中美物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展比較研究及啟示

徐曉璇

（南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué) 商務(wù)貿(mào)易學(xué)院，江蘇 南京210046）

0 引言

物流機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支，已成為全球新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命的重要切入點(diǎn)，特別是在新冠疫情的影響下，全球經(jīng)濟(jì)不景氣，社會(huì)對(duì)物流智能化、無(wú)接觸化的需求越來(lái)越強(qiáng)烈。物流機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)物流自動(dòng)化，是智慧物流的重要組成部分，其應(yīng)用的加速普及，使得我國(guó)物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)獲得了難得的發(fā)展機(jī)遇。

但就目前狀況來(lái)看，中美兩國(guó)物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍存在很大差距，研究我國(guó)物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，尤其是物流機(jī)器人市場(chǎng)和運(yùn)行機(jī)制，與美國(guó)相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)行比較，尋找原因和戰(zhàn)略對(duì)策，對(duì)我國(guó)物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要意義。

1 中美物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.1 物流機(jī)器人的行業(yè)界定

按照中國(guó)電子學(xué)會(huì)的分類，目前機(jī)器人可以分為三類：工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人，而物流機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人中新興的AGV和協(xié)作機(jī)器人范疇。目前物流機(jī)器人并沒(méi)有統(tǒng)一的定義，從行業(yè)應(yīng)用的角度出發(fā)，以物流的“倉(cāng)”、“運(yùn)”、“配”三大核心要素為基準(zhǔn)，將應(yīng)用在各種重要物流環(huán)節(jié)的機(jī)器人統(tǒng)稱為物流機(jī)器人，如AGV、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人、末端配送機(jī)器人等。

1.2 中美物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)發(fā)展規(guī)劃

中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)自2013年以來(lái)一直領(lǐng)先于全球其他國(guó)家，發(fā)展?jié)摿薮螅@與中國(guó)政府高度重視機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，并制定了一系列促進(jìn)行業(yè)快速、健康發(fā)展的政策有關(guān)。2013年12月30日，國(guó)家工信部發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，提出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)到2020年的發(fā)展目標(biāo)。2016年4月，工信部發(fā)布了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，制定了五年內(nèi)形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系的戰(zhàn)略目標(biāo)。2016年12月9日，工信部制訂了《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》，與此同時(shí)，工信部、發(fā)改委、國(guó)家認(rèn)監(jiān)委聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》。2017年6月工信部主導(dǎo)“倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人及智能產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”正式成立。2017年7月7日，工信部印發(fā)《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范管理實(shí)施辦法》，均旨在促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人行業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。除此之外，《國(guó)務(wù)院關(guān)于促進(jìn)快遞業(yè)發(fā)展的若干意見(jiàn)》《“互聯(lián)網(wǎng)+”高效物流實(shí)施意見(jiàn)》《快遞業(yè)發(fā)展“十三五”規(guī)劃》《國(guó)家郵政局關(guān)于加快推進(jìn)郵政業(yè)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革的意見(jiàn)》等政策文件也相繼出臺(tái)。

美國(guó)政府2011年推出了《國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃》，以“建立美國(guó)在下一代機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用方面的領(lǐng)先地位”。2013年美國(guó)發(fā)布了《機(jī)器人技術(shù)路線圖：從互聯(lián)網(wǎng)到機(jī)器人》，強(qiáng)調(diào)機(jī)器人技術(shù)在美國(guó)制造業(yè)和衛(wèi)生保健領(lǐng)域的重要作用，有助于推動(dòng)美國(guó)機(jī)器人技術(shù)在各領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用以及技術(shù)方面的領(lǐng)先地位。2016年由美國(guó)150多名研究專家共同完成《2016美國(guó)機(jī)器人發(fā)展路線圖—從互聯(lián)網(wǎng)到機(jī)器人》，對(duì)機(jī)器人技術(shù)的廣泛應(yīng)用場(chǎng)景做了綜述。2017年年初，美國(guó)正式發(fā)布了《國(guó)家機(jī)器人計(jì)劃2.0》，旨在加快美國(guó)協(xié)作型機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)協(xié)作型機(jī)器人與人類伙伴的共生關(guān)系。

