基于行星排的商用車雙電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)型研究

閻備戰(zhàn)， 張曉偉， 王紀(jì)福， 左利鋒， 蔣鵬飛

（鄭州宇通客車股份有限公司， 河南 鄭州 450016）

0 引言

國內(nèi)新能源商用車領(lǐng)域， 新能源客車的規(guī)模應(yīng)用取得了良好的示范效果。新能源專用車也有大規(guī)模應(yīng)用，但總體以微型、 輕型的N1/N2 運(yùn)輸產(chǎn)品為主， 急需在中重型、作業(yè)類的N2/N3 商用車領(lǐng)域取得突破。

針對(duì)純電動(dòng)商用車種類多、 用途廣、 工況復(fù)雜等特點(diǎn)，本文結(jié)合國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃新能源汽車重點(diǎn)專項(xiàng)，研發(fā)了一種基于變速箱+行星排耦合的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)新構(gòu)型，可實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)、協(xié)調(diào)再生制動(dòng)、單電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)/作業(yè)等多種工作模式，實(shí)現(xiàn)一種動(dòng)力平臺(tái)滿足行駛與作業(yè)兩種使用需求。

1 純電動(dòng)商用車動(dòng)力系統(tǒng)主流構(gòu)型方案分析

目前國內(nèi)外純電動(dòng)商用車的主流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型，可分為集中式和分布式驅(qū)動(dòng)兩大類。

集中式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又可分為兩種，一種是將傳統(tǒng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)更換為純電動(dòng)力系統(tǒng)， 這種構(gòu)型包括電機(jī)直驅(qū)、電機(jī)+減速器、電機(jī)+變速器等型式，如圖1（a）所示，這是中重型純電動(dòng)商用車的主流構(gòu)型，宇通客車、德國SIEMENS 公司的集中式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，已有規(guī)?；瘧?yīng)用；另一種是將動(dòng)力系統(tǒng)集成在驅(qū)動(dòng)橋上， 包括電機(jī)直驅(qū)、 電機(jī)+減速器等型式，如圖1（b）所示，是中輕型純電動(dòng)商用車的主流型式。

分布式驅(qū)動(dòng)主要有輪邊電機(jī)+減速器、 輪轂電機(jī)+減速器、輪轂電機(jī)等型式，如圖1（c）所示，德國ZF、比亞迪的輪邊驅(qū)動(dòng)橋在城市客車領(lǐng)域已有推廣， 在運(yùn)輸與作業(yè)類商用車領(lǐng)域應(yīng)用較少，英國Protean、荷蘭e-Traction 等公司的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，目前仍處于應(yīng)用驗(yàn)證階段，未有規(guī)?；瘧?yīng)用。

圖1 純電動(dòng)商用車主流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型Fig.1 The driving system of electric commercial vehicle

市場(chǎng)上現(xiàn)有的N2/N3 類中重型純電動(dòng)商用車， 特別是作業(yè)車輛， 其動(dòng)力系統(tǒng)延續(xù)傳統(tǒng)作業(yè)車輛技術(shù)路線，依然采用主副電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)行駛和作業(yè)機(jī)構(gòu)， 由于主副電機(jī)工作工況不同、 兩套電機(jī)不能協(xié)同工作， 特別是對(duì)于行駛時(shí)不作業(yè)、 作業(yè)時(shí)不行駛的專用車型， 存在較大的功率冗余，也導(dǎo)致成本較高。

2 多模動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)型方案與優(yōu)化

新型動(dòng)力系統(tǒng)開發(fā)， 考慮作業(yè)類車輛的工作特點(diǎn)，以作業(yè)電機(jī)輔助驅(qū)動(dòng)行駛、降低功率冗余為目標(biāo)，利用行星排的功率耦合與分流的特性， 將雙電機(jī)通過行星排耦合集成，設(shè)計(jì)一系列構(gòu)型，并從中優(yōu)選最佳方案。

2.1 動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)型方案設(shè)計(jì)與優(yōu)化

