• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    旋轉相控陣雷達區(qū)域威脅度計算及調度技術研究

    2021-04-25 01:48:16李紀三
    電子與信息學報 2021年4期
    關鍵詞:扇區(qū)相控陣方位

    李紀三

    (南京船舶雷達研究所 南京 210000)

    1 引言

    三坐標雷達(3D 雷達)是指能同時測量目標距離、方位和仰角或高度的雷達,采用相控陣天線的三坐標(3D)雷達是目前3D雷達的主要品種,但多數(shù)采用的是只在仰角上進行電掃描的線性陣列天線,這種1維電掃陣列天線還不能充分發(fā)揮相控陣雷達的優(yōu)勢,在性能上受到較大的限制,這是由于天線在方位上以機械方式實現(xiàn)掃描時,采用單波束相掃的3D雷達在搜索狀態(tài)下每個波束位置上的脈沖照射次數(shù)或波束駐留時間是有限的,很大程度上影響了雷達的反雜波性能,盡管天線波束在仰角上具有掃描的靈活性,雷達探測信號的能量可在仰角方向上合理分配,但所有的靈活性均只能在天線方位波束以機械方式掃過每個方位的時間內實現(xiàn),因而工作方式的自適應能力不強,使雷達性能得不到充分發(fā)揮[1]。

    為了滿足對新一代3D雷達的多任務、多功能需求,需要采用在方位與仰角上均能靈活掃描的相控陣天線,這種2維電掃相控陣天線安裝在可旋轉的天線座上,天線方位上機械轉動范圍為360°,因此在任一方位角位置上,天線波束可在一定的方位與仰角范圍內作高速相控掃描。在實現(xiàn)雷達信號能量管理方面,具有更多的靈活性。首先,在搜索方面,信號能量可同時在方位與仰角上進行合理分配,有利于實現(xiàn)集中信號能量(燒穿)工作方式。在雷達監(jiān)視區(qū)域以外或非重點監(jiān)視區(qū)域,以及在經若干次累積檢測均沒有發(fā)現(xiàn)目標的局部方位區(qū)域,當天線在方位上機械旋轉掃過時,可以分配較少的能量資源,而將信號發(fā)射到相鄰的需要檢測目標的方位區(qū)域。其次,在目標跟蹤方面,根據(jù)目標的態(tài)勢和威脅度可采用多種模式自適應跟蹤[2]。因此,為發(fā)揮最大的作戰(zhàn)效能,需對跟蹤的目標和掃描的空域進行實時的威脅度評估,并在此基礎上對掃描空域進行規(guī)劃,對工作模式進行優(yōu)化設計,對資源進行合理調配,可使之更有效地工作[3-5]。

    對跟蹤目標的威脅度的評估,國內外作了充分的研究,目前常用的評估方法主要包括層次分析法、熵值法、模糊邏輯法和基于最大隸屬度的多屬性決策方法以及證據(jù)、貝葉斯網(wǎng)絡理論等[6-9]。而對區(qū)域的威脅度評估研究相對較少,雷達設計師對掃描區(qū)域的劃分也主要在仰角上,在不同的仰角層采用不同的信號波形,如英國的MESAR雷達[10]。

    對區(qū)域的威脅度實時評估是2維旋轉相控陣雷達優(yōu)化探測效果的關鍵,為此本文提出一種旋轉相控陣雷達威脅區(qū)域的評估方法,通過對雷達最威脅路徑進行建模,將某點探測概率的倒數(shù)等價為目標通過該點的速度,探測概率越大,則目標通過該點花費的時間越多,反之則目標通過該處花費的時間越少,以此將威脅路徑的求解轉化為旅行用時最短問題。

    本文采用快速行進法求解旅行用時最短滿足的離散的程函方程,將雷達所在處作為源點,每點的探測概率作為該點的速度,從源點到達任一點的最短用時滿足程函方程,將程函方程離散后并用快速行進法求解,得到了所有點到源點的最短用時,然后計算每點最短用時的梯度,利用梯度下降法,回溯找出目標點到源點的路徑,該路徑即為目標到源點的最短路徑。在雷達警戒區(qū)域的邊界上,每隔1°設置1個目標的初始點,計算出每點到達雷達源點的最短路徑,并對每條路徑進行探測概率積分求和,最小的對應著最威脅路徑,最威脅路徑所在的方位區(qū)域即為最威脅區(qū)域。

