• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    反應(yīng)釜溫度自抗擾控制系統(tǒng)

    2021-05-09 08:25:22辛瑞昊唐琪喻佳俊王蘋(píng)馮欣
    現(xiàn)代信息科技 2021年20期
    關(guān)鍵詞:反應(yīng)釜溫度控制

    辛瑞昊 唐琪 喻佳俊 王蘋(píng) 馮欣

    摘? 要:基于反應(yīng)釜的溫度控制器具有高非線(xiàn)性、大滯后等特性,設(shè)計(jì)了一個(gè)自抗擾控制(Automatic Disturbance Rejection Control, ADRC)系統(tǒng),與Z-N參數(shù)整定法的PID進(jìn)行了比較,從仿真結(jié)果中可發(fā)現(xiàn),ADRC的控制響應(yīng)速度明顯更快,并且當(dāng)外部加入干擾時(shí),自抗擾控制器能夠很明顯地改善溫度控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和控制特性以及抗干擾的能力,對(duì)提高反應(yīng)釜溫度控制系統(tǒng)的快速性具有重要作用。

    關(guān)鍵詞:反應(yīng)釜;溫度控制;ADRC

    中圖分類(lèi)號(hào):TP273? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):2096-4706(2021)20-0175-04

    Automatic Disturbance Rejection Control System for Reactor Temperature

    XIN Ruihao, TANG Qi, YU Jiajun, WANG Ping, FENG Xin

    (Jilin Institute of Chemical Technology, Jilin 132022, China)

    Abstract: Based on the characteristics of high nonlinearity and large delay of the temperature controller of the reactor, an ADRC system is designed. Compared with the PID of Z-N parameter tuning method, it can be found from the simulation results that the control

    response speed of ADRC is obviously faster, and when external interference is added, ADRC can obviously improve the dynamic and control characteristics and anti-interference ability of the temperature control system, and plays an important role in improving the rapidity of the reactor temperature control system.

    Keywords: reactor; temperature control; ADRC

    0? 引? 言

    間歇反應(yīng)釜是石油化工產(chǎn)品中常見(jiàn)的化學(xué)反應(yīng)器,以其造價(jià)相對(duì)低廉、熱交換能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì),被廣泛應(yīng)用于石油、化工、食品、醫(yī)藥等制造工藝流程中。在間歇反應(yīng)釜的制造工藝流程中,環(huán)境溫度一直是影響化學(xué)反應(yīng)結(jié)果最關(guān)鍵的因素之一,它也直接地影響著質(zhì)量和制造效果。但由于真空反應(yīng)釜自身存在的較強(qiáng)滯后性、時(shí)變性和非線(xiàn)性等特征,使得對(duì)其進(jìn)行溫度控制困難很大,因此近年來(lái)關(guān)于間歇反應(yīng)釜的溫度控制一直是我國(guó)發(fā)展現(xiàn)代化制造工藝流程中高溫監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域研發(fā)的熱點(diǎn)與難點(diǎn)[1]。由于傳統(tǒng)的PID控制器是采用線(xiàn)性時(shí)定??刂葡到y(tǒng),盡管有操作簡(jiǎn)便靈活、穩(wěn)定性好、安全性高等的優(yōu)點(diǎn),但也因?yàn)樗鼑?yán)重依賴(lài)于受控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型,在控制系統(tǒng)處理過(guò)程中,只要確定了比例系數(shù)值、微分時(shí)間常數(shù)和微分時(shí)間常數(shù)等參量,便不會(huì)隨著誤差e或偏差變化率ec的變動(dòng)而更改,即不是直接在線(xiàn)調(diào)整監(jiān)控的參量。而對(duì)于真空反應(yīng)釜非線(xiàn)性時(shí)變溫控制器,若直接使用傳統(tǒng)的PID控制器,則難以實(shí)現(xiàn)對(duì)反應(yīng)釜溫度控制的精確調(diào)控[2]。所以近年來(lái)有許多學(xué)者對(duì)反應(yīng)釜溫度控制的問(wèn)題進(jìn)行了研究,如文獻(xiàn)[3]為解決反應(yīng)釜溫度的高滯后性和弱跟蹤性問(wèn)題,從而改善溫度控制精確率和控溫效率,在傳統(tǒng)PID算法中通過(guò)增加了比例規(guī)定值的權(quán)重,在基礎(chǔ)上又增加了模糊控制系統(tǒng),利用模糊法則實(shí)時(shí)調(diào)整加權(quán)PID的比例系數(shù)和比例規(guī)定值權(quán)重,由此來(lái)提高了溫度的跟蹤性能。不過(guò)該控制系統(tǒng)方法也有一定的局限,只適合于高滯后非線(xiàn)性控制系統(tǒng),而無(wú)法適應(yīng)對(duì)精度高要求較特殊的控制系統(tǒng),同時(shí)其適應(yīng)性雖獲得了提高,但當(dāng)外在的環(huán)境變動(dòng)較大時(shí)還會(huì)對(duì)控制系統(tǒng)效率產(chǎn)生比較明顯的影響。

