǎng)的需求。美軍新一代戰(zhàn)術目標瞄準網(wǎng)絡技術采用的統(tǒng)計優(yōu)先級多址接入(SPMA)協(xié)議[14],利用多信道隨機競爭、信道監(jiān)測、多優(yōu)先級發(fā)送判決、數(shù)據(jù)包編碼以及流量控制等機制,可以支持大量用戶傳輸多種不同優(yōu)先級業(yè)務,并且保證最高優(yōu)先級業(yè)務傳輸延遲在2 ms以內(nèi),一次接入成功概率達到99%以上,但是其技術相對保密。文獻[15]在無線自組網(wǎng)時隙Aloha協(xié)議的基礎上,提出了一種傳輸控制算法,得到了最優(yōu)的排隊性能,降低了數(shù)據(jù)分組的傳輸時延,但系統(tǒng)傳輸業(yè)務單一。文獻[16]提出了面向無人機網(wǎng)絡的媒體接入控制協(xié)議,該協(xié)議基于時間重用思想,利用較大的傳播時延使并發(fā)傳輸成為了可能,通過這種方法提高了信道利用率和網(wǎng)絡吞吐量,但在重負載時,協(xié)議時延性能較差。文獻[17]提出了一種支持混合業(yè)務傳輸?shù)亩嗦吩L問控制協(xié)議,該協(xié)議中最高優(yōu)先級業(yè)務和其他優(yōu)先級業(yè)務分別采用不同的信道接入策略,并且采用基于信道忙閑感知的多優(yōu)先級避退機制,保證了最高優(yōu)先級業(yè)務的低時延和高可靠性,但其他優(yōu)先級業(yè)務的性能較差。

    鑒于此,針對無人機自組網(wǎng)多優(yōu)先級業(yè)務并行傳輸,以及高優(yōu)先級業(yè)務低時延、高可靠服務質(zhì)量(QoS)需求的問題,本文提出一種基于隊列優(yōu)化的多優(yōu)先級媒體接入控制(QO-MAC)協(xié)議。

    1 協(xié)議描述

    為了保證無人機自組網(wǎng)中多優(yōu)先級業(yè)務并行傳輸?shù)男枨?,QO-MAC協(xié)議采用多信道機制傳輸多種優(yōu)先級業(yè)務,同時為保證在重負載情況下最高優(yōu)先級業(yè)務嚴格的時效性(小于2 ms)、可靠性(大于99%),和其他優(yōu)先級業(yè)務的性能均能保持在一個較高水平,該協(xié)議采用多優(yōu)先級隊列優(yōu)化算法,自適應調(diào)整發(fā)送概率和選擇發(fā)送信道。多優(yōu)先級隊列優(yōu)化算法是該協(xié)議的核心機制,其目標是最小化每個發(fā)送節(jié)點緩存隊列中數(shù)據(jù)分組總和,該算法通過對節(jié)點緩存隊列中不同優(yōu)先級數(shù)據(jù)積壓監(jiān)測和信道忙閑程度反饋,自適應調(diào)整各節(jié)點當前分組的發(fā)送概率以達到最優(yōu)的排隊性能。

    本文提出的QO-MAC協(xié)議具體過程如下:

    1) 編碼:對節(jié)點產(chǎn)生的數(shù)據(jù)分組均采用RS-Turbo級聯(lián)的糾錯編碼[18],并將其拆分為長度相等的若干個突發(fā)包,在每個突發(fā)包中加入分組序號和突發(fā)序列號。

    2) 排隊過程:系統(tǒng)中不同優(yōu)先級業(yè)務具有不同的分組到達率,在節(jié)點的隊列緩沖區(qū)中不同優(yōu)先級業(yè)務按照優(yōu)先級順序進行排列,高優(yōu)先級分組較低優(yōu)先級分組具有搶占優(yōu)先權。

    3) 信道忙閑監(jiān)測:通過統(tǒng)計各個信道在一段時間內(nèi)接收到的突發(fā)數(shù)對信道忙閑程度進行量化,計算處于各忙閑等級的信道數(shù),并將結(jié)果反饋給各發(fā)送節(jié)點。

