• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于仿真的飛機(jī)導(dǎo)管自動(dòng)化生產(chǎn)線規(guī)劃設(shè)計(jì)與優(yōu)化

    2021-04-25 02:11:56張曦文呂瑞強(qiáng)鄭璐晗李光俊曹金豆
    航空制造技術(shù) 2021年5期
    關(guān)鍵詞:下料生產(chǎn)線工序

    張曦文,呂瑞強(qiáng),卜 泳,鄭璐晗,李光俊,曹金豆

    (1.中國航空制造技術(shù)研究院數(shù)字化制造技術(shù)航空科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100024;2.航空工業(yè)成都飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司,成都 610092)

    導(dǎo)管是現(xiàn)代民機(jī)上重要的生命線,猶如人體的血管,它將各種介質(zhì)輸送到發(fā)動(dòng)機(jī)等關(guān)鍵部位,滿足燃油、環(huán)控等系統(tǒng)的需求[1]。導(dǎo)管制造是飛機(jī)制造中一個(gè)重要的環(huán)節(jié),傳統(tǒng)的導(dǎo)管生產(chǎn)加工方式主要依靠人工操作,制造精度低、質(zhì)量一致性差,生產(chǎn)周期長,難以滿足現(xiàn)代飛機(jī)的研制需求。導(dǎo)管自動(dòng)化生產(chǎn)線通過補(bǔ)充必要數(shù)字化輔助裝置,利用數(shù)字化、自動(dòng)化的加工制造手段保證產(chǎn)品的一致性、質(zhì)量穩(wěn)定性,提高產(chǎn)能以滿足現(xiàn)代飛機(jī)的生產(chǎn)需求。然而,對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)線而言,生產(chǎn)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)能提升的關(guān)鍵,這就要求在生產(chǎn)線建設(shè)前能夠進(jìn)行更加精細(xì)、科學(xué)、合理的規(guī)劃,包括合理安排空間布局以減少人員、物料、設(shè)備的轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間,設(shè)置穩(wěn)定的生產(chǎn)節(jié)拍縮短生產(chǎn)周期等,從而保證生產(chǎn)線在投入使用后,能夠真正按照既定的需求進(jìn)行生產(chǎn)。

    生產(chǎn)線規(guī)劃仿真技術(shù)是對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行分析、診斷及優(yōu)化的有效解決方案。隨著生產(chǎn)線規(guī)劃仿真技術(shù)研究與應(yīng)用的不斷發(fā)展,借助生產(chǎn)系統(tǒng)仿真平臺(tái)實(shí)施生產(chǎn)線投產(chǎn)前的建模與仿真,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)生產(chǎn)線產(chǎn)能、設(shè)備利用率、輔助材料數(shù)量、物料配送方案等問題的分析,幫助企業(yè)在生產(chǎn)線建設(shè)前評(píng)估其有效性和合理性,同時(shí),通過對(duì)生產(chǎn)線的不斷調(diào)整和迭代優(yōu)化,可以提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,是企業(yè)快速適應(yīng)市場(chǎng)需求的重要支撐[2-4]。為滿足飛機(jī)導(dǎo)管自動(dòng)化生產(chǎn)線的需求,本文在介紹生產(chǎn)線規(guī)劃仿真技術(shù)的基礎(chǔ)上,對(duì)某型飛機(jī)導(dǎo)管自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行規(guī)劃分析,通過仿真發(fā)現(xiàn)了相關(guān)問題并給出了優(yōu)化方案,可以有效提升設(shè)備使用效率,縮短制造周期,滿足現(xiàn)代飛機(jī)導(dǎo)管的生產(chǎn)需求。

    1 生產(chǎn)線規(guī)劃仿真技術(shù)

    傳統(tǒng)的生產(chǎn)線規(guī)劃主要是依據(jù)人員的經(jīng)驗(yàn),根據(jù)工廠、車間以往的產(chǎn)品制造能力,對(duì)產(chǎn)品各道工序的加工工時(shí)、裝卸工時(shí)進(jìn)行估算,從而手動(dòng)計(jì)算生產(chǎn)節(jié)拍和產(chǎn)能情況[5]。隨著生產(chǎn)線規(guī)劃問題的復(fù)雜性越來越高,傳統(tǒng)的人工規(guī)劃生產(chǎn)線方法已經(jīng)難以滿足先進(jìn)的制造環(huán)境,無法快速、準(zhǔn)確、直觀地給出即將投產(chǎn)或改造的生產(chǎn)線的規(guī)劃結(jié)果。利用軟件平臺(tái)對(duì)復(fù)雜生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)施動(dòng)態(tài)仿真,可以預(yù)先測(cè)算生產(chǎn)線運(yùn)行情況,查找出可能發(fā)生的設(shè)備布局、物流方案、生產(chǎn)調(diào)度與管理等方面的問題,為生產(chǎn)線的規(guī)劃、運(yùn)行和改造提供量化的依據(jù)。目前,市面上生產(chǎn)系統(tǒng)仿真的主流軟件有英國Lanner公司的WITNESS、西門子的Plant Simulation、達(dá)索公司的DELMIA/Quest等[6–7]。