    ADRC融合了現(xiàn)代控制系統(tǒng)理論與古典PID控制系統(tǒng)理論的優(yōu)勢(shì),不管控制系統(tǒng)是線(xiàn)性的或者非線(xiàn)性的,它同樣對(duì)被控對(duì)象沒(méi)有依賴(lài)性[4],不同之處在于自抗擾控制器利用ESO(擴(kuò)張狀況觀測(cè)器)檢測(cè)并補(bǔ)償由已知的擾動(dòng)和未知的擾動(dòng)合成的總擾動(dòng),同時(shí)安排過(guò)渡過(guò)程給給定信號(hào),進(jìn)而使得系統(tǒng)響應(yīng)得更快并且不出現(xiàn)超調(diào)的現(xiàn)象[5,6],從而不管系統(tǒng)的狀況變化魯棒或者其抗干擾能力都相對(duì)較好。

    綜上所述,在本文的研究中,根據(jù)反應(yīng)釜溫度系統(tǒng)的特性,設(shè)計(jì)了一種自抗擾控制器,整體控制精度得到了很大的提升,當(dāng)加入其他擾動(dòng)時(shí)表現(xiàn)出較強(qiáng)的魯棒性,同時(shí)與基于Z-N參數(shù)整定法PID進(jìn)行對(duì)比,來(lái)突出ADRC控制器優(yōu)良的控制效果。

    1? 自抗擾控制器

    1.1? 自抗擾控制原理

    自抗擾控制器(Active Disturbance Rejection Control,? ADRC)從內(nèi)部構(gòu)造看主要包括三大部分[7];第一個(gè)部分即是TD,也就是跟蹤-微分器;第二部分是NLSEF,亦即一般認(rèn)為的非線(xiàn)性反饋控制律,而第三部分則是ESO,亦即擴(kuò)張的狀態(tài)觀測(cè)器[7]。其中TD的主要功能是為了安排閉環(huán)系統(tǒng),它的安排依據(jù)除微分輸出以外,還涉及最速綜合函數(shù),總體來(lái)說(shuō)屬于一種過(guò)渡過(guò)程;而NLSEF的主要功能則是為了反映非線(xiàn)性和擾動(dòng)狀態(tài)變化[8],以達(dá)到回歸原被控對(duì)象狀態(tài)的目的,如果被控對(duì)象狀態(tài)原本就是非線(xiàn)性、擾動(dòng)、不確定的,則通過(guò)向NLSEF反饋可恢復(fù)至標(biāo)準(zhǔn)的積分串聯(lián)形式;受控對(duì)象也會(huì)輸出一定的干擾作用,而ESO通過(guò)擴(kuò)展后可將這些功能轉(zhuǎn)變成新的狀態(tài)變量。與此同時(shí),對(duì)擴(kuò)展后的總擾動(dòng)信息,可通過(guò)特殊的反饋機(jī)制對(duì)其加以監(jiān)測(cè)。ADRC的主要功能是如果發(fā)現(xiàn)了控制系統(tǒng)中存在干擾時(shí),會(huì)搶在干擾影響控制系統(tǒng)的輸出前,主動(dòng)從被控對(duì)象中獲得干擾的信號(hào),進(jìn)而迅速地對(duì)信號(hào)實(shí)施抑制,最后再將其去除,這樣就能夠很大程度的減小對(duì)被控量的影響。ADRC的基本構(gòu)造如圖1所示。