    4) 發(fā)送節(jié)點分組積壓監(jiān)測:監(jiān)測當前系統(tǒng)中各發(fā)送節(jié)點將要發(fā)送突發(fā)包的優(yōu)先級,統(tǒng)計當前發(fā)送相同優(yōu)先級突發(fā)的節(jié)點數(shù),并將結(jié)果反饋給各發(fā)送節(jié)點。通過與不同優(yōu)先級業(yè)務發(fā)送閾值比較,確定突發(fā)的發(fā)送權限,從而實現(xiàn)多優(yōu)先級業(yè)務區(qū)分傳輸。

    5) 隊列優(yōu)化算法:通過對節(jié)點緩存隊列中不同優(yōu)先級數(shù)據(jù)積壓監(jiān)測和信道忙閑程度反饋,自適應調(diào)整各節(jié)點分組的發(fā)送概率和發(fā)送信道,使各節(jié)點緩存隊列達到最優(yōu)。

    6) 解碼:通過識別突發(fā)MAC頭部包含的分組號及突發(fā)序列號,對原分組進行重組,對重組分組進行譯碼,根據(jù)Turbo編碼原理,接收端只要接收到一半數(shù)量以上的突發(fā)包便可還原分組。

    2 協(xié)議建模

    2.1 信道忙閑程度量化

    對于多信道網(wǎng)絡,單個信道可以通過接收機統(tǒng)計突發(fā)包接收的歷史數(shù)量信息,以N個時隙內(nèi)接收到的突發(fā)數(shù)量表示信道忙閑程度。如圖1所示為信道接收時頻圖,N為統(tǒng)計周期,f1,…,fM表示信道,M表示網(wǎng)絡中信道總數(shù)。

    圖1 信道接收時頻圖Fig.1 Time-frequency diagram of channel reception

    設在N個時隙內(nèi),信道fi接收到的突發(fā)數(shù)為Nfi,Nfi反映信道忙閑程度,Nfi越大,信道越忙,反之,信道越閑。

    2.2 設置各優(yōu)先級分組接入門限Wth

    不同優(yōu)先級分組接入門限Wth不同,優(yōu)先級越高,接入門限Wth越高。當信道忙閑程度低于該突發(fā)的優(yōu)先級門限時,則允許該優(yōu)先級突發(fā)發(fā)送;若信道的忙閑程度高于該分組的優(yōu)先級門限時,則禁止該優(yōu)先級突發(fā)發(fā)送。

    2.3 發(fā)送節(jié)點緩存隊列模型

    系統(tǒng)中節(jié)點共產(chǎn)生n種不同優(yōu)先級數(shù)據(jù)分組,各優(yōu)先級分組數(shù)據(jù)產(chǎn)生均服從泊松分布,各優(yōu)先級數(shù)據(jù)的分組到達率分別為λ1,…,λn,則根據(jù)泊松公式,在σ時間內(nèi),節(jié)點i產(chǎn)生ki,j個數(shù)據(jù)的概率為:

    (1)

    式(1)中,ki,j表示優(yōu)先級j數(shù)據(jù)分組到達節(jié)點i緩存隊列的數(shù)目。發(fā)送節(jié)點緩存隊列模型如圖2所示。

    圖2 發(fā)送節(jié)點緩存隊列模型Fig.2 Sending node cache queue model

    (2)

    由排隊論理論知:

    (3)

    (4)

    由此可得Tk的表達式為:

    (5)

    2.4 多優(yōu)先級隊列優(yōu)化算法

    該算法是一個最小化每個發(fā)送節(jié)點隊列長度總和的優(yōu)化算法。我們用Qi,j(t)表示t時刻發(fā)送節(jié)點i的緩存隊列中優(yōu)先級j的突發(fā)數(shù)。隨著時間的推移,每個發(fā)送節(jié)點緩存隊列中優(yōu)先級j的突發(fā)數(shù)演變?yōu)椋?/p>