    2 雷達的檢測概率

    雷達的最威脅路徑的計算,可以等價為導彈的路徑規(guī)劃問題,即導彈從雷達的警戒區(qū)域的邊界上某點A飛向雷達,總存在一條路徑,相對于其他的路徑,使得導彈最不容易被雷達發(fā)現(xiàn)[11],那么這條路徑就是導彈對應初始點A的最優(yōu)路徑。對于雷達來說,導彈的最優(yōu)路徑就是雷達的最威脅路徑。雷達在警戒區(qū)域的某點對導彈的發(fā)現(xiàn)能力通常用發(fā)現(xiàn)概率或者檢測概率 PD描述,檢測概率與目標的信噪比正相關。在加性高斯噪聲情況下,保持恒虛警率進行目標檢測時,目標檢測概率與信噪比的關系近似滿足式(1)(回波信號單幀檢測,不做積累等處理)[12]

    其中, SNR 為以dB為單位的信噪比;PF為虛警率,一般取PF=10-6;PD為目標檢測概率,補余誤差函數(shù)為

    檢測概率與雷達的信噪比正相關,雷達的信噪比越大則檢測概率越大,為了求出雷達在某處的檢測概率,需要求出雷達在此處的信噪比,文獻[13]給出了涵蓋目標態(tài)勢影響、環(huán)境態(tài)勢影響并考慮雷達接收機噪聲、系統(tǒng)損耗、脈沖積累的信號處理方式等主要因素的信噪比計算公式。

    3 快速行進法計算雷達最威脅路徑

    3.1 最威脅路徑

    雷達的最威脅路徑,等價于來襲導彈的最優(yōu)路徑,即導彈沿著該路徑抵達雷達,最不容易被雷達發(fā)現(xiàn)。如果一條路徑檢測概率的積分小于另外一條路徑,則認為這條路徑對雷達來說的威脅度大于另外一條路徑,因此雷達的最威脅路徑可表示為在警戒區(qū)域φ 內 路徑c 的檢測概率積分最小

    式(3)是典型的在區(qū)域內求極值問題,可用泛函的變分來求解,泛函的變分計算過程為

    自變量x 在 區(qū)間[ a, b]內 存在一個函數(shù)y (x),并且滿足邊界條件

    并使泛函

    取極值。

    式(5)的泛函極值條件為δ V =0,即

    根據(jù)式(5),最威脅路徑的泛函可寫為

    其中, g(x,y) 為在點( x,y) 的檢測概率,a 為雷達所在的點, b為導彈的位置,V 為整個路徑上檢測概率的積分,求得 V最小值對應的路徑即為導彈從b 飛向a 的最威脅路徑。

    根據(jù)最小作用原理[11]

    聯(lián)立式(13)和式(14)平方相加可得

    計算出所有網(wǎng)格點的 V 后,利用梯度下降法可以 回溯出積分最短的路徑。

    3.2 快速行進法求解程函方程

    Sethian[14]于1996年首次提出快速行進法(fast marching method),通過數(shù)值方法求解程函方程(eikonal equation)的近似解,以解決界面的傳播問題,將上節(jié)中的程函方程重寫為

    其中, φ是2維或3維區(qū)域,τ 是區(qū)域邊界。在界面?zhèn)鞑栴}中,V (x)的 物理意義是到達點x 時 間,g(x)是界面在點 x處的局部傳播速度的倒數(shù),也可以理解為在此點代價函數(shù)。在計算雷達的最短路徑中,V(x)為 源點到初始點的檢測概率積分,g (x)為檢測概率。

    根據(jù)文獻[15],利用差分法對式(17)進行離散可得

    Δx, Δy 是在x 軸 和y 軸的網(wǎng)格寬度。

    如果令

    則離散的程函方程化簡為

    快速行進法計算的流程如圖1所示[15,16]:(1)首先初始化源點O點的值,假設O點坐標為 x3,3;(2)將O點相鄰的節(jié)點即x2,3, x3,2, x3,4, x4,3移入窄帶區(qū),用迎風法(upwind methods)計算窄帶區(qū)各節(jié)點的可能值[17];(3)從窄帶區(qū)中找出值最小的節(jié)點(假設是節(jié)點 x3,2),節(jié)點x3,2移入上風區(qū);(4)將節(jié)點x3,4點 周圍的x3,1, x4,2, x2,2移入窄帶區(qū),并計算其可能值;(5)從窄帶區(qū)中找出值最小的節(jié)點(假設是節(jié)點x2,3) ,移入上風區(qū);(6)將節(jié)點x2,3點周圍的節(jié)點 x1,3, x2,4移 入窄帶區(qū),并用節(jié)點x2,3的值計算其可 能值。