    1.2? 跟蹤微分器(TD)

    跟蹤-微分器(TD),TD目的是用來(lái)對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行一個(gè)信號(hào)預(yù)處理,它不但可以對(duì)原始信號(hào)進(jìn)行跟蹤,同時(shí)還具有提取微分信號(hào)的功能,正因如此,才可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行安排,也就是為其安排一個(gè)過(guò)渡過(guò)程,這樣即使信號(hào)發(fā)生跳變,震蕩也不會(huì)太過(guò)明顯,同時(shí)也能在一定程度上緩解存在于系統(tǒng)內(nèi)部的矛盾,也就是“快速性”與“超調(diào)”二者間的矛盾,這樣系統(tǒng)魯棒性也能得到明顯改善。TD控制率為:

    1.3? 擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(ESO)

    對(duì)于自抗擾控制技術(shù)而言,ESO是不可或缺的組成部分,它主要是將系統(tǒng)中的內(nèi)外部擾動(dòng)整合為系統(tǒng)的總擾動(dòng),并通過(guò)擴(kuò)張作用將這部分轉(zhuǎn)化為新的狀態(tài)變量,同時(shí)通過(guò)反饋機(jī)制將擾動(dòng)徹底消除,最后還需要實(shí)時(shí)估計(jì)系統(tǒng)的狀態(tài)與總擾動(dòng),這樣便能有效補(bǔ)償擾動(dòng)。ESO控制率如下:

    1.4? 非線(xiàn)性狀態(tài)誤差反饋率(NLSEF)

    TD不但會(huì)產(chǎn)生跟蹤信號(hào),而且也能產(chǎn)生微分信號(hào),同時(shí)被控對(duì)象也會(huì)存在一定的誤差在狀態(tài)估計(jì)量中。而NLSEF的主要作用就是利用非線(xiàn)性函數(shù)以非線(xiàn)性的方式對(duì)這兩種信號(hào)與誤差進(jìn)行組合,從而可以獲得被控對(duì)象的控制量,然后再根據(jù)ESO對(duì)系統(tǒng)的總擾動(dòng)估計(jì)量實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)補(bǔ)償誤差的目的,進(jìn)而可以獲得新的控制量,并將其輸入被控制對(duì)象,這樣就可以有效控制被控對(duì)象了。NLSEF控制率詳見(jiàn)下式:

    2? 仿真實(shí)驗(yàn)

    本文的研究對(duì)象是有時(shí)變性、較強(qiáng)的非線(xiàn)性和嚴(yán)重的滯后性的反應(yīng)釜溫度控制系統(tǒng),根據(jù)MATLAB的系統(tǒng)辨識(shí)工具箱進(jìn)行數(shù)學(xué)建模獲得的傳遞函數(shù)為二階傳遞函數(shù):

    本文使用Z-N(齊格勒-尼柯?tīng)査梗﹨?shù)整定法設(shè)置了PID參數(shù),此法可以確定控制器的非常準(zhǔn)確的參數(shù),在此之后也可以進(jìn)行微調(diào)。

    Ziegler-Nichols方法分為兩步:

    (1)建立閉環(huán)控制回路并確定穩(wěn)定極限。

    (2)根據(jù)公式計(jì)算控制器參數(shù)。

    將單位為10的階躍信號(hào)輸入到系統(tǒng)內(nèi),這時(shí)PID和ADRC兩種控制系統(tǒng)都會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的階躍響應(yīng),如圖2所示。從穩(wěn)定時(shí)間來(lái)看,ADRC控制穩(wěn)定時(shí)間大致在2 000 s左右,就Z-N參數(shù)整定PID控制而言,剛開(kāi)始時(shí)還處于震蕩狀態(tài),進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)的時(shí)間在4 000 s左右。從響應(yīng)速度來(lái)看,ADRC控制的響應(yīng)速度是更快的。綜上所述,ADRC的控制效果優(yōu)于Z-N參數(shù)整定PID的控制效果。

