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    扭轉(zhuǎn)沖擊參數(shù)對(duì)PDC鉆頭單齒破巖效率的影響

    2021-04-25 14:33:58席巖夏銘莉孫念查春青李軍
    石油鉆采工藝 2021年5期
    關(guān)鍵詞:單齒破巖鉆頭

    席巖 夏銘莉 孫念 查春青 李軍

    1. 北京工業(yè)大學(xué)建筑工程學(xué)院;2. 中國(guó)石油西部鉆探工程有限公司吐哈鉆井公司;3. 大慶鉆探工程公司工程技術(shù)部;4. 中國(guó)石油大學(xué)(北京)

    隨著深井及超深井勘探開發(fā)戰(zhàn)略的不斷實(shí)施,油氣鉆井逐步向深層硬質(zhì)地層發(fā)展,PDC鉆頭破巖效果變差,黏滑振動(dòng)問題突出,嚴(yán)重制約了機(jī)械鉆速的提升[1-3]。國(guó)內(nèi)外學(xué)者展開了一系列的研究,指出扭轉(zhuǎn)沖擊鉆井技術(shù)是解決深部硬質(zhì)地層黏滑振動(dòng)的有效方法之一[4-5]。祝效華等研發(fā)了一種扭轉(zhuǎn)沖擊鉆具,該鉆具可以產(chǎn)生高頻低幅的切向沖擊,能夠有效地緩解鉆頭黏滑振動(dòng)[6-8];李瑋等建立了PDC 鉆頭黏滑振動(dòng)系統(tǒng)的力學(xué)模型,分析了扭轉(zhuǎn)沖擊破巖及減緩黏滑振動(dòng)的機(jī)理[9-10];劉偉吉等建立了單齒沖擊切削模型,分析了不同切削深度下巖石的損傷和巖屑的生成情況[11];查春青、李玉梅等研究了切削齒在受多載荷耦合作用時(shí)的巖石破壞特征[12-13]。扭轉(zhuǎn)沖擊破巖與沖擊載荷、沖擊頻率、接觸時(shí)間等多個(gè)參數(shù)密切相關(guān),但前述研究對(duì)于這些參數(shù)對(duì)扭轉(zhuǎn)沖擊破巖侵徹深度的影響并未進(jìn)行具體分析。

    針對(duì)此,結(jié)合鉆井工程實(shí)踐過程中扭轉(zhuǎn)沖擊工具結(jié)構(gòu)及工作機(jī)制,建立了扭轉(zhuǎn)沖擊鉆井PDC鉆頭單齒切削破巖的三維有限元模型,采用基于巖石動(dòng)力學(xué)的Riedel Hiermaier Thoma (RHT)材料本構(gòu)模型,對(duì)比分析了常規(guī)鉆井、扭轉(zhuǎn)沖擊鉆井條件下的侵徹深度,并且采用室內(nèi)實(shí)驗(yàn)對(duì)于單齒破巖模擬結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證。在此基礎(chǔ)上,研究了沖擊載荷、沖擊頻率、接觸時(shí)間對(duì)于PDC單齒侵徹深度的影響。研究結(jié)果對(duì)于扭轉(zhuǎn)沖擊鉆具參數(shù)的調(diào)整與優(yōu)化具有重要的借鑒意義。

    1 工程模型

    常規(guī)鉆井過程中,鉆頭主要依靠軸向上鉆柱提供的靜壓載荷侵入巖石,然后依靠鉆柱傳遞的扭矩切削破巖。在硬地層鉆進(jìn)過程中,容易出現(xiàn)鉆頭扭矩不足而無(wú)法破碎地層的問題,使得鉆頭瞬間停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)隨著轉(zhuǎn)盤的持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),扭矩產(chǎn)生的能量將會(huì)不斷積聚在鉆柱上,一旦達(dá)到剪切破碎地層所需要的扭矩,能量就會(huì)瞬間釋放,導(dǎo)致鉆柱與鉆頭一起產(chǎn)生劇烈振動(dòng),即黏滑振動(dòng)。黏滑振動(dòng)嚴(yán)重影響鉆井時(shí)效,且會(huì)導(dǎo)致鉆齒難吃入、易磨損和斷裂等問題,縮短鉆頭的壽命。

