• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    國外星載大電流直流開關(guān)電源均流技術(shù)綜述

    2021-04-28 08:40:56方唱凱王衛(wèi)國郭顯鑫高波
    航天器工程 2021年2期
    關(guān)鍵詞:電源模塊并聯(lián)電源

    方唱凱 王衛(wèi)國 郭顯鑫 高波

    (1 蘭州空間技術(shù)物理研究所,蘭州 730000)(2 紹興文理學(xué)院電氣自動化系,浙江紹興 312000)

    衛(wèi)星電源系統(tǒng)是衛(wèi)星最基本的組成部分,其主要功能是為衛(wèi)星正常運行提供穩(wěn)定的電能供給,并對電能進行儲存、分配和控制。隨著通信、數(shù)據(jù)處理類設(shè)備如調(diào)制器、解調(diào)器、路由器、信號接收處理機等的發(fā)展,要求處理的數(shù)據(jù)量越來越大,數(shù)據(jù)處理的速度越來越快。設(shè)備所采用的FPGA、數(shù)字信號處理器(DSP)、CPU等核心芯片對供電電源的電壓越來越低、電流越來越大——降低供電電壓、提高供電電流才能提高這類芯片的工作頻率。近年來,低電壓大電流的FPGA芯片在宇航領(lǐng)域開始得到應(yīng)用。最新應(yīng)用到宇航領(lǐng)域的FPGA 為1.0 V,供電電流為二十幾安培,對供電電源的要求為1.0 V/30 A。

    國內(nèi)某衛(wèi)星某設(shè)備供電電源電壓1.2 V,工作電流為8 A,峰值電流17 A——用電設(shè)備為FPGA。另有衛(wèi)星某設(shè)備供電電源為3.5 V和5.4 V,工作電流分別為15 A和10 A,峰值電流分別為18 A和13 A。某衛(wèi)星關(guān)鍵載荷要求28 V/70 A供電,保護電流要求90 A??臻g站某設(shè)備電源要求5 V/60 A供電。

    美國國家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(ANSI)于2012年發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)ANSI / VITA 62.0《模塊化電源標(biāo)準(zhǔn)(Modular Power Supply Standard)》[1],用于高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄓ糜嬎銠C總線(VPX)機柜的電源模塊接口P3、P4、P5、P6輸出電流達到40 A。

    大電流電源的應(yīng)用需求隨著航天器各設(shè)備電流容量的提高以及微處理器工作頻率的提高而呈現(xiàn)逐漸上升的趨勢。因此本文研究的重點是根據(jù)國外大電流并聯(lián)均流電源的研究情況,提出通過采用并聯(lián)電源系統(tǒng),解決大電流、大功率供電問題,同時應(yīng)用均流技術(shù)提高衛(wèi)星電源系統(tǒng)可靠性的建議。

    1 衛(wèi)星電源系統(tǒng)概述

    衛(wèi)星電源系統(tǒng)是衛(wèi)星上產(chǎn)生、儲存、變換、調(diào)節(jié)和分配電能的衛(wèi)星分系統(tǒng)。一般衛(wèi)星電源系統(tǒng)主要是由太陽電池陣(發(fā)電)、蓄電池組(儲能)及電源控制裝置(控制)等組成,在光照期間太陽電池陣通過光電轉(zhuǎn)換把光能轉(zhuǎn)換為電能,為負載供電及蓄電池充電,在星蝕期間由蓄電池組為負載供電。一次電源系統(tǒng)主要負責(zé)電能的產(chǎn)生與存儲,二次電源系統(tǒng)則直接向用電設(shè)備供電。衛(wèi)星電源系統(tǒng)框架如圖1所示。

    圖1 衛(wèi)星電源系統(tǒng)框圖Fig.1 Satellite power system block diagram

    隨著空間技術(shù)的不斷發(fā)展,要求衛(wèi)星的壽命越來越長,星上設(shè)備功率越來越大,衛(wèi)星所搭載的處理器頻率越來越高,同時需要衛(wèi)星電源產(chǎn)品具備可靠度高、轉(zhuǎn)換效率高、質(zhì)量輕、體積小、可實現(xiàn)功率擴展等諸多特性。衛(wèi)星電源模塊并聯(lián)是解決衛(wèi)星電源系統(tǒng)大電流供電的發(fā)展方向,模塊的并聯(lián)均流技術(shù)是實現(xiàn)大功率衛(wèi)星電源系統(tǒng)的基礎(chǔ)技術(shù)。并聯(lián)衛(wèi)星電源系統(tǒng)具有如下優(yōu)點[2]。

    1)降低元器件的額定值和提高工作頻率

    采用電源并聯(lián)的方式解決大電流負載供電,每一個電源的輸出電流和功率都降低了,開關(guān)器件、整流器件、變壓器、扼流圈等的額定值,可以選擇和利用的元器件種類多了,可以選擇的廠商也多了。由于元器件的電流、功率額定值降低了,寄生參數(shù)減小了,可以提高工作頻率,在大功率應(yīng)用場合,并聯(lián)工作的電源的體積較單一電源小,質(zhì)量輕。

    2)提高效率和可靠性

    并聯(lián)電源相對于單一電源,在并聯(lián)電源能均流的情況下,并聯(lián)電源在平均承擔(dān)輸出電流和輸出功率的情況下,同時平均承擔(dān)了自耗,減小了單一電源的功率元器件的熱耗,降低了自身的溫度,提高了工作可靠性,且散熱的代價和成本因為散熱措施的簡化而降低,熱管理難度降低。

    3)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計

    采用并聯(lián)均流技術(shù)的電源模塊,每一個模塊的功率降低了,體積減小了。設(shè)計上,采用通用的元器件,可以采用標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計。設(shè)計的移植性更好,這對提高生產(chǎn)效率,縮短生產(chǎn)周期大有裨益。

    4)模塊化

    可以使得大容量的電源設(shè)計變得簡單,功率的增加依靠并聯(lián)的電源模塊的數(shù)量的增加即可。系統(tǒng)的設(shè)計更加簡單,可以根據(jù)負載的變化,迅速地重構(gòu)電源系統(tǒng),電源的設(shè)計和應(yīng)用更加靈活。