    假定控制器參數(shù)保持不變,將一個(gè)幅值大小為1的階躍擾動(dòng)在5 000 s時(shí)接入其中,其效果變化如圖3所示。由圖可見(jiàn),在系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)的時(shí)間上兩種控制方法并無(wú)明顯差異,在擾動(dòng)給入時(shí),兩種控制方法都偏離了輸入的給定值,偏離后會(huì)恢復(fù)到設(shè)定值,恢復(fù)的過(guò)程中ADRC控制調(diào)節(jié)速度更加迅速,可以很平穩(wěn)的恢復(fù)到設(shè)定值,而PID控制偏離了給定值一段時(shí)間后才緩慢的恢復(fù)到穩(wěn)態(tài),PID 的調(diào)節(jié)時(shí)間要比ADRC調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)。

    3? 結(jié)? 論

    本文的研究對(duì)象為反應(yīng)釜,被控量為反應(yīng)釜溫度,根據(jù)反應(yīng)釜溫度控制的特點(diǎn)選擇了ADRC控制器開(kāi)展研究,將ADRC控制與Z-N參數(shù)整定PID控制進(jìn)行了仿真對(duì)比,并得出以下結(jié)論:ADRC控制性能明顯比Z-N參數(shù)整定PID的控制效果相對(duì)更好,ADRC的控制響應(yīng)速度也相對(duì)較快。當(dāng)增加了外部擾動(dòng)時(shí),ADRC的動(dòng)態(tài)特性更為優(yōu)異,抗干擾性和魯棒性也更強(qiáng)。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 淮朝磊.反應(yīng)釜溫度控制參數(shù)優(yōu)化研究與PLC控制系統(tǒng) [D].石家莊:河北科技大學(xué),2020.

    [2] 高晴,張莉,高田田,等.基于PCS7的反應(yīng)釜爐溫控制系統(tǒng)PID參數(shù)整定仿真與分析 [J].計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程,2017,45(8):1607-1610+1624.

    [3] 魏小宇,鄭晟.運(yùn)用灰色預(yù)測(cè)與模糊加權(quán)PID的反應(yīng)釜溫度控制 [J].重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)),2019,33(2):82-86.

    [4] 王鵬,鄭博聞,秦付軍,等.電鍋爐智能控制系統(tǒng)及其FPGA實(shí)現(xiàn) [J].中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào),2014,35(5):224-227+250.

    [5] 韓京清.從PID技術(shù)到“自抗擾控制”技術(shù) [J].控制工程,2002(3):13-18.

    [6] 朱海榮,李奇.穩(wěn)定平臺(tái)二階自抗擾控制器設(shè)計(jì) [J].哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào),2020,25(4):122-128.

    [7] 陳振宇,孟婥,孫以澤,等.基于串級(jí)自抗擾的三維編織機(jī)同步控制 [J].毛紡科技,2020,48(10):72-76.

    [8] NOWAK P,CZECZOT J,KLOPOT T. Robust tuning of a first order reduced Active Disturbance Rejection Controller [J].Control Engineering Practice,2018(74):44-57.

    作者簡(jiǎn)介:辛瑞昊(1989—),男,漢族,吉林梅河口人,講師,工學(xué)博士,主要研究方向:先進(jìn)控制理論及應(yīng)用、大數(shù)據(jù)分析;

    唐琪(1998—),男,漢族,湖南邵陽(yáng)人,碩士研究生在讀,主要研究方向:先進(jìn)控制技術(shù);

    喻佳俊(1996—),男,漢族,湖北仙桃人,碩士研究生在讀,主要研究方向:先進(jìn)控制技術(shù);

    王蘋(píng)(1998—),女,漢族,山東濟(jì)寧人,碩士研究生在讀,研究方向:先進(jìn)控制技術(shù);

    通訊作者:馮欣(1989—),女,滿(mǎn)族,吉林吉林人,講師,工學(xué)博士,主要研究方向:大數(shù)據(jù)分析、先進(jìn)控制理論及應(yīng)用。

