高愛(ài)國(guó)
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ΣΔ調(diào)制的過(guò)采樣技術(shù)和噪聲整形技術(shù)能夠?qū)⒘炕肼晱牡皖l推到高頻,大量的高頻能量分布在一個(gè)很寬的頻帶范圍內(nèi),可以在信號(hào)基帶內(nèi)獲得較高的輸出信噪比,高頻段能量可以通過(guò)一個(gè)低通濾波器來(lái)濾除,目前ΣΔ調(diào)制技術(shù)廣泛應(yīng)用于數(shù)字音頻、數(shù)字電話、頻率合成等許多領(lǐng)域[1,2]。
所謂過(guò)采樣技術(shù)就是以遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于奈奎斯特采樣頻率的頻率對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行采樣[3]。由信號(hào)采樣量化理論可知,在不發(fā)生過(guò)載現(xiàn)象、輸入信號(hào)的幅度是隨機(jī)分布的條件下,并且假定量化噪聲e 是一個(gè)平穩(wěn)的、概率分布是均勻的隨機(jī)序列,量化噪聲本身的任意兩個(gè)值之間不相關(guān),且與輸入信號(hào)無(wú)關(guān),則量化噪聲的總功率可以用一個(gè)常數(shù)來(lái)表示[4]。
對(duì)于均勻量化,Δ=2E/N,其中E 是信號(hào)幅度,N 是量化級(jí)數(shù),且N=2n,n 是量化器的位數(shù)。代入式(1)可得:
式(2)表明,對(duì)于均勻量化,量化噪聲的總功率與量化級(jí)Δ的平方成正比,與量化級(jí)數(shù)N 的平方成反比,當(dāng)量化位數(shù)n 增加一位,量化級(jí)Δ減小1/2,量化噪聲功率降低6dB。
量化噪聲的總功率在0~fs/2的頻帶范圍內(nèi)均勻分布,其功率譜密度E2(f)為:
設(shè)輸入信號(hào)基帶為0~fB,則在信號(hào)基帶內(nèi)的量化噪聲PNoise為:
式(4) 中OSR=fs/(2fB),稱為過(guò)采樣率。式(4)表明,信號(hào)基帶內(nèi)的量化噪聲與過(guò)采樣率(OSR)成反比,增加過(guò)采樣率,可以減小信號(hào)基帶內(nèi)的量化噪聲,使得量化噪聲的功率譜密度分布在更寬的頻帶內(nèi)。
圖1 所示為不同采樣頻率下的量化噪聲功率譜密度分布圖。fS1是奈奎斯特采樣頻率,fS1=2fB,fB為基帶帶寬,由圖1 可見(jiàn),量化噪聲在奈奎斯特采樣頻率下功率譜密度全部分布在信號(hào)基帶內(nèi)。而在過(guò)采樣頻率fS2下,量化噪聲被擴(kuò)展到一個(gè)寬的頻帶內(nèi),只有一部分量化噪聲落在基帶內(nèi),因此降低了信號(hào)基帶內(nèi)的量化噪聲,而基帶外的噪聲可以通過(guò)一個(gè)低通濾波器濾掉。
圖1 奈奎斯特采樣頻率和過(guò)采樣頻率下的量化噪聲功率譜密度
假設(shè)信號(hào)功率為Pi,則信噪比(SNR)為:態(tài)范圍(量化器所能達(dá)到的最大信噪比)增加24dB,即相當(dāng)于量化器的量化位數(shù)提高4 位。但是,過(guò)高的OSR 在硬件上難以實(shí)現(xiàn),通常OSR 一般不超過(guò)512。
ΣΔ調(diào)制器具有獨(dú)特的噪聲整形技術(shù),噪聲整形就是將低頻段的量化噪聲轉(zhuǎn)移到高頻段,從而減小信號(hào)基帶內(nèi)的量化噪聲,提高輸出信噪比。
對(duì)于一階ΣΔ調(diào)制器的基本結(jié)構(gòu)如圖2 所示。包括一個(gè)積分器、一個(gè)1bit 量化器和一個(gè)反饋回路。