1.3 中美物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

我國(guó)從20世紀(jì)60年代開始發(fā)展物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，近年來(lái)，隨著國(guó)家智能制造和智慧物流戰(zhàn)略的推動(dòng)，物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示（如圖1所示），2008年中國(guó)智能物流市場(chǎng)規(guī)模僅為620億元，2012年開始市場(chǎng)規(guī)模突破千億元并呈現(xiàn)高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，據(jù)預(yù)測(cè)2022年將增長(zhǎng)至8 000億元，2025年有望突破萬(wàn)億元大關(guān)。

圖1 中國(guó)智能物流市場(chǎng)規(guī)模

目前，我國(guó)物流機(jī)器人的功能以搬運(yùn)、碼垛、拆垛、分揀為主，主要應(yīng)用于工業(yè)制造業(yè)和物流業(yè)。在工業(yè)制造業(yè)，物流機(jī)器人需要完成各種生產(chǎn)物資的存儲(chǔ)運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)物流與生產(chǎn)的對(duì)接任務(wù)，汽車、電子、金屬加工等行業(yè)對(duì)物流機(jī)器人的需求旺盛；在物流業(yè)，物流機(jī)器人負(fù)責(zé)連接工廠、貿(mào)易商、消費(fèi)者，實(shí)現(xiàn)商品的存儲(chǔ)、分揀、配送，電商、快遞行業(yè)對(duì)具有分揀功能的物流機(jī)器人（AGV）的需求迫切。

我國(guó)AVG物流機(jī)器人技術(shù)起步較晚，但發(fā)展迅速。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、伺服控制等硬件越來(lái)越進(jìn)步，再加上各種先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)及算法的優(yōu)化，如基于圖像識(shí)別的二維碼導(dǎo)航、RFID自動(dòng)識(shí)別、激光引導(dǎo)、無(wú)線通信和模型特征匹配技術(shù)、北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)、基于UWB無(wú)線定位的無(wú)線導(dǎo)航、基于SLAM算法的自然導(dǎo)航，使傳統(tǒng)的AGV從依賴固定標(biāo)記物導(dǎo)航，過(guò)渡到自然導(dǎo)航的智能AGV，應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣。2017年以來(lái)，我國(guó)AGV行業(yè)不斷細(xì)分，出現(xiàn)專做某一特殊領(lǐng)域應(yīng)用的AGV：比如停車智能機(jī)器人AGV，解決了城市停車難問(wèn)題；在AGV上加載機(jī)械手，可以直接到貨架面前去揀選貨品，改變單一的“貨到人”模式；借助傳感器和智能算法，產(chǎn)生了滿足柔性化搬運(yùn)需要且增強(qiáng)環(huán)境感知和靈活運(yùn)動(dòng)能力的新一代自主移動(dòng)機(jī)器人AMR(Autonomous Mobile Robot)。

除了AGV，在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的碼垛、拆垛、分揀包裝等環(huán)節(jié)工業(yè)機(jī)器人及無(wú)人倉(cāng)系統(tǒng)不斷擴(kuò)展應(yīng)用場(chǎng)景，如碼垛機(jī)器人、拆垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人、智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。結(jié)合大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與智能算法，機(jī)器人路徑規(guī)劃和群體調(diào)度的效率大大提高，同時(shí)末端無(wú)人配送物流車近年受到關(guān)注。

我國(guó)在物流機(jī)器人領(lǐng)域產(chǎn)生了一批具有代表性的研究院所和知名企業(yè)，具體見(jiàn)表1。

表1 我國(guó)物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院所及知名企業(yè)

美國(guó)政府向來(lái)重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在2019年更新了《國(guó)家人工智能戰(zhàn)略》，對(duì)人工智能發(fā)展戰(zhàn)略的七個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域進(jìn)行了部署。經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，美國(guó)誕生出許多重要的機(jī)器人系統(tǒng)集成商，掌握了世界頂尖的機(jī)器人核心技術(shù)，是世界重要的機(jī)器人研發(fā)組裝銷售中心，其物流業(yè)巨頭近年來(lái)也不斷推出智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、無(wú)人駕駛車輛、傳感器、自動(dòng)識(shí)別和可穿戴技術(shù)。

