劉佳文, 王興平, 王 龍
(1 63961部隊,北京 100000; 2 西安現(xiàn)代控制技術(shù)研究所,西安 710065)
目前,單兵無控火箭主要將提高炮口初速及增加續(xù)航發(fā)動機作為提高彈體最大速度來減小風偏和提高有效射程的手段。某型火箭彈上,續(xù)航發(fā)動機采用了一種獨特的結(jié)構(gòu)布局如圖1所示。該發(fā)動機采用續(xù)航發(fā)動機與發(fā)射發(fā)動機串聯(lián)方式,使其結(jié)構(gòu)緊湊,以滿足火箭彈對續(xù)航發(fā)動機的空間約束和續(xù)航能量的要求。在該種續(xù)航發(fā)動機的設計過程中,如何周全考慮續(xù)航發(fā)動機本身與外部結(jié)構(gòu)布局,使之適用于不同海拔環(huán)境將成為不可逾越的關(guān)鍵性問題。
圖1 續(xù)航發(fā)動機示意圖
某次高海拔地區(qū)試驗中,在發(fā)射發(fā)動機及續(xù)航發(fā)動機正常工作的情況下,多發(fā)彈速度較之于正常狀態(tài)速度顯著偏小,造成脫靶。不同海拔條件下,速度-時間曲線對比如圖2所示。
圖2 不同海拔條件下速度-時間曲線
高海拔條件速度較低的主要原因在于續(xù)航發(fā)動機推力不足,即總沖利用率不高。通常,高海拔條件下,由于空氣密度小、氣壓低,導彈所受空氣阻力小,其速度應較之于海平面條件下有所提高。但由于發(fā)射發(fā)動機和續(xù)航發(fā)動機采用串聯(lián)式布局結(jié)構(gòu),在海拔5 000 m條件下,其外界氣壓較之于海平面下降幅度較大,發(fā)射發(fā)動機的殼體及噴管處流場環(huán)境對續(xù)航發(fā)動機推力可能會有較大影響。
令噴口靜壓為Pe,大氣壓為Pa。固體火箭發(fā)動機燃氣流場隨著二者比值的變化而變化。當1≤Pe≤Pa≤2時,燃氣射流為中度欠膨脹燃氣射流;當Pe/Pa>2時,燃氣射流為高度欠膨脹燃氣射流。當Pe/Pa≈1.1時,燃氣流核心開始建立相交斜激波;隨著壓強比的增加,激波最初的幾個波節(jié)變長變寬;當Pe/Pa≥2時,射流在噴管唇部發(fā)散形成一束扇形膨脹波族[1]。
圖3 中度欠膨脹燃氣射流圖
圖4 高度欠膨脹燃氣射流
根據(jù)設計,續(xù)航發(fā)動機在海拔0 m時Pe/Pa≤2,為中度欠膨脹燃氣射流;海拔5 000 m時Pe/Pa>2,為高度欠膨脹燃氣射流。由于續(xù)航級發(fā)動機噴管出口氣流在海拔5 000 m處于高度欠膨脹狀態(tài),噴管出口燃氣流激波角過大,發(fā)動機尾流場包跡線可能超過發(fā)射發(fā)動機內(nèi)殼邊界,從而與發(fā)動機內(nèi)殼產(chǎn)生干涉。由此而產(chǎn)生激波和膨脹波的相交和反射,造成推力的嚴重損失。
為驗證上述結(jié)論,采用ANSYS軟件對發(fā)動機內(nèi)部燃氣流場進行仿真。圖7與圖8表明,海拔5 000 m環(huán)境下,續(xù)航發(fā)動機工作時燃燒室內(nèi)的溫度明顯高于海拔0 m條件下溫度。這表明續(xù)航發(fā)動機的燃氣有回流現(xiàn)象,即發(fā)射發(fā)動機的殼體對續(xù)航發(fā)動機的燃氣流產(chǎn)生了一定的影響。
圖5 ANSYS海拔0 m時的流場壓強分布
圖6 ANSYS海拔5 000 m時的流場壓強分布
圖7 ANSYS海拔0 m時的溫度分布
圖8 ANSYS海拔5 000 m時的溫度分布
文中還采用FLUNT軟件計算燃氣流場云圖。圖9與圖10更為直接地表明,當環(huán)境壓強降低到23 kPa時,續(xù)航級發(fā)動機的尾流場外包跡線超過發(fā)射發(fā)動機內(nèi)殼邊界,即發(fā)射發(fā)動機噴管型面干涉續(xù)航發(fā)動機尾流場,從而導致發(fā)動機推力損失。
