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    大滾彎模量鋁型材滾彎機的研制

    2021-04-19 11:24:30陳建峰
    有色金屬加工 2021年2期
    關(guān)鍵詞:輥輪邊梁滾輪

    陳建峰,譚 進

    (中國重型機械研究院股份公司,陜西 西安710032)

    隨著高鐵列車行駛速度越來越快,鋁合金材料已大量運用到高鐵列車的制造中,據(jù)統(tǒng)計,一節(jié)列車車廂使用9t左右鋁合金,在保證列車結(jié)構(gòu)強度的前提下,鋁合金型材的使用,可減輕車體的重量,提高車體密封性,增強車體抗腐蝕性[1]。鋁合金車頭邊梁用于連接高鐵車頭側(cè)墻和地板,邊梁截面形狀復雜,滾彎模量大,長度長,變曲率,輪廓精度要求高,需要彎曲加工。

    彎曲加工可分為折彎、壓彎、拉彎和滾彎,折彎成型工藝簡單,模具通用性好,主要應(yīng)用于鈑金加工行業(yè),壓彎是最常用的彎曲方法,所用設(shè)備大多為通用的機械壓力機或液壓機。拉彎是指型材在彎矩和縱向拉力的聯(lián)合作用下壓入模具型槽內(nèi)的成形過程,用于制造尺寸大、外形準確度要求高、相對彎曲半徑大的變曲率擠壓和板彎型材彎曲件。滾彎成形以若干對輥輪為成型工具,在型材從輥輪中間經(jīng)過的過程中,使得型材最終達到所需要的曲率半徑。

    邊梁總長25m,折彎、壓彎和拉彎都不適用于邊梁彎弧加工,目前生產(chǎn)廠家都采用進口的大滾彎模量滾彎機加工。受某著名鋁合金精深加工公司委托,我公司開展技術(shù)攻關(guān),掌握了多項關(guān)鍵技術(shù),取得了整套工藝、設(shè)備設(shè)計理論及核心技術(shù),研發(fā)出的大抗彎模量滾彎機,完成了車頭邊梁等多種鋁合金型材的生產(chǎn)加工,其成品精度高,重復性好,使用效果完全滿足廠家要求。

    1 滾彎機結(jié)構(gòu)及工作原理

    1.1 設(shè)備組成及功能

    滾彎機主要由機械設(shè)備、配套液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)4部分組成。本滾彎機機械結(jié)構(gòu)采用3+1輥輪形式(圖1),主要部件包含上輥、左右下輥、伺服油缸、下中心輥、左右邊輥和機架等。上滾輪固定在機架上,左右下滾輪由伺服油缸驅(qū)動沿中間銷軸做弧線運動,型材放置于上下輥輪中間,左右下輥根據(jù)滾彎半徑控制輥輪位置,同時輥輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動型材進給,一次或多次進給,最終加工型材成指定曲率。左右邊輥對型材起支撐作用,下中心輥檢測型材進給量,同時對L形型材起輔助壓緊作用。三輥輪轉(zhuǎn)動采用電機+減速機模式,各輥輪獨立驅(qū)動。液壓系統(tǒng)主要為兩下輥提供動力,控制伺服油缸運動及左右邊輥運動。氣動系統(tǒng)控制檢測型材進給的靠輪的進給。

    圖1 滾彎機機械結(jié)構(gòu)

    1.2 設(shè)備的加工工藝流程

    滾彎機的主要加工工藝為,定義型材→選擇型材→安裝模具→升起左右邊輥→吊裝型材到指定位置→加緊型材→選擇加工程序→型材進給觸發(fā)原點開關(guān)→回退到加工起始點→開始全自動加工→左右下輥、下中心輥回退→卸料完成加工。

    2 設(shè)備滾彎功率計算

    2.1 滾彎所需最大力矩

    滾彎機工作時,需要將型材滾彎成指定曲率。此時,型材所承受應(yīng)力已全部達到屈服極限,整個型材截面都達到塑性變形。型材截面上彎曲應(yīng)力分布如圖2所示,根據(jù)靜力矩平衡條件,可以得出中性層對稱的理想彈塑性材料在滾彎階段外力矩M的計算公式為[2]:

    式中,K0為材料相對強化系數(shù);K1為型材截面形狀系數(shù);W為型材滾彎截面系數(shù)(mm4),如為矩形截面材料,W=Bh2/4,其中B、h分別為型材寬度和厚度。

    圖2 型材應(yīng)力分布

    2.2 型材對滾軸的作用力計算

    對于單曲率滾彎成型,型材受力情況如圖3所示。根據(jù)靜力學平衡,得到滾彎時型材對下輥作用力[3]:

    2.3 驅(qū)動扭矩計算

    為了保證滾彎機可以順利驅(qū)動型材進給,需要計算滾輪的驅(qū)動扭矩,滾輪在工作過程中消耗的驅(qū)動扭矩Mn由以下兩部分構(gòu)成[4]。

    圖3 型材受力分析

    2.4 驅(qū)動功+計算

    以矩形型材為例,寬度B為150mm,厚度δ為155mm,形狀系數(shù)K1為1.5,夾角θ為22°,曲率半徑R為1000mm,工作輥直徑D為400mm,屈服強度為260MPa;則計算結(jié)果為,下輥受力F2為674414N,上輥受力F1為1250612N,驅(qū)動扭矩Mn1為46848Nm。

    3 滾彎機設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)

    滾彎機在研制過程中,調(diào)研了目前市場上多種進口滾彎機,分析了不同機器的優(yōu)缺點,創(chuàng)新性的提出了本機的技術(shù)特點。

    3.1 新穎的結(jié)構(gòu)形式

    本機采用創(chuàng)新的3+1輥滾彎機(圖4),其中3個主輥為彎曲輥,上輥固定在機架,左右下輥由油缸驅(qū)動沿弧線運動,對型材施加位移變形,三個輥輪轉(zhuǎn)動滾彎型材成指定弧度,1為下中心輥,在加工L型非封閉型材滾彎時,減少型材扭轉(zhuǎn)變形、截面角度的改變和失穩(wěn)起皺等不規(guī)則變形,同時起到測量輥的作用。

    由于鋁合金型材多為中空不規(guī)則截面,不便施加填料。采用四輥結(jié)構(gòu)形式(圖4),上輥和下中心輥對型材施加壓力,左右兩輥子對型材施加位移變形,由于這種結(jié)構(gòu)只有上輥為驅(qū)動輥,其他輥輪都為被動輥,型材通過接觸摩擦實現(xiàn)進給,如施加壓力不足,在滾輪和型材接觸處,會發(fā)生打滑,嚴重時會劃傷型材;如壓力過大,容易造成型材過壓變形,嚴重時型材有可能被壓虧變形。

    本機下中心輥為被動輥,驅(qū)動油缸壓力可調(diào),可根據(jù)不同型材截面,設(shè)置相應(yīng)的壓力數(shù)值,防止型材過壓變形。

    圖4 滾彎機結(jié)構(gòu)

    3.2 轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu),重量輕,結(jié)構(gòu)緊湊

    目前市場上左右下輥導向方式有兩種常見結(jié)構(gòu)形式,一種為直線導軌式,一種為銷軸回轉(zhuǎn)式(圖5)。滾彎機輥輪軸多為懸臂軸結(jié)構(gòu),型材加工過程中,型材對輥軸的巨大反作用力都將作用在支撐結(jié)構(gòu)上,如采用直線導軌式,導軌必須對輥軸提供足夠的支撐,同時也得保證兩導軌位置精度,才能保證四輥軸的平行度,這就要求直線導軌有足夠的強度,同時有很高的加工精度。

    本機采用中間銷軸結(jié)構(gòu),兩轉(zhuǎn)臂繞中間銷軸旋轉(zhuǎn),這種結(jié)構(gòu)既能給輥軸提供足夠的支撐,同時加工時只需要保證銷軸孔位置精度,三輥軸平行度就能很好的保證。由于簡化了導向形式,整機的重量也比導軌式輕了很多。

