陸戰(zhàn)分隊空地一體無人作戰(zhàn)系統(tǒng)裝備體系構想研究

龔 旻，卜昭鵬，陳 梅，王慶彪，王 鴻

（1.中國華騰工業(yè)有限公司，北京 100080；2.31663 部隊，云南 650032；3.77126 部隊，云南 661600）

1 引 言

伊拉克、敘利亞、也門等國際熱點地區(qū)實戰(zhàn)戰(zhàn)例表明，分隊級中小規(guī)模編組作戰(zhàn)已成為現代戰(zhàn)場主要作戰(zhàn)形式之一。隨著智能化戰(zhàn)爭時代來臨，傳統(tǒng)陸戰(zhàn)分隊以層級式指揮、“機動平臺”為中心、集中兵力優(yōu)勢、地面攻擊為主的作戰(zhàn)模式，逐步向集任務中心式智能指揮決策、戰(zhàn)場綜合態(tài)勢感知、有/無人協(xié)同指控[1]、分布式空地無人編隊作戰(zhàn)、火力網絡化集群射擊[2]、無中心自組網通信為一體的新型空地一體無人作戰(zhàn)模式發(fā)生深刻演變。未來陸戰(zhàn)分隊需適應全天候、全時段復雜多變的戰(zhàn)場環(huán)境，在敵我犬牙交錯的時敏變化態(tài)勢下，有效應對小規(guī)模、高烈度特殊作戰(zhàn)任務，充分利用天、空、地、電磁、網絡等多域信息優(yōu)勢，將作戰(zhàn)人員與新型作戰(zhàn)裝備（察打一體無人機、無人導彈戰(zhàn)車）及智能彈藥進行有機結合[3-5]，創(chuàng)新空地一體無人體系破擊戰(zhàn)等新型戰(zhàn)法，形成非對稱信息優(yōu)勢、決策優(yōu)勢和行動優(yōu)勢。因此，研究如何構建智能戰(zhàn)爭時代陸戰(zhàn)分隊空地一體無人作戰(zhàn)系統(tǒng)裝備體系，對實現陸戰(zhàn)分隊快速自我構建新型有/無人協(xié)同、空地協(xié)同作戰(zhàn)能力，快速形成新質多域作戰(zhàn)能力具有重要意義。

2 美俄分隊級無人作戰(zhàn)系統(tǒng)裝備體系發(fā)展趨勢及優(yōu)勢分析

2.1 美國機器人戰(zhàn)車部隊裝備體系建設

無人裝備體系建設是美國陸軍建設的重點，也是未來的主要發(fā)展方向之一。2009—2019年，美國國防部、陸軍能力集成中心、陸軍部、陸軍機器人系統(tǒng)聯合項目辦公室等單位陸續(xù)發(fā)布了《機器人戰(zhàn)略白皮書》《陸軍無人地面車輛戰(zhàn)略》《無人地面系統(tǒng)路線圖》《美無人系統(tǒng)一體化路線圖》《機器人和自主系統(tǒng)戰(zhàn)略》《美國陸軍科學與技術項目備忘錄》等規(guī)劃文件[6-7]，全面勾畫未來25年無人系統(tǒng)的建設發(fā)展思路（見圖1）：自2020年起實現擴大作戰(zhàn)人員作戰(zhàn)范圍，2025年實現有/無人情報編組，2030年完成自主編隊行動，2040年最終實現聯合兵種機動（見圖2），把無人系統(tǒng)部署至反介入/區(qū)域拒止（A2/AD）區(qū)域，以實現在該區(qū)域的行動自由權。美軍以陸戰(zhàn)分隊級作戰(zhàn)部隊裝備建設為核心，計劃在2026年裝備第一支以智能無人裝備為合作伙伴的機器人戰(zhàn)車部隊。

圖1 美國陸軍2015—2040年機器人和自主系統(tǒng) 能力發(fā)展規(guī)劃[8]Fig.1 Robotic and autonomous systems roadmap of the U.S.army FY 2015—2040[8]

圖2 美國陸軍機器人和自主系統(tǒng)戰(zhàn)略Fig.2 Robotic and autonomous systems strategy of the U.S.army