    生產(chǎn)線規(guī)劃仿真需要的基本數(shù)據(jù)信息包括產(chǎn)品單位時(shí)間內(nèi)的產(chǎn)量需求、毛坯件或零部件來料頻率和批量以及產(chǎn)品的加工工藝信息,還要考慮設(shè)備資源能力、物料運(yùn)輸能力、設(shè)備定期檢修頻率、零件轉(zhuǎn)運(yùn)方式等生產(chǎn)線內(nèi)部約束,以及產(chǎn)品換型、輔料供應(yīng)等外部約束。通過建立生產(chǎn)線的物理模型和邏輯模型進(jìn)行仿真計(jì)算,分析生產(chǎn)線平衡,從而評(píng)估布局規(guī)劃和物流規(guī)劃的合理性,依據(jù)結(jié)果反饋到生產(chǎn)線規(guī)劃仿真的輸入層,進(jìn)行輸入?yún)?shù)調(diào)整,通過反復(fù)迭代,最終形成生產(chǎn)線規(guī)劃的可行或最優(yōu)方案。生產(chǎn)線規(guī)劃仿真的基本過程如下[8–10]:

    (1)產(chǎn)品對(duì)象和工藝分析。

    針對(duì)生產(chǎn)線上加工的產(chǎn)品對(duì)象,分析其加工特點(diǎn),結(jié)合生產(chǎn)線現(xiàn)有加工能力進(jìn)行加工順序、加工方式、加工時(shí)間等方面的評(píng)估。

    (2)資源匹配與布局。

    依據(jù)產(chǎn)品的工藝參數(shù)與生產(chǎn)節(jié)拍、產(chǎn)能要求等生產(chǎn)線預(yù)期目標(biāo)的比對(duì),確定線內(nèi)所需設(shè)備的種類與數(shù)量?;谏a(chǎn)線投入預(yù)算、運(yùn)營預(yù)算、安全性、便利性等要求,結(jié)合場(chǎng)地約束,確定設(shè)備和各輔助資源在生產(chǎn)線內(nèi)的布局方案。

    (3)物流規(guī)劃設(shè)計(jì)。

    以產(chǎn)品加工的工藝過程為依據(jù),確定物料在生產(chǎn)線內(nèi)各設(shè)備和工作臺(tái)之間的轉(zhuǎn)移方式,對(duì)產(chǎn)品各工序加工載體之間的物流方案進(jìn)行決策,包括運(yùn)送節(jié)拍、夾具、輸送方案和托盤數(shù)量的確定,初步制定物流分流策略和控制規(guī)則,確定緩沖站和倉庫容量。

    (4)調(diào)度與控制優(yōu)化設(shè)計(jì)。

    針對(duì)加工設(shè)備的選擇、加工先后的排序,建立調(diào)度規(guī)則或調(diào)度策略,提升產(chǎn)能,降低成本,同時(shí)實(shí)現(xiàn)設(shè)備、人員、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置等生產(chǎn)資源的充分利用。

    (5)仿真模型構(gòu)建。

    對(duì)生產(chǎn)線內(nèi)各物理元素和邏輯元素分別建模,為生產(chǎn)線仿真提供基礎(chǔ),一般利用仿真軟件完成。其中物理建模是指對(duì)生產(chǎn)線上的所有設(shè)備、零部件、緩存區(qū)等進(jìn)行三維實(shí)體建模;邏輯模型是指實(shí)際生產(chǎn)中的工藝流程、人員情況、設(shè)備運(yùn)行狀況及各類生產(chǎn)決策數(shù)據(jù)。邏輯模型可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線過程的控制及數(shù)據(jù)流的輸入輸出,確保模型運(yùn)行符合生產(chǎn)實(shí)際中的各類狀況。仿真模型建立的準(zhǔn)確度是生產(chǎn)線仿真的關(guān)鍵,將直接影響仿真的最終結(jié)果。

    (6)仿真驗(yàn)證與分析優(yōu)化。

    利用模擬仿真手段,對(duì)形成的生產(chǎn)線布局規(guī)劃、物流規(guī)劃和調(diào)度規(guī)劃方案進(jìn)行仿真驗(yàn)證和評(píng)估,檢驗(yàn)其是否滿足生產(chǎn)線產(chǎn)能、節(jié)拍、平衡率等預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)要求。如果仿真結(jié)果不滿足預(yù)期要求或還有調(diào)整優(yōu)化空間,可對(duì)產(chǎn)品工藝、布局方案、設(shè)備參數(shù)、仿真邊界條件等方面進(jìn)行修改與調(diào)整,再帶入仿真模型進(jìn)行驗(yàn)證,經(jīng)過反復(fù)迭代直到獲得滿意方案。

    2 飛機(jī)導(dǎo)管生產(chǎn)線分析及仿真

    2.1 零件特點(diǎn)分析

    飛機(jī)導(dǎo)管具有零件種類多、加工周期短、加工工藝不同的特點(diǎn),典型導(dǎo)管零件如圖1所示。導(dǎo)管零件的毛坯為直的管材,按照工藝要求加工成不同的成品零件,對(duì)成品零件進(jìn)行梳理可以發(fā)現(xiàn),這些零件的直徑不同,都需進(jìn)行彎管加工,具有不同的彎曲數(shù)量、彎曲角度和彎曲位置,有些零件需要進(jìn)行端頭加工,這些不同的成品零件組成一套,作為一架次飛機(jī)或飛機(jī)部件所用的全部導(dǎo)管。