2012年Amazon在各個(gè)倉(cāng)庫(kù)大規(guī)模部署物流機(jī)器人Kiva，實(shí)現(xiàn)了“貨到人”的新模式。谷歌公司于2015年開始布局無(wú)人車領(lǐng)域，特斯拉啟用Autopilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，已累計(jì)行駛1.6億km以上。2016年移動(dòng)出行巨頭Uber宣布以6.8億美元高價(jià)收購(gòu)Otto，提升自動(dòng)駕駛能力。UPS于2016年宣布計(jì)劃在2020年前將其30個(gè)最繁忙的物流樞紐完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。美國(guó)物流業(yè)的巨頭萊德系統(tǒng)公司宣布成功實(shí)現(xiàn)了智能倉(cāng)庫(kù)的升級(jí)，可通過(guò)先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)為全球領(lǐng)先消費(fèi)品牌提供實(shí)時(shí)可見(jiàn)性的服務(wù)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2020年9月，全球共有38.1萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，中國(guó)、日本和美國(guó)累計(jì)控制著全球工業(yè)機(jī)器人安裝量的58.71%。受新冠疫情影響，美國(guó)的新裝機(jī)量下降了17%，2019年售出3.33萬(wàn)臺(tái)，但銷售額仍處于歷史第二高，位居世界第三位。

同時(shí)，美國(guó)物流機(jī)器人研究院所及物流業(yè)巨頭紛紛將研發(fā)重點(diǎn)放在物流機(jī)器人領(lǐng)域，具體見(jiàn)表2。

表2 美國(guó)物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院所及知名企業(yè)

2 中美物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的差異比較

2.1 與美國(guó)相比，中國(guó)物流機(jī)器人技術(shù)相對(duì)滯后但發(fā)展空間巨大

美國(guó)是機(jī)器人的誕生地，智能網(wǎng)絡(luò)技術(shù)已充分應(yīng)用在物流機(jī)器人領(lǐng)域。美國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò)近60年的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人核心技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化，出現(xiàn)了具有國(guó)際影響力的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，形成了龐大的產(chǎn)業(yè)規(guī)模。隨著智能制造技術(shù)的高速發(fā)展，目前美國(guó)的新一代智能機(jī)器人包括物流機(jī)器人技術(shù)仍處于國(guó)際領(lǐng)先地位。

我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)始于1986年，2015年隨著國(guó)家人工智能戰(zhàn)略的實(shí)施以及智慧物流的發(fā)展，物流機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，但與美國(guó)相比還存在一定差距?？傮w來(lái)看，我國(guó)物流機(jī)器人企業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中不斷細(xì)分，嘗試新的商業(yè)模式，如設(shè)備代運(yùn)營(yíng)、融資租賃、共享機(jī)器人平臺(tái)等，以找尋更適合自己的發(fā)展路徑。同時(shí)，物流機(jī)器人在類型、功能、產(chǎn)業(yè)、地理等基礎(chǔ)上不斷進(jìn)行細(xì)分。基于類型，物流機(jī)器人被細(xì)分為機(jī)械臂、AGV、協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人等，據(jù)預(yù)測(cè)，協(xié)作式移動(dòng)機(jī)器人將占整個(gè)物流機(jī)器人市場(chǎng)的最大份額，是增長(zhǎng)最快的領(lǐng)域?；诠δ埽锪鳈C(jī)器人可分為拾取和放置托盤和去托盤、運(yùn)輸和包裝。基于產(chǎn)業(yè)，市場(chǎng)細(xì)分為醫(yī)療保健、電子商務(wù)、汽車、外包物流、零售、消費(fèi)品、食品和飲料等?；诘乩?，隨著自動(dòng)駕駛及AI技術(shù)發(fā)展，物流機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景從傳統(tǒng)戶內(nèi)轉(zhuǎn)向戶外大批量應(yīng)用。

未來(lái)物流機(jī)器人將有助于各行業(yè)供應(yīng)鏈優(yōu)化，發(fā)展空間巨大。借助物流機(jī)器人，在制造業(yè)、流通業(yè)、農(nóng)業(yè)，零部件將實(shí)現(xiàn)加工最優(yōu)化；原材料、產(chǎn)品將實(shí)現(xiàn)采購(gòu)、庫(kù)存、包裝和支付最優(yōu)化；在一些高危環(huán)境中實(shí)現(xiàn)物品的轉(zhuǎn)移、識(shí)別、切割、回收等安全作業(yè)。

2.2 和美國(guó)相比，中國(guó)物流機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)有待提高