2.1.1 美陸軍多域作戰(zhàn)機動排設想及作戰(zhàn)效能推演

2019年，美陸軍發(fā)布2028年多域作戰(zhàn)機動排設想[9]，給出一個典型的排級多域作戰(zhàn)任務場景（見圖3）。排級智能有/無人協(xié)同作戰(zhàn)指控系統(tǒng)可快速整合情報偵察、指揮控制、火力毀傷、機動突擊、整體防護和綜合保障等能力，通過無人機和無人戰(zhàn)車混合編隊進行空地一體全方位態(tài)勢感知，將作戰(zhàn)任務和戰(zhàn)術行動圖通過戰(zhàn)術網絡實時傳送到作戰(zhàn)單兵信息化裝備，引導班組級作戰(zhàn)單位快速到達指定位置，協(xié)助友軍識別目標和作戰(zhàn)評估。利用無人裝備執(zhí)行高危作戰(zhàn)任務，并通過智能彈藥精確打擊降低附帶損傷，人員非接觸快速擊敗威脅目標，瓦解敵方作戰(zhàn)意志。同期，美陸軍機動作戰(zhàn)實驗室進行了“有/無人混編步兵排作戰(zhàn)實驗”推演，設置一個裝備無人機和地面機器人的美步兵排進攻假想敵1 個步兵連的作戰(zhàn)場景，其控制面積從傳統(tǒng)步兵排不足1 km2擴大到75 km2以上，火力臂增加近10 倍，作戰(zhàn)士兵通過網絡化智能控制無人機和地面機器人混合編隊，戰(zhàn)斗力突破了傳統(tǒng)作戰(zhàn)理論攻防兵力3:1 限制，展示了巨大作戰(zhàn)優(yōu)勢。

圖3 美國2028年多域作戰(zhàn)機動排設想示意圖Fig.3 Diagram of the U.S.army in multi-domain operation 2028

2.1.2 美DARPA“班組X”試驗項目

美國國防預先研究計劃局（DARPA）于2016年3月正式啟動“班組X”試驗項目（見圖4）。該項目通過系統(tǒng)集成無人機、無人地面車輛、先進傳感器等新裝備和機器學習等新技術，從而提升班組多域作戰(zhàn)環(huán)境中的共享態(tài)勢感知與有/無人協(xié)同組網作戰(zhàn)能力。2018年11月，美軍對洛克希德·馬丁公司的“變形班組增強頻譜態(tài)勢感知與獨立定位系統(tǒng)”以及CACI 國際公司的“電子攻擊模塊班組系統(tǒng)”進行了有/無人編隊試驗，驗證了人工智能裝備與步兵班組的高效協(xié)同作戰(zhàn)能力[10-11]。美軍重點推進“班組X”試驗項目，計劃構建智能無人裝備為合作伙伴的作戰(zhàn)部隊，通過利用身體、認知和裝備資源來降低班組機動時間并擴大機動空間；通過有/無人火力和機動同步來塑造戰(zhàn)場優(yōu)勢（見圖5）。由此可見，有/無人協(xié)同班組將成為未來陸戰(zhàn)分隊配置的新亮點。

圖4 美國“班組X”試驗示意圖Fig.4 Diagram of Squad X experimentation

圖5 美國“班組X”試驗目標Fig.5 Squad X experimentation goals

2.1.3 美“龍騎兵”班組小隊（MDS）

圖6 美“龍騎兵”班組小隊Fig.6 Diagram of MDS

2.2 俄羅斯無人作戰(zhàn)系統(tǒng)建設

俄羅斯在無人作戰(zhàn)平臺領域雖然起步較晚，但研發(fā)速度較快，成為近年來俄羅斯軍隊建設不可忽視的亮點。2014年2月15日，俄羅斯總理梅德韋杰夫簽署命令，宣布成立機器人技術科研試驗中心；2015年12月16日，俄羅斯總統(tǒng)普京簽署總統(tǒng)令，宣布成立國家機器人技術發(fā)展中心。這兩個機構的成立，意味著俄羅斯已經開始在國家層面對無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的建設發(fā)展進行總體規(guī)劃，重點關注無人機和地面無人戰(zhàn)車的發(fā)展。俄軍《2025年前未來軍用機器人技術裝備研發(fā)》綜合計劃表明，2020年開始制定“機器人部隊組建任務”路線圖，2025年完成組建戰(zhàn)斗機器人部隊，目標是無人裝備在俄軍裝備比重達30%。

2.2.1 俄羅斯“仙女座–D”自動化指控系統(tǒng)

