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    城市軌道交通列車運(yùn)行狀態(tài)信息傳輸方案研究

    2021-05-10 08:55:54
    鐵道通信信號 2021年4期
    關(guān)鍵詞:車地終端列車

    張 惺

    目前,國內(nèi)常規(guī)有人駕駛城市軌道交通線路的列車運(yùn)行狀態(tài)和故障信息多以非實(shí)時方式傳輸至地面,即列車維保人員上車通過車載專用接口進(jìn)行信息下載采集,或列車回庫后通過庫內(nèi)設(shè)置的專用車地通信設(shè)施進(jìn)行信息下載[1]。隨著城市軌道交通全自動運(yùn)行技術(shù)的發(fā)展,常規(guī)有人駕駛線路的運(yùn)營服務(wù)和維護(hù)要求逐步提高,需要對列車運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行跟蹤監(jiān)控,因此將列車運(yùn)行狀態(tài)及故障信息實(shí)時傳輸至地面的要求也逐步顯現(xiàn)。

    1 需求分析

    1.1 信息內(nèi)容

    車地互聯(lián)信息,即列車運(yùn)行狀態(tài)及故障信息,根據(jù)其信息內(nèi)容可分為以下三級[3]。

    一級為關(guān)鍵信息,對列車安全、運(yùn)營和服務(wù)造成顯著影響的列車事故和故障,如車輛火災(zāi)警報、車門緊急解鎖、乘客緊急對講、列車緊急制動、牽引系統(tǒng)嚴(yán)重故障、制動系統(tǒng)嚴(yán)重故障等,需要立即采取措施處理。

    二級為次關(guān)鍵信息,對列車安全、運(yùn)營和服務(wù)造成不顯著或沒有影響的列車事故和故障,需要在列車返回段場之前采取措施處理。

    三級為非關(guān)鍵信息,用于段場維修、故障發(fā)現(xiàn)及列車日檢確認(rèn)等情況下的故障記錄、監(jiān)控數(shù)據(jù),以及環(huán)境數(shù)據(jù)。

    上述各類信息中,一級信息大約60 KB,二級信息大約6 KB,三級信息大約2 KB。三類信息的實(shí)際數(shù)據(jù)量在16 KB/s 以內(nèi)。按照16 KB/s 進(jìn)行估算,數(shù)據(jù)流量為128 kb/s,所需的傳輸帶寬不低于1 Mb/s。

    1.2 傳輸要求

    車地互聯(lián)信息無線傳輸要求[4]:①車地通信傳輸帶寬要確保低延遲和低丟包率,傳輸延遲時間應(yīng)不大于500 ms,丟包率應(yīng)不大于1%;②車地通信連續(xù)覆蓋要滿足列車實(shí)時傳輸數(shù)據(jù)要求,無線傳輸通道的設(shè)備布置應(yīng)全線場強(qiáng)連續(xù)覆蓋;③列車高速移動時車地通信切換要達(dá)到無縫切換,通信網(wǎng)絡(luò)的越區(qū)切換時間不大于100 ms。

    2 技術(shù)方案

    2.1 傳輸技術(shù)比較

    目前國內(nèi)軌道交通車地?zé)o線傳輸網(wǎng)主要有TD-LTE 和WLAN 2 種規(guī)模化應(yīng)用的技術(shù),2 種技術(shù)各有特點(diǎn)。

    TD-LTE 技術(shù)以正交頻分復(fù)用(OFDM) 和多入多出技術(shù)(MIMO)為核心技術(shù),其優(yōu)勢體現(xiàn)在:高數(shù)據(jù)速率、分組傳送、延遲降低、廣域覆蓋和向下兼容。TD-LTE 技術(shù)在20 MHz 頻譜帶寬能夠提供下行100 Mb/s、上行50 Mb/s 的峰值速率。經(jīng)過多年的研究、應(yīng)用以及發(fā)展,該技術(shù)目前已經(jīng)成為一種非常成熟的寬帶無線技術(shù),并已在國內(nèi)城市軌道交通中得到了廣泛應(yīng)用[5-6]。