    3.3 梯度下降法回溯最短路徑

    圖1 快速行進法步驟

    本文用于求解最威脅路徑的梯度下降法,也稱作最速下降法,是求解無約束優(yōu)化問題的經典方法??梢詫⒇撎荻确较蜃鳛?維搜索的方向,用于解決優(yōu)化問題,因此這種方法被稱作梯度下降法。

    考慮f(x)的泰勒展開式

    如果函數(shù)值想要下降得最快,則需要?f(xk)Δxk取最小值,即

    也就是說,此時x的變化方向(Δ xk的方向)跟梯度? f(xk)的方向恰好相反。

    取步長為αk=α||?f(xk)||,于是牛頓迭代公式變?yōu)?/p>

    此時 α是一個固定值,稱為學習率,通常取0 .1,該方法稱為固定學習率的梯度下降法。

    4 仿真計算

    4.1 檢測概率圖的生成

    雷達的探測區(qū)域半徑為 300 km,雷達在坐標(300 km, 300 km)處,令Δ x, Δy 在x 軸 和y 軸的網(wǎng)格寬度為 Δ x=Δy =1 km,由于真實的雷達檢測概率涉及雷達的詳細參數(shù),為了重點驗證算法的有效性,本文模擬生成雷達周圍的探測概率圖,警戒探測區(qū)每個網(wǎng)格點上的檢測概率設置為

    其中, rand(1)為0~1之間的隨機數(shù)。在方位0°,90°, 180°和270°上設置了4個低檢測概率帶來模擬雷達的最威脅路徑,其檢測概率設置為

    整個探測區(qū)域的檢測概率的分布如圖2所示。

    5 快速行進法計算走時

    利用第3節(jié)介紹的快速行進法計算從雷達源點開始到達任意點的走時V (x), 網(wǎng)格上每點的V 值,如圖3所示,整個仿真區(qū)域為x(0 km, 600 km),y(0 km, 600 km),雷達位于(300 km, 300 km),在圖中計算出的V 值范圍(0~300)用顏色灰度表示。

    圖2 檢測概率分布

    圖3 警戒區(qū)域每個網(wǎng)格點的V值

    將每個網(wǎng)格點上的檢測概率設置為1,則 V的計算如圖4所示,當設置每個網(wǎng)格點的代價函數(shù)或者速度相同時,波面是按自由空間波傳播的形式向外傳播的,即離源點相同距離的網(wǎng)格點的V 值也相同。在圖5中,設置了每個網(wǎng)格點的代價函數(shù)不同,并且在4個方向,代價函數(shù)較小, V值在這幾個方向相同距離段上也較小,與實際情況也是相符的。檢測概率越小,波前行的代價越小,則對應的行進速度也越快。設置了4條低檢測概率的通道,從計算中可以看出,在4個方位上相同距離段上的走時最小。設置了導彈的初始點在坐標(520 km,560 km),利用第4節(jié)介紹的最速下降法,回溯到雷達源點(300 km, 300 km)的最短路徑,路線結果如圖5所示。由圖5可以看出,導彈在接近雷達的過程中,會逐漸靠近0°這個低檢測概率帶,最后從方位0°方向到達雷達。

    圖4 相同檢測概率的V 值

    圖5 初始點(520, 560)的最短路徑

    為了尋找雷達整個探測區(qū)域所有的威脅路徑以評估區(qū)域的威脅等級,在警戒區(qū)域的邊界上,按照方位1.5°間隔,設置了240個初始點,如圖6所示的圓上的點,圓心為雷達所在的位置,采用圖5計算出的 V值,利用最速下降法,求解這240個點最威脅路徑,圖6中的白線便是路徑,圖6的灰度值代表 V值與圖5相同,路徑大都匯聚在0°, 90°,180°和 270°這4個低檢測帶附近,與本文設置的低檢測概率通道一致,可以認為這4個通帶區(qū)域威脅度較高,需要雷達調配更多的時間和能量資源來探測。將每條路徑的檢測概率進行了求和,結果如圖7所示,在0°, 90°, 180°和 270°附近有區(qū)間的極小 值存在。