俄軍在敘利亞首次使用“仙女座–D”自動化指控系統(tǒng)（見圖7）。該系統(tǒng)具有實時綜合態(tài)勢信息收集、處理和分發(fā)能力，可實現分隊級作戰(zhàn)指揮部到士兵一體化指揮，曾指控6 輛“平臺–M”無人戰(zhàn)車、4 輛“暗語”輪式無人偵察車與3 架偵察無人機主導拉塔基亞某高地正面作戰(zhàn)行動，僅以協(xié)同參戰(zhàn)士兵4 人輕傷的代價，擊斃了大約70 名武裝分子[11-13]，顯示出陸戰(zhàn)分隊級有/無人協(xié)同作戰(zhàn)的巨大行動優(yōu)勢。俄羅斯正發(fā)展天王星–9、“戰(zhàn)友升級型”、“風暴R&D”等重型無人裝甲作戰(zhàn)平臺，并逐步提升其自動化分析情報數據、自主探測、目標分類識別，獨立決策和攻擊等作戰(zhàn)能力[14]，未來“仙女座–D”自動化指控系統(tǒng)和重型無人裝甲作戰(zhàn)平臺組成的分隊級戰(zhàn)斗機器人部隊將具備機動靈活、指揮網絡抗毀傷能力好、高危作戰(zhàn)任務執(zhí)行力強、低附帶損傷等顯著優(yōu)勢。

圖7 俄羅斯“仙女座–D”自動化指控系統(tǒng)Fig.7 “Andromeda-D” automatic command and control system

2.2.2 俄羅斯新型反坦克集群系統(tǒng)

2019年，俄羅斯Dahir Insaat 新概念公司宣傳了新型反坦克集群系統(tǒng)作戰(zhàn)設想[15]（見圖8）。武器系統(tǒng)中反坦克無人機火箭發(fā)射車采取皮卡等小型車輛加裝火箭模塊（2 個），具有偽裝、快速機動、靈活部署和簡易維修等特點；反坦克無人機與火箭彈實現共形設計，發(fā)射時呈現火箭彈姿態(tài)，快速到達指定空域，偵察時呈現無人機空中集群值守態(tài)勢，攻擊時再次轉換成火箭彈制導模式對坦克目標實現精準攻擊；指控系統(tǒng)采用人機交互可視化指控系統(tǒng)，快速控制反坦克無人機集群建立戰(zhàn)場態(tài)勢，并完成攻擊無人機集群時空位置分布。

圖8 新型反坦克集群系統(tǒng)作戰(zhàn)設想Fig.8 Operational conception of anti-tank swarm system

2.3 作戰(zhàn)能力優(yōu)勢分析

未來，美俄以構建陸戰(zhàn)分隊級部隊新質戰(zhàn)斗力為核心，大力開展陸戰(zhàn)分隊級新型無人作戰(zhàn)系統(tǒng)裝備建設，創(chuàng)新實踐有/無人協(xié)同新型戰(zhàn)術戰(zhàn)法，與傳統(tǒng)機步排相比具有以下作戰(zhàn)優(yōu)勢，見表1。

表1 新型無人作戰(zhàn)排與傳統(tǒng)機步排作戰(zhàn)能力對比Table 1 Combat capability comparison between new-type unmanned platoon and traditional unmanned platoon

3 陸戰(zhàn)分隊空地一體無人作戰(zhàn)系統(tǒng)構想

本文認為陸戰(zhàn)分隊空地一體無人作戰(zhàn)系統(tǒng)應以構建一個輕量級 C4ISRK 作戰(zhàn)裝備體系為目標。新型無人作戰(zhàn)系統(tǒng)不是直接替代現有分隊級制式裝備，而是通過配置“分隊級有/無人協(xié)同作戰(zhàn)指控系統(tǒng)”（以下簡稱：分隊級指控系統(tǒng)）重塑“人與機器”的戰(zhàn)場功能配置，在區(qū)域/方向快速構建一個相對獨立的有/無人協(xié)同作戰(zhàn)體系；通過通信集群組網的方式，使有人作戰(zhàn)分隊戰(zhàn)斗人員（配單兵信息終端）、空中無人平臺、地面無人平臺等作戰(zhàn)單元和節(jié)點深度交聯，無人裝備平臺攜帶火力、通信、偵察、電抗等任務載荷，戰(zhàn)斗人員配備單兵信息終端，通過智能化的指揮控制系統(tǒng)，從“時間、空間、情報類型/手段、火力密度/強度、攻擊距離/方向”等方面對分隊的作戰(zhàn)能力進行全方位拓展，實現空地協(xié)同與有/無人協(xié)同體系戰(zhàn)斗力聚合，有效解決陸戰(zhàn)場地面分隊級作戰(zhàn)缺乏近距空中情報、快速火力支援、自主通信保障的迫切需求，縮短反應時間，掌握實時態(tài)勢，快速指揮決策，形成立體交戰(zhàn)能力，實現作戰(zhàn)效能倍增，最大限度地降低作戰(zhàn)人員的傷亡風險。