    Qi,j(t+1)=
    max(Qi,j(t)-Di,j(t),0)+Ai,j(t)

    (6)

    式(6)中,在t時刻,發(fā)送節(jié)點i將優(yōu)先級j的突發(fā)包傳輸成功,Di,j(t)取1,否則取0;Ai,j(t)是t時刻發(fā)送節(jié)點i中優(yōu)先級j的突發(fā)包到達數(shù)。

    ΔLj(Q(t))=Lj(Q(t+1))-Lj(Q(t))

    (7)

    (8)

    (9)

    式(9)中,Si= 1或0表示突發(fā)包在通道i上傳輸成功或失敗,Mj表示t時刻信道忙閑程度低于優(yōu)先級j閾值的信道總數(shù)。

    設P(Si|Qj)為給定發(fā)送優(yōu)先級j突發(fā)的緩存節(jié)點總數(shù)為Qj,突發(fā)包在通道i上傳輸成功的條件概率,則:

    E[Si]=1·P(Si|Qj)+0·(1-P(Si|Qj))

    (10)

    我們可以將式(10)改寫為:

    (11)

    (12)

    (13)

    將式(12)、式(13)代入式(11)整理得:

    (14)

    p*=min(1,Mj/Qj)

    (15)

    所以,當我們已知Qj和Mj就可以求出最佳發(fā)送概率p*。為了保障最高優(yōu)先級業(yè)務的時效性,優(yōu)先級1分組的發(fā)送概率恒為1。

    2.5 接入閾值求解

    (16)

    定義Pp為分組成功接收概率。根據(jù)譯碼原理,一個分組中只要有Mp個突發(fā)被成功接收,就能解碼出原分組,根據(jù)排列組合原理得:

    (17)

    2.6 算法性能指標

    1) 分組的成功傳輸率

    (18)

    2) 丟包率

    (19)

    3) 平均時延

    (20)

    (21)

    式(21)中,d為單跳最大通信距離,v為光的傳播速度。

    4)系統(tǒng)吞吐量

    定義系統(tǒng)吞吐量Sthroughput為單位時間內(nèi)系統(tǒng)正確接收的分組比特數(shù)之和,即:

    (22)

    式(22)中,LP為分組比特長度,η為編碼效率,T為傳輸時間。

    5)信道利用率

    定義信道利用率為單位時間內(nèi)信道傳輸?shù)姆纸M數(shù),即:

    (23)

    式(23)中,Cch信道傳輸?shù)姆纸M數(shù),T為傳輸時間。

    3 仿真分析

    本文采用OMNeT++仿真平臺對該協(xié)議性能進行分析。仿真場景大小設置為200 km×200 km×10 km,所有節(jié)點在該場景中隨機分布,每個節(jié)點隨機選擇目的節(jié)點通信,并且構成一個全連通網(wǎng)絡。根據(jù)無人機自組網(wǎng)的應用需求,協(xié)議設定4種優(yōu)先級業(yè)務,其中優(yōu)先級1 業(yè)務分組到達率固定為100包/s,優(yōu)先級2、3、4業(yè)務的分組到達率的比例為1∶1∶1,具體仿真參數(shù)設置見表1。