構(gòu)型設(shè)計(jì)遵循以下原則， 驅(qū)動(dòng)電機(jī)需通過平行軸式變速箱輸出動(dòng)力驅(qū)動(dòng)行駛， 作業(yè)電機(jī)通過離合器連接作業(yè)裝置，并通過行星排與AMT 耦合后連接到傳動(dòng)軸輸出動(dòng)力。作業(yè)電機(jī)動(dòng)力輸出的切換，可通過將行星排三個(gè)元件中的兩個(gè)進(jìn)行鎖止與分離實(shí)現(xiàn)。 按此原則，并考慮鎖止功能所需要的結(jié)構(gòu)要求，設(shè)計(jì)了多種動(dòng)力系 統(tǒng) 構(gòu) 型 方 案[1，2]，如圖2 所示。此類構(gòu)型可實(shí)現(xiàn)單電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)/作業(yè)、 雙電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)、協(xié)調(diào)再生制動(dòng)等多種工作模式，實(shí)現(xiàn)一種動(dòng)力平臺(tái)滿足行駛與作業(yè)兩種使用需求。

圖2 研發(fā)過程中的各種構(gòu)型方案Fig.2 Other schemes of driving system

方案（a）鎖止太陽輪，為保證作業(yè)對(duì)低速大扭矩的需求，將導(dǎo)致作業(yè)電機(jī)長徑比過大，工藝性差、成本高，且轉(zhuǎn)速與使用要求匹配不當(dāng)；方案（b）、（c）的行星架鎖止或制動(dòng)需求扭矩約為2200Nm，對(duì)變速箱殼體內(nèi)的鎖止或制動(dòng)機(jī)構(gòu)強(qiáng)度要求高，結(jié)構(gòu)不易實(shí)現(xiàn)；方案（d）控制行星架與齒圈的鎖止機(jī)構(gòu)較大，結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)難度大，將導(dǎo)致可靠性差。

考慮到兩種構(gòu)型部分結(jié)構(gòu)的通用性，使N3 的作業(yè)電機(jī)與N2 的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用相同的接口尺寸，最終確定采用圖3 所示的N2 和N3 動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)型，在變速箱殼體上鎖止行星架，可解決以上4 種方案的各種問題，可實(shí)現(xiàn)整車對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)行駛與作業(yè)各種需求。

圖3 動(dòng)力系統(tǒng)最終方案構(gòu)型圖Fig.3 Final scheme of driving system

2.2 動(dòng)力系統(tǒng)各種工作模式分析

動(dòng)力系統(tǒng)在工作過程中共有六種工作模式如表1 所示。

模式一與模式二狀態(tài)下，行星架分離，驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，作業(yè)電機(jī)不工作， 車輛只行駛不作業(yè)且行駛過程中變速箱為1 擋或2 擋，動(dòng)力傳遞路徑見圖4；模式三與模式四狀態(tài)下，行星架鎖止，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和作業(yè)電機(jī)同時(shí)工作為車輛行駛提供動(dòng)力，可實(shí)現(xiàn)最大的爬坡和加速性能，作業(yè)裝置不工作，行駛過程中變速箱為1 擋或2 擋，動(dòng)力傳遞路徑見圖5；模式五狀態(tài)下，行星架分離，驅(qū)動(dòng)電機(jī)不工作，作業(yè)電機(jī)為作業(yè)裝置提供動(dòng)力，車輛原地作業(yè)，動(dòng)力傳遞路徑見圖6；模式六狀態(tài)下，行星架分離，驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，同時(shí)作業(yè)電機(jī)為作業(yè)裝置提供動(dòng)力，車輛可用1擋或2 擋行駛的同時(shí)進(jìn)行作業(yè)， 動(dòng)力傳遞路徑見圖7，一般情況下，作業(yè)時(shí)的行駛車速低（10km/h 以下），1擋即可滿足行駛需求。

表1 動(dòng)力系統(tǒng)工作模式表Tab.1 Working modes of the driving system

圖4 單電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳遞圖Fig.4 Power flow of single motors

圖5 雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力傳遞圖Fig.5 Power flow of dual motors