院級仿真實驗室建設由校級部門主持協(xié)調，統(tǒng)籌學校資源，協(xié)調各院、系、學科間的聯合研發(fā)，統(tǒng)籌資金、配備人才、合理分工，打破學院壁壘，定位校內、校企共享。

3.1 分隊級有/無人協(xié)同指控系統(tǒng)

按照分隊級、排級配屬相應機動作戰(zhàn)智能有/無人協(xié)同指揮控制系統(tǒng)。分隊級指控系統(tǒng)能集中指揮1—3 個作戰(zhàn)排進行集中式作戰(zhàn)，也可以通過高速寬帶戰(zhàn)術網絡分布式指揮作戰(zhàn)排應對不同方向的作戰(zhàn)威脅；分隊級指控系統(tǒng)能融入上級陸戰(zhàn)指揮體系，也能與友鄰分隊進行有效協(xié)同。排級指控系統(tǒng)具有獨立指揮作戰(zhàn)能力及必要時替代指揮能力，應具備作戰(zhàn)任務規(guī)劃、裝備與火力規(guī)劃、通信組網、情報融合、戰(zhàn)場綜合態(tài)勢構建、作戰(zhàn)任務分配、目標指示及對網內無人作戰(zhàn)平臺編隊集群火力控制等功能，充分發(fā)揮無人作戰(zhàn)平臺機動靈活、集群作戰(zhàn)、高危任務替代的特點和作戰(zhàn)人員的現場決策與操控優(yōu)勢。新型空地一體無人作戰(zhàn)排組成構想如圖9 所示。

圖9 新型空地一體無人作戰(zhàn)排組成構想Fig.9 Operational conception of new-type air-ground unmanned platoon

3.2 空中無人察打一體編隊

空中無人編隊主要執(zhí)行偵察、打擊、通信中繼、戰(zhàn)勤支援等作戰(zhàn)任務，集群協(xié)同搜索快速構建戰(zhàn)場態(tài)勢，搜索、跟蹤和識別任務目標，既可為友軍火力提供目標指示，又可快速穿越復雜地形對敵軍進行集群集火攻擊或定點摧毀。鑒于分隊級部隊配備的空中無人平臺載荷能力相對有限，應聚焦于打擊輕型戰(zhàn)術車輛、簡易工事、臨時指揮所、作戰(zhàn)人員等易摧毀和高時敏性目標。空中無人平臺武器載荷類型包括制導/非制導火箭彈/炸彈/榴彈、末敏彈、集束手榴彈、機槍等。

3.3 地面無人火力支援編隊

地面無人火力支援編隊應注重與有人作戰(zhàn)分隊進行戰(zhàn)術協(xié)同，與分隊現有武器裝備配置形成有效協(xié)同，通過配置多重量及一定基數智能彈藥，對防御工事、坦克及裝甲車輛、武裝直升機等堅固或高價值目標進行毀滅性打擊，并通過換裝不同載荷實現抵近偵察、步戰(zhàn)協(xié)同、火力突擊、戰(zhàn)術防空、戰(zhàn)勤支援等多類作戰(zhàn)任務，單輛無人戰(zhàn)車應具備復雜地形通過能力，配備火力強度應不低于一個班的反裝甲火力。地面無人火力支援編隊應與空中無人編隊典型作戰(zhàn)目標側重有所不同，更加注重于火力突擊、開辟通路、奪控前沿等高危作戰(zhàn)任務。

3.4 信息化戰(zhàn)斗人員

作戰(zhàn)部隊戰(zhàn)斗人員應配備單兵智能裝備，作為信息節(jié)點加入分隊級網絡，能與空中無人平臺、地面無人平臺進行信息交互，具備戰(zhàn)場接管并操控無人平臺近距作戰(zhàn)的能力。

3.5 機動裝備維修保障系統(tǒng)