    本文所研究的導(dǎo)管自動(dòng)化生產(chǎn)線上需加工58件不同的導(dǎo)管零件,且58件需按齊套性原則作為一套交付。根據(jù)導(dǎo)管零件的特點(diǎn),由于直徑不同的導(dǎo)管需準(zhǔn)備不同的毛坯料和彎管時(shí)所用的模具,同時(shí)彎曲數(shù)量不同的導(dǎo)管加工時(shí)間也會(huì)有所差異,因此首先將這58件導(dǎo)管零件按直徑和彎曲數(shù)量的不同進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分類,統(tǒng)計(jì)結(jié)果如表1所示。

    2.2 工藝路線及工時(shí)分析

    導(dǎo)管零件的毛坯為直的管材,按照工藝要求切割到規(guī)定長度進(jìn)入生產(chǎn)線,零件在生產(chǎn)線中有兩種工藝路線,包括需要進(jìn)行端頭加工和不需要進(jìn)行端頭加工的,零件在生產(chǎn)線中依次完成入庫、下料、去毛刺、數(shù)控彎管、清洗、余量切割的工序,隨后根據(jù)不同零件工藝要求進(jìn)行焊接或者端頭加工工序,最終進(jìn)入檢測(cè)工序后實(shí)現(xiàn)成品出庫,工藝路線及相應(yīng)零件數(shù)量如圖2所示,其中每套零件中需要進(jìn)行端頭加工的零件有1個(gè),為直徑42mm、1彎的導(dǎo)管。

    圖1 典型導(dǎo)管零件Fig.1 Typical tube parts

    表1 根據(jù)零件管徑及彎曲數(shù)目統(tǒng)計(jì)導(dǎo)管零件數(shù)量Table 1 Statistics of pipe diameter and number of bends 件

    圖2 工藝路線Fig.2 Process route

    各工序的工序時(shí)間如表2所示,其中彎管的時(shí)間根據(jù)導(dǎo)管彎曲數(shù)目的不同有所差異,當(dāng)進(jìn)行直徑不同的導(dǎo)管加工時(shí),彎管機(jī)需要更換模具,每次換模時(shí)間約為30min。

    2.3 生產(chǎn)線布局規(guī)劃

    根據(jù)導(dǎo)管加工工藝路線,初步設(shè)計(jì)的生產(chǎn)線總體布局如圖3所示,物流流向整體為從左往右的方向,零件從左側(cè)的毛坯料倉進(jìn)入生產(chǎn)線,從右上的成品料倉出線,其中綠色和藍(lán)色箭頭分別為工藝路線1、2中零件在生產(chǎn)線中的流轉(zhuǎn)。

    毛坯庫用于毛坯直管的存放,操作人員根據(jù)排產(chǎn)計(jì)劃把毛坯放入毛坯庫,生產(chǎn)線運(yùn)行過程中機(jī)器人根據(jù)運(yùn)行指令抓取相應(yīng)毛坯進(jìn)行生產(chǎn);下料單元用于毛坯管兩端的精確切割,保證長度及兩端面精度;彎管單元用于把直管彎曲成最終產(chǎn)品形狀;清洗單元用于把彎管過程中的潤滑物質(zhì)清洗掉;切割和焊接單元用于彎曲后管件的兩端切割與法蘭焊接;端頭加工單元是人工操作工序,用于零件的端頭加工;測(cè)量單元用于成品零件的檢測(cè);以上所有工位的零件都由生產(chǎn)線內(nèi)的機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)輸,如圖3中所示。

    2.4 導(dǎo)管生產(chǎn)線建模及仿真

    圖3 總體布局示意圖Fig.3 General layout diagram

    本文利用DELMIA/Quest軟件進(jìn)行導(dǎo)管生產(chǎn)線的建模,DELMIA/Quest是達(dá)索公司開發(fā)的離散制造過程仿真軟件,具有強(qiáng)大的可視化功能,可單獨(dú)操作或從其它三維設(shè)計(jì)系統(tǒng)中獲得模型,其實(shí)時(shí)交互能力允許用戶在運(yùn)行時(shí)更改模型變量和獲取模型參數(shù)。

    基于生產(chǎn)線總體布局建立了導(dǎo)管生產(chǎn)線的幾何模型,在此基礎(chǔ)上,根據(jù)產(chǎn)品的工藝路線、工序時(shí)間等信息建立邏輯模型,為幾何模型賦予生產(chǎn)數(shù)據(jù)、運(yùn)行邏輯及關(guān)聯(lián)關(guān)系,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線整體的仿真運(yùn)行,建模結(jié)果如圖4所示。

    按照每58件導(dǎo)管作為一套依次加工的順序,即單套齊套的原則進(jìn)行仿真,經(jīng)仿真,生產(chǎn)線內(nèi)設(shè)備的使用情況如表3和圖5所示,單套齊套的工作時(shí)間為8.5h。