    6 基于區(qū)域威脅度的資源調度仿真

    具有2維相掃能力的相控陣雷達,如圖8所示,通過在方位上提前掃描和方位上回掃,可以在方位和仰角兩個維度上調配資源,資源調配的力度和靈活性更大。

    圖6 所有方位上的最短路徑

    圖7 每個方位上的威脅路徑檢測概率積分

    圖8 波束偏掃示意圖

    相比于固定面陣相控陣雷達,旋轉相控陣雷達有以下特點[17]:天線通過360°機械旋轉覆蓋整個探測區(qū)域,固定相控陣雷達采用3個或4個面陣共同覆蓋整個探測區(qū)域,因此旋轉相控陣雷達成本更低,功耗更小;對任一方位,旋轉相控陣雷達在2/3的時間天線波束照射不到,跟蹤的數(shù)據(jù)率不能連續(xù)漸變,只能離散取值。

    為了提升旋轉相控陣雷達的作戰(zhàn)效能,需要根據(jù)其掃描特點,合理地設計工作方式和資源調度策略,在雷達的探測區(qū)域內,不同區(qū)域的雜波環(huán)境和態(tài)勢不同,為提升探測效果,可將探測區(qū)域在方位上分成若干個資源調度扇區(qū),每個資源調度扇區(qū)分為若干個任務子扇區(qū),同時根據(jù)第4節(jié)計算的任務子扇區(qū)的威脅度,不同的威脅度采用不同的數(shù)據(jù)率,或者根據(jù)威脅度分配不同的時間能量資源[2-4,18,19]。

    在局部任務負載較重的情況下,較大的資源分區(qū)能夠使資源分配更優(yōu)化,使局部較大的負載量向兩邊釋放。天線勻速轉動,較大的分區(qū)必然要通過天線的偏掃來完成任務,天線的偏移量過多,會造成能量的損失和精度的下降。確定分區(qū)大小要考慮的因素:天線的轉速、警戒的數(shù)據(jù)率、調度間隔大小、波束偏移的限制[20,21],分區(qū)大小計算如下。

    相控陣雷達按照調度間隔編排任務,天線選擇一圈的時間為T_circle(通常為1 s, 2 s和4 s),調度間隔T_interval(通常取值為50 ms, 100 ms),每個調度間隔對應的任務區(qū)間φ 為

    如果T_circle取值為4s,T_interval取值為100 ms,則一個調度間隔對應的天線轉過的區(qū)域為9°。每個資源調度扇區(qū)包含著整數(shù)個調度間隔,根據(jù)上面的分析,資源調度扇區(qū)大小要適中,所以每個資源扇區(qū)可選擇調度間隔數(shù)為:3, 4和5,對應著扇區(qū)大小為27°, 36°和45°,整個警戒區(qū)域360°對應的扇區(qū)數(shù)為360°/27°=13.3, 360°/36°=10,360°/45°=8。整個警戒區(qū)域的扇區(qū)數(shù)最好為整數(shù),則扇區(qū)大小可選為:36°和45°。

    綜合考慮計算的復雜度和調度的實時性,可取資源調度扇區(qū)大小為45°,每個資源調度扇區(qū)內包含調度間隔個數(shù)M=5。每個資源調度扇區(qū)再劃分為若干個任務子扇區(qū),每個任務扇區(qū)單獨計算威脅度,然后根據(jù)威脅度確定搜索的數(shù)據(jù)率。考慮到工程的實現(xiàn)的簡單性要求的考慮,每個任務調度子扇區(qū)與調度間隔內天線轉過的角度可選擇一致,子扇區(qū)的大小為9°,即每個資源調度扇區(qū)包含著任務子扇區(qū)的個數(shù)為N=5,資源調度扇區(qū)和任務子扇區(qū)的關系如圖9所示。

    圖9 扇區(qū)分區(qū)示意圖

    如圖10所示,對旋轉相控陣雷達分區(qū)資源調度進行了仿真,系統(tǒng)按調度扇區(qū)分配時間資源,在搜索的方式下,每個調度扇區(qū)的總時間資源除去精跟、確認、失跟捕獲等高優(yōu)先級任務后,剩余的時間均勻地分配給任務子扇區(qū),根據(jù)子扇區(qū)的威脅度確定搜索數(shù)據(jù)率,根據(jù)數(shù)據(jù)率確定本圈需要掃描的子扇區(qū)。若每個扇區(qū)預先留出突發(fā)任務的駐留時間,在無突發(fā)任務時又會造成極大的浪費,而且無法估計任務的個數(shù),為此可采取扇區(qū)資源延遲補償策略,將本扇區(qū)的突發(fā)任務占有時間,移到下個扇區(qū)進行均衡。