圖6 作業(yè)電機(jī)原地作業(yè)動(dòng)力傳遞圖Fig.6 Power flow in static working

圖7 行駛作業(yè)動(dòng)力傳遞圖Fig.7 Power flow in running and working

3 整車參數(shù)與性能指標(biāo)要求

根據(jù)項(xiàng)目要求， 明確N2 運(yùn)輸類與N3 作業(yè)類純電動(dòng)商用車具體車型，分別為8.5 噸壓縮式垃圾車與18 噸洗掃車，整車基本參數(shù)如表2 所示，項(xiàng)目所要求的動(dòng)力性指標(biāo)如表3 所示。

表2 車型基本參數(shù)表Tab.2 Main parameters of the 2 vehicles

表3 動(dòng)力性主要指標(biāo)Tab.3 Dynamic performance index of the 2 vehicles

4 動(dòng)力系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

動(dòng)力系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)， 需要結(jié)合整車的長寬高尺寸、整備與總質(zhì)量等整車參數(shù)、傳動(dòng)系主減速比、行駛系輪胎規(guī)格等關(guān)鍵總成參數(shù)及整車的性能指標(biāo)， 根據(jù)運(yùn)行工況，研究雙電機(jī)與變速箱系統(tǒng)總成的功能與結(jié)構(gòu)定義、參數(shù)優(yōu)化匹配與設(shè)計(jì)，并考慮冗余小、通用化程度高等因素，進(jìn)行總成指標(biāo)的設(shè)計(jì)與分解， 確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)及作業(yè)電機(jī)功率、轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速，以及變速箱各擋速比等最優(yōu)設(shè)計(jì)參數(shù)。

由于與傳統(tǒng)的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理不同，需要對(duì)雙電機(jī)的功率、扭矩、轉(zhuǎn)速等參數(shù)進(jìn)行合理的分配。兩種車型的動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)匹配，包括變速箱速比和主減速比在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比，包括額定與峰值功率、額定轉(zhuǎn)速、峰值轉(zhuǎn)矩等在內(nèi)的電機(jī)性能參數(shù)，以及儲(chǔ)能裝置參數(shù)的確定與校核。

本文僅以N3 類作業(yè)車（18 噸洗掃車）為例進(jìn)行分析，由于本文主要討論動(dòng)力系統(tǒng)，對(duì)儲(chǔ)能裝置（動(dòng)力電池）的參數(shù)不再進(jìn)行計(jì)算校核。

4.1 新構(gòu)型多模變速箱主要參數(shù)

根據(jù)現(xiàn)有N2/N3 類純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車所搭載傳動(dòng)系參數(shù)，選用4.88 主減速比。 再進(jìn)行變速箱速比的選擇。

電機(jī)最高轉(zhuǎn)速與基速點(diǎn)之比i 一般為2～4。 因此為了充分利用電機(jī)高效區(qū)，希望低速擋電機(jī)達(dá)到最大轉(zhuǎn)速時(shí)換擋，電機(jī)正處于高效區(qū)。 此時(shí)需要兩擋變速器的兩個(gè)擋位傳動(dòng)比的級(jí)差與上述轉(zhuǎn)速比例一致。若兩擋變速器傳動(dòng)比級(jí)差大于i， 則低速擋最高轉(zhuǎn)速切換至高速擋時(shí)電機(jī)沒達(dá)到基速點(diǎn)，則無法以最高功率工作，難以滿足功率需求；若兩擋變速器傳動(dòng)比級(jí)差小于i，則會(huì)造成兩個(gè)擋位下工作區(qū)間有一定的重合，增加了對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速覆蓋范圍的要求。 綜合以上分析與實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，暫取兩擋速比級(jí)差為2.5， 在兩擋變速器傳動(dòng)比級(jí)差為2.5 的前提下確定兩個(gè)擋位傳動(dòng)比約束條件?？紤]電機(jī)小型與高速化的原則，傳動(dòng)比應(yīng)該盡可能大；考慮到低速擋傳動(dòng)比受齒輪傳動(dòng)比限制一般不大于6，則低速擋速比約束范圍為（2.5，6]；相應(yīng)地，高速擋速比約束范圍為（1，2.4]。

正常升擋過程中，為了盡量減少動(dòng)力中斷，并考慮到電機(jī)扭矩的響應(yīng)時(shí)間， 以及作業(yè)電機(jī)的輔助換擋作用，將換擋車速定為34～40km/h，確定1 擋速比。