    無線局域網(wǎng)(WLAN)技術(shù)以IEEE 802.11 工作組規(guī)定的無線通信系統(tǒng)為代表,主要包括802.11b、802.11a 和802.11g、802.11n、802.11ac等物理層標(biāo)準(zhǔn)?;谧钚乱淮?02.11ac 標(biāo)準(zhǔn)的WLAN 技術(shù),較上一代標(biāo)準(zhǔn)有更寬的射頻帶寬(高達(dá)160 MHz 通道)、更多重輸入/輸出(MIMO)、空間流(高達(dá)8 個),以及高密度調(diào)制解調(diào)(高達(dá)256 QAM),其理論傳輸速度可由802.11n 最高的600 Mb/s 躍升至1 Gb/s?;赪LAN 技術(shù)的車地?zé)o線傳輸網(wǎng)廣泛應(yīng)用于軌道交通領(lǐng)域乘客信息系統(tǒng)(PIS)、無線上網(wǎng)等高速率的應(yīng)用系統(tǒng)中[5-7]。

    雖然TD-LTE 技術(shù)和WLAN 技術(shù)均能滿足車地互聯(lián)信息無線傳輸承載需求,但TD-LTE 較WLAN 技術(shù)有頻譜利用率高、數(shù)據(jù)傳輸時延小、移動性能優(yōu)異、抗干擾能力強(qiáng)、安全性高等優(yōu)勢,理論上更適用于需要連續(xù)覆蓋、QoS 保障要求高的業(yè)務(wù);WLAN 技術(shù)的優(yōu)勢在于頻率資源充足、數(shù)據(jù)傳輸速率高[8-9]。具體采用何種技術(shù),應(yīng)結(jié)合實(shí)際工程的車地?zé)o線通信業(yè)務(wù)承載方案統(tǒng)籌考慮確定。

    軌道交通車地?zé)o線通信傳輸承載的業(yè)務(wù)主要有CBTC 業(yè)務(wù)、PIS 業(yè)務(wù)和車載視頻監(jiān)控(CCTV)業(yè)務(wù)。近幾年,國內(nèi)軌道交通建設(shè)TD-LTE 技術(shù)多應(yīng)用于信號系統(tǒng)CBTC 業(yè)務(wù)承載,因CBTC 的安全等級要求高,不能與其他業(yè)務(wù)共網(wǎng)承載;同時由于TD-LTE 頻率資源有限,最大20 MHz,一般為10 M~15 MHz,其他系統(tǒng)再建設(shè)TD-LTE 網(wǎng)便不具備頻率資源。因此,PIS、CCTV 等業(yè)務(wù)多采用WLAN 技術(shù)進(jìn)行綜合承載。由于WLAN 頻率資源相對充足,且列車運(yùn)行狀態(tài)及故障信息屬維護(hù)、維修類信息,安全等級低于CBTC,將車地互聯(lián)信息傳輸業(yè)務(wù)納入到PIS、CCTV 業(yè)務(wù)的車地通信綜合承載中更具有實(shí)施性。

    若TD-LTE 頻率資源足夠(15 M~20 MHz),PIS、CCTV 與CBTC 業(yè)務(wù)采用TD-LTE 共網(wǎng)承載,則車地互聯(lián)信息傳輸業(yè)務(wù)同樣可以納入TD-LTE 共網(wǎng)承載。

    2.2 傳輸架構(gòu)搭建

    車地互聯(lián)信息傳輸架構(gòu)由車輛系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、PIS、綜合監(jiān)控系統(tǒng)(ISCS)共同組成,該架構(gòu)充分利用這些系統(tǒng)已具備的車地通信、系統(tǒng)集成互聯(lián)、中央級信息處理等功能,并通過相互接口進(jìn)行搭建。