    猜你喜歡
    反應(yīng)釜溫度控制
    船舶主機(jī)溫度控制方法優(yōu)化
    一種RTV硅橡膠交聯(lián)反應(yīng)釜
    貴溪冶煉廠臥式反應(yīng)釜自動(dòng)控制方法的研究
    ABS聚合反應(yīng)釜有機(jī)物粘釜分析
    天津化工(2021年3期)2021-01-08 18:40:57
    改進(jìn)PID在反應(yīng)釜溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
    對(duì)于反應(yīng)釜機(jī)械密封失效與改造的分析
    基于模糊PID參數(shù)自整定的細(xì)胞培養(yǎng)箱溫度控制算法
    鍛造溫度控制
    基于模糊控制的PLC在溫度控制中的應(yīng)用
    電子制作(2016年21期)2016-05-17 03:53:01
    某反應(yīng)釜進(jìn)料加熱器管板的應(yīng)力和疲勞分析
    美女扒开内裤让男人捅视频| 黄色片一级片一级黄色片| 高清黄色对白视频在线免费看| 啦啦啦 在线观看视频| 久久av网站| avwww免费| 亚洲精品一区蜜桃| videos熟女内射| 精品亚洲成a人片在线观看| 另类精品久久| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲国产最新在线播放| 黄色毛片三级朝国网站| 久久青草综合色| 黄色a级毛片大全视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 日韩大片免费观看网站| 七月丁香在线播放| 天天操日日干夜夜撸| 午夜免费观看性视频| 日韩视频在线欧美| 丝袜喷水一区| 自线自在国产av| 国产深夜福利视频在线观看| 国产在线一区二区三区精| 国产野战对白在线观看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 亚洲专区国产一区二区| 国产精品久久久久久精品电影小说| 日韩 亚洲 欧美在线| 麻豆乱淫一区二区| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产成人欧美| 另类精品久久| 亚洲av在线观看美女高潮| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 免费在线观看完整版高清| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 成年人免费黄色播放视频| 99精国产麻豆久久婷婷| 满18在线观看网站| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 日韩av不卡免费在线播放| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲av国产av综合av卡| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 一区二区三区精品91| 成人黄色视频免费在线看| 国产成人av教育| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 国产免费一区二区三区四区乱码| 人妻人人澡人人爽人人| 一本大道久久a久久精品| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产视频一区二区在线看| 免费看av在线观看网站| 国产深夜福利视频在线观看| 国产又爽黄色视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 蜜桃在线观看..| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 看免费av毛片| 色播在线永久视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 2021少妇久久久久久久久久久| 一级黄片播放器| 欧美 日韩 精品 国产| 老司机靠b影院| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 在线观看人妻少妇| 免费看不卡的av| 亚洲国产中文字幕在线视频| 香蕉丝袜av| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 大型av网站在线播放| 一级,二级,三级黄色视频| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 在线观看免费日韩欧美大片| 日本午夜av视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 精品欧美一区二区三区在线| 国产成人欧美在线观看 | 中国国产av一级| 国产99久久九九免费精品| 男男h啪啪无遮挡| 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 韩国高清视频一区二区三区| 午夜视频精品福利| 极品少妇高潮喷水抽搐| 欧美97在线视频| 赤兔流量卡办理| 天天添夜夜摸| 人成视频在线观看免费观看| 国产精品偷伦视频观看了| 中文欧美无线码| 亚洲精品乱久久久久久| 欧美国产精品一级二级三级| 丰满迷人的少妇在线观看| av国产久精品久网站免费入址| 日本欧美国产在线视频| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 久热这里只有精品99| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产国语露脸激情在线看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| e午夜精品久久久久久久| 国产片内射在线| 一级毛片女人18水好多 | 亚洲成色77777| 国产成人精品久久二区二区91| 免费人妻精品一区二区三区视频| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 国产精品久久久久久精品电影小说| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产一区二区 视频在线| www.