我國(guó)的物流機(jī)器人大部分核心部件以進(jìn)口為主，涉及到的關(guān)鍵技術(shù)主要包括核心零部件、導(dǎo)航技術(shù)、調(diào)度系統(tǒng)等。雖然在部分技術(shù)上有所突破，但并不具備顯著的成本和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，與美國(guó)相比整體仍存在較大差距。

在核心硬件方面，我國(guó)物流機(jī)器人的變速器、控制器、傳感器等核心部件有待加強(qiáng)，特別是控制器產(chǎn)品對(duì)軟件的響應(yīng)速度、易用性、穩(wěn)定性方面仍有欠缺。在導(dǎo)航技術(shù)方面，非結(jié)構(gòu)環(huán)境下激光導(dǎo)航及低成本VSLAM導(dǎo)航、多智能體的分布式協(xié)同控制技術(shù)，自主網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、可穿戴設(shè)備的人機(jī)耦合及實(shí)現(xiàn)技術(shù)，面向人機(jī)和諧共融的情感識(shí)別與交互機(jī)理等仍需加強(qiáng)。在調(diào)度系統(tǒng)方面，機(jī)器人系統(tǒng)與上位調(diào)度系統(tǒng)融合，移動(dòng)機(jī)器人工具化趨勢(shì)明顯。總之，我國(guó)物流機(jī)器人的關(guān)鍵核心技術(shù)會(huì)隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)的應(yīng)用得到極大提高。

2.3 和美國(guó)相比，我國(guó)物流機(jī)器人企業(yè)在全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的表現(xiàn)有待提高

據(jù)Tractica預(yù)測(cè)，全球倉(cāng)儲(chǔ)和物流機(jī)器人的出貨量在未來(lái)5年將迅速增長(zhǎng)，從2018年的19.4萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)到2022年的93.8萬(wàn)臺(tái)，全球收入將從2018年的83億美元增加到2022年的308億美元。LogisticsIQ?的數(shù)據(jù)則顯示，2025年僅倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化市場(chǎng)將增長(zhǎng)至270億美元，其中AGV/AMR市場(chǎng)份額預(yù)計(jì)將達(dá)到15%。這些利好將為中國(guó)物流機(jī)器人企業(yè)參與全球競(jìng)爭(zhēng)提供難得機(jī)會(huì)。

我國(guó)物流機(jī)器人行業(yè)近幾年不斷發(fā)展壯大，考慮國(guó)外的人力成本、投資環(huán)境、一些發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)物流系統(tǒng)自動(dòng)化改造的需求等因素，我國(guó)物流機(jī)器人企業(yè)開始走出國(guó)門，如新松、昆船、極智嘉、快倉(cāng)等，且業(yè)務(wù)比重越來(lái)越大。相對(duì)于國(guó)內(nèi)的物流機(jī)器人市場(chǎng)，發(fā)達(dá)國(guó)家市場(chǎng)更加看中產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化程度、企業(yè)的綜合實(shí)力及售后服務(wù)能力等因素，這些對(duì)機(jī)器人出口企業(yè)充滿了挑戰(zhàn)。整體來(lái)看，與美國(guó)企業(yè)相比，我國(guó)物流機(jī)器人出口企業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力仍需進(jìn)一步提高。

3 我國(guó)物流機(jī)器人領(lǐng)域未來(lái)發(fā)展的幾點(diǎn)啟示

3.1 推動(dòng)物流機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)發(fā)展

與國(guó)外機(jī)器人相比，我國(guó)物流機(jī)器人核心技術(shù)落后，產(chǎn)品同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)嚴(yán)重。高精度減速器、高性能伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、高性能控制器等核心零部件的成本占到國(guó)產(chǎn)機(jī)器人成本的70%，是制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的技術(shù)瓶頸，但市場(chǎng)前景廣闊。目前，我國(guó)物流機(jī)器人零部件供應(yīng)商數(shù)量不斷增多，說(shuō)明核心零部件的自主創(chuàng)新能力有所增強(qiáng)，未來(lái)還需提高技術(shù)穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力，打破國(guó)外技術(shù)壁壘和長(zhǎng)期依賴進(jìn)口局面。此外，5G、物聯(lián)網(wǎng)、智能算法和感知識(shí)別技術(shù)在物流領(lǐng)域的深度融合將推動(dòng)標(biāo)志性、高附加值的智能物流機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)，成為物流機(jī)器人新的增長(zhǎng)點(diǎn)。