    2.2.1 車地互聯(lián)信息傳輸網(wǎng)絡(luò)及接口

    車地互聯(lián)信息傳輸網(wǎng)絡(luò)見圖1。

    PIS 系統(tǒng)的車地通信承載列車信息由車傳輸?shù)降氐臉I(yè)務(wù),車輛管理系統(tǒng)(TMS)通過數(shù)據(jù)接口將列車信息發(fā)送給PIS 車載接口服務(wù)器,列車信息經(jīng)PIS 車地通信網(wǎng)絡(luò)傳輸至控制中心的PIS 系統(tǒng)中央服務(wù)器??刂浦行牡腜IS 系統(tǒng)中央服務(wù)器將承載的列車信息通過數(shù)據(jù)接口傳輸至綜合監(jiān)控系統(tǒng)(ISCS)中央服務(wù)器。綜合監(jiān)控系統(tǒng)作為全線機(jī)電系統(tǒng)的集成+互聯(lián)系統(tǒng),收集到列車信息后,承擔(dān)分發(fā)列車信息至各地車輛維修終端的業(yè)務(wù)[10]。各地車輛維修終端包括控制中心OCC 總調(diào)度臺的車輛維修終端、消防控制室的車輛維修終端、車輛段/停車場DCC 的車輛維修終端和車輛工區(qū)的車輛維修終端。發(fā)送至車輛段/停車場車輛維修終端的信息需由綜合監(jiān)控系統(tǒng)中央服務(wù)器通過通信傳輸系統(tǒng)分別傳輸至車輛段和停車場綜合監(jiān)控系統(tǒng)服務(wù)器,再通過數(shù)據(jù)接口分發(fā)到車輛維修終端。

    2.2.2 車輛維修終端的配置

    所有列車運(yùn)行狀態(tài)及故障信息最終是在車輛維修終端上統(tǒng)計、分析和處理。因此列車信息由車傳輸至地后,應(yīng)根據(jù)信息使用需求分別傳輸至控制中心OCC、段場調(diào)度DCC、車輛維修工區(qū)等地,其中列車火災(zāi)報警信息還應(yīng)傳輸至消防控制室。車輛系統(tǒng)應(yīng)在上述各地相應(yīng)設(shè)置維修終端以及配套的應(yīng)用軟件,用于車輛狀態(tài)信息的接收、顯示、報警,以及故障分析和統(tǒng)計等。

    圖1 車地互聯(lián)信息傳輸架構(gòu)

    車輛系統(tǒng)在控制中心OCC 總調(diào)度臺設(shè)置2 套維修終端,在硬件和軟件上具有相同的配置,功能互為備用;在車輛段和停車場的調(diào)度DCC 各設(shè)置1 套維修終端;在車輛段車輛維修工區(qū)設(shè)置2 套維修終端,在硬件和軟件上具有相同的配置,功能互為備用;在車輛段消防控制室設(shè)置1 套維修終端;在控制中心消防控制室設(shè)置1 套維修終端。

    3 實(shí)際應(yīng)用

    本文結(jié)合常規(guī)有人駕駛線路車輛系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、乘客信息系統(tǒng)(PIS)、綜合監(jiān)控系統(tǒng)(ISCS)已有的功能和配置,通過相互間的接口連接和信息傳輸,在不增加較大投資的情況下,提出實(shí)現(xiàn)車地信息互聯(lián)功能的技術(shù)方案。目前該方案已在佛山市軌道交通2 號線、3 號線工程中實(shí)施。佛山市軌道交通車地?zé)o線通信LTE 專用頻段批復(fù)情況為地下13 MHz、地面8 MHz,并已明確TD-LTE 技術(shù)應(yīng)用于信號系統(tǒng)CBTC 業(yè)務(wù)承載,CBTC 采用A、B雙網(wǎng)設(shè)計,地下為10 MHz(A 網(wǎng))+3 MHz(B 網(wǎng)),地面為5 MHz(A 網(wǎng)) +3 MHz(B 網(wǎng));PIS 和CCTV 業(yè)務(wù)采用5.8 GHz 頻段的WLAN 技術(shù)實(shí)現(xiàn)車地?zé)o線通信綜合承載,車地互聯(lián)信息傳輸業(yè)務(wù)納入該綜合承載網(wǎng);車地互聯(lián)信息傳輸架構(gòu)方案與本文描述方案完全一致。

    4 結(jié)論

    本文提出的列車運(yùn)行狀態(tài)及故障信息傳輸方案,能夠使地面控制中心的維修調(diào)度人員和車輛維修工區(qū)的維修人員實(shí)時監(jiān)視列車各類運(yùn)行信息、設(shè)備狀態(tài)信息和故障信息,便于地面維修調(diào)度根據(jù)列車信息及時結(jié)合運(yùn)營調(diào)度進(jìn)行遠(yuǎn)程管理和相關(guān)列車運(yùn)行調(diào)度指揮,提高調(diào)度管理水平;同時便于維修人員進(jìn)行列車信息的下載、收集、智能統(tǒng)計和分析,提高維修效率和管理水平[2]。

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