    通過生產(chǎn)線內(nèi)設(shè)備使用情況可知,該生產(chǎn)線的瓶頸工序是切割、焊接工序,其他工序的設(shè)備利用率基本是該兩工序的1/3,此外生產(chǎn)單位的工作時(shí)間為8h/d,如果選擇按天齊套,每天工作時(shí)間需延長到8.5h。

    3 飛機(jī)導(dǎo)管生產(chǎn)線優(yōu)化

    3.1 布局與工藝路線優(yōu)化

    圖4 導(dǎo)管生產(chǎn)線Quest建模Fig.4 Quest modeling of tube production line

    表3 單套齊套交付設(shè)備工作情況統(tǒng)計(jì)表Table 3 Equipment work statistics of single set delivery

    生產(chǎn)線的仿真結(jié)果表明,下料、彎管單元的節(jié)拍明顯快于后續(xù)的切割、焊接單元的節(jié)拍,下料彎管區(qū)的使用率不高,具有富余產(chǎn)能。因此結(jié)合生產(chǎn)線的布局情況,將生產(chǎn)線劃分為節(jié)拍快的下料彎管區(qū)和節(jié)拍慢的切割焊接區(qū),兩區(qū)可分別單獨(dú)運(yùn)行,中間可以通過自動(dòng)門隔斷,如圖6所示。這樣就實(shí)現(xiàn)了快節(jié)拍區(qū)域與慢節(jié)拍區(qū)域的分割,為設(shè)備利用率的提高提供可能。

    在上述分區(qū)的基礎(chǔ)上,為了消除切割焊接單元瓶頸工序帶來的下料彎管單元的低利用,同時(shí)結(jié)合工廠的實(shí)際加工情況,特規(guī)劃了僅經(jīng)過下料彎管單元的工藝路線3和4,并在該區(qū)域增加出線口,如圖7所示,導(dǎo)管零件經(jīng)過去毛刺、彎管后作為半成品零件出線,后續(xù)工作在該生產(chǎn)線以外的其他設(shè)備或產(chǎn)線上完成。通過管控系統(tǒng)排產(chǎn)調(diào)度算法的合理調(diào)配,就可以利用下料彎管單元的剩余產(chǎn)能。

    此外,由于切割和焊接是該生產(chǎn)線的瓶頸工序,為了保證在下料彎管單元故障時(shí)核心的切割焊接單元仍能夠正常運(yùn)行,在切割焊接區(qū)增加了外部彎管入口位,通過該位置可以把外部彎完的零件輸入到切割焊接區(qū),并在該區(qū)域獨(dú)立完成所有工序,如圖8所示。

    3.2 優(yōu)化仿真驗(yàn)證

    基于優(yōu)化后的布局和工藝路線,按照按天齊套原則進(jìn)行了再次仿真,仿真時(shí)間如表4所示,產(chǎn)能如表5所示,設(shè)備的使用情況如圖9所示。

    仿真結(jié)果表明,優(yōu)化后下料彎管區(qū)的設(shè)備使用率有所提高,但由于彎管機(jī)換模時(shí)間相對(duì)于工序時(shí)間較長,由換模引起的等待時(shí)間也較長,因此為減少換模帶來的等待時(shí)間,同時(shí)避免齊套交付原則使下游等待時(shí)間過長,采取按周齊套性交付的原則進(jìn)行了再次仿真,仿真時(shí)間如表6所示,產(chǎn)能如表7所示,設(shè)備的使用情況如圖10所示。

    從優(yōu)化后的仿真結(jié)果可知,按周齊套交付時(shí),由于換模時(shí)間所占比例減小,核心的下料、彎管、切割、焊接設(shè)備的使用率均達(dá)到了95%以上,且每天的工作時(shí)間為正常的8h,不需加班,由于換模頻次減少,產(chǎn)能也進(jìn)一步提升。

    3.3 優(yōu)化結(jié)果分析及結(jié)論

    表8對(duì)比了上述不同生產(chǎn)組織方式下的仿真結(jié)果,按周齊套交付時(shí)設(shè)備使用率最高,產(chǎn)能最高,且可避免線外下游工序等待時(shí)間過長。因此,在滿足下游工序需求的前提下,建議該生產(chǎn)線的制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)的生產(chǎn)計(jì)劃按周齊套進(jìn)行生產(chǎn)線排產(chǎn),一周之內(nèi)的生產(chǎn)計(jì)劃由生產(chǎn)線管控系統(tǒng)依據(jù)生產(chǎn)線自身特點(diǎn)生成并反饋到MES形成天計(jì)劃,物料供應(yīng)與成品轉(zhuǎn)工按照天計(jì)劃進(jìn)行。

    圖5 單套齊套交付設(shè)備使用情況Fig.5 Equipment utilization of single set delivery

    圖7 僅在下料彎管區(qū)流轉(zhuǎn)的零件走向Fig.7 Trend of parts flowing in cutting and bending area