精华液| 欧美在线一区亚洲| 一区二区日韩欧美中文字幕| 另类精品久久| 亚洲国产精品国产精品| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| www.999成人在线观看| 国产免费福利视频在线观看| 久久久亚洲精品成人影院| 日本色播在线视频| 大码成人一级视频| 黄色a级毛片大全视频| 在现免费观看毛片| 久久久久久免费高清国产稀缺| 十八禁高潮呻吟视频| 宅男免费午夜| 国产高清不卡午夜福利| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 免费高清在线观看视频在线观看| 99香蕉大伊视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 久久热在线av| 欧美乱码精品一区二区三区| 欧美日韩av久久| 亚洲图色成人| 亚洲精品一二三| 午夜福利在线免费观看网站| 麻豆av在线久日| 99精品久久久久人妻精品| 欧美少妇被猛烈插入视频| 精品少妇内射三级| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 午夜视频精品福利| 欧美黑人精品巨大| 美女高潮到喷水免费观看| 视频在线观看一区二区三区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 欧美精品av麻豆av| 美女国产高潮福利片在线看| 91字幕亚洲| kizo精华| 亚洲欧美精品自产自拍| 91国产中文字幕| 一边亲一边摸免费视频| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 老熟女久久久| 亚洲第一青青草原| 国产av精品麻豆| 制服诱惑二区| 国产激情久久老熟女| 美女福利国产在线| 亚洲专区国产一区二区| 国产一区有黄有色的免费视频| www.999成人在线观看| 亚洲精品自拍成人| 各种免费的搞黄视频| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 丁香六月欧美| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲人成77777在线视频| 男人操女人黄网站| 国产97色在线日韩免费| 黄色怎么调成土黄色| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲伊人色综图| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 大型av网站在线播放| 操美女的视频在线观看| av国产精品久久久久影院| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产xxxxx性猛交| 国产成人精品在线电影| 两性夫妻黄色片| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 成人国产一区最新在线观看 | 国产欧美日韩综合在线一区二区| 伦理电影免费视频| 精品高清国产在线一区| 热re99久久精品国产66热6| 久久久精品免费免费高清| 黄色视频不卡| 大香蕉久久成人网| 婷婷丁香在线五月| 亚洲av片天天在线观看| 热re99久久精品国产66热6| 国产不卡av网站在线观看| 男女免费视频国产| 亚洲免费av在线视频| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国产一级毛片在线| 国产主播在线观看一区二区 | 一区二区三区乱码不卡18| 美女视频免费永久观看网站| 国产91精品成人一区二区三区 | 999精品在线视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 色精品久久人妻99蜜桃| 各种免费的搞黄视频| 99九九在线精品视频| 91字幕亚洲| 捣出白浆h1v1| 亚洲五月婷婷丁香| 一边亲一边摸免费视频| 精品国产国语对白av| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 国产精品久久久久久精品古装| 一级黄片播放器| 青春草视频在线免费观看| 黑丝袜美女国产一区| 少妇人妻 视频| 久久青草综合色| 国产亚洲一区二区精品| 国产午夜精品一二区理论片| 国产成人精品无人区| 亚洲伊人久久精品综合| 丁香六月欧美| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 一二三四社区在线视频社区8| 国产黄频视频在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲五月色婷婷综合| 精品人妻在线不人妻| 大话2 男鬼变身卡| 一本色道久久久久久精品综合| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 丝袜喷水一区| 国产有黄有色有爽视频| 99热国产这里只有精品6| 国产成人免费无遮挡视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲人成电影观看| 免费av中文字幕在线| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产精品 国内视频| 日韩av免费高清视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产xxxxx性猛交| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 爱豆传媒免费全集在线观看| 无限看片的www在线观看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 精品久久久久久电影网| 亚洲欧美一区二区三区久久| 亚洲成人免费av在线播放| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 爱豆传媒免费全集在线观看| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产野战对白在线观看| 国产成人精品久久久久久| 国产精品 欧美亚洲| 九色亚洲精品在线播放| 国产又色又爽无遮挡免| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产精品三级大全| a 毛片基地| 午夜福利一区二区在线看| 