通過配置現場級機動裝備維修保障系統(tǒng)，對無人機、無人車及相關載荷進行現場維修保障，保證無人作戰(zhàn)裝備具備持續(xù)戰(zhàn)斗能力。

綜上所述，陸戰(zhàn)分隊空地一體無人作戰(zhàn)系統(tǒng)（見圖10）以構建排級獨立作戰(zhàn)單元為基礎，將異構型空中和地面無人裝備、地面作戰(zhàn)人員、近后方指揮控制人員等組成整體協(xié)同作戰(zhàn)編隊。無人裝備與作戰(zhàn)人員之間在信息、資源、任務計劃、裝備控制等多方面實現數據共享及協(xié)同；快速制訂和更新作戰(zhàn)計劃、戰(zhàn)場態(tài)勢、可用資源等，進行協(xié)同作戰(zhàn)的任務規(guī)劃，完成火力分配和任務調度，并將任務規(guī)劃的結果以指令形式發(fā)送至無人作戰(zhàn)裝備及地面戰(zhàn)斗人員，在計算服務的支持下實現智能化的指揮控制。無人裝備依據作戰(zhàn)指令及各參數諸元的接收和解算，自主執(zhí)行特定行動，并在地面指揮控制席的監(jiān)控和指揮下或被控制接管的地面作戰(zhàn)人員控制下，完成攻擊目標的穩(wěn)瞄解算、打擊時間和條件、火力發(fā)射與制導等工作，實現地面目標打擊，并同步進行毀傷效果監(jiān)視和效能評估。

圖10 陸戰(zhàn)分隊空地一體無人作戰(zhàn)示意圖Fig.10 Diagram of air-ground unmanned operation for land units

4 系統(tǒng)未來關注重點技術方向

4.1 情報－決策－打擊－評估一體化集成

多個無人平臺實施協(xié)同作戰(zhàn)的特點之一就是在奪取火力優(yōu)勢的同時，制信息權爭奪也空前激烈，且二者交織，呈現信息火力一體化的趨勢[16]。有/無人協(xié)同空地一體化作戰(zhàn)支援系統(tǒng)設計注重“情報、監(jiān)視、偵察、打擊”(ISR+K)功能整合方法研究，通過研究系統(tǒng)一體化集成技術，加強前端信息探測感知能力對末端火力系統(tǒng)的控制和支持，挖掘信息鏈式運動基礎上“傳感器即戰(zhàn)斗力”的本質，通過綜合運用系統(tǒng)軟硬件設備集成、功能集成、信息集成和業(yè)務集成等方法，將無人平臺上傳統(tǒng)的ISR 系統(tǒng)與協(xié)同探測、協(xié)同打擊能力緊密結合起來，實現“支援請求－偵察－決策－殺傷－響應－毀傷評估”過程的一體化，提高命中精度并增強殺傷力，并帶動周邊形成體系作戰(zhàn)能力。

4.2 多平臺多傳感器協(xié)同探測技術

（1）編隊協(xié)同探測總體技術。研究編隊協(xié)同探測總體技術，分析無人平臺掛載的聲、光電、紅外等多種傳感器或小型雷達實施編隊協(xié)同探測的方式方法。研究不同無人平臺配備不同的探測任務模塊的匹配方法[17]，研究協(xié)同探測編隊的航線規(guī)劃方法，使群體間通過資源共享彌補單平臺能力的不足，擴大任務執(zhí)行范圍，通過合理規(guī)劃探測資源和路徑，以縮短作業(yè)時間，覆蓋更大的工作區(qū)域。通過多平臺組成分布式、可靈活快速布放的空地探測網絡，實現多角度、多方位提高遠程目標探測概率與精度。

（2）多傳感器復合跟蹤技術。研究多傳感器復合跟蹤技術，提高組網無人平臺分布式光電吊艙或雷達傳感器的系統(tǒng)綜合檢測概率。研究在相關無人平臺和指控節(jié)點處理設備中統(tǒng)一部署復合跟蹤算法，進行目標復合航跡管理，每個節(jié)點將自身傳感器的檢測結果與其他協(xié)同作戰(zhàn)單元的檢測結果融合處理、綜合建批、合理使用、形成閉環(huán)，使各作戰(zhàn)平臺獲得高精度的統(tǒng)一戰(zhàn)斗態(tài)勢。

4.3 高動態(tài)分布式自組網管理技術

（1）網絡拓撲結構動態(tài)管理。為了滿足系統(tǒng)抗摧毀、抗干擾及高機動作戰(zhàn)平臺需求，編隊協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)的網絡結構應具有分布式、無中心等特點，各作戰(zhàn)節(jié)點通過分布式算法協(xié)調進行通信資源的調度管理，網絡拓撲結構的組織管理需采用自適應、動態(tài)管理的方法。因此，動態(tài)網絡管理技術的研究包括能量保護、移動管理、拓撲控制、路由協(xié)議等多個相應的基礎技術環(huán)節(jié)與系統(tǒng)動態(tài)背景的關聯關系。