最高車速電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速不超速，從而確定2 擋速比上限，同時(shí)為減小換擋時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)速的速差，兩擋最大級(jí)差不宜超過3，由此確定2 擋速比下限，再綜合考慮空間結(jié)構(gòu)的限制，最終確定2 擋速比。

綜上計(jì)算選擇變速箱主要參數(shù)： 行星排速比2.63，變速箱1 擋速比2.5，2 擋速比1；另外行星排與變速箱2擋齒輪嚙合處形成速比為2 的固定關(guān)系。

4.2 雙電機(jī)的功率參數(shù)

首先要根據(jù)整車的動(dòng)力性（最高車速、加速性能、爬坡要求）要求確定動(dòng)力系統(tǒng)總功率[3，4]。 車輛動(dòng)力源最大功率是由爬坡性能和加速性能指標(biāo)決定。車輛驅(qū)動(dòng)阻力功率平衡行駛方程：

式中：P—車輛行駛所需的功率 （kW）；cr—滾動(dòng)阻力系數(shù)；m—車輛質(zhì)量（kg）；g—重力加速度；α—路面坡度角；v—車輛行駛速度（km/h）；A—車輛迎風(fēng)面積（m2）；Cd—空氣阻力系數(shù)；δ—旋轉(zhuǎn)質(zhì)量系數(shù)；η—傳動(dòng)效率 （以下公式中變量相同）。

從最高車速、持續(xù)爬坡度、最大爬坡度、0～50km/h 加速時(shí)間的動(dòng)力性要求，匹配電機(jī)的持續(xù)功率和峰值功率。額定功率是電機(jī)主要的工作效率區(qū)， 電機(jī)可以長時(shí)間運(yùn)行，峰值功率時(shí)電機(jī)工作在過載區(qū)，不能長時(shí)間運(yùn)行。 無論是額定功率還是峰值功率， 都需要滿足車輛的動(dòng)力性要求。功率的增大，會(huì)帶來系統(tǒng)體積與重量的增加；此外，當(dāng)驅(qū)動(dòng)所需功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于額定功率時(shí)，電機(jī)效率偏低，將造成行駛的經(jīng)濟(jì)性惡化。

根據(jù)整車在平直路面上行駛最高車速100km/h 的要求，所需的動(dòng)力系統(tǒng)持續(xù)功率為：

動(dòng)力系統(tǒng)持續(xù)功率應(yīng)滿足上述條件的任意一種，

動(dòng)力系統(tǒng)峰值功率需要根據(jù)最大爬坡度下車輛保持穩(wěn)定車速所需功率以及車輛全力加速功率來確定： 根據(jù)整車最大爬坡度35%， 爬坡車速10km/h 的設(shè)計(jì)要求，所需的電機(jī)功率為：

綜上， 考慮該動(dòng)力系統(tǒng)能夠單獨(dú)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)最高車速的需求，驅(qū)動(dòng)電機(jī)峰值功率取184kW，額定功率取100kW。作業(yè)電機(jī)主要用于上裝作業(yè)，根據(jù)現(xiàn)有車型選取所需功率，峰值功率取125kW，額定功率63kW。

4.3 雙電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速參數(shù)

4.3.1 動(dòng)力系統(tǒng)的峰值轉(zhuǎn)矩

車輛在爬最大坡度時(shí)， 保持最低穩(wěn)定車速所要克服的阻力轉(zhuǎn)矩即為動(dòng)力系統(tǒng)輸出的峰值轉(zhuǎn)矩， 另外該動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)型可通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)和作業(yè)電機(jī)協(xié)同工作來達(dá)到最大爬坡度的需求。

根據(jù)最大爬坡度35%、 爬坡車速10km/h 的設(shè)計(jì)要求，所需的動(dòng)力系統(tǒng)峰值轉(zhuǎn)矩為：

根據(jù)計(jì)算結(jié)果并考慮一定的余量， 最終確定動(dòng)力系統(tǒng)所需峰值轉(zhuǎn)矩為7210Nm。根據(jù)動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)型確定的控制邏輯， 最大爬坡度需求轉(zhuǎn)矩由驅(qū)動(dòng)電機(jī)1 擋輸出轉(zhuǎn)矩和作業(yè)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩通過行星排耦合輸出， 計(jì)算可得驅(qū)動(dòng)電機(jī)峰值轉(zhuǎn)矩為1100Nm， 作業(yè)電機(jī)峰值轉(zhuǎn)矩為650Nm。