圖9 FLUNT 0.1 MPa壓強下速度云圖
綜上所述,隨著海拔高度增加和外界大氣壓強的減小,續(xù)航發(fā)動機火焰束直徑有顯著增加,續(xù)航發(fā)動機燃氣流場將與發(fā)射發(fā)動機內(nèi)殼相互作用并出現(xiàn)氣流壁面分離現(xiàn)象,從而造成推力損失。
圖10 FLUNT 23 kPa壓強下速度云圖
為進一步驗證數(shù)字仿真結(jié)果的正確性,進行了低氣壓模擬試驗,以便對高海拔條件下續(xù)航發(fā)動機工作性能進行測試。不同海拔條件下,推力模擬試驗結(jié)果如圖11~圖14所示。
圖11 1#續(xù)航發(fā)動機海拔0 m時的推力曲線
圖12 2#續(xù)航發(fā)動機海拔3 000 m時的推力曲線
圖13 3#續(xù)航發(fā)動機海拔4 500 m時的推力曲線
圖14 4#續(xù)航發(fā)動機海拔5 000 m時的推力曲線
試驗現(xiàn)象如下:1#、2#續(xù)航發(fā)動機正常工作,且產(chǎn)生推力正常;3#續(xù)航發(fā)動機產(chǎn)生推力略低于正常值;4#續(xù)航發(fā)動機推力僅為正常值的1/3左右,與實彈測試結(jié)果一致,且發(fā)動機燃燒室殼體內(nèi)壁有明顯的熏黑痕跡。
試驗結(jié)果表明:在海拔5 000 m條件下,續(xù)航發(fā)動機燃氣流確實與發(fā)射發(fā)動機燃燒室殼體產(chǎn)生相互作用,從而造成了推力的損失。
續(xù)航發(fā)動機總沖利用率不高,其根本原因在于噴口靜壓Pe與大氣壓Pa匹配性發(fā)生變化,其比值超過臨界點。為改善二者壓差,可通過降低續(xù)航發(fā)動機出口壓強Pe,從而改變續(xù)航發(fā)動機燃氣流場,進而減弱甚至避免燃氣流與發(fā)射發(fā)動機殼體之間的相互干涉。
考慮到調(diào)整的簡單性和可行性,僅對續(xù)航發(fā)動機噴管做局部小調(diào)整,即調(diào)整其噴管的擴張比,避免引起其他部組件及總體結(jié)構(gòu)大的變化。某組改進后的高原驗證試驗彈實測速度曲線如圖15所示。顯然,改進續(xù)航發(fā)動機推力在高海拔地區(qū)表現(xiàn)的一致性較好,且總沖無損失,彈藥速度與海拔0 m一致,可基本適應5 000 m高原帶來的環(huán)境氣壓變化。
圖15 改進后海拔5 000 m實測速度曲線
發(fā)射發(fā)動機與續(xù)航發(fā)動機的串聯(lián)設計,使得火箭彈結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕,速度高。隨之而來的難點在于如何周全考慮續(xù)航發(fā)動機本身與外部結(jié)構(gòu)布局,使之適用于不同海拔環(huán)境。
文中針對某型續(xù)航發(fā)動機在高海拔地區(qū)試驗中出現(xiàn)的速度過低(即推力不足)問題,分析其設計中存在的缺陷,指出問題在于噴管出口靜壓與環(huán)境氣壓壓差匹配性隨海拔的不同發(fā)生變化,造成燃氣流場的改變。
針對該問題,提出如下一種簡單易行改革方案:針對續(xù)航發(fā)動機噴管的擴張比進行調(diào)整,使得在不同海拔條件下,續(xù)航發(fā)動機噴口靜壓與大氣壓的比值穩(wěn)定在特定范圍內(nèi),保證續(xù)航發(fā)動機燃氣流場與發(fā)射發(fā)動機殼體不發(fā)生干涉。經(jīng)試驗驗證該方案切實有效,且對原設計改動較小,工程實用性強,可行性高。