    表1 仿真參數(shù)設置Tab.1 Simulation parameters

    隨著網(wǎng)絡負載的不斷增加,協(xié)議中各優(yōu)先級分組成功傳輸率、平均時延、丟包率以及網(wǎng)絡吞吐量等性能也在不斷變化。

    如圖3(a)所示,隨著網(wǎng)絡負載的增加,網(wǎng)絡碰撞加劇,各優(yōu)先級分組成功傳輸率隨之下降,但是優(yōu)先級1分組始終保持99%以上的成功傳輸率;由圖3(b)知,在網(wǎng)絡負載為104包/s時,其他優(yōu)先級業(yè)務依然能夠保證50%以上的成功傳輸率。圖4所示為各優(yōu)先級分組平均時延,隨著網(wǎng)絡負載的增加,各優(yōu)先級分組的平均時延依次增加,在重負載時,優(yōu)先級1分組的平均時延仍然保持在2 ms以內(nèi),此外,由于各優(yōu)先級負載增加,為保證高優(yōu)先級業(yè)務的傳輸,優(yōu)先級4分組被發(fā)送概率降低,在重負載時,優(yōu)先級4分組幾乎不能被發(fā)送,所以優(yōu)先級4分組的平均時延略有下降。由圖4(b)可知,當網(wǎng)絡處于負載在104包/s以內(nèi)時,各優(yōu)先級分組的平均時延均能保持一個較低值。

    圖3 分組成功傳輸率Fig.3 Rate of successful transmission

    圖4 平均時延Fig.4 Mean delay

    圖5所示為各優(yōu)先級分組丟包率,各優(yōu)先級分組丟包率隨著網(wǎng)絡負載增加不斷增加,而優(yōu)先級1分組丟包率始終為0。文獻[17]提出的MPS-MAC協(xié)議可以保證最高優(yōu)先級分組嚴格的時效性和可靠性,但是在重負載時,優(yōu)先級3、4分組的成功傳輸率低于0.5,且平均時延均在200 ms以上。文獻[20]提出的PAJ-MAC協(xié)議中最高優(yōu)先級分組的成功傳輸率只能維持在95%。與之相比,本文提出的QO-MAC協(xié)議在保證最高級優(yōu)先級分組的低時延、高可靠性的同時,其他優(yōu)先級分組的成功傳輸率、平均時延、丟包率等性能均有較大提升。

    圖5 各優(yōu)先級分組丟包率Fig.5 Packet loss rates for each priority group

    圖6對協(xié)議的吞吐量進行統(tǒng)計,在輕負載時,隨著網(wǎng)絡負載增加,各優(yōu)先級吞吐量均在不斷增加,系統(tǒng)最大的吞吐量達到20 Mb/s,在重負載時,隨著碰撞的增加,吞吐量有所下降,在較大負載區(qū)間,系統(tǒng)的吞吐量仍然保持在12 Mb/s以上。圖7所示為協(xié)議信道利用率,由于采用時隙競爭方式,協(xié)議信道利用率有了較大提升,并且最大信道利用率達到0.3,在較大負載區(qū)間,信道利用率保持在0.23以上。

    圖6 各優(yōu)先級分組吞吐量和系統(tǒng)吞吐量Fig.6 Packet throughput and system throughput for each priority

    圖7 信道利用率Fig.7 Channel utilization

    4 結(jié)論

    本文提出了基于隊列優(yōu)化的多優(yōu)先級媒體接入控制協(xié)議。該協(xié)議通過多優(yōu)先級隊列優(yōu)化算法自適應調(diào)整不同優(yōu)先級業(yè)務的發(fā)送概率和選擇發(fā)送信道,實現(xiàn)多優(yōu)先級業(yè)務區(qū)分服務。仿真結(jié)果表明:

    1) 在重負載情況下,QO-MAC協(xié)議可以保證最高優(yōu)先級業(yè)務低時延(小于2 ms)、高可靠性(大于99% )的QoS需求以及系統(tǒng)較高的吞吐量,并且其他優(yōu)先級業(yè)務性能均能保持在一個較高的水平。系統(tǒng)的吞吐量最大能夠達到20 Mb/s,在較大網(wǎng)絡負載區(qū)間,系統(tǒng)的吞吐量保持在12 Mb/s以上。

    2) 由于采用了時隙競爭信道資源的方式,QO-MAC協(xié)議的數(shù)據(jù)分組碰撞區(qū)間減小,信道利用率得到了提升,信道利用率最大值達到0.3,并且在較大負載區(qū)間,信道利用率保持在0.23以上。

    3) 與其他協(xié)議對比,QO-MAC協(xié)議在各優(yōu)先級業(yè)務的時延、成功傳輸率、信道利用率等性能方面均有較大提升。

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