    圖8 切割焊接單元單獨(dú)運(yùn)行Fig.8 Cutting and welding unit run

    圖9 優(yōu)化后按天齊套設(shè)備使用情況Fig.9 Optimized equipment utilization by day

    表4 按天齊套仿真時(shí)間Table 4 Simulation time by day

    表5 優(yōu)化后按天齊套生產(chǎn)線產(chǎn)能Table 5 Optimized production capacity by day

    綜上,針對(duì)初次仿真后生產(chǎn)線瓶頸在切割、焊接兩個(gè)工序,且下料彎管區(qū)的節(jié)拍明顯快于切割焊接區(qū)的節(jié)拍,本文對(duì)生產(chǎn)線布局進(jìn)行了優(yōu)化,將生產(chǎn)線分為了快節(jié)拍的下料彎管區(qū)和慢節(jié)拍的切割焊接區(qū),中間通過自動(dòng)門隔斷,兩區(qū)可分別單獨(dú)運(yùn)行,并在快節(jié)拍的下料彎管區(qū)增加半成品出線口,在此基礎(chǔ)上,增加了僅經(jīng)過下料、彎管單元的兩種工藝路線,實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管半成品零件出線,解決了生產(chǎn)線節(jié)拍不均衡的問題,充分利用了下料彎管區(qū)的剩余產(chǎn)能。針對(duì)彎管機(jī)換模引起的等待時(shí)間較長、設(shè)備使用率不高的問題,在避免線外下游工序等待時(shí)間過長的情況下,提出了按周齊套交付的解決方案。針對(duì)上述優(yōu)化方案進(jìn)行了再次仿真,結(jié)果表明優(yōu)化方案具有可行性,優(yōu)化后關(guān)鍵工序的設(shè)備使用率都達(dá)到了95%以上,全年成品零件產(chǎn)能可提升232件,且較生產(chǎn)線初始布局可增加45936件半成品零件,充分實(shí)現(xiàn)了該導(dǎo)管生產(chǎn)線設(shè)備利用率最優(yōu)化、產(chǎn)能最大化。

    表6 按周齊套仿真時(shí)間Table 6 Simulation time by week

    表7 優(yōu)化后按周齊套生產(chǎn)線產(chǎn)能Table 7 Optimized production capacity by week

    表8 不同生產(chǎn)組織方式對(duì)比Table 8 Comparison of different production organization

    圖10 優(yōu)化后按周齊套設(shè)備使用情況Fig.10 Optimized equipment utilization by week

    4 結(jié)論

    傳統(tǒng)飛機(jī)導(dǎo)管生產(chǎn)線以人工操作為主,質(zhì)量一致性差,生產(chǎn)效率低、周期長,難以滿足現(xiàn)代飛機(jī)的研制需求,自動(dòng)化生產(chǎn)線通過一系列數(shù)字化手段保證產(chǎn)品的一致性、質(zhì)量穩(wěn)定性,提高了生產(chǎn)效率。為滿足現(xiàn)代飛機(jī)導(dǎo)管的生產(chǎn)需求,本文針對(duì)某型飛機(jī)導(dǎo)管自動(dòng)化生產(chǎn)線,進(jìn)行了生產(chǎn)線的規(guī)劃和仿真,分析了生產(chǎn)線瓶頸、產(chǎn)能和設(shè)備利用率,為該生產(chǎn)線的布局優(yōu)化、工藝路線優(yōu)化和生產(chǎn)組織方式提供了建議,優(yōu)化方案可以有效提升設(shè)備使用效率,縮短制造周期,滿足產(chǎn)能需求。通過本文的應(yīng)用研究可以看出,生產(chǎn)線規(guī)劃仿真在航空產(chǎn)品的加工、裝配中有很大的應(yīng)用潛力,對(duì)生產(chǎn)線的規(guī)劃和優(yōu)化具有直接的指導(dǎo)意義和重要的參考價(jià)值。

    隨著航空制造業(yè)市場(chǎng)需求的變化,生產(chǎn)方式向多品種、小批量、訂單式方向轉(zhuǎn)變,對(duì)生產(chǎn)線也提出了多變性、動(dòng)態(tài)性等要求,企業(yè)需耗費(fèi)大量資金進(jìn)行生產(chǎn)線建設(shè)或改造?;诜抡娴纳a(chǎn)線規(guī)劃作為優(yōu)化生產(chǎn)線、縮短生產(chǎn)周期、提高資源利用率的關(guān)鍵支撐技術(shù),已逐漸成為生產(chǎn)線建設(shè)或改造前必不可少的一項(xiàng)工作,對(duì)降低企業(yè)成本、快速響應(yīng)市場(chǎng)需求起到重要作用。隨著信息化、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)的不斷升級(jí),生產(chǎn)線規(guī)劃仿真技術(shù)也將更加成熟,為數(shù)字化工廠的實(shí)現(xiàn)提供有效解決方案的同時(shí),推動(dòng)制造過程自動(dòng)化和智能化水平的提升。

