水平堆垛在浮法玻璃生產(chǎn)線冷端的應用簡析

李祺

摘要：浮法玻璃產(chǎn)品生產(chǎn)線相對負責，尤其是冷端位置對水平堆垛操作有著較高要求，故本文主要從浮法玻璃產(chǎn)品生產(chǎn)線當中冷端水平堆垛應用原理、系統(tǒng)功能層面，探討浮法玻璃產(chǎn)品生產(chǎn)線運行過程冷端部位水平堆垛的應用，僅供參考。

關(guān)鍵詞：浮法玻璃;水平堆垛;冷端;生產(chǎn)線;應用;

前言

浮法玻璃產(chǎn)品生產(chǎn)線冷端，水平堆垛從屬重要的系統(tǒng)裝置，直接關(guān)系著浮法玻璃產(chǎn)品整個生產(chǎn)線的正常運行操作。因而，綜合分析浮法玻璃產(chǎn)品生產(chǎn)線冷端應用水平堆垛，有著一定的現(xiàn)實意義和價值。

1、應用原理分析

浮法玻璃產(chǎn)品生產(chǎn)線當中冷端位置，水平堆垛裝置內(nèi)含工位有4個，均排布于輸送輥道的兩側(cè)位置，堆垛臺呈小車式設(shè)計，工位堆垛至所設(shè)玻璃板具體片數(shù)，小車則沿著軌道呈縱向移動至堆垛工位外封箱包裝，另個堆垛的小車平臺則移動至堆垛工位，持續(xù)實施玻璃板堆垛[1]。待玻璃板達堆垛裝置光電檢測位置，玻璃板與此工位取片條件相吻合情況下，堆垛裝置則接收線控有效信號，擋輥落下，線控對輥道實施減速控制，定位玻璃板，將信號發(fā)送至堆垛裝置，堆垛裝置結(jié)合有效信號對掃邊裝置玻璃板的邊緣檢測偏移值實施控制，玻璃達前端堆垛區(qū)域及后端部位堆垛區(qū)域過后，把所記錄好偏移數(shù)值及時傳送至此段堆垛的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)合數(shù)據(jù)，將玻璃板自動校正至堆垛平臺部位。玻璃檢測系統(tǒng)裝置完成玻璃板的邊部檢測，結(jié)合線控定位所發(fā)送抓取信號后，吸盤車逐步下降取片，待吸盤架逐漸下落到吸起部位后停止，真空閥同步開啟，吸盤吸牢玻璃，促使吸盤架逐步提升，待提升到特定高度后，向冷端的控制系統(tǒng)傳送玻璃吊起信號，則線控控制系統(tǒng)輥道，正常運行恢復。吸盤架逐漸提升至可行走部位，吸盤車向堆垛工位相應位置行走，同步實施吸盤高度的自動調(diào)整，吸盤車行進到堆垛工位后，吸盤架則下降到位，堆垛系統(tǒng)會自動進入至玻璃板自動堆垛運行狀態(tài)，一直到堆垛裝置達所設(shè)堆垛片數(shù)。

2、系統(tǒng)功能及其應用分析

2.1 系統(tǒng)構(gòu)成及其功能

1）在吸盤車層面

吸盤車內(nèi)含吸盤架、真空閥、壓縮空氣閥、壓縮空氣、氣動元件、真空暫存系統(tǒng)裝置、升降導向系統(tǒng)裝置及其驅(qū)動機構(gòu)、系統(tǒng)行走的驅(qū)動機構(gòu);吸盤架，則借助鋼板及型鋼逐段焊接所成。升降及行走的驅(qū)動機構(gòu)均借助伺服電機的絕對位置實施控制定位。

2）在鋼架結(jié)構(gòu)及堆垛平臺層面

鋼架結(jié)構(gòu)，以高質(zhì)量的齒條、桁架鋼結(jié)構(gòu)、高柔性的電纜、尼龍氣管、電纜行走系統(tǒng)裝置、圓導軌等為主。堆垛平臺包含水平旋轉(zhuǎn)的堆垛平臺及行走的堆垛平臺，均是借助型鋼經(jīng)焊接所成車體、驅(qū)動機構(gòu)、堆垛架及液壓動力包所構(gòu)成。

3）在位置檢測及擋輥裝置層面

位置檢測系統(tǒng)裝置內(nèi)含電機、光電傳感裝置、編碼器、減速機，設(shè)于主線輥道上面，運行過程能夠自動測定玻璃板與主線輥道的中心線的偏差。同時，擋輥裝置內(nèi)含一根帶有著若干擋塊輥道、搖臂、汽缸所構(gòu)成，且位置能夠結(jié)合玻璃板的尺寸實施自動調(diào)節(jié)[2]。

4）在控制系統(tǒng)層面

控制系統(tǒng)內(nèi)含控制柜、變頻裝置、編碼器、伺服電機、伺服控制裝置。操作面板等，吸盤架的升降動作借助伺服電機、伺服控制裝置、減速裝置實現(xiàn)，齒條持續(xù)傳動實現(xiàn)準確控制。吸盤車的行走動作則借助伺服電機、伺服控制裝置、減速裝置實施齒條傳動，對吸盤車實際行走速度及其距離實施精準控制及定位。

5）在操作面板層面

操作面板分包含點動調(diào)整、觸屏顯示這兩個模塊。點動調(diào)整模塊內(nèi)含吸盤車的行走吸盤架的升降、確認堆垛位置，升降及旋轉(zhuǎn)堆垛平臺，行走地車升降及行走，取消定位動作，取片放片及暫?；蚩偧蓖?。