    相比于常規(guī)鉆井方式,扭轉(zhuǎn)沖擊鉆進(jìn)過程中,扭轉(zhuǎn)沖擊鉆具將會(huì)在周向上產(chǎn)生低幅高頻扭轉(zhuǎn)沖擊,該沖擊作用將會(huì)以沖擊波的形式傳導(dǎo)至鉆頭及鉆齒,用以作用在硬巖地層上,減小或者消除黏滑振動(dòng),進(jìn)而提高機(jī)械鉆速并且延長(zhǎng)鉆頭壽命。美國(guó)Ulterra、哈里伯頓公司、中石化勝利石油工程公司等國(guó)內(nèi)外石油企業(yè)均研發(fā)了結(jié)構(gòu)不同的扭轉(zhuǎn)沖擊鉆具,其機(jī)制均是扭轉(zhuǎn)擺錘在周向上產(chǎn)生沖擊,差異在于擺錘的質(zhì)量、沖擊的頻率、沖擊持續(xù)的時(shí)間等參數(shù)[14-16]。

    基于此,選取鉆頭上的單個(gè)鉆齒作為研究對(duì)象,該鉆齒在軸向上承受鉆柱傳來的靜壓作用,在周向上承受扭轉(zhuǎn)沖擊鉆具傳導(dǎo)的沖擊作用,以及鉆柱旋轉(zhuǎn)帶來的位移速度,該速度由鉆齒所在的位置以及鉆頭轉(zhuǎn)速共同決定。選取所鉆取巖石的切向作為瞬態(tài)破巖的研究對(duì)象,單齒在切向上按照計(jì)算得到的位移速度移動(dòng)切削巖石(如圖1所示),該單齒所承受的軸向靜載荷以及切向動(dòng)載荷均按照工程實(shí)際進(jìn)行設(shè)置。

    圖1 扭轉(zhuǎn)沖擊破巖工程模型Fig. 1 Rock breaking engineering model of torsion impact

    2 數(shù)值模擬

    2.1 幾何模型

    基于前述所設(shè)置的工程模型,建立相應(yīng)的數(shù)值模型,該模型為鉆齒沿中間剖分的中間截面。PDC齒直徑為16 mm,寬度為4 mm,傾斜角度為20°,采用均勻網(wǎng)格劃分。地層厚度為16 mm,長(zhǎng)度為400 mm。為進(jìn)一步減少動(dòng)力學(xué)計(jì)算量,地層模型采用變密度網(wǎng)格方式劃分,且將鉆齒和地層的厚度均設(shè)置為0.1 mm (見圖2)。

    圖2 扭轉(zhuǎn)沖擊數(shù)值模型Fig. 2 Numerical model of torsion impact

    2.2 材料模型

    扭轉(zhuǎn)沖擊過程中,擺錘的沖擊速度往往會(huì)達(dá)到或者超過5 m/s,屬于巖石動(dòng)力學(xué)的范疇。目前,已經(jīng)出現(xiàn)多個(gè)復(fù)雜的數(shù)值模型用于脆性材料在沖擊載荷下復(fù)雜的物理特性,較常用的有RHT模型、HJC模型、K&C模型。尤其是RHT模型,是在HJC模型上引入偏應(yīng)力張量第三不變量對(duì)破壞面形狀的影響,能夠綜合反映材料的拉伸和壓縮損傷、應(yīng)變率效應(yīng)、應(yīng)變硬化、軟化與失效等現(xiàn)象,目前已有學(xué)者應(yīng)用RHT模型研究脆性材料的動(dòng)態(tài)響應(yīng)問題。

    RHT材料本構(gòu)模型共有34個(gè)模型參數(shù),其中21個(gè)參數(shù)是模型給定值或者可以通過理論計(jì)算得到(見表1),另外13個(gè)參數(shù)可以通過霍普金森壓桿試驗(yàn)并且利用極差法分析正交試驗(yàn)結(jié)果得到[17],本研究確定的13個(gè)參數(shù)見表2。