    猜你喜歡
    下料生產(chǎn)線工序
    120t轉(zhuǎn)爐降低工序能耗生產(chǎn)實(shí)踐
    昆鋼科技(2022年2期)2022-07-08 06:36:14
    方便小米粥億級(jí)生產(chǎn)線投入運(yùn)行
    16000t鍛造壓力機(jī)生產(chǎn)線將交付
    大理石大板生產(chǎn)修補(bǔ)工序詳解(二)
    石材(2020年4期)2020-05-25 07:08:50
    土建工程中關(guān)鍵工序的技術(shù)質(zhì)量控制
    鉬系列產(chǎn)品包裝鐵桶下料系統(tǒng)自動(dòng)化的研究與設(shè)計(jì)
    廢樹脂料斗定量法計(jì)量驗(yàn)證試驗(yàn)
    科技視界(2016年27期)2017-03-14 15:33:44
    鋁電解槽下料過程對(duì)電解質(zhì)溫度場(chǎng)的影響
    生長在生產(chǎn)線上
    人機(jī)工程仿真技術(shù)在車門裝焊工序中的應(yīng)用
    av欧美777| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 精品国内亚洲2022精品成人| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 又大又爽又粗| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国产欧美日韩一区二区三| 91成人精品电影| 久久久久亚洲av毛片大全| 国产午夜福利久久久久久| av免费在线观看网站| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 中文字幕高清在线视频| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 一区二区三区高清视频在线| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲国产精品合色在线| 无限看片的www在线观看| 热re99久久国产66热| 精品国内亚洲2022精品成人| 黄片播放在线免费| 9色porny在线观看| svipshipincom国产片| 校园春色视频在线观看| 精品无人区乱码1区二区| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 久久久水蜜桃国产精品网| 好男人在线观看高清免费视频 | 免费看十八禁软件| 日韩视频一区二区在线观看| 一二三四社区在线视频社区8| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产高清激情床上av| 亚洲国产精品sss在线观看| 18禁观看日本| 999精品在线视频| 妹子高潮喷水视频| 精品国产亚洲在线| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| www日本在线高清视频| 美国免费a级毛片| 香蕉久久夜色| 无限看片的www在线观看| 国产免费男女视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 超碰成人久久| 曰老女人黄片| 又黄又爽又免费观看的视频| 色老头精品视频在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看 | 黄色视频,在线免费观看| 制服丝袜大香蕉在线| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 亚洲无线在线观看| 国产成人精品在线电影| 国产精品av久久久久免费| 久久久精品欧美日韩精品| 久久久国产精品麻豆| 午夜福利免费观看在线| 成在线人永久免费视频| 亚洲九九香蕉| 欧美成人性av电影在线观看| 免费搜索国产男女视频| 色播亚洲综合网| 国产成人精品久久二区二区91| 国产成人精品无人区| 69av精品久久久久久| 国产精品 国内视频| 亚洲五月天丁香| 99riav亚洲国产免费| 禁无遮挡网站| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产成人av教育| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产成人欧美在线观看| 欧美丝袜亚洲另类 | 精品人妻1区二区| 美女大奶头视频| avwww免费| 国产主播在线观看一区二区| 免费av毛片视频| 婷婷六月久久综合丁香| 国产一区在线观看成人免费| av欧美777| 精品乱码久久久久久99久播| www.999成人在线观看| 亚洲中文av在线| 国产一区二区在线av高清观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产野战对白在线观看| 乱人伦中国视频| 国产三级在线视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 一区福利在线观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 91精品三级在线观看| 国产精品九九99| 露出奶头的视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 人成视频在线观看免费观看| 麻豆av在线久日| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 69精品国产乱码久久久| 日本vs欧美在线观看视频| 成人三级做爰电影| 国产av一区在线观看免费| 两个人看的免费小视频| 麻豆一二三区av精品| 一本综合久久免费| 国产精品98久久久久久宅男小说| 激情视频va一区二区三区| 老熟妇仑乱视频hdxx| 97碰自拍视频| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| av欧美777| 88av欧美| 91成年电影在线观看| 91大片在线观看| 制服人妻中文乱码| 国产成人免费无遮挡视频| 国产熟女xx| 免费无遮挡裸体视频| 日本黄色视频三级网站网址| 999久久久国产精品视频| 久久久国产欧美日韩av| 久久亚洲精品不卡| 男女床上黄色一级片免费看| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲七黄色美女视频| 在线观看午夜福利视频| 国产av又大| 十分钟在线观看高清视频www| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 人人澡人人妻人| 久久精品国产综合久久久| 岛国在线观看网站| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 日本五十路高清| 午夜福利一区二区在线看| 免费高清视频大片| 亚洲性夜色夜夜综合| 日韩大码丰满熟妇| 国产成人av教育| 老司机福利观看| 国产精品一区二区在线不卡| 看片在线看免费视频| 欧美不卡视频在线免费观看 | 免费看十八禁软件| 女警被强在线播放| 精品午夜福利视频在线观看一区| 国产精品一区二区在线不卡| netflix在线观看网站| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 免费在线观看影片大全网站| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 午夜免费观看网址| 黑丝袜美女国产一区| 麻豆av在线久日| 国产亚洲欧美98| 午夜久久久久精精品| 丁香六月欧美| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产又爽黄色视频| 国产黄a三级三级三级人| av视频在线观看入口| 精品欧美国产一区二区三| 中文字幕色久视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 看片在线看免费视频| 岛国在线观看网站| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 丝袜人妻中文字幕| 免费不卡黄色视频| 国产精品一区二区免费欧美| 亚洲专区字幕在线| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 乱人伦中国视频| 1024香蕉在线观看| 性色av乱码一区二区三区2| 午夜福利视频1000在线观看 | 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲第一av免费看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 