2.2 觸屏控制

1）在常態(tài)主作業(yè)畫面層面

常態(tài)畫面能夠?qū)崿F(xiàn)對堆垛控制整個系統(tǒng)各項控制參數(shù)的實時顯示，系統(tǒng)通電后不需要人工加以干預，即可自動進入此運行畫面，報警出現(xiàn)后，此畫面可顯示報警，方便故障排查。

2）在自動運行及停止功能層面

浮法玻璃產(chǎn)品生產(chǎn)線當中冷端水平堆垛系統(tǒng)運行過后，初始化程序?qū)儆谧詣佣讯庀葲Q條件，待初始化程序完畢，操作試驗系統(tǒng)開/關(guān)按鈕便可實現(xiàn)對自動堆垛運作過程開始及停止模擬，模擬狀態(tài)各項動作操作無誤情況下，結(jié)合玻璃板可存在中分情況，確定是兩分的玻璃板還是整板玻璃。吸片開關(guān)用于對自動堆垛實施開始及停止操作。速度選擇上，需結(jié)合玻璃板實際尺寸及大小，將堆垛裝置運行速度確定下來，并結(jié)合浮法玻璃產(chǎn)品生產(chǎn)線冷端實際生產(chǎn)運行需求，可選低速、中速、高速、極速這四種模式。

在各項參數(shù)層面

一是，針對位置參數(shù)。行走位置顯示本側(cè)的吸盤車目前行走絕對位置;升降部位顯示本側(cè)的吸盤車目前升降操作絕對位置;取片部位實設(shè)于輥道上部時取片位置，該位置應確保吸盤可全部吸附至玻璃上面，玻璃需確保無過偏情況存在。取小板玻璃期間，需注意兩側(cè)取片部位互相制約，以防止兩車相撞情況出現(xiàn);光電位置屬于所設(shè)檢測板應當偏離于光電開關(guān)的等待位置，該位置應確保光電開關(guān)設(shè)于玻璃板的邊緣內(nèi)側(cè)位置;二是，針對生產(chǎn)參數(shù)。結(jié)合浮法玻璃產(chǎn)品生產(chǎn)線冷端實際生產(chǎn)運行需求，將此工位堆垛玻璃實際片數(shù)確定下來;當前工位所需堆垛的玻璃板實際片數(shù)，即為剩余片數(shù);結(jié)合生產(chǎn)線當中目前的玻璃板厚，實施參數(shù)修正或優(yōu)化操作，方便堆垛機實施吸盤自動化調(diào)整操作，達到升降高度的目的;對輥道實際停止轉(zhuǎn)動的時間加以控制，此時間需經(jīng)通訊傳輸至線控系統(tǒng)，寬度系統(tǒng)檢測裝置則開始運行;堆垛機處于手動模式，對吸盤車伺服電機實現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制，所設(shè)特定范圍通常是50～800 r/min，需結(jié)合現(xiàn)場的截圖需求予以自由設(shè)定;三是，針對系統(tǒng)參數(shù)。操作系統(tǒng)當中的按鈕系統(tǒng)所顯示的畫面，其能夠顯示操作者當前權(quán)限：可設(shè)一般用戶、高級用戶、管理員，一般用戶僅可實施基本畫面相關(guān)操作;系統(tǒng)的管理員則可實施零位位置及當前日期、時間的重新修改;高級用戶能夠?qū)ο到y(tǒng)的調(diào)試參數(shù)實施修改。結(jié)合生產(chǎn)權(quán)限具體需求情況，可注冊等級不同的用戶，鼠標點擊注冊用戶按鈕，密碼的輸入框便會出現(xiàn)，正確輸入用戶名及其密碼，即可完成操作者注冊及其更改。

在零點設(shè)置層面

吸盤車的行走零點位置，即為吸盤車的內(nèi)側(cè)達本側(cè)光電開關(guān)檢測距離;吸盤車升降零點位置，即為吸盤架的底部和箱體120 mm間距部位，吸盤車的行走和升降的絕對位置改變情況下務必實施零點設(shè)置。為確保整齊堆垛玻璃板，初始使用堆垛機務必予以零點設(shè)置。零點參數(shù)修改操作，操作者應當是管理員或是高級用戶，點擊系統(tǒng)零點設(shè)置操作按鈕便可進入至修正零點相應操作界面。

3、結(jié)語

綜上所述，浮法玻璃產(chǎn)品生產(chǎn)線運行過程冷端部位的水平堆垛，操作及控制方式相對靈活，機械機構(gòu)精良，系統(tǒng)整體可靠性及靈活性突出，有效應用水平堆垛，線纜用量不但得以減少，且可降低工程施工整體費用。此外，其具備良好的操作及管理功能，伴隨浮法玻璃產(chǎn)品生產(chǎn)線運行過程冷端部位自動化運行程度持續(xù)提升，水平堆垛應用范圍將日益廣泛化。

參考文獻：

[1]王天衡. 淺談電氣自動化在浮法玻璃工廠的應用[J]. 裝備維修技術(shù)， 2020，14（13）：145-146.

[2]喬心寬. 浮法玻璃生產(chǎn)線冷端自動化現(xiàn)狀與發(fā)展[J]. 建筑玻璃與工業(yè)玻璃， 2021，11（03）：279-280.