（2）協(xié)同信息資源傳輸分發(fā)。在有限通信帶寬資源等條件下，編隊中多個協(xié)同作戰(zhàn)節(jié)點動態(tài)入網、交互協(xié)同數據時，會加大節(jié)點間的數據傳輸流量，節(jié)點處理外部到達消息的頻率也隨之劇增，對網絡帶寬、處理能力和可擴展性都提出了進一步的要求。因此，在拓撲結構、動態(tài)路由管理的基礎上，必須考慮解決數據信息發(fā)送造成的系統(tǒng)資源需求急劇上升的問題，進一步從數據傳輸分發(fā)和信息管理調度的角度進行設計改進，通過在業(yè)務層面的具體優(yōu)化，實現傳輸分發(fā)質量和效率的大幅度提高。

4.4 編隊無人系統(tǒng)時空一致技術

（1）區(qū)域高精度低時延時間同步。編隊無人平臺協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)在區(qū)域分布式、自組織動態(tài)拓撲條件下，面臨網絡結構快速變化、作戰(zhàn)節(jié)點頻繁移動、多跳時延誤差累積等問題，影響節(jié)點間通信鏈路穩(wěn)定性的同時，在同步過程中數據分發(fā)的分組碰撞率及丟包率也將顯著增大，因此需要深入研究解決自組織、多跳、動態(tài)拓撲條件下的高精度、低時延時間同步方法。

（2）基于運動平臺感知的空間配準?？臻g一致性配準方面，圍繞編隊無人平臺協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)在動平臺、動目標方面的顯著特點，有針對性地研究基于運動平臺的傳感器、火力任務載荷空間誤差在線估計和補償方法。首先研究利用無人機、無人車等合作目標的已知位置，把目標狀態(tài)與傳感器偏差進行解耦估計，將載體平臺姿態(tài)角偏差轉換為傳感器測量偏差中的一部分，并建立傳感器極坐標測量系中各坐標軸的偏差解耦模型。在此基礎上，利用廣義最小二乘等具體算法進行平臺載體的姿態(tài)偏差和測量偏差等實時估計。進一步利用目標量測的時空耦合機理，在傳統(tǒng)異步空間配準的基礎上，按照內插外推算法的時間配準機制，先完成各傳感器量測的數據對齊，然后根據時間配準結果建立與目標運動狀態(tài)無關的空間配準偽量測方程，從而通過耦合、解耦、再耦合的思路，有效解決平臺運動、目標機動條件下的異步空間配準問題。

4.5 編隊無人系統(tǒng)誤差鏈分析補償技術

在明確系統(tǒng)誤差鏈與精度控制機理的基礎上，綜合應用多種技術手段，進一步研究解決無人平臺典型傳感器與武器載荷的誤差修正與精度控制問題。重點研究網絡條件下無人平臺制導武器系統(tǒng)的誤差修正技術，分析武器系統(tǒng)對網絡化制導信息的精度、數據率、實時性等要求，通過研究制導信息誤差建模、誤差修正與精度補償控制等問題，有效降低網絡條件下多平臺跟蹤制導過程中，影響跨平臺跟蹤制導火力控制數據傳輸分發(fā)與處理質量的各種系統(tǒng)誤差與隨機誤差，滿足制導武器指令修正、中制導等網絡化制導模式對彈目相對誤差精度的要求。

5 結束語

智能戰(zhàn)爭時代正在加速到來，美國、俄羅斯等戰(zhàn)斗機器人部隊組建、無人作戰(zhàn)裝備研制及世界局部戰(zhàn)爭沖突中展現的戰(zhàn)術戰(zhàn)法正對現代作戰(zhàn)模式產生深遠影響。未來，陸戰(zhàn)分隊在中小規(guī)模近距作戰(zhàn)和反恐特種作戰(zhàn)模式的轉變值得高度關注。陸戰(zhàn)分隊空地一體無人作戰(zhàn)系統(tǒng)應更加注重無人平臺兼容性、任務載荷多樣性、信息火力一體化時效性，加大指揮控制與有人和無人平臺交聯深度，重視編隊集群控制和低成本精確打擊武器的運用，逐漸形成體系化發(fā)展趨勢。