    5)冗余設(shè)計

    采用并聯(lián)電源的供配電系統(tǒng)設(shè)計,依靠單電源的并聯(lián)提高電源系統(tǒng)的輸出能力,可以采用冗余設(shè)計,提高電源的工作可靠性,這種新型供配電方式如圖2所示。圖2的并聯(lián)供電電源系統(tǒng)中,共使用了M+N個電源模塊,其中,M個電源模塊的輸出功率就可以滿足使用要求,N個電源模塊的輸出功率作為功率冗余。正常工作時每一個模塊的輸出功率為其輸出能力的M/(M+N),倘若其中一個或者幾個模塊出現(xiàn)故障,故障模塊被隔離,依靠其余模塊為負載供電,其余模塊的輸出功率增加。備份的程度可以根據(jù)用戶的需求進行定制,備份方式更加靈活,備份的代價和成本相對小。

    圖2 并聯(lián)供電電源系統(tǒng)Fig.2 Parallel power supply system

    理想的、完全相同特性的直流/直流(DC/DC)變換器多模塊并聯(lián),不需要均流即可構(gòu)成大功率衛(wèi)星電源系統(tǒng)。但實際上,真正保證各并聯(lián)模塊特性完全一致是不可能的,不一致就可能造成相并聯(lián)的各模塊輸出電流有差異不均流,不均流就可能造成電、熱應(yīng)力不平衡而導(dǎo)致各模塊輸出不均流進一步加劇,從而影響系統(tǒng)特性和可靠運行。均流技術(shù)是對系統(tǒng)中各并聯(lián)模塊的輸出電流進行控制,保證衛(wèi)星電源系統(tǒng)的輸出電流盡可能按各個模塊的數(shù)量均攤,從而確保整個衛(wèi)星電源系統(tǒng)的可靠性。

    2 主要均流方法概述

    均流技術(shù)經(jīng)過多年的發(fā)展,已經(jīng)發(fā)展出了多種均流方法,如圖3所示。從控制方法來說,有模擬的方法,如無源均流(Droop)法、主從均流法、最大電流自動均流法和平均電流自動均流方法;也有數(shù)字控制的方法,數(shù)字控制的方法,用程序來進行脈寬控制和均流控制,還能實現(xiàn)遠程通信以及故障診斷等智能特性,但是這將大大增加電路的成本和復(fù)雜性,所以性價比不高。

    圖3 均流方法圖Fig.3 Diagram of current sharing method

    2.1 無源均流法

    無源均流法,是在各個單個電源模塊的輸出端串接電阻以提高輸出阻抗實現(xiàn)并聯(lián)的方法。無源均流法,也叫Droop法、下垂法、輸出電壓傾斜法,控制原理如圖4所示。圖4中,RS為電流監(jiān)測電阻,當(dāng)模塊的輸出電流較大時,電阻RS上的電壓增大,模塊輸出端的電壓減小,供給負載的電流自動減小,從而實現(xiàn)均流[3-5]。輸出電壓隨著負載的加大,而減小,故而稱為Droop法。

    Droop法的優(yōu)點是電路簡單,易于實現(xiàn)。其缺點是負載調(diào)整率較差——輸出電流小時,輸出電壓高;反之,輸出電壓低。此外,其效率比較低。均流誤差的大小,取決于RS的大小,RS越大,電源模塊的輸出阻抗越大,均流誤差越小。但是,RS越大,RS的功耗越大,其選擇比較困難。RS的散熱也成問題,代價比較大。電源的效率因為RS損失比較大,效率低。

    圖4 Droop均流控制電路原理示意圖Fig.4 Schematic diagram of Droop current sharing control

    2.2 有源均流法——主從均流法

    主從均流法控制電路原理如圖5所示。Vref為電壓參考信號,Vf為輸出電壓反饋信號,主模塊電壓運算放大器根據(jù)Vref和Vf,得到誤差控制電壓Ve。所有從電源模塊的電壓運算放大器連接成電壓跟隨器,接收主電源模塊的誤差控制電壓Ve,形成相同的誤差控制電壓。整個電源系統(tǒng)的輸出電壓由主DC/DC電源變換器進行控制,從DC/DC電源變換器通過調(diào)節(jié)自身本來的輸出電壓,以實現(xiàn)輸出電流的跟隨和控制,從而實現(xiàn)了各個電源模塊的均流[6]。

    主從均流法并聯(lián)供電系統(tǒng),可以使得電源獲得較好的均流特性、瞬態(tài)特性,其從電源模塊也可以進行M+N的冗余設(shè)計。但是其缺點也明顯——雖然從模塊發(fā)生故障時,主模塊可以正常工作;但是,主模塊一旦失效,整個并聯(lián)供電系統(tǒng)失效。主模塊為單一模塊,成為可靠性的瓶頸。此外,均流母線(CSB)傳遞的是電源模塊閉環(huán)控制所需要的誤差電壓信號,誤差電壓信號頻帶寬,容易受噪聲的干擾。

    主從均流法并聯(lián)電源模塊的均流誤差主要取決于模塊參數(shù)的一致性。

    圖5 主從均流法控制電路原理示意圖Fig.5 Schematic diagram of master-slave current sharing control

    2.3 平均電流自動均流法(有源均流法)

    民主法,也稱為自動均流法,根據(jù)均流母線傳遞的電流信號,自動均流法可以分為平均電流自動均流法和最大電流自動均流法。

    平均電流自動均流法控制電路原理示意如圖6所示,需要一個調(diào)整運算放大器比較均流母線電壓Vbus和輸出電流信號電壓Vc,得到一個調(diào)整電壓Va疊加到參考電壓Vref,形成電壓誤差放大器的參考電壓Vr,從而調(diào)整電源模塊的控制環(huán)路實現(xiàn)均流[3-5]。

    平均電流自動均流法可以實現(xiàn)精確均流,但是不容錯,倘若某一個電源模塊進入限流工作狀態(tài),或者不工作,都將拉低均流母線,從而使得電源模塊的輸出電壓下降,甚至不工作。解決該問題的辦法是自動將故障模塊從均流母線上切除,也就是各個電源的電流信號通過一個開關(guān)連接到均流母線上,一旦子電源的電流信號出現(xiàn)短路等故障時,開關(guān)自動斷開,均流母線的信號仍然是剩余各個電源的輸出電流的平均信號,在剩余子電源功率容量足夠的情況下,仍然是平均電流自動均流。這個方法需要增加開關(guān)并且增加故障識別和判斷電路以及開關(guān)切換電路,復(fù)雜性增加,僅在高可靠應(yīng)用場合適用。