    表1 理論材料參數(shù)Table 1 Theoretical material parameters

    表2 SHPB試驗(yàn)得到的材料參數(shù)Table 2 Material parameters obtained from SHPB experiment

    2.3 載荷施加

    鉆頭旋轉(zhuǎn)過程中,鉆齒主要受到1類位移載荷和2類應(yīng)力載荷。位移載荷主要為鉆柱帶動(dòng)鉆頭旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的載荷。鉆桿轉(zhuǎn)速為60 r/min,鉆頭直徑為215.9 mm,選取鉆頭外沿鉆齒作為研究對(duì)象,計(jì)算可得該鉆齒的轉(zhuǎn)速為0.68 m/s。應(yīng)力載荷分別為軸向上產(chǎn)生的靜壓載荷和切向上扭轉(zhuǎn)沖擊鉆具產(chǎn)生的周向上的沖擊載荷,如圖3所示,其中軸向上鉆柱傳導(dǎo)至鉆齒上的靜壓載荷設(shè)置為0.5 MPa,設(shè)定扭轉(zhuǎn)沖擊峰值載荷與軸向靜載荷比值為k,周向沖擊載荷采用切向上施加沖擊波的形式加載,波形為三角波(圖4)。模擬計(jì)算過程中,扭轉(zhuǎn)沖擊的波幅、頻率、持續(xù)時(shí)間特征將會(huì)進(jìn)行改變,以分析不同參數(shù)對(duì)于鉆齒侵徹深度的影響。

    圖3 PDC鉆頭單齒承受載荷Fig. 3 Load on single tooth of PDC bit

    圖4 扭轉(zhuǎn)沖擊波波形圖Fig. 4 Wave pattern of torsion impact wave

    3 結(jié)果與討論

    3.1 數(shù)值模型驗(yàn)證

    為研究PDC單齒切削破巖的過程,Cheng等[18]建立了可在橫向上對(duì)巖石進(jìn)行切削的實(shí)驗(yàn)裝置,并且采用高速攝像機(jī)拍攝了鉆頭橫向位移過程中巖石破碎的過程,如圖5(a)所示,其中白色刻度為1 cm在圖中的實(shí)長(zhǎng),切削下來的巖屑近1 cm。為便于對(duì)比,在建立的數(shù)值模型上僅施加軸向上的靜載和切向上的位移載荷,模擬切削作用下巖石破碎情況,從圖5(b)可以看出,切削巖屑的長(zhǎng)度為0.92 cm,數(shù)值模擬結(jié)果和切削試驗(yàn)結(jié)果具有較高的一致性,由此也進(jìn)一步證明,在PDC鉆頭鉆齒破巖過程中考慮巖石的動(dòng)力學(xué)特性具有較為重要的意義。

    圖5 切削試驗(yàn)與數(shù)值模擬結(jié)果對(duì)比Fig. 5 Comparison between cutting experiment result and numerical simulation result

    在前述模型的基礎(chǔ)上,首先對(duì)常規(guī)鉆井和扭轉(zhuǎn)沖擊作用下的PDC鉆頭單齒切削過程中的侵徹深度進(jìn)行對(duì)比,如圖6所示,其中深色區(qū)域?yàn)閮煞N鉆井方式下的重疊區(qū)域,可以看出,實(shí)際鉆井過程中,鉆齒與巖石的接觸面不斷發(fā)生動(dòng)態(tài)變化,導(dǎo)致其侵徹巖石的深度始終處于波動(dòng)狀態(tài)中。取前0.2 s常規(guī)鉆井和扭轉(zhuǎn)沖擊鉆井切削巖石的路徑作為研究對(duì)象,計(jì)算該過程中兩類鉆井方式侵徹巖石的平均深度。計(jì)算結(jié)果表明,常規(guī)鉆井鉆齒破巖深度為2.0 mm,扭轉(zhuǎn)沖擊作用下為2.4 mm,提升20.0%。

    圖6 常規(guī)鉆井與扭轉(zhuǎn)沖擊鉆井PDC鉆頭單齒侵徹深度對(duì)比Fig. 6 Comparison of single tooth penetration depth of PDC bit between conventional drilling and torsion impact drilling