久久精品成人免费网站| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲中文字幕日韩| a级片在线免费高清观看视频| 欧美日韩成人在线一区二区| 青春草亚洲视频在线观看| 另类精品久久| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 极品人妻少妇av视频| av不卡在线播放| 午夜福利一区二区在线看| 人体艺术视频欧美日本| 少妇的丰满在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 免费观看av网站的网址| 亚洲国产欧美在线一区| 下体分泌物呈黄色| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产精品国产三级专区第一集| 色视频在线一区二区三区| 国产高清视频在线播放一区 | 国产高清不卡午夜福利| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 久久久久精品人妻al黑| av福利片在线| 精品少妇久久久久久888优播| 久久人人97超碰香蕉20202| 亚洲九九香蕉| 午夜激情久久久久久久| 亚洲精品第二区| 久久精品国产亚洲av涩爱| bbb黄色大片| 亚洲欧美清纯卡通| 青春草视频在线免费观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 日韩精品免费视频一区二区三区| 亚洲国产欧美一区二区综合| 制服人妻中文乱码| 欧美亚洲日本最大视频资源| 色94色欧美一区二区| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 91成人精品电影| 久久久亚洲精品成人影院| 777米奇影视久久| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 男女无遮挡免费网站观看| 美女大奶头黄色视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 午夜视频精品福利| 国产有黄有色有爽视频| 久久久国产一区二区| 九色亚洲精品在线播放| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲熟女精品中文字幕| 高清不卡的av网站| 波多野结衣av一区二区av| 老鸭窝网址在线观看| 国产成人av激情在线播放| 丰满饥渴人妻一区二区三| 一二三四社区在线视频社区8| 国产国语露脸激情在线看| 在现免费观看毛片| 国产不卡av网站在线观看| 精品国产乱码久久久久久小说| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 青春草视频在线免费观看| 中文欧美无线码| 咕卡用的链子| 精品一区二区三卡| 国产黄色免费在线视频| 黄色毛片三级朝国网站| 国产野战对白在线观看| 天天操日日干夜夜撸| 两个人看的免费小视频| 好男人电影高清在线观看| 男女之事视频高清在线观看 | 一本大道久久a久久精品| 欧美变态另类bdsm刘玥| 一区在线观看完整版| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 青春草视频在线免费观看| cao死你这个sao货| 9色porny在线观看| 久久精品国产a三级三级三级| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 男女国产视频网站| 欧美 日韩 精品 国产| 性色av乱码一区二区三区2| 一级毛片电影观看| 亚洲专区中文字幕在线| 国产成人精品久久久久久| 久久久久久久久免费视频了| 嫩草影视91久久| 十八禁人妻一区二区| 亚洲精品久久午夜乱码| 午夜免费成人在线视频| 一级片免费观看大全| 国产成人免费无遮挡视频| 搡老岳熟女国产| 婷婷色综合大香蕉| 久久久久网色| 欧美黄色片欧美黄色片| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲欧美一区二区三区国产| 捣出白浆h1v1| 久久久国产一区二区| 中文字幕制服av| 人成视频在线观看免费观看| av国产精品久久久久影院| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 69精品国产乱码久久久| 无限看片的www在线观看| 黄片小视频在线播放| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产亚洲av高清不卡| 视频区欧美日本亚洲| 国产精品 欧美亚洲| 乱人伦中国视频| 国产精品 国内视频| 热re99久久国产66热| 午夜免费男女啪啪视频观看| bbb黄色大片| 久热爱精品视频在线9| 女人久久www免费人成看片| 欧美国产精品一级二级三级| 成人国产一区最新在线观看 | 成年人午夜在线观看视频| 亚洲中文av在线| 搡老乐熟女国产| 日本91视频免费播放| 成年人黄色毛片网站| 欧美精品啪啪一区二区三区 | av线在线观看网站| 日韩av在线免费看完整版不卡| 在线观看免费高清a一片| 日韩视频在线欧美| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 9热在线视频观看99| 看十八女毛片水多多多| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 久久人人97超碰香蕉20202| 母亲3免费完整高清在线观看| 男男h啪啪无遮挡| 人妻 亚洲 视频| 亚洲伊人久久精品综合| 天堂俺去俺来也www色官网| 男女免费视频国产| 高清不卡的av网站| 国产午夜精品一二区理论片| 在线av久久热| 老司机靠b影院| 捣出白浆h1v1| 一级片'在线观看视频| 韩国精品一区二区三区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 好男人视频免费观看在线| 国产又色又爽无遮挡免| 最新在线观看一区二区三区 | 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产男女内射视频| 三上悠亚av全集在线观看| 电影成人av| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产精品二区激情视频| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 黄片小视频在线播放| 男女免费视频国产| 亚洲中文日韩欧美视频| 