    圖10 資源調度仿真圖

    7 結論

    雷達警戒區(qū)的威脅度評估是旋轉相控陣雷達資源調度需要解決的關鍵問題之一,本文將雷達警戒區(qū)威脅度的評估問題,轉化為求解雷達最威脅路徑,進而轉化為最短路徑問題,即路徑上檢測概率的積分最小,利用快速行進法計算走時,然后通過最速下降法回溯出最威脅路徑,將威脅路徑所在的區(qū)域標記為最威脅區(qū),通過增加威脅區(qū)的數(shù)據(jù)率來提高該區(qū)威脅目標的探測概率。經仿真驗證,威脅度評估方法合理有效,且在工程應用上有較強的現(xiàn)實意義;對于多功能相控陣雷達,可根據(jù)區(qū)域威脅度自適應調度波束實現(xiàn)對高威脅區(qū)進行加密搜索,從而實現(xiàn)對相控陣雷達資源的優(yōu)化管理。

    猜你喜歡
    扇區(qū)相控陣方位
    分階段調整增加扇區(qū)通行能力策略
    南北橋(2022年2期)2022-05-31 04:28:07
    認方位
    幼兒園(2021年12期)2021-11-06 05:10:20
    相控陣超聲技術在PE管電熔焊接檢測的應用
    煤氣與熱力(2021年3期)2021-06-09 06:16:16
    相控陣超聲波檢測技術認證
    化工管理(2021年7期)2021-05-13 00:45:20
    一種相控陣雷達的通訊處理器設計
    電子制作(2019年24期)2019-02-23 13:22:16
    相控陣雷達研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
    電子測試(2018年15期)2018-09-26 06:01:46
    U盤故障排除經驗談
    基于貝葉斯估計的短時空域扇區(qū)交通流量預測
    借助方位法的拆字
    中國修辭(2016年0期)2016-03-20 05:54:32
    說方位
    幼兒100(2016年28期)2016-02-28 21:26:17
    亚洲午夜理论影院| 国产精品久久久久成人av| 高清av免费在线| 多毛熟女@视频| 国产1区2区3区精品| 在线观看免费视频日本深夜| av在线播放免费不卡| 天堂动漫精品| 香蕉国产在线看| 国产片内射在线| 一本久久精品| 一个人免费看片子| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 欧美一级毛片孕妇| 五月天丁香电影| 亚洲精品中文字幕在线视频| 十八禁网站网址无遮挡| 后天国语完整版免费观看| 欧美国产精品一级二级三级| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | av在线播放免费不卡| 亚洲 国产 在线| 九色亚洲精品在线播放| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产麻豆69| 国产97色在线日韩免费| 桃花免费在线播放| 欧美一级毛片孕妇| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 亚洲欧洲日产国产| 最近最新中文字幕大全电影3 | 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产一区二区三区视频了| 国产又色又爽无遮挡免费看| 一级,二级,三级黄色视频| 91麻豆av在线| 国产亚洲精品一区二区www | 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 99精品久久久久人妻精品| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 日韩大码丰满熟妇| 亚洲精品久久午夜乱码| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产成人精品在线电影| 成年女人毛片免费观看观看9 | 成人特级黄色片久久久久久久 | 高清av免费在线| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲伊人色综图| 国产免费现黄频在线看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 午夜成年电影在线免费观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 在线观看www视频免费| 欧美精品一区二区免费开放| 十八禁网站网址无遮挡| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 国产成人精品久久二区二区91| 久久中文看片网| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 久热爱精品视频在线9| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 久久久久久人人人人人| 99国产极品粉嫩在线观看| 一二三四在线观看免费中文在| 久久精品国产综合久久久| 国产人伦9x9x在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 色在线成人网| 国产精品98久久久久久宅男小说| 中文字幕高清在线视频| √禁漫天堂资源中文www| 狂野欧美激情性xxxx| 久久香蕉激情| 夜夜爽天天搞| 亚洲精品成人av观看孕妇| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产精品电影一区二区三区 | 超碰97精品在线观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 日本黄色视频三级网站网址 | 天堂8中文在线网| 两个人看的免费小视频| 久久久久久人人人人人| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 人妻久久中文字幕网| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 久久久久网色| 欧美黑人欧美精品刺激| 一个人免费在线观看的高清视频| 亚洲精品乱久久久久久| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲专区中文字幕在线| 一进一出好大好爽视频| 老鸭窝网址在线观看| 久久人妻av系列| 不卡av一区二区三区| 不卡一级毛片| 国产成人精品在线电影| 免费在线观看黄色视频的| netflix在线观看网站| 亚洲欧美色中文字幕在线| 一个人免费在线观看的高清视频| www.