    為進(jìn)一步證實(shí)扭轉(zhuǎn)沖擊鉆井降低鉆頭黏滑的作用,選擇t=0.15 s時(shí)鉆齒破巖情況進(jìn)行對(duì)比分析,如圖7所示。其中損傷系數(shù)為0時(shí)表征巖石未遭到破壞,損傷系數(shù)為1時(shí)表征巖石完全破壞。由該圖可以看出,常規(guī)鉆井在硬巖切削過程中容易出現(xiàn)扭矩不足的問題,進(jìn)而造成扭矩積累達(dá)到一定程度后瞬間釋放導(dǎo)致大顆粒巖屑出現(xiàn)。相比于常規(guī)鉆井,扭轉(zhuǎn)沖擊鉆井產(chǎn)生的巖屑顆粒更小,有助于減輕破巖過程中的黏滑振動(dòng)。不僅如此,扭轉(zhuǎn)沖擊破巖在巖石切削面上產(chǎn)生的裂紋損傷更加明顯,使得巖石的強(qiáng)度進(jìn)一步降低,鉆頭旋轉(zhuǎn)360°再次對(duì)該位置處巖石進(jìn)行切削時(shí),鉆齒作用力會(huì)較小,從而進(jìn)一步降低黏滑的風(fēng)險(xiǎn),并且可以降低鉆齒與巖石作用時(shí)的作用力,達(dá)到延長(zhǎng)鉆頭壽命的目的。

    圖7 常規(guī)鉆井與扭轉(zhuǎn)沖擊鉆井巖屑顆粒對(duì)比Fig. 7 Comparison of cutting particle between conventional drilling and torsion impact drilling

    3.2 敏感性分析

    3.2.1 不同扭轉(zhuǎn)沖擊載荷的影響

    對(duì)于扭轉(zhuǎn)沖擊鉆具而言,擺錘的質(zhì)量和速度與作用在鉆具上的切向沖擊載荷大小密切相關(guān)。鉆井過程中,鉆頭會(huì)始終承受來自鉆柱的軸向靜載荷。設(shè)定扭轉(zhuǎn)沖擊峰值載荷與軸向靜載荷比值為k,保持靜載荷不變,改變k大小以分析不同切向沖擊載荷對(duì)于鉆齒侵徹深度的影響。如圖8所示,當(dāng)k值分別為0.2、0.6、1.0、1.4時(shí),鉆齒侵入的平均深度分別為2.08、2.33、2.36、2.13 mm。由此可以看出,隨著扭轉(zhuǎn)沖擊動(dòng)載峰值的不斷增加,鉆頭侵入深度先增加、后減小。當(dāng)扭轉(zhuǎn)沖擊載荷與軸向靜載的比值為1.0時(shí),鉆齒侵入深度為最優(yōu)值。這主要是因?yàn)榈貙恿W(xué)參數(shù)與扭轉(zhuǎn)沖擊破巖參數(shù)之間存在配伍性,只有通過調(diào)整工具參數(shù)才能取得最佳的破巖效果。

    3.2.2 不同扭轉(zhuǎn)沖擊頻率的影響

    設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的差異性以及水力學(xué)壓降的大小會(huì)直接影響扭轉(zhuǎn)沖擊鉆具的沖擊頻率。針對(duì)此,保證沖擊峰值載荷不變的情況下,改變扭轉(zhuǎn)沖擊的頻率,分別為40、60、80、100 Hz。圖9展示了不同沖擊頻率下鉆齒侵徹深度的變化規(guī)律,可以看出,隨著扭轉(zhuǎn)沖擊頻率的不斷增加,鉆齒平均侵徹深度為2.36、2.24、2.04、2.08 mm。在該頻率值范圍內(nèi),隨著沖擊頻率的不斷增加,鉆齒侵入深度反而有所減小。這主要是因?yàn)榕まD(zhuǎn)沖擊載荷與靜載荷作用的方向互相垂直,扭轉(zhuǎn)頻率增加并沒有顯著提升在軸向上的破巖功。由此也可以說明,扭轉(zhuǎn)沖擊過程中增加頻率并不能實(shí)現(xiàn)提速的目的。