欧美人与善性xxx| 国产视频首页在线观看| 搡老岳熟女国产| 亚洲伊人久久精品综合| 黄色 视频免费看| 久久99一区二区三区| 国产1区2区3区精品| 亚洲第一青青草原| 国产男女内射视频| 波多野结衣av一区二区av| 人人妻人人澡人人看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 久久精品成人免费网站| 成年人午夜在线观看视频| 大陆偷拍与自拍| 91精品国产国语对白视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 欧美中文综合在线视频| 一个人免费看片子| 国产一区二区在线观看av| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 免费人妻精品一区二区三区视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 国产欧美日韩一区二区三 | 久久九九热精品免费| 亚洲欧美一区二区三区国产| 欧美激情高清一区二区三区| 男男h啪啪无遮挡| 尾随美女入室| 国产精品 欧美亚洲| 美女午夜性视频免费| 十分钟在线观看高清视频www| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 男人操女人黄网站| 国产精品国产三级国产专区5o| 国产成人精品久久二区二区91| 精品久久久精品久久久| 国产欧美亚洲国产| 青青草视频在线视频观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产亚洲欧美精品永久| tube8黄色片| 在线av久久热| 男人舔女人的私密视频| 麻豆国产av国片精品| 999精品在线视频| 欧美日韩视频精品一区| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲av国产av综合av卡| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产成人精品久久二区二区91| 老司机深夜福利视频在线观看 | 美女脱内裤让男人舔精品视频| 99久久综合免费| 国产精品二区激情视频| 国产一区二区 视频在线| 热99久久久久精品小说推荐| 多毛熟女@视频| 青春草视频在线免费观看| 91麻豆av在线| 在线观看人妻少妇| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲精品一区蜜桃| 视频区图区小说| 丝袜在线中文字幕| 中文欧美无线码| 在线观看www视频免费| 免费看十八禁软件| 一二三四在线观看免费中文在| 99国产精品一区二区蜜桃av | 中文字幕亚洲精品专区| 成人黄色视频免费在线看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 男女边摸边吃奶| 老司机在亚洲福利影院| 伊人亚洲综合成人网| 亚洲精品日本国产第一区| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 中文字幕精品免费在线观看视频| 大陆偷拍与自拍| 国产在视频线精品| 成在线人永久免费视频| 色播在线永久视频| 色94色欧美一区二区| 99久久综合免费| 丝袜美腿诱惑在线| 日韩免费高清中文字幕av| 国产熟女欧美一区二区| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲人成77777在线视频| 咕卡用的链子| 欧美xxⅹ黑人| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产成人精品久久久久久| 老司机影院成人| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲国产欧美网| 久久人妻福利社区极品人妻图片 | 免费观看人在逋| 高清欧美精品videossex| 国产成人精品久久久久久| 色婷婷久久久亚洲欧美| 人成视频在线观看免费观看| 一级黄色大片毛片| 在线观看免费日韩欧美大片| 老司机靠b影院| 日本午夜av视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 日韩制服骚丝袜av| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 女人精品久久久久毛片| 乱人伦中国视频| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产成人系列免费观看| 国产成人av教育| 亚洲成人免费av在线播放| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产淫语在线视频| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 午夜福利,免费看| 国产99久久九九免费精品| 视频区欧美日本亚洲| 老司机深夜福利视频在线观看 | 久久久亚洲精品成人影院| 国产亚洲av高清不卡| 久久99精品国语久久久| 久久久久国产精品人妻一区二区| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 一级黄色大片毛片| 青草久久国产| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲免费av在线视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 赤兔流量卡办理| 人人澡人人妻人| 亚洲国产日韩一区二区| 国产成人免费无遮挡视频| 久久久国产精品麻豆| 一区二区三区乱码不卡18| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲熟女毛片儿| 成人手机av| 国产成人欧美| 免费不卡黄色视频| 一个人免费看片子| 国产成人啪精品午夜网站| 欧美激情 高清一区二区三区| 精品少妇久久久久久888优播| videosex国产| av不卡在线播放| 麻豆av在线久日| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 精品久久久久久电影网| 天天影视国产精品| 国产片内射在线| 黄色视频不卡| 日韩免费高清中文字幕av| 母亲3免费完整高清在线观看| 性色av一级| 久久这里只有精品19| 亚洲第一av免费看| 久久午夜综合久久蜜桃|