式(5)表明,過(guò)采樣率每提高一倍,SNR 可以提高3dB,即相當(dāng)于將量化器的量化位數(shù)增加半位。當(dāng)OSR=256 時(shí),動(dòng)其中積分器的傳遞函數(shù)為
為便于分析,可以用圖3 所示的線性模型來(lái)做近似分析[5],其中,量化器引入的量化噪聲e(n)假設(shè)為加性噪聲。
圖2 一階ΣΔ調(diào)制器
圖3 一階ΣΔ調(diào)制器的線性模型
圖4 一階、二階、三階ΣΔ調(diào)制器的噪聲傳輸函數(shù)的頻率響應(yīng)
調(diào)制器的傳輸函數(shù)為:
式(7)中X(z)、Eq(z)分別為信號(hào)和量化噪聲的Z 域變換,定義信號(hào)傳輸函數(shù)STF(z)和噪聲傳輸函數(shù)NTF(z)分別為。
將式(6) 代入式(8) 和式(9),可得一階ΣΔ調(diào)制器的信號(hào)傳輸函數(shù)和噪聲傳輸函數(shù)。顯然,系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)x(n)的傳輸只有一個(gè)延時(shí),而對(duì)量化噪聲是以一階差分的形式進(jìn)行傳輸。
同理可推知,在量化器前面插入L 個(gè)積分器可以構(gòu)成L 階ΣΔ調(diào)制器,對(duì)于L 階ΣΔ調(diào)制器的信號(hào)傳遞函數(shù)(STF)和噪聲傳輸函數(shù)(NTF)為:
根據(jù)式(12),圖4 給出了一階、二階、三階ΣΔ調(diào)制器噪聲傳遞函數(shù)的幅頻響應(yīng)曲線。
圖4 表明,隨著調(diào)制器階數(shù)的增加,噪聲整形能力越好,基帶內(nèi)的量化噪聲越小,一階ΣΔ調(diào)制器在信號(hào)基帶內(nèi)的量化噪聲最大,三階ΣΔ調(diào)制器的量化噪聲最小。
由式(3)和式(12)可得在基帶0~fB內(nèi),L 階ΣΔ調(diào)制器的噪聲功率譜密度為:
假設(shè)f<<fS時(shí),量化噪聲功率為:
假設(shè)信號(hào)功率為Pi,則信噪比(SNR)為:
由式(15)可知,過(guò)采樣率每提高一倍,基帶內(nèi)信噪比可以提高3(2L+1)dB,在輸入信號(hào)功率不變的情況下,相當(dāng)于量化位數(shù)提高了L+0.5 位。由此可見(jiàn),ΣΔ調(diào)制器的階數(shù)L 越高,則基帶內(nèi)量化噪聲的整形效果越好,輸出信噪比也越高。
設(shè)定ΣΔ調(diào)制器的階數(shù)為5階,過(guò)采樣率OSR=128,量化器采用單比特量化,環(huán)路濾波器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為一種帶有局部反饋的前饋式求和結(jié)構(gòu)。
根據(jù)以上確定的ΣΔ調(diào)制器的仿真參數(shù),使用delta-sigma toolbox,在Matlab 中對(duì)該設(shè)計(jì)的調(diào)制器性能進(jìn)行系統(tǒng)仿真,首先根據(jù)調(diào)制器的基本參數(shù)確定噪聲傳遞函數(shù)(NTF)和信號(hào)傳遞函數(shù)(STF)的表達(dá)式,對(duì)輸入輸出信號(hào)進(jìn)行時(shí)域和頻域的仿真,仿真得到的噪聲傳遞函數(shù)(NTF)為式(16)所示:
信號(hào)傳遞函數(shù)(STF)為式(17)所示:
圖5 給出了輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的時(shí)域仿真波形。輸入正弦信號(hào)頻率為146Hz,幅值為0.56,采樣點(diǎn)數(shù)為65536。圖6給