    圖8 不同扭轉(zhuǎn)沖擊載荷作用下鉆齒侵徹深度Fig. 8 Tooth penetration depth under different torsion impact loads

    圖9 不同頻率下鉆齒侵徹深度Fig. 9 Tooth penetration depth at different frequencies

    雖然扭轉(zhuǎn)沖擊頻率的增加并沒有增加鉆齒的侵徹深度,但卻對(duì)巖屑顆粒的大小影響顯著。圖10為40 Hz和100 Hz扭轉(zhuǎn)沖擊頻率下不同時(shí)間破巖情況,可以看出,隨著沖擊頻率的不斷增大,切削后巖屑顆粒明顯減小,這意味著鉆頭發(fā)生黏滑的風(fēng)險(xiǎn)越來越小。與此同時(shí),同等水功率作用下,較小的巖屑顆粒有利于井眼的清潔。除此之外,隨著沖擊頻率的不斷增大,鉆齒切削面的巖石損傷區(qū)域范圍也明顯增大,與前述分析類似,可以進(jìn)一步降低鉆齒與巖石的相互作用力,提升鉆頭使用壽命。

    3.2.3 不同接觸時(shí)間的影響

    扭轉(zhuǎn)沖擊過程中,沖錘沖擊后會(huì)發(fā)生回轉(zhuǎn),然后進(jìn)行再次沖擊,將擺錘沖擊后回轉(zhuǎn)的時(shí)間稱之為非作用時(shí)間,沖擊時(shí)間稱之為作用時(shí)間,兩者在時(shí)間上的差異性與擺錘的機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方式密切相關(guān)。改變非作用時(shí)間和作用時(shí)間的比值,分析不同時(shí)間參數(shù)下鉆齒侵徹深度的變化。如圖11所示,隨著非作用時(shí)間的不斷增加,鉆齒平均侵徹深度為2.36、2.16、2.24、2.30 mm,先減小后增加。這主要是因?yàn)樵谧兓跗趹?yīng)力波能量占主要作用,隨著作用時(shí)間的減少,產(chǎn)生沖擊作用的總能量降低,導(dǎo)致侵徹深度發(fā)生減少;在變化后期應(yīng)力波的加載率占主要作用,三角波作用時(shí)間的減少導(dǎo)致加載率顯著增加,但是該影響規(guī)律需要進(jìn)一步探討。

    圖10 不同頻率下巖石損傷情況Fig. 10 Rock damage at different frequencies

    圖11 不同時(shí)間參數(shù)下侵徹深度Fig. 11 Penetration depth at different time parameters

    4 結(jié)論

    (1)考慮沖擊破巖過程中的巖石動(dòng)力學(xué)特性更有利于分析破巖過程。建立了基于RHT巖石動(dòng)力學(xué)材料模型的PDC鉆頭單齒破巖數(shù)值模型,與室內(nèi)單齒切削物理實(shí)驗(yàn)?zāi)P拖啾龋瑑烧咴趲r石切削形態(tài)上具有較好的一致性。

    (2)建立了PDC鉆頭單齒三維破巖數(shù)值模型,分析了常規(guī)鉆井和扭轉(zhuǎn)沖擊鉆井的破巖機(jī)制。扭轉(zhuǎn)沖擊鉆齒侵徹深度相比常規(guī)鉆井提升25.0%,且切削巖屑顆粒更小,有利于降低黏滑振動(dòng)、提升機(jī)械鉆速。

    (3)隨著扭轉(zhuǎn)沖擊動(dòng)載峰值的不斷增加,鉆頭侵入深度先增加、后減小。當(dāng)扭轉(zhuǎn)沖擊載荷與軸向靜載的比值為1.0時(shí),鉆齒侵入深度為最優(yōu)值。扭轉(zhuǎn)沖擊頻率為40~100 Hz時(shí),隨著沖擊頻率的不斷增大,鉆齒侵徹深度不斷減小,但是巖屑顆粒直徑越來越小,有利于井筒的清潔。

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