精华液| 一区二区三区激情视频| 在线天堂中文资源库| 国产成人av教育| 91精品国产国语对白视频| 大型黄色视频在线免费观看| 69av精品久久久久久 | 亚洲国产毛片av蜜桃av| 最新的欧美精品一区二区| 免费在线观看黄色视频的| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产在线一区二区三区精| 午夜福利,免费看| 99香蕉大伊视频| av天堂久久9| 一本大道久久a久久精品| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 日本黄色日本黄色录像| 99精品久久久久人妻精品| 搡老熟女国产l中国老女人| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产高清激情床上av| 超色免费av| 国产精品免费大片| 久久99热这里只频精品6学生| 国产亚洲精品一区二区www | 999久久久精品免费观看国产| 一本大道久久a久久精品| 在线观看免费高清a一片| 女警被强在线播放| 色94色欧美一区二区| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 精品视频人人做人人爽| 国产一区二区三区视频了| 日韩一区二区三区影片| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产精品免费视频内射| 美女国产高潮福利片在线看| 水蜜桃什么品种好| 久热爱精品视频在线9| 久久久久久久国产电影| 成年人免费黄色播放视频| 最新的欧美精品一区二区| 国产精品欧美亚洲77777| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 丝袜喷水一区| 免费人妻精品一区二区三区视频| 久久久久久久久免费视频了| 国产精品久久久av美女十八| 在线看a的网站| 国产高清国产精品国产三级| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产亚洲欧美在线一区二区| 成人三级做爰电影| 又紧又爽又黄一区二区| 99re在线观看精品视频| 日韩有码中文字幕| 精品少妇内射三级| av线在线观看网站| 18在线观看网站| av一本久久久久| 老司机在亚洲福利影院| avwww免费| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 黄色成人免费大全| av欧美777| 国产成人精品无人区| 一本色道久久久久久精品综合| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产日韩欧美在线精品| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产高清国产精品国产三级| 欧美性长视频在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲中文字幕日韩| 俄罗斯特黄特色一大片| 在线观看免费午夜福利视频| 又黄又粗又硬又大视频| 99精品欧美一区二区三区四区| 最黄视频免费看| av有码第一页| 久久ye,这里只有精品| 咕卡用的链子| 欧美乱妇无乱码| 欧美黄色淫秽网站| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产精品一区二区在线观看99| 一进一出抽搐动态| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲精品国产区一区二| 捣出白浆h1v1| 国产一区二区在线观看av| 精品国产国语对白av| 亚洲国产成人一精品久久久| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产色视频综合| 欧美久久黑人一区二区| 国产精品98久久久久久宅男小说| 一进一出好大好爽视频| 国产精品 国内视频| 最近最新中文字幕大全免费视频| 免费观看人在逋| 国产一卡二卡三卡精品| 欧美日本中文国产一区发布| 国产一区有黄有色的免费视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 嫩草影视91久久| 国产男靠女视频免费网站| 精品视频人人做人人爽| 大香蕉久久网| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 91av网站免费观看| 桃红色精品国产亚洲av| 成年女人毛片免费观看观看9 | 免费观看人在逋| 日本av免费视频播放| 老司机午夜福利在线观看视频 | 国产一区二区三区综合在线观看| 欧美日韩福利视频一区二区| 五月天丁香电影| 99re6热这里在线精品视频| 中文字幕人妻熟女乱码| 欧美乱码精品一区二区三区| 深夜精品福利| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 国产国语露脸激情在线看| 久久久久网色| kizo精华| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 久久久久网色| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲黑人精品在线| 黄色毛片三级朝国网站| 一个人免费看片子| 操出白浆在线播放| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 99久久国产精品久久久| 丰满迷人的少妇在线观看| 最新美女视频免费是黄的| 动漫黄色视频在线观看| 成在线人永久免费视频| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 午夜免费成人在线视频| 色94色欧美一区二区| 日韩中文字幕视频在线看片| 曰老女人黄片| 黄频高清免费视频| 国产高清videossex| 亚洲美女黄片视频| 麻豆av在线久日| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 亚洲第一青青草原| 成人国产av品久久久| 欧美人与性动交α欧美软件| 黄色视频不卡| 18在线观看网站| 国产精品电影一区二区三区 | 大片免费播放器 马上看| av线在线观看网站| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产伦理片在线播放av一区| 99热网站在线观看| 精品久久久精品久久久| 岛国毛片在线播放| 老司机午夜福利在线观看视频 | 欧美在线黄色| 最近最新免费中文字幕在线| av国产精品久久久久影院| 少妇被粗大的猛进出69影院| 欧美精品一区二区免费开放| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲国产看品久久| 成年人黄色毛片网站| 一二三四在线观看免费中文在| 91精品三级在线观看| 老司机午夜十八禁免费视频| av免费在线观看网站| 欧美黑人欧美精品刺激| av福利片在线| 久热爱精品视频在线9| 亚洲熟妇熟女久久| 十分钟在线观看高清视频www| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 波多野结衣av一区二区av| 大型av网站在线播放| 日韩中文字幕视频在线看片| 成人永久免费在线观看视频 | 