4.3.2 動(dòng)力系統(tǒng)的額定轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)矩

根據(jù)峰值轉(zhuǎn)矩、峰值功率可計(jì)算電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為：

計(jì)算可得驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1600rpm， 作業(yè)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為2000rpm。

電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩可由在額定轉(zhuǎn)速下的額定功率按下式計(jì)算得到：

計(jì)算可得驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩為600Nm， 作業(yè)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩為300Nm。

4.3.3 動(dòng)力系統(tǒng)的最高轉(zhuǎn)速

由車輛所能達(dá)到的最高車速約束動(dòng)力系統(tǒng)的峰值轉(zhuǎn)速：

式中：va—車速（km/h）；r—車輪滾動(dòng)半徑（m）；ne—?jiǎng)恿ο到y(tǒng)轉(zhuǎn)速（rpm）；i0—主減速比。計(jì)算可得動(dòng)力系統(tǒng)所需峰值轉(zhuǎn)速為2558.16rpm。

整車可通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)在變速箱2 擋即速比為2 的情況下達(dá)到最高車速100km/h， 可得驅(qū)動(dòng)電機(jī)峰值轉(zhuǎn)速為5200rpm。 根據(jù)作業(yè)裝置通過作業(yè)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制，可依據(jù)現(xiàn)有作業(yè)裝置匹配作業(yè)電機(jī)峰值轉(zhuǎn)速作業(yè)電機(jī)峰值轉(zhuǎn)速為4000rpm。

8.5 噸壓縮式垃圾車的計(jì)算過程相同，不再詳述。 根據(jù)以上計(jì)算， 最終可以確定兩種車型動(dòng)力系統(tǒng)的雙電機(jī)主要參數(shù)如表4 所示。

表4 兩種車型的雙電機(jī)參數(shù)表Tab.4 The motor parameters of 2 vehicles

4.4 結(jié)合整車性能要求的動(dòng)力系統(tǒng)校核分析

動(dòng)力系統(tǒng)雙電機(jī)及變速箱的主要參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算完成后， 需對(duì)兩種車型的爬坡度和加速時(shí)間等動(dòng)力性能進(jìn)行校核。針對(duì)此構(gòu)型可能實(shí)現(xiàn)的4 種不同的行駛模式，建立整車動(dòng)力性數(shù)學(xué)模型， 計(jì)算整車的爬坡能力、 加速能力分別如圖8 和圖9 所示。 可知兩種車型通過雙電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)時(shí)可以滿足項(xiàng)目指標(biāo)最大爬坡度≥35%，加速時(shí)間滿足項(xiàng)目指標(biāo)≤12s。

根據(jù)匹配計(jì)算與校核， 確定了兩套動(dòng)力系統(tǒng)的主要參數(shù)，計(jì)算校核的結(jié)果表明，可以達(dá)到項(xiàng)目指標(biāo)的要求。

5 結(jié)束語

圖8 兩種車型各模式下爬坡度曲線Fig.8 Climbing curve in 4 running modes

圖9 兩種車型加速曲線Fig.9 Acceleration curve

本文將平行軸式AMT 變速箱與行星排集成，開發(fā)了一種具有多種工作模式的純電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型， 可實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)的耦合驅(qū)動(dòng)、單電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)/作業(yè)、行駛與作業(yè)解耦等工作模式， 實(shí)現(xiàn)一種構(gòu)型滿足運(yùn)輸和作業(yè)兩種使用需求， 換擋無動(dòng)力中斷，驅(qū)動(dòng)/作業(yè)電機(jī)可分離，降低了系統(tǒng)功率及轉(zhuǎn)矩冗余， 提高了系統(tǒng)效率。并結(jié)合8.5 噸壓縮式垃圾車和18 噸洗掃車的動(dòng)力性和作業(yè)需求，采用新構(gòu)型進(jìn)行了設(shè)計(jì)分析，最終實(shí)現(xiàn)了較高的動(dòng)力性且滿足了行駛過程中同時(shí)作業(yè)的需求。