    圖6 平均電流自動均流法控制電路原理示意圖Fig.6 Schematic diagram of the average current automatic current sharing control

    2.4 最大電流自動均流法(有源均流法)

    最大電流自動均流法電路原理示意如圖7所示,最大電流自動均流法和平均電流自動均流法相似,將和均流母線通信的器件由電阻R更換成了二極管D,只有電流最大的電源模塊的電流信號可以和均流母線進行通信。

    圖7 最大電流自動均流法控制電路原理示意圖Fig.7 Schematic diagram of the maximum current automatic current sharing control

    最大電流自動均流法中,調(diào)整放大比較電源模塊的電流信號和最大電流信號,通過改變誤差電壓放大器的參考電壓,調(diào)整電源模塊的閉環(huán)控制,實現(xiàn)均流[3-5]。

    最大電流自動均流法中,主從模塊不斷交替——不斷有從模塊挑戰(zhàn)主模塊的地位,成為主模塊,并聯(lián)供電電源系統(tǒng)輸出電壓可能存在低頻振蕩。最大電流自動均流法并聯(lián)的電源,主電源和從電源因為二極管的電壓降,而存在差異;并且二極管的引入,二極管正向壓降的差異將極大影響到均流的效果,并且很難調(diào)整二極管正向電壓降的差異——每一個作為主電源的輸出和從電源的輸出的誤差會因為二極管正向電壓降的差異而不同。不同于平均電流自動均流法,可以通過電阻并聯(lián),進而獲得幾乎相等的電阻值。

    盡管最大電流自動均流法存在低頻振蕩以及均流誤差的問題,最大電流自動均流法是目前國際通用的做法,獲得了美國德州儀器(TI)等國際大公司的支持,而得以成熟發(fā)展。TI公司開發(fā)的均流控制芯片UC3902、UC3907正是基于最大電流自動均流的思想[7]。UC3907內(nèi)置單向緩沖放大器以解決最大電流均流法存在的均流誤差的問題,UC3907、UC2907、UC1907系列芯片是同一類芯片對應(yīng)商業(yè)級、工業(yè)級、軍級的型號,目前UC3907尚在生產(chǎn),而UC1907已經(jīng)停產(chǎn)。

    2.5 數(shù)字化均流方法

    并聯(lián)使用的多個電源模塊,使用模擬均流控制技術(shù)可以精確地實現(xiàn)均流,并實現(xiàn)冗余系統(tǒng),但模擬均流技術(shù)存在的固有缺陷難以克服。而采用數(shù)字化技術(shù)實現(xiàn)均流控制,控制方法靈活,容易做到并聯(lián)系統(tǒng)中某個模塊發(fā)生故障時不影響其他模塊的正常運行。

    數(shù)字方式實現(xiàn)電源模塊問的自動均流,各模塊必須具備數(shù)據(jù)交換能力,將模塊自身輸出電流、輸出電壓、溫度等參數(shù)傳輸給控制模塊。控制模塊對各個電源模塊進行監(jiān)控和管理,可檢測電源模塊的數(shù)量,設(shè)置電源模塊工作方式,輸出電壓與輸出電流值;接收各電源模塊發(fā)送的信息,判斷模塊的工作狀態(tài),發(fā)現(xiàn)有故障模塊時,立即隔離該模塊,并啟動備份模塊接替故障模塊的工作;接收各模塊輸出電壓、電流信息,求出模塊間電壓、電流的平均值并與各模塊輸出電壓、電流值進行比較,根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置的均流精度要求計算出某個需進行怎樣的調(diào)整并對模塊發(fā)送調(diào)整信息,通過調(diào)節(jié)達到電源系統(tǒng)均流要求。

    采用數(shù)字均流方法的關(guān)鍵是,模塊間采用何種通信方式能實現(xiàn)數(shù)據(jù)的可靠與高速交換,同時又能使通信接口簡單。在控制電路中嵌入單片機(或DSP控制器),通過單片機內(nèi)部的通信模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信,不僅實現(xiàn)電源模塊之間的數(shù)據(jù)通信,也可實現(xiàn)電源模塊與電源控制單元(PCU)下位機的通信。單片機(或DSP控制器)有多種總線模式可供選擇,CAN總線支持分布式和實時控制,具有很好的可靠性、實用性和靈活性,能夠滿足均流控制的實時通信需求[8]。

    實現(xiàn)均流輸出,即首先獲得每一個子電源變換器的輸出電流信息,然后按照一定的方式進行模塊間的電流通信,取得各個子電源變換器的均流信號,各個子電源變換器比較均流信號和自身的電流信號,得出均流誤差信號,均流誤差信號參與到脈沖寬度調(diào)制(PWM)的調(diào)整中,進行輸出電流調(diào)整,實現(xiàn)各個子電源變換器輸出電流的均衡。

    綜上所述,Droop法實現(xiàn)起來簡單,存在低負載調(diào)整的問題;主從法實現(xiàn)均流,電路也不復(fù)雜,但是均流母線傳遞的是寬頻帶的均流信號,容易受擾,并且主模塊失效,整個系統(tǒng)失效;最大電流自動均流法,由于不斷有子模塊“競爭”主模塊的地位,存在著低頻振蕩的問題;平均電流自動均流法,存在著某一個模塊失效,拉低均流母線電壓導(dǎo)致電路失效的問題。不同于模擬均流方法,數(shù)字自動均流控制更加靈活,可以簡化硬件電路,增強抗干擾能力,提高控制系統(tǒng)的可靠性,通用性強,均流控制精度高,使得電源系統(tǒng)的智能化程度更高,性能更強,但是這也使得均流成本大大增加,需要考慮性價比因素。