    圖5 滾彎機導向方式

    3.3 數(shù)控插補

    相比于市面上采用PLC控制的滾彎機,本機采用高檔數(shù)控控制系統(tǒng)。滾彎成型過程控制實際就是CNC精確控制各個滾輪運動位置,同時協(xié)調(diào)控制各個電機的轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)型材連續(xù)滾彎加工。采用PLC控制的滾彎機,在兩段弧的過渡處,型材停止進給,左右輥輪運動到指定位置,輥輪再次轉(zhuǎn)動驅(qū)動型材進給,這樣在壓緊點處型材曲率不能平滑過渡,往往出現(xiàn)壓痕。由于具備了數(shù)控插補功能本機可加工變曲率型材,不同曲率半徑之間設(shè)置過渡段,可平滑的實現(xiàn)曲率過渡,無限逼近理想曲率[6]。

    3.4 位置控制精度高

    滾彎機加工型材最終的弧線精度很大程度由左右下輥位置精度決定,本機左右下輥采用伺服油缸驅(qū)動,位置反饋采用磁制位移傳感器,控制采用高頻響應(yīng)伺服閥,位置控制精度可達±0.01mm,同時具有很高的重復精度,保證型材加工的一致性,伺服油缸位置控制響應(yīng)快,保證了數(shù)控插補控制精度。

    3.5 位置表模式和圖形模式編程

    本機HMI采用高檔數(shù)控軟硬件,軟件界面易操作,數(shù)控編程可采用位置表和圖形編程兩種方式,對于多段變曲率,復雜截面型材采用位置表編程模式,對于簡單曲率與直線型材,采用圖形編程模式。由于采用了兩種編程模式,操作者可根據(jù)加工工藝要求,在兩種模式下方便選擇。數(shù)控加工程序具有存儲功能,針對同一型材程序可重復調(diào)用。

    3.6 反彈計算及補償

    彎曲成形是一種塑性變形方式,卸載時外層纖維因彈性恢復而縮短,內(nèi)層纖維因彈性恢復而伸長,結(jié)果使彎曲件曲率和角度發(fā)生顯著變化,這種現(xiàn)象稱為彈性回彈[7]。鋁合金型材滾彎過程回彈,會影響型材彎曲件的最終成型精度。滾彎回彈與材料性能、型材截面形狀和加工工藝參數(shù)密切相關(guān),也與型材滾彎加工過程機床參數(shù)選擇有關(guān),一般認為,隨摩擦系數(shù)和滾輪轉(zhuǎn)速的增加,滾彎回彈量隨之增大,隨著滾輪夾持力的增加,滾彎回彈量逐漸減小[8]。

    本機針對新型材經(jīng)過對材料兩次預彎和檢測,自動計算該材料的反彈因子,并存儲在CNC程序中,以后對同一型材,調(diào)用型材特性參數(shù),程序在工藝計算過程中自動對反彈予以補償。

    3.7 負載轉(zhuǎn)矩最優(yōu)控制

    本機輥輪旋轉(zhuǎn)由三個獨立的電機+減速機驅(qū)動控制,可保證對型材最大的驅(qū)動力,各滾輪旋轉(zhuǎn)速度由CNC控制。當加工大截面鋁合金型材,型材內(nèi)弧和外弧存在弧長差,并且上下滾輪模具直徑不一致,上下輥輪存在速度差,如果協(xié)調(diào)不一致,滾輪就會打滑或者其中某個對型材形成拖拽,不能達到三輥同時驅(qū)動型材滾彎成型。為此,本機實時檢測三輥輸出扭矩,CNC利用負載轉(zhuǎn)矩最優(yōu)控制算法動態(tài)調(diào)整三輥轉(zhuǎn)速,使三輥協(xié)調(diào)一致共同驅(qū)動型材滾彎加工,最大限度的發(fā)揮了三輥輪驅(qū)動力[9]。使用本機加工的高鐵邊梁如圖6所示。

    圖6 高鐵邊梁

    4 結(jié)語

    3+1輥滾彎機通過一年多的生產(chǎn)使用,完全滿足高鐵邊梁等大截面、難變形鋁合金型材的生產(chǎn)加工。設(shè)備的加工精度,穩(wěn)定性達到了進口設(shè)備同等水平,有的參數(shù)甚至超過了進口設(shè)備。滾彎機成功投入生產(chǎn)進一步提高了高鐵裝備國產(chǎn)化率,為下一步更高速度列車研制提供了裝備保障。

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