久久久久久久精品吃奶| 无人区码免费观看不卡| 亚洲国产精品久久男人天堂| 91在线观看av| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 法律面前人人平等表现在哪些方面| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 香蕉久久夜色| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 在线视频色国产色| 欧美激情极品国产一区二区三区| 亚洲精华国产精华精| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 女性生殖器流出的白浆| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 一进一出抽搐动态| 高清在线国产一区| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 男人舔女人的私密视频| 亚洲第一青青草原| 久久中文字幕一级| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 成人18禁在线播放| www日本在线高清视频| 丝袜在线中文字幕| 日韩精品免费视频一区二区三区| 日韩视频一区二区在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 精品欧美一区二区三区在线| 麻豆一二三区av精品| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 欧美在线黄色| 露出奶头的视频| 后天国语完整版免费观看| 亚洲avbb在线观看| 黑人操中国人逼视频| 悠悠久久av| av视频免费观看在线观看| av在线天堂中文字幕| tocl精华| 咕卡用的链子| 国产成人欧美| 婷婷六月久久综合丁香| 欧美日韩乱码在线| 可以在线观看的亚洲视频| xxx96com| 欧美性长视频在线观看| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲,欧美精品.| а√天堂www在线а√下载| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 久久中文字幕人妻熟女| 欧美日韩福利视频一区二区| 九色国产91popny在线| 97人妻天天添夜夜摸| 村上凉子中文字幕在线| 在线天堂中文资源库| 久久久久国内视频| 精品久久久久久成人av| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 好男人电影高清在线观看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 色播亚洲综合网| 精品日产1卡2卡| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲,欧美精品.| 日本 欧美在线| 午夜久久久在线观看| 国产熟女xx| 国产精品影院久久| 亚洲中文av在线| 99久久国产精品久久久| 丁香六月欧美| 日韩免费av在线播放| 亚洲熟妇熟女久久| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 欧美乱妇无乱码| 人人澡人人妻人| 亚洲一区二区三区色噜噜| 岛国视频午夜一区免费看| 麻豆av在线久日| 欧美中文综合在线视频| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 婷婷精品国产亚洲av在线| 成人亚洲精品一区在线观看| 中文字幕人妻熟女乱码| 黄片播放在线免费| 欧美日韩黄片免| 岛国视频午夜一区免费看| 国产成人影院久久av| 多毛熟女@视频| 亚洲专区国产一区二区| 日本 av在线| 日日干狠狠操夜夜爽| 精品日产1卡2卡| 激情在线观看视频在线高清| 国产又色又爽无遮挡免费看| 欧美在线一区亚洲| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 国产成人啪精品午夜网站| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 精品电影一区二区在线| 久久久久久久午夜电影| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产1区2区3区精品| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 女性生殖器流出的白浆| 操出白浆在线播放| 热re99久久国产66热| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产成人精品在线电影| 免费在线观看亚洲国产| 成人精品一区二区免费| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 91国产中文字幕| 国产精品一区二区在线不卡| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 宅男免费午夜| 两性夫妻黄色片| 国产99久久九九免费精品| 亚洲专区中文字幕在线| 国产一区二区在线av高清观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 一本综合久久免费| 美女免费视频网站| 最近最新中文字幕大全免费视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 搞女人的毛片| 美女午夜性视频免费| 啪啪无遮挡十八禁网站| 伦理电影免费视频| 动漫黄色视频在线观看| 久久久水蜜桃国产精品网| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 日本 欧美在线| 欧美国产日韩亚洲一区| 国产视频一区二区在线看| 欧美黑人欧美精品刺激| 男人操女人黄网站| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| videosex国产| e午夜精品久久久久久久| 欧美精品啪啪一区二区三区| 99re在线观看精品视频| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产精品一区二区免费欧美| 黄色 视频免费看| 色综合站精品国产| 性少妇av在线| 亚洲成国产人片在线观看| 国产免费男女视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 亚洲欧美精品综合久久99| 一级a爱视频在线免费观看| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 成人亚洲精品av一区二区| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲五月婷婷丁香| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产亚洲精品第一综合不卡| 大型av网站在线播放| 久久影院123| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产激情久久老熟女| 精品国产超薄肉色丝袜足j| av有码第一页| 首页视频小说图片口味搜索| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 一进一出好大好爽视频| 亚洲成av人片免费观看| 国产激情欧美一区二区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 久久久久久久久久久久大奶| 精品国产乱子伦一区二区三区| www.