    3 國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的研究情況

    在高可靠DC/DC變換器領(lǐng)域,標(biāo)準(zhǔn)化電壓(+3.3 V、+5 V、+12 V、+15 V、+28 V)大電流的負載供電采用的是基于商業(yè)級現(xiàn)貨技術(shù)(COTS)的具有均流功能DC/DC變換器并聯(lián)供電[8]。為先進的FPGA提供1 V/30 A供電的電壓調(diào)節(jié)模塊(VRM)、或者負載點電源(POL),如PDH0500、PDH1200等,目前為TI公司壟斷。TI公司的VRM為均流控制的交錯并聯(lián)降壓式(Buck))非隔離變換器。

    美國的國際主流公司Interpoint公司、IR公司、VPT公司和Vicor公司,為NASA供貨。ESA的主要DC/DC變換器供貨商為法國的Alcatel ETCA公司。

    Interpoint公司的MOR系列產(chǎn)品具有并聯(lián)功能,其并聯(lián)功能引腳為以輸出回線為參考的共享(Share)引腳,為單線并聯(lián)。最多可以并聯(lián)5個MOR模塊,實現(xiàn)最高500 W的輸出功率。在并聯(lián)時,所有的輸出正和輸出正線(+Sense)端必須接在一起,所有的負輸出和輸出回線(-Sense)端接在一起。當(dāng)產(chǎn)品不需要并聯(lián)功能時,Share引腳必須懸空。MOR電源模塊最大輸出電流(單路、低電壓輸出的MOR283R3S)為20 A,均流電路需要的輸出電流信息采用電流變壓器采樣,電流采樣電路復(fù)雜、占據(jù)的空間大。

    IR公司AFL系列的DC/DC產(chǎn)品具有并聯(lián)均流的功能,通過將模塊的Share引腳連接在一起實現(xiàn)均流,IR公司AFL系列電源模塊實現(xiàn)均流的同時實現(xiàn)模塊的溫度均衡。IR公司AFL系列的DC/DC產(chǎn)品采用分流器進行電流采樣,分流器的功耗大,可能為散熱付出代價,或者成為可靠性瓶頸。IR公司AFL系列的DC/DC產(chǎn)品的優(yōu)勢在于能夠熱應(yīng)力自動均流——倘若并聯(lián)應(yīng)用的某一個DC/DC電源產(chǎn)品工作溫度升高,其輸出電流能夠自動減小,以補償溫度導(dǎo)致的應(yīng)力。

    Vicor公司的DC/DC產(chǎn)品分為微型(Micro)、小型(Mini)、全型(Maxi)3個系列。Maxi系列產(chǎn)品單模塊輸出功率高達600 W,輸出電壓為1~54 V,通過并聯(lián)(PR)引腳實現(xiàn)模塊的并聯(lián)工作,以增大輸出功率或組成冗余陣列。PR引腳是一個可以在模塊之間發(fā)送和接收信息的雙向端口。PR母線上的脈沖信號可以使每一個DC/DC轉(zhuǎn)換器模塊中的高頻開關(guān)同步操作,從而實現(xiàn)負載均流。

    無論NASA的主要DC/DC變換器供貨商Interpoint、IR等公司,還是ESA的主要DC/DC變換器供貨商Alcatel ETCA公司,均采用了厚膜工藝技術(shù),除Alcatel ETCA公司外,均流技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)產(chǎn)品化、系列化,其均流技術(shù)實現(xiàn)情況見表1,但是其均流的精度相對比較低只有10%。

    表1 國際主流公司具有均流功能的大功率電源模塊拓撲及輸出電流、輸出功率列表Table 1 List of high-power power supply module topologies, output currents and output powers of international mainstream companies with products having current sharing function

    對于冗余并聯(lián)電源,按照設(shè)計,某一子模塊或者某幾個子模塊故障,如輸出端整流管短路、濾波電容短路,但是剩下的子模塊還能提供需求的功率,如果故障能被隔離,該電源還能使用,還能繼續(xù)工作,這對于航天、航空、礦用機車等高可靠應(yīng)用場合,異常重要。

    故障隔離的通用辦法是在輸出端加上二極管做隔離保護,二極管隔離保護電路簡單,易于實現(xiàn)。但是在電流大的應(yīng)用場合,其功耗較大,散熱難度增加,難以散熱,并且二極管的壓降一般在0.3~0.7 V,例如在1.2 V等輸出電壓的低電壓應(yīng)用場合,顯得不適宜。尤其是二極管的壓降隨溫度、電流變化而變化,二極管的引入,必將犧牲電源系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

    采用金屬-氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管(MOSFET)和控制電路代替隔離二極管,由于MOSFET的導(dǎo)通電阻可以做到幾個毫歐姆,甚至小于一個毫歐姆,可以很好地解決二極管隔離保護電路帶來的一系列問題[9]。但是MOSFET導(dǎo)通后——柵源極加驅(qū)動電壓后,其電流是雙向?qū)ǖ?,可以從漏極流向源極,也可以是源極流向漏極,這是MOSFET相對于二極管做隔離使用時不同之一,要求控制電路能夠快速并準(zhǔn)確的檢測故障,從而馬上關(guān)閉MOSFET,以保障容錯功能的正常發(fā)揮。

    Vicor公司下屬的Picor公司專門針對這個問題,研制生產(chǎn)了專門的有源門電路做并聯(lián)電源輸出端故障隔離用,其代表性的產(chǎn)品是PI2001和PI2121系列。PI2121系列有源門電路將MOSFET管和控制電路封裝在一起,目前有8 V/24 A、15 V/15 A、30 V/12 A這3種型號可供選擇。如果PI2121不能滿足要求,可以選擇控制電路PI2001,自行配置MOSFET,形成需要的隔離保護電路。

    并聯(lián)電源系統(tǒng)的均流技術(shù),在航天、導(dǎo)彈、艦船、飛機等高可靠應(yīng)用領(lǐng)域,主要使用的DC/DC直流開關(guān)電源,一部分產(chǎn)品為進口的貨架式厚膜電源產(chǎn)品,一部分產(chǎn)品為國內(nèi)研制。國內(nèi)研制生產(chǎn)單位主要是航天科技集團和中電集團的一些下屬單位,主要均流技術(shù)應(yīng)用尚沒有相關(guān)報道,厚膜工藝的直流開關(guān)電源產(chǎn)品在航天領(lǐng)域獲得了搭載的機會,并沒有正式應(yīng)用。