精品午夜福利视频在线观看一区 | 欧美黑人欧美精品刺激| 黄色丝袜av网址大全| 丰满少妇做爰视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 人妻一区二区av| 国产成人啪精品午夜网站| 女同久久另类99精品国产91| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲国产欧美网| 国产一区二区三区综合在线观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 午夜福利影视在线免费观看| 国产在线一区二区三区精| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | av免费在线观看网站| 波多野结衣av一区二区av| 精品久久久久久电影网| 亚洲专区国产一区二区| 日本黄色日本黄色录像| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 激情在线观看视频在线高清 | 国产真人三级小视频在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 成年人午夜在线观看视频| 国产精品av久久久久免费| 伦理电影免费视频| 国产野战对白在线观看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 成人永久免费在线观看视频 | 香蕉久久夜色| 久久久精品免费免费高清| 大型av网站在线播放| 亚洲专区字幕在线| 国产av一区二区精品久久| 少妇的丰满在线观看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 丝袜喷水一区| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 亚洲国产欧美在线一区| 99国产精品99久久久久| 欧美日韩黄片免| 波多野结衣av一区二区av| 亚洲精品美女久久av网站| 精品福利永久在线观看| 精品第一国产精品| 黄色成人免费大全| 亚洲 国产 在线| 男女免费视频国产| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 窝窝影院91人妻| av天堂在线播放| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 在线 av 中文字幕| 男女边摸边吃奶| 正在播放国产对白刺激| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲黑人精品在线| 成年版毛片免费区| 日本精品一区二区三区蜜桃| 欧美黄色淫秽网站| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产成人影院久久av| 高清欧美精品videossex| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 一区二区三区精品91| 亚洲色图综合在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 欧美乱妇无乱码| 色尼玛亚洲综合影院| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 蜜桃在线观看..| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲男人天堂网一区| 桃花免费在线播放| 久久久久久免费高清国产稀缺| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产亚洲精品一区二区www | 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 69精品国产乱码久久久| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 亚洲成人国产一区在线观看| 日本vs欧美在线观看视频| 日韩制服丝袜自拍偷拍| a在线观看视频网站| 午夜福利影视在线免费观看| 久久久久精品人妻al黑| 中文字幕av电影在线播放| 国产真人三级小视频在线观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 90打野战视频偷拍视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡| tube8黄色片| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 又大又爽又粗| 亚洲avbb在线观看| 悠悠久久av| 国产伦人伦偷精品视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 咕卡用的链子| 欧美精品一区二区大全| 久久 成人 亚洲| av视频免费观看在线观看| 极品人妻少妇av视频| 女同久久另类99精品国产91| 久9热在线精品视频| 我要看黄色一级片免费的| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产精品 欧美亚洲| 免费黄频网站在线观看国产| av又黄又爽大尺度在线免费看| av线在线观看网站| 日本av免费视频播放| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲性夜色夜夜综合| 不卡av一区二区三区| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 欧美中文综合在线视频| 亚洲第一av免费看| 女警被强在线播放| 精品亚洲成国产av| av福利片在线| 亚洲中文字幕日韩| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产av国产精品国产| 国产欧美日韩一区二区三| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产在线免费精品| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 欧美精品高潮呻吟av久久| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 热99re8久久精品国产| 国产精品亚洲一级av第二区| 精品一区二区三区四区五区乱码| 国产深夜福利视频在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产高清视频在线播放一区| 久久午夜亚洲精品久久| 三上悠亚av全集在线观看| 久久久久国内视频| 757午夜福利合集在线观看| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 手机成人av网站| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产在视频线精品| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产精品偷伦视频观看了| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 久久久精品免费免费高清| 亚洲精品国产一区二区精华液| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 嫁个100分男人电影在线观看| 精品国产乱子伦一区二区三区| 国产精品.