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    純電動(dòng)清掃車動(dòng)力風(fēng)機(jī)改型與優(yōu)化

    2021-04-17 02:33:48孫會(huì)迅
    關(guān)鍵詞:清掃車改型全壓

    孫會(huì)迅, 張 沛, 劉 君

    (1.天津大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院, 天津 300350; 2.鄭州宇通重工有限公司, 河南 鄭州 451482)

    0 引言

    隨著城市的快速發(fā)展, 城市道路機(jī)械化清掃水平逐步提高,道路清掃車需求增大,清掃車的關(guān)鍵動(dòng)力設(shè)備離心風(fēng)機(jī)的性能直接決定了清掃效果和作業(yè)效率, 其工作原理是風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn)使清掃車吸塵口處產(chǎn)生負(fù)壓, 進(jìn)而形成高速氣流攜帶路面灰塵顆粒進(jìn)入清掃車。 隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)的發(fā)展與應(yīng)用, 計(jì)算流體力學(xué)方法被迅速應(yīng)用于離心風(fēng)機(jī)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化[1]。 林義忠[2]等人采用計(jì)算流體力學(xué)方法比較了彎曲和徑向式兩類葉輪的風(fēng)機(jī)性能, 結(jié)果表明徑向直板式葉輪的總壓升更大, 同時(shí)有助于減少風(fēng)機(jī)內(nèi)積灰。 王楊[3]采用流體力學(xué)軟件對(duì)比分析了不同蝸殼幾何參數(shù)下風(fēng)機(jī)的流場(chǎng)和噪聲特性, 獲得了蝸殼幾何參數(shù)對(duì)風(fēng)機(jī)噪聲和氣動(dòng)性能的影響規(guī)律。 現(xiàn)有清掃車用離心風(fēng)機(jī)研究中,多重點(diǎn)分析離心風(fēng)機(jī)內(nèi)流場(chǎng)特點(diǎn)[4,5],僅有少部分研究對(duì)風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析與優(yōu)化, 也多關(guān)注清掃車的吸風(fēng)風(fēng)道和吹風(fēng)風(fēng)道進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[6],對(duì)風(fēng)機(jī)葉輪的優(yōu)化研究相對(duì)較少。 本文基于數(shù)值計(jì)算和多目標(biāo)優(yōu)化算法,建立了一種風(fēng)機(jī)葉輪改型與優(yōu)化的方案,達(dá)到了提高風(fēng)機(jī)性能且降低加工難度的設(shè)計(jì)目的。

    1 研究對(duì)象和數(shù)值方法

    研究對(duì)象為某純電動(dòng)清掃車車用離心風(fēng)機(jī), 其計(jì)算模型如圖1 所示,主要部件為葉輪和蝸殼,其主要參數(shù)如表1 所示。

    圖1 原始風(fēng)機(jī)整機(jī)計(jì)算模型

    表1 原始葉輪主要參數(shù)

    湍流計(jì)算方法選擇RANS 方法, 湍流模型選擇兩方程模型,選擇Scalable 壁面函數(shù)。 假設(shè)為不可壓縮流動(dòng),并借助實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了風(fēng)機(jī)整機(jī)的數(shù)值計(jì)算結(jié)果的可靠性,并對(duì)葉輪網(wǎng)格無(wú)關(guān)性進(jìn)行了檢查。

    2 葉輪多目標(biāo)優(yōu)化

    2.1 優(yōu)化流程

    葉輪改型優(yōu)化流程如圖2 所示, 優(yōu)化算法采用本文作者提出的改進(jìn)的NSGA-Ⅱ算法,改進(jìn)的NSGA-Ⅱ算法引入梯度變異方法,加快搜索速度,計(jì)算速度比NSGA-Ⅱ算法提高數(shù)倍。

    圖2 葉輪改型優(yōu)化流程

    影響離心風(fēng)機(jī)葉輪氣動(dòng)性能的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)有葉片進(jìn)口半徑R1、葉片進(jìn)口安裝角β1A、葉片出口半徑R2、葉片出口安裝角β2A和葉輪進(jìn)出口寬度比b2/b1等。 根據(jù)清掃車結(jié)構(gòu)限制和風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)相關(guān)準(zhǔn)則, 本文中優(yōu)化變量選擇葉片進(jìn)口安裝角β1A、葉片進(jìn)口半徑R1、葉片出口安裝角β2A和葉輪出口寬度b2,并分別用x1,x2,x3,x4表示。 目標(biāo)函數(shù)選取最高效率工況下葉輪全壓和全壓效率。

    采用最優(yōu)拉丁超立方采樣方法獲得40 個(gè)樣本點(diǎn),然后通過(guò)數(shù)值計(jì)算獲得樣本點(diǎn)處目標(biāo)函數(shù)值。

    2.2 改進(jìn)的NSGA-Ⅱ算法尋優(yōu)

    多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題的數(shù)學(xué)表達(dá)式為:

    式中:η—葉輪全壓效率;P—葉輪全壓;xi'—第i 個(gè)無(wú)量綱優(yōu)化變量。

    多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題的最佳解集稱為最優(yōu)Pareto 解集,在該解集中無(wú)法改進(jìn)任何目標(biāo)函數(shù)的同時(shí)不削弱至少一個(gè)其他目標(biāo)函數(shù)。 遺傳算法是一種求解Pareto 解的方法,后被廣泛應(yīng)用于工程優(yōu)化和機(jī)器學(xué)習(xí)等領(lǐng)域。 NSGA-Ⅱ算法為性能較優(yōu)的多目標(biāo)遺傳算法, 其引入非支配排序和精英策略,并提出擁擠度計(jì)算算子,提高了種群的多樣性。 本文采用由所在課題組提出的改進(jìn)NSGA-Ⅱ算法,在NSGA-Ⅱ算法的基礎(chǔ)上引入梯度變異法,加快了算法的搜索速度,同時(shí)解集多樣性更佳。