    國內(nèi)外的技術(shù)狀態(tài)總結(jié)如下:國外主要的航天領(lǐng)域電源供應(yīng)商都對均流技術(shù)獨立開展了相應(yīng)的研究,電路拓撲結(jié)構(gòu)主要為單端正激的28 V輸入母線,均可支持單雙路輸出,根據(jù)需求可配置66~120 W功率輸出,最大輸出功率為600 W,但是均流模塊數(shù)均不超過5個,均流精度也不高為10%,在故障隔離模塊,采用MOSFET管解決了傳統(tǒng)二極管隔離電路產(chǎn)生的問題;國內(nèi)均流技術(shù)的研究較少,主要應(yīng)用于民用領(lǐng)域,未見在航天領(lǐng)域的相關(guān)應(yīng)用。

    4 發(fā)展展望

    隨著數(shù)據(jù)處理、通信技術(shù)的發(fā)展,宇航電子設(shè)備越來越復(fù)雜、功能越來越強,需要的電源電壓種類越來越多、電源電流越來越大、電源電流動態(tài)特性越來越高。宇航電子設(shè)備從傳統(tǒng)的±15 V、±12 V、+5 V、+3.3 V等電壓種類電源供電,發(fā)展到目前±15 V、±12 V、+5 V、+3.3 V、+2.5 V、+1.8 V、+1.5 V、+1.2 V、+1.0 V、+0.9 V等電壓種類供電。高性能的FPGA、DSP、CPU等器件的核電源電壓從2.1~3.5 V降低到1.0~1.8 V;電流從5 A提高到20~30 A,未來可能到達50 A[1]。芯片在睡眠模式和工作模式間轉(zhuǎn)換時,供電電流的變化率從(1×109) A/s提高到(5×109)A/s。供電電源的容差從±5%下降到了±3%,3.3 V供電電源的±165 mV的電源容差下降到了1.0 V供電電源的±30 mV的電源容差。美國Xilinx公司Virtex-7系列FPGA芯片,核電源電壓為1.0 V,電源電壓容差±30 mV。低電壓、大電流、高電流變化率電源的FPGA、DSP、CPU等大規(guī)模集成芯片要求電源PCB板級臨近供電[1,10]。

    在低壓大電流領(lǐng)域,如果采用單一電源大電流輸出供電通常存在以下問題。

    (1)半導(dǎo)體器件電流容量明顯不夠。IR等國際主流功率半導(dǎo)體器件公司的產(chǎn)品,目前基本滿足大部分開關(guān)電源對功率MOSFET和功率二極管的電流、電壓要求,但是由于抗輻照、降額設(shè)計等特殊要求,對器件的參數(shù)要求更高,航天應(yīng)用的高可靠功率器件的選擇范圍相對較小,個別應(yīng)用場合,部分高可靠器件無法滿足應(yīng)用需求。

    (2)開關(guān)速度、開關(guān)頻率不能滿足要求。由開關(guān)MOSFET開關(guān)過程的分析可知,柵極電路的時間常數(shù)τ是影響開關(guān)速度的重要參數(shù),同時,現(xiàn)代電力電子學(xué)的研究發(fā)現(xiàn),利用柵極電荷Qg計算開關(guān)速度、設(shè)計驅(qū)動電路比使用輸入電容Ciss更加準(zhǔn)確、更加方便,柵極電荷Qg越高,電路的開關(guān)速度越低,開關(guān)頻率越低[11]。以航天器常用MOSFET器件IRHE67230和IRHMS67260的柵極電荷Qg為例,8 A的IRHE67230和45A的IRHMS67260的Qg分別為50 nC和240 nC,也就是說開關(guān)頻率相差接近5倍,單一電源中大容量功率器件的引入,使得開關(guān)電源的開關(guān)頻率大幅度下降,隨之,變壓器、電感器、電容器的體積大幅度提高,這是難以接受的。

    (3)熱應(yīng)力大大增強,散熱代價提高。航天應(yīng)用的特殊性之一是功率器件的散熱只能依靠傳導(dǎo)、輻射散熱,不能采用地面設(shè)備采用的風(fēng)冷、水冷等措施。對于航天產(chǎn)品而言,目前通用做法是對大于0.3 W的器件,必須采取強制散熱措施。對于如28 V/70 A輸出的開關(guān)電源,如果采用單個變換器供電,倘若采用傳統(tǒng)的低導(dǎo)通壓降的肖特基二極管做整流器件,以0.2 V的壓降進行初略計算,其功耗為14 W,即使該器件為TO-254AA封裝,或者是SMD-2封裝,電源的效率、可靠性都降低。即使可以通過主動散熱等措施降低器件的工作溫度至其可以接受的范圍,然而,這些措施必然帶來散熱的復(fù)雜性,甚至高昂的代價。

    因此,并聯(lián)電源系統(tǒng)在解決星上日益繁多的大電流用電設(shè)備的供電問題有重要的應(yīng)用,而為了保證各并聯(lián)電源模塊長期穩(wěn)定的運行,需要對各模塊使用均流技術(shù)提高衛(wèi)星電源系統(tǒng)的可靠性和壽命。

    并聯(lián)電源系統(tǒng)有利于實現(xiàn)航天器電源的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化。研制出一系列標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的電源變換器,當(dāng)電源變換器的輸出電流需求變化時,只需要按需求增減并聯(lián)的電源變換器的數(shù)量,從而縮短研制周期,提高生產(chǎn)效率。

    同時,在考慮選用哪種均流控制方法時,由于各種均流方法都有其優(yōu)缺點,針對不同的衛(wèi)星平臺,應(yīng)根據(jù)其母線電壓功率及壽命選擇不同的均流方法。

    例如,對于短時衛(wèi)星電源系統(tǒng),可選用無源均流法實現(xiàn)模塊間的均流,此方法無須外加專用的均流控制電路,模塊之間不需要建立聯(lián)系,各模塊獨立調(diào)節(jié)。此方法雖然均流調(diào)節(jié)精度不高,但簡單經(jīng)濟,可以滿足多數(shù)系統(tǒng)的要求。無源均流法在提高均流性能的同時會導(dǎo)致模塊電壓調(diào)整率的下降,在電源系統(tǒng)運行一段時間后均流性能會下降,因此該方法適用于短時衛(wèi)星電源系統(tǒng)。對于在軌時間較長的衛(wèi)星電源系統(tǒng),可選用數(shù)字均流控制方法。雖然數(shù)字均流控制方法難度較大,成本較高,但是控制精度高,硬件電路簡單,響應(yīng)速度快,抗干擾能力強,控制靈活,通用性強,單模塊發(fā)生故障時不影響電源系統(tǒng)的正常工作。在不改變硬件的情況下,通過軟件實現(xiàn)控制系統(tǒng)的升級,并能通過通信接口實現(xiàn)對電源系統(tǒng)的遠程控制。