3.2 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化加速產(chǎn)品落地國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)

我國(guó)物流機(jī)器人市場(chǎng)目前還處于初級(jí)階段，市場(chǎng)不規(guī)范，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化程度不高，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)滯后，用戶對(duì)產(chǎn)品功能識(shí)別性低。國(guó)家為推動(dòng)行業(yè)發(fā)展，已經(jīng)出臺(tái)了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，比如2019年全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)審查并通過(guò)《物流機(jī)器人信息系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范》，2020年6月國(guó)家發(fā)改委、交通運(yùn)輸部印發(fā)《關(guān)于進(jìn)一步降低物流成本的實(shí)施意見(jiàn)》，2020年7月國(guó)家發(fā)改委等13部門發(fā)文，支持自動(dòng)駕駛、自動(dòng)裝卸堆存、無(wú)人配送應(yīng)用基礎(chǔ)設(shè)施，2020年8月交通運(yùn)輸部圍繞智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施和智慧物流建設(shè)發(fā)布相關(guān)指導(dǎo)意見(jiàn)。

但應(yīng)看到這些標(biāo)準(zhǔn)的強(qiáng)制性還不夠，沒(méi)有一套完善統(tǒng)一的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)體系，物流機(jī)器人在關(guān)鍵零部件、核心算法等方面與國(guó)外相比存在不小差距，導(dǎo)致我國(guó)物流機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用還十分有限。國(guó)產(chǎn)物流機(jī)器人產(chǎn)品出口海外市場(chǎng)需要面臨不同的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，例如美國(guó)UL認(rèn)證、歐盟CE認(rèn)證、韓國(guó)KC認(rèn)證等，需要企業(yè)從生產(chǎn)控制、技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品質(zhì)量、安全環(huán)保等多方面制定標(biāo)準(zhǔn)，充分了解客戶需求，在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上為客戶定制解決方案。

3.3 促進(jìn)物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈共贏發(fā)展

盡管我國(guó)物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在政策支撐與前沿科技驅(qū)動(dòng)下取得了快速發(fā)展，但市場(chǎng)的無(wú)序化競(jìng)爭(zhēng)、關(guān)鍵技術(shù)的成本過(guò)高，導(dǎo)致國(guó)外企業(yè)占據(jù)了市場(chǎng)的主導(dǎo)地位。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的比重從2014年的10%上升至2019年的35%，而大部分市場(chǎng)仍由全球一級(jí)供應(yīng)商主導(dǎo)，如Fanuc、安川、ABB和Kuka。據(jù)預(yù)測(cè)，全球一級(jí)供應(yīng)商的市場(chǎng)份額到2025年可能會(huì)下降到40%，這就意味著國(guó)內(nèi)機(jī)器人供應(yīng)商的研發(fā)生產(chǎn)能力有望得到進(jìn)一步提升，通過(guò)行業(yè)內(nèi)的并購(gòu)實(shí)現(xiàn)資源的整合。

未來(lái)我國(guó)的物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要充分運(yùn)用產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同研發(fā)能力、跨領(lǐng)域融合、開源機(jī)器人操作系統(tǒng)等開放式創(chuàng)新方法，站在客戶角度研發(fā)物流機(jī)器人產(chǎn)品，幫助客戶提高作業(yè)效率、降低成本、創(chuàng)造價(jià)值。重視技術(shù)的不斷積累和創(chuàng)新，保護(hù)和尊重國(guó)際和國(guó)內(nèi)發(fā)明專利，實(shí)現(xiàn)研究院所和企業(yè)的共融發(fā)展，在政策的強(qiáng)力扶持及資本的不斷投入下實(shí)現(xiàn)物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的和諧共贏。相關(guān)行業(yè)管理部門應(yīng)將技術(shù)創(chuàng)新政策傾向于物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的中上游環(huán)節(jié)，幫助企業(yè)彌補(bǔ)技術(shù)創(chuàng)新短板，加強(qiáng)對(duì)物流機(jī)器人關(guān)鍵新材料、關(guān)鍵零部件的政策引導(dǎo)，提高產(chǎn)業(yè)鏈的配置支撐能力。