    為對(duì)比改進(jìn)前后NSGA-Ⅱ算法性能,測(cè)試函數(shù)采用具有代表性的ZDT1 和ZDT2 函數(shù), 相同的迭代步數(shù)下,改進(jìn)的NSGA-Ⅱ算法的解能收斂到ZDT1 函數(shù)的最佳Pareto 解集, 而NSGA-Ⅱ算法的解距離最佳Pareto 解集較遠(yuǎn)距離,因此改進(jìn)的NSGA-Ⅱ算法計(jì)算速度更快。 對(duì)于ZDT2 函數(shù), 改進(jìn)前后的NSGA-Ⅱ算法的解都收斂到最佳Pareto 解集, 而改進(jìn)的NSGA-Ⅱ算法獲得的Pareto解更均勻地分布在整個(gè)最佳Pareto 前沿, 解集的多樣性更優(yōu)。

    2.3 優(yōu)化結(jié)果驗(yàn)證及討論

    從優(yōu)化結(jié)果中, 挑選出2 個(gè)葉輪優(yōu)化方案, 分別用opt1 和opt2 表示,優(yōu)化結(jié)果如表2 所示。 其中,opt1 方案全壓效率提高0.72%,全壓提高3.8%;opt2 方案全壓效率提高0.5%,全壓提高2.19%,見(jiàn)表2。

    表2 優(yōu)化結(jié)果對(duì)比

    圖3 50%葉高速度云圖

    圖4 子午面速度云圖

    優(yōu)化前后葉片載荷如圖5 所示, 優(yōu)化后葉輪葉片載荷增加,葉輪做功能力增強(qiáng),因此葉輪全壓提高。 由上述分析可知, 改型優(yōu)化后的葉輪與原始葉輪內(nèi)流場(chǎng)特點(diǎn)相近,但是改型優(yōu)化后的葉輪內(nèi)速度分布較均勻,葉輪做功能力更強(qiáng)。

    圖5 葉片載荷對(duì)比

    3 整機(jī)數(shù)值模擬對(duì)比

    圖6 整機(jī)性能對(duì)比

    圖7 蝸殼內(nèi)總壓損失

    改型優(yōu)化后風(fēng)機(jī)與原始風(fēng)機(jī)整機(jī)性能曲線如圖6 所示,相比原始風(fēng)機(jī),優(yōu)化后風(fēng)機(jī)全壓有所提高,但opt1 風(fēng)機(jī)全壓效率較低。在風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)工況時(shí),蝸殼內(nèi)總壓損失情況如圖7 所示, 可知opt2 風(fēng)機(jī)與原始風(fēng)機(jī)蝸殼內(nèi)總壓損失相近,而opt1 風(fēng)機(jī)蝸殼內(nèi)總壓損失過(guò)大,表明opt1 葉輪與原始蝸殼存在匹配問(wèn)題。 在使用原始蝸殼的前 提 下, 選 用opt2 方案。 在風(fēng)機(jī)運(yùn)行范圍內(nèi),opt2 風(fēng)機(jī)全壓高于原始風(fēng)機(jī),除小流量工況外,opt2 風(fēng)機(jī)全壓效率也高于原始風(fēng)機(jī)。 在設(shè)計(jì)流量下,opt2風(fēng)機(jī)全壓效率達(dá)到85.46%,全壓為7466Pa,該優(yōu)化方案使得風(fēng)機(jī)整機(jī)效率提升0.46%,全壓提高1.9%,達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。

    4 結(jié)論

    結(jié)合數(shù)值模擬和多目標(biāo)優(yōu)化方法, 實(shí)現(xiàn)了某純電動(dòng)清掃車風(fēng)機(jī)的改型與優(yōu)化,得到如下結(jié)論:

    將數(shù)值計(jì)算、最優(yōu)拉丁超立方方法、Kriging 模型和改進(jìn)的NSGA-Ⅱ算法相結(jié)合,提出了一種葉輪改型與優(yōu)化方案,實(shí)現(xiàn)了某純電動(dòng)清掃車風(fēng)機(jī)葉輪的改型與優(yōu)化。相比原始葉輪,opt1 葉輪全壓效率提高了0.72%,全壓提高3.8%;opt2 葉輪全壓效率提高0.5%,全壓提高2.19%。

    在原始NSGA-Ⅱ算法的基礎(chǔ)上,改進(jìn)的NSGA-Ⅱ算法引入梯度變異方法。在葉輪優(yōu)化過(guò)程中,改進(jìn)的NSGA-Ⅱ算法尋優(yōu)速度更快,獲得的Pareto 解集多樣性更好。

    整機(jī)數(shù)值模擬結(jié)果表明: 在不改動(dòng)蝸殼的前提下,opt2 風(fēng)機(jī)整機(jī)全壓效率和全壓分別提高0.46%和1.9%。同時(shí),降低了風(fēng)機(jī)葉片加工難度,進(jìn)而降低了加工成本。

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