    最后,在宇航領(lǐng)域,為進一步發(fā)揮并聯(lián)型電源系統(tǒng)冗余功能,做到高可靠應(yīng)用,無論是選擇哪一種均流控制方法,需要在各個并聯(lián)應(yīng)用的電源變換器的輸出端采用故障隔離電路。而數(shù)字均流控制在故障檢測和故障隔離擁有先天性的優(yōu)勢,數(shù)字控制方法的發(fā)展也將是我國未來航天領(lǐng)域電源發(fā)展的重點和趨勢。

    5 結(jié)束語

    由于并聯(lián)使用的DC/DC變換器模塊特性并不完全一致,輸出電壓高的模塊可能承擔(dān)更多負載,而有的模塊則可能輕載甚至空載運行,結(jié)果導(dǎo)致分擔(dān)電流多的模塊熱應(yīng)力大,降低了電源系統(tǒng)整體的可靠性。均流技術(shù)就是對系統(tǒng)中各并聯(lián)電源的輸出電流加以控制,盡可能均分系統(tǒng)輸入總電流,確保并聯(lián)電源系統(tǒng)長期可靠地運行。本文就均流技術(shù)及其應(yīng)用做了簡要分析,任何一個新技術(shù)的發(fā)展都是一個逐步完善的過程,隨著星載用電設(shè)備等對大電流直流開關(guān)電源的需求逐步增加,進一步開展并聯(lián)電源以及均流技術(shù)的研究,以符合航天系統(tǒng)應(yīng)用對更高性能和可靠性的同時追求。在進行工程設(shè)計時,也應(yīng)該根據(jù)具體情況選用合適的均流方法來實現(xiàn)自動均流。