久久久| 在线播放国产精品三级| 人妻一区二区av| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产精品二区激情视频| 午夜激情久久久久久久| 国产精品久久久av美女十八| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲专区国产一区二区| 天天操日日干夜夜撸| 美女扒开内裤让男人捅视频| 国产免费视频播放在线视频| 久久久国产欧美日韩av| 啪啪无遮挡十八禁网站| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲伊人久久精品综合| 中文亚洲av片在线观看爽 | 午夜成年电影在线免费观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 1024视频免费在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 午夜免费成人在线视频| 中文欧美无线码| 男男h啪啪无遮挡| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产高清国产精品国产三级| 老熟女久久久| 69精品国产乱码久久久| 亚洲色图av天堂| 免费黄频网站在线观看国产| 好男人电影高清在线观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产成人av教育| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产高清激情床上av| 大型av网站在线播放| 91老司机精品| 乱人伦中国视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 美女扒开内裤让男人捅视频| 12—13女人毛片做爰片一| 黄频高清免费视频| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 日本av免费视频播放| 欧美激情久久久久久爽电影 | 亚洲精品中文字幕一二三四区 | xxxhd国产人妻xxx| 久久中文看片网| 亚洲人成电影免费在线| 午夜视频精品福利| 99香蕉大伊视频| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 中文字幕制服av| 久9热在线精品视频| 午夜视频精品福利| 两性夫妻黄色片| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲国产av影院在线观看| 精品久久久精品久久久| 香蕉丝袜av| 亚洲国产欧美网| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 电影成人av| 午夜激情av网站| 一级片免费观看大全| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产在视频线精品| 久久精品国产亚洲av高清一级| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 在线 av 中文字幕| 欧美黑人欧美精品刺激| 桃红色精品国产亚洲av| 99国产精品99久久久久| av视频免费观看在线观看| 精品国产一区二区久久| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 天天影视国产精品| 国产av又大| 亚洲欧美一区二区三区久久| 男女午夜视频在线观看| 国产亚洲精品久久久久5区| 久久久久久久久免费视频了| 色在线成人网| 欧美一级毛片孕妇| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久ye,这里只有精品| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 两性夫妻黄色片| 男男h啪啪无遮挡| 久久久欧美国产精品| 老鸭窝网址在线观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 精品亚洲成a人片在线观看| 女人久久www免费人成看片| 大片电影免费在线观看免费| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产av国产精品国产| 成年动漫av网址| 亚洲综合色网址| 极品少妇高潮喷水抽搐| 极品人妻少妇av视频| 国产野战对白在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 国产欧美日韩一区二区三| 午夜福利影视在线免费观看| 一区在线观看完整版| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 成人精品一区二区免费| 高清毛片免费观看视频网站 | 欧美乱码精品一区二区三区| 日本av免费视频播放| 少妇粗大呻吟视频| 美女主播在线视频| 在线永久观看黄色视频| 久久影院123| 十八禁网站免费在线| 亚洲精品av麻豆狂野| 一级片免费观看大全| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产成人影院久久av| 在线观看66精品国产| 国产成人欧美在线观看 | 不卡av一区二区三区| 99精品久久久久人妻精品| 老熟妇仑乱视频hdxx| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲男人天堂网一区| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 中国美女看黄片| 国产一区有黄有色的免费视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 久久久久久久久久久久大奶| 女同久久另类99精品国产91| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产真人三级小视频在线观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产男女超爽视频在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 亚洲七黄色美女视频| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲国产av新网站| 精品一区二区三卡|