自偷自拍.com| 国产亚洲精品久久久久5区| 精品日产1卡2卡| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 天堂动漫精品| 夜夜夜夜夜久久久久| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| АⅤ资源中文在线天堂| 性少妇av在线| 国产精品99久久99久久久不卡| 久久精品影院6| 亚洲人成伊人成综合网2020| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 欧美午夜高清在线| 日本一区二区免费在线视频| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 一进一出好大好爽视频| 久99久视频精品免费| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 在线永久观看黄色视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 老鸭窝网址在线观看| 日日夜夜操网爽| 亚洲国产精品999在线| 久久精品成人免费网站| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 乱人伦中国视频| 久久亚洲真实| 麻豆一二三区av精品| 国产一区在线观看成人免费| 十八禁人妻一区二区| 精品国产国语对白av| 日韩欧美一区视频在线观看| 一区在线观看完整版| 超碰成人久久| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产区一区二久久| 少妇 在线观看| 一个人免费在线观看的高清视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 精品久久久久久久毛片微露脸| www.精华液| 亚洲 国产 在线| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 日日夜夜操网爽| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 久9热在线精品视频| 日韩国内少妇激情av| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲人成77777在线视频| 国产激情久久老熟女| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲精华国产精华精| 日日爽夜夜爽网站| av欧美777| x7x7x7水蜜桃| 亚洲中文字幕日韩| 一夜夜www| 啦啦啦韩国在线观看视频| 免费少妇av软件| 精品熟女少妇八av免费久了| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久久久久久久午夜电影| 国产激情久久老熟女| 最好的美女福利视频网| 精品欧美国产一区二区三| 日韩国内少妇激情av| 国产欧美日韩精品亚洲av| 欧美另类亚洲清纯唯美| 日韩免费av在线播放| av超薄肉色丝袜交足视频| 亚洲av成人一区二区三| 午夜免费观看网址| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲精品国产区一区二| 国产成人精品久久二区二区91| 窝窝影院91人妻| 久热这里只有精品99| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产精品永久免费网站| 97碰自拍视频| 久久性视频一级片| 老司机深夜福利视频在线观看| 久久精品影院6| 美女扒开内裤让男人捅视频| 成人国产一区最新在线观看| 十八禁人妻一区二区| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲男人天堂网一区| 婷婷丁香在线五月| 18禁观看日本| 久久久久九九精品影院| 香蕉久久夜色| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲avbb在线观看| 亚洲精品一区av在线观看| 久久久久九九精品影院| 亚洲国产精品合色在线| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 久久久国产欧美日韩av| 中亚洲国语对白在线视频| 韩国av一区二区三区四区| 国产精品二区激情视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产男靠女视频免费网站| 一区在线观看完整版| 欧美精品亚洲一区二区| 免费看美女性在线毛片视频| 日日爽夜夜爽网站| 一区二区日韩欧美中文字幕| 成人国语在线视频| 18禁观看日本| 桃红色精品国产亚洲av| 欧美日韩精品网址| av在线天堂中文字幕| 精品久久久久久久人妻蜜臀av | 国产av精品麻豆| 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 中国美女看黄片| 女性被躁到高潮视频| 天天添夜夜摸| 成人欧美大片| 久久中文看片网| 黄色丝袜av网址大全| av欧美777| 老司机福利观看| 欧美av亚洲av综合av国产av| 人人妻人人澡人人看| 久久久久久免费高清国产稀缺| 69av精品久久久久久| 无限看片的www在线观看| 久久精品人人爽人人爽视色| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲,欧美精品.| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 波多野结衣av一区二区av| 免费不卡黄色视频| 久久久久亚洲av毛片大全| 黄色片一级片一级黄色片| 久久婷婷成人综合色麻豆| 亚洲五月婷婷丁香| 麻豆成人av在线观看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 精品国产乱码久久久久久男人| 丝袜美足系列| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国产精品一区二区免费欧美| 丰满的人妻完整版| 国产成人啪精品午夜网站| 精品久久久久久,| 性少妇av在线| 日韩欧美国产一区二区入口| 一级作爱视频免费观看| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 久久久久九九精品影院| 国语自产精品视频在线第100页| 黄频高清免费视频| 又黄又粗又硬又大视频| 成在线人永久免费视频| 中文字幕高清在线视频| 欧美日本中文国产一区发布| 中文字幕久久专区| 欧美黑人欧美精品刺激| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 久久精品国产综合久久久| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 窝窝影院91人妻| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 黄片播放在线免费| 国产91精品成人一区二区三区| svipshipincom国产片| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 国产单亲对白刺激| 无遮挡黄片免费观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲欧美激情综合另类| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 男人舔女人的私密视频| av福利片在线| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 99久久国产精品久久久| 此物有八面人人有两片| 久久这里只有精品19| 乱人伦中国视频| 操美女的视频在线观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 人人妻人人澡人人看| av中文乱码字幕在线| 精品无人区乱码1区二区| av天堂在线播放| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲国产精品sss在线观看| www国产在线视频色| 午夜福利欧美成人| 日本在线视频免费播放| 久久精品国产清高在天天线| 精品一区二区三区av网在线观看| 天堂动漫精品| 亚洲色图综合在线观看| 国产精品九九99| 99国产精品99久久久久| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产熟女xx| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 久久久久久久精品吃奶| 国产精品一区二区精品视频观看| 免费看十八禁软件| 激情视频va一区二区三区| 麻豆国产av国片精品| 亚洲 国产 在线| 极品人妻少妇av视频| 精品久久久久久,| 午夜福利成人在线免费观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| avwww免费| 久久人妻av系列| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| 嫩草影院精品99| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 欧美在线一区亚洲| 久久国产精品影院| 大香蕉久久成人网|