    猜你喜歡
    電源模塊并聯(lián)電源
    GRAS發(fā)布新12Bx系列、支持TEDS的測量麥克風(fēng)電源模塊
    電子測試(2022年3期)2023-01-14 18:06:36
    識別串、并聯(lián)電路的方法
    Cool Invention炫酷發(fā)明
    電源模塊產(chǎn)品的智能制造探索與實踐
    西門子電源模塊故障診斷方法研究
    審批由“串聯(lián)”改“并聯(lián)”好在哪里?
    并聯(lián)型APF中SVPWM的零矢量分配
    一種軟開關(guān)的交錯并聯(lián)Buck/Boost雙向DC/DC變換器
    哪一款移動電源充電更多?更快?
    消費者報道(2016年3期)2016-02-28 19:07:38
    陽光電源
    風(fēng)能(2016年12期)2016-02-25 08:46:10
    www.自偷自拍.com| 一区二区日韩欧美中文字幕| 日本一区二区免费在线视频| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲久久久国产精品| 亚洲 国产 在线| 无限看片的www在线观看| 999久久久精品免费观看国产| 国产麻豆69| 久久久久国产一级毛片高清牌| 99香蕉大伊视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 亚洲精品国产av成人精品| 搡老熟女国产l中国老女人| 搡老岳熟女国产| 精品熟女少妇八av免费久了| 色播在线永久视频| 久久久久久人人人人人| av在线老鸭窝| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 成年人午夜在线观看视频| 国产一级毛片在线| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 成人国语在线视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 成人影院久久| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲国产看品久久| 久久久国产一区二区| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产欧美日韩精品亚洲av| av天堂久久9| 成年动漫av网址| 日韩大片免费观看网站| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲视频免费观看视频| 成人国产av品久久久| 亚洲中文av在线| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 久久 成人 亚洲| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久人妻熟女aⅴ| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久热在线av| 下体分泌物呈黄色| 久久99热这里只频精品6学生| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 欧美成狂野欧美在线观看| 9热在线视频观看99| 欧美精品一区二区大全| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产日韩欧美在线精品| 高清av免费在线| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲男人天堂网一区| 亚洲精品国产av成人精品| 国产男人的电影天堂91| 天天操日日干夜夜撸| 18禁国产床啪视频网站| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 一本大道久久a久久精品| 久9热在线精品视频| kizo精华| 午夜视频精品福利| 黄色视频在线播放观看不卡| 99久久99久久久精品蜜桃| 精品一区在线观看国产| 色综合欧美亚洲国产小说| 岛国毛片在线播放| 无遮挡黄片免费观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 久久中文看片网| 中国美女看黄片| 999久久久国产精品视频| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 久久性视频一级片| 午夜福利视频在线观看免费| 男女床上黄色一级片免费看| 国产成人精品久久二区二区免费| 亚洲人成电影观看| 在线观看人妻少妇| 国产片内射在线| 国产伦人伦偷精品视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 男女下面插进去视频免费观看| 欧美黑人精品巨大| 亚洲专区字幕在线| 狂野欧美激情性xxxx| av福利片在线| 天天操日日干夜夜撸| 久热爱精品视频在线9| 波多野结衣一区麻豆| 国产一区二区激情短视频 | 热99久久久久精品小说推荐| 韩国高清视频一区二区三区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 脱女人内裤的视频| 亚洲精品乱久久久久久| 美女主播在线视频| 欧美激情极品国产一区二区三区| 另类亚洲欧美激情| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产成人欧美| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 中文字幕人妻丝袜制服| 蜜桃在线观看..| 一二三四在线观看免费中文在| 91九色精品人成在线观看| tocl精华| 最新的欧美精品一区二区| 免费观看人在逋| 人妻 亚洲 视频| 人妻人人澡人人爽人人| 天天操日日干夜夜撸| 国产一卡二卡三卡精品| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产精品一区二区精品视频观看| 丝袜美足系列| tocl精华| 久久性视频一级片| 中文字幕最新亚洲高清| 99精国产麻豆久久婷婷| 99re6热这里在线精品视频| 久久久精品区二区三区| 国产高清videossex| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 最近最新免费中文字幕在线| 国产三级黄色录像| 18禁国产床啪视频网站| 国产成人精品久久二区二区免费| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产成人欧美在线观看 | 国产又色又爽无遮挡免| 欧美 日韩 精品 国产| 精品亚洲成a人片在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美精品一区二区大全| 国产成人免费观看mmmm| 国产片内射在线| 亚洲av片天天在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 免费观看av网站的网址| av在线老鸭窝| av在线app专区| 欧美日韩一级在线毛片| 久久精品国产a三级三级三级| 午夜成年电影在线免费观看| 搡老乐熟女国产| 久久影院123| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲精品自拍成人| 国产精品 国内视频| 日本a在线网址| 精品国产一区二区三区久久久樱花| av在线app专区| 久久狼人影院| 亚洲视频免费观看视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 无限看片的www在线观看| 人人澡人人妻人| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲伊人久久精品综合| 99久久国产精品久久久| 久久99一区二区三区| 国产淫语在线视频| 美女中出高潮动态图| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 97精品久久久久久久久久精品| 欧美性长视频在线观看| 超碰成人久久| 五月天丁香电影| 色婷婷久久久亚洲欧美| 少妇的丰满在线观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 1024视频免费在线观看| 久久99一区二区三区| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 久久久国产一区二区| 午夜免费成人在线视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产精品影院久久| 另类精品久久| 美女视频免费永久观看网站| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 午夜精品国产一区二区电影| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 新久久久久国产一级毛片| 国产野战对白在线观看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 在线 av 中文字幕| 在线天堂中文资源库| 午夜福利一区二区在线看| 亚洲精品国产区一区二| 国产区一区二久久| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产成人免费无遮挡视频| 老司机午夜福利在线观看视频 | 一区二区三区激情视频| 一级a爱视频在线免费观看| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产一区二区激情短视频 | 国产成人影院久久av| 91av网站免费观看| 亚洲av日韩在线播放| av超薄肉色丝袜交足视频| 黄色片一级片一级黄色片| 各种免费的搞黄视频| 国产激情久久老熟女| av一本久久久久| 国产成人啪精品午夜网站| 国产男女内射视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 免费日韩欧美在线观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲一区中文字幕在线| 中文字幕制服av| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 一区二区三区激情视频| 亚洲精品国产av蜜桃| 蜜桃国产av成人99| 午夜激情av网站| 搡老熟女国产l中国老女人| 操美女的视频在线观看| 男女边摸边吃奶| 成人免费观看视频高清| 国产免费现黄频在线看| 一区福利在线观看| 精品乱码久久久久久99久播| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 五月开心婷婷网| 日韩视频一区二区在线观看| 久久久久久久久久久久大奶| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产精品欧美亚洲77777| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲色图综合在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲少妇的诱惑av| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 亚洲av国产av综合av卡| 国产黄频视频在线观看| 久久久国产一区二区| 我的亚洲天堂| 欧美国产精品va在线观看不卡| 午夜日韩欧美国产| 我要看黄色一级片免费的| 国产精品免费视频内射| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产1区2区3区精品| 国产精品久久久久久精品电影小说| 成人av一区二区三区在线看 | 中文字幕制服av| xxxhd国产人妻xxx| 青青草视频在线视频观看| 窝窝影院91人妻| av电影中文网址| 欧美性长视频在线观看| 999精品在线视频| 亚洲精品一区蜜桃| 丝袜喷水一区| 他把我摸到了高潮在线观看 | 啦啦啦视频在线资源免费观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 精品一区二区三区四区五区乱码| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| av天堂久久9| 青青草视频在线视频观看| 大片免费播放器 马上看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 一本大道久久a久久精品| 国产精品1区2区在线观看. | 热99久久久久精品小说推荐| 飞空精品影院首页| 亚洲伊人色综图| 免费少妇av软件| 国产av一区二区精品久久| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 脱女人内裤的视频| 国产成人a∨麻豆精品| 老司机影院成人| 亚洲av片天天在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 美国免费a级毛片| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 丰满少妇做爰视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产精品久久久久成人av| 高清欧美精品videossex| 久久久久精品国产欧美久久久 | 两人在一起打扑克的视频| 亚洲国产欧美在线一区| 国产成人av激情在线播放| 高清欧美精品videossex| 久久久久久久大尺度免费视频| 男人舔女人的私密视频| av在线app专区| 人妻一区二区av| 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 成人国语在线视频| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产1区2区3区精品| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 午夜激情av网站| 韩国精品一区二区三区| 无遮挡黄片免费观看| 日韩视频在线欧美| 另类精品久久| 午夜福利视频在线观看免费| 国产一区二区三区综合在线观看| 大陆偷拍与自拍| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲精品国产区一区二| 搡老岳熟女国产| 免费高清在线观看日韩| 国产91精品成人一区二区三区 | 少妇粗大呻吟视频| 两个人免费观看高清视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 咕卡用的链子| 一区福利在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 精品一区二区三区av网在线观看 | 欧美97在线视频| 欧美精品亚洲一区二区| 在线永久观看黄色视频| 国产伦人伦偷精品视频| 精品久久蜜臀av无| 久久国产精品影院| 精品乱码久久久久久99久播| 最黄视频免费看| 午夜91福利影院| 午夜视频精品福利| 精品视频人人做人人爽| 久久久久国内视频| 亚洲av国产av综合av卡| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 午夜91福利影院| 韩国精品一区二区三区| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲国产精品成人久久小说| 99热全是精品| 亚洲少妇的诱惑av| 国产精品一区二区在线观看99| 久久久久久久久久久久大奶| bbb黄色大片| 午夜久久久在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 午夜视频精品福利| 久热这里只有精品99| 国产欧美亚洲国产| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 亚洲美女黄色视频免费看| 搡老乐熟女国产| 国产亚洲av高清不卡| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲精品粉嫩美女一区| 欧美在线一区亚洲| 制服人妻中文乱码| 久久人人97超碰香蕉20202| 午夜福利在线免费观看网站| 99热国产这里只有精品6| 黄色毛片三级朝国网站| 搡老岳熟女国产| 丝袜人妻中文字幕| 国产一区二区 视频在线| 91字幕亚洲| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 大型av网站在线播放| 精品少妇久久久久久888优播| 99久久人妻综合| av视频免费观看在线观看| 99久久国产精品久久久| 欧美精品一区二区免费开放| 精品久久久久久电影网| 一级毛片女人18水好多| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产麻豆69| 男女国产视频网站| 超碰97精品在线观看| 人妻 亚洲 视频| 欧美日本中文国产一区发布| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 99久久国产精品久久久| 五月天丁香电影| 国产亚洲av高清不卡| 高清视频免费观看一区二区| 日本精品一区二区三区蜜桃| 一二三四在线观看免费中文在| 亚洲国产看品久久| 在线观看免费日韩欧美大片| av天堂久久9| 欧美成人午夜精品| 欧美av亚洲av综合av国产av| 性色av乱码一区二区三区2| 老司机午夜福利在线观看视频 | 日韩中文字幕欧美一区二区| 少妇被粗大的猛进出69影院| 精品国产乱码久久久久久小说| 日日爽夜夜爽网站| 一二三四在线观看免费中文在| 黄色视频不卡| 一级,二级,三级黄色视频| 日韩三级视频一区二区三区| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 桃花免费在线播放| 精品高清国产在线一区| 日韩一区二区三区影片| 老司机靠b影院| 国产在线观看jvid| 51午夜福利影视在线观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 久久亚洲精品不卡| 国产91精品成人一区二区三区 | 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产一区二区在线观看av| 久久影院123| 国产精品久久久久久精品古装| 欧美激情 高清一区二区三区| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲精品国产色婷婷电影| 水蜜桃什么品种好| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲av男天堂| 悠悠久久av| 99国产精品一区二区蜜桃av | 久久久久久久国产电影| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 中文字幕最新亚洲高清| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 久9热在线精品视频| netflix在线观看网站| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产男人的电影天堂91| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 视频区欧美日本亚洲| 亚洲人成电影观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 日本五十路高清| 亚洲七黄色美女视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 一本色道久久久久久精品综合| 视频区图区小说| 国产一区二区 视频在线| 妹子高潮喷水视频| 啦啦啦 在线观看视频| 免费观看av网站的网址| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产亚洲精品一区二区www | 亚洲精品中文字幕在线视频| 少妇精品久久久久久久| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 免费观看a级毛片全部| 精品少妇久久久久久888优播| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 精品一区二区三区av网在线观看 | 欧美中文综合在线视频| 精品少妇内射三级| 男女午夜视频在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲一码二码三码区别大吗| 亚洲av成人一区二区三| 国产一区二区三区综合在线观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 欧美av亚洲av综合av国产av| 老司机午夜十八禁免费视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 欧美在线一区亚洲| 91老司机精品| 另类亚洲欧美激情| 国产男人的电影天堂91| 搡老岳熟女国产| 中文字幕色久视频| 久久人人97超碰香蕉20202| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲国产成人一精品久久久| 91av网站免费观看| 在线观看舔阴道视频| 午夜福利在线免费观看网站| 男女高潮啪啪啪动态图| 欧美av亚洲av综合av国产av| 日韩大码丰满熟妇| 精品卡一卡二卡四卡免费| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 黄色a级毛片大全视频| 高清视频免费观看一区二区| 国产亚洲欧美精品永久| 日韩一区二区三区影片| 老汉色av国产亚洲站长工具| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 天天操日日干夜夜撸| 桃花免费在线播放| 国产国语露脸激情在线看| 国产国语露脸激情在线看| 日韩免费高清中文字幕av| 国产不卡av网站在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 一级毛片精品| 91成人精品电影| 国产精品 国内视频| 一区二区三区四区激情视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 久久久久视频综合| 国产精品免费视频内射| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲国产av新网站| 久久久精品94久久精品| 男人爽女人下面视频在线观看| 日本91视频免费播放| 亚洲精华国产精华精| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 自线自在国产av| 久久久久精品人妻al黑| 国产精品 欧美亚洲| 十八禁高潮呻吟视频| 国产黄频视频在线观看| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲国产日韩一区二区| 久久久国产一区二区| 国产一级毛片在线| 一个人免费在线观看的高清视频 | 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲人成电影免费在线| 动漫黄色视频在线观看| 大陆偷拍与自拍| 精品久久久精品久久久| 国产欧美日韩一区二区三 | 伊人亚洲综合成人网| 两个人看的免费小视频| 亚洲熟女毛片儿| 国产精品一区二区在线观看99| 国产片内射在线| 老汉色∧v一级毛片| 一二三四社区在线视频社区8| 免费在线观看黄色视频的| 看免费av毛片| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 亚洲欧美精品自产自拍| 窝窝影院91人妻| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 国产男女内射视频| 成人av一区二区三区在线看 | 一区二区日韩欧美中文字幕| 最新的欧美精品一区二区| 极品人妻少妇av视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 国产欧美日韩精品亚洲av| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 一本综合久久免费| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲国产av新网站| 女性被躁到高潮视频| 亚洲男人天堂网一区| 国产高清videossex| 欧美亚洲日本最大视频资源| 欧美激情高清一区二区三区| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲国产欧美网| 国产av一区二区精品久久| 美女大奶头黄色视频| 亚洲综合色网址| 亚洲欧美激情在线| 在线永久观看黄色视频| 91成年电影在线观看| 久久影院123| 丁香六月天网| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲成国产人片在线观看| 国产精品一区二区精品视频观看| 日韩视频一区二区在线观看| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲欧美清纯卡通| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 在线观看免费午夜福利视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 欧美精品一区二区大全| 精品高清国产在线一区| av在线app专区| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲欧美激情在线| 国产免费福利视频在线观看| av国产精品久久久久影院| 国产精品久久久人人做人人爽| 一本色道久久久久久精品综合| 国产日韩欧美视频二区| 叶爱在线成人免费视频播放| av网站在线播放免费| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产男女超爽视频在线观看| 一级毛片女人18水好多| 另类亚洲欧美激情| 首页视频小说图片口味搜索| 中文字幕精品免费在线观看视频| 曰老女人黄片| 日韩视频一区二区在线观看| 色老头精品视频在线观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 久久影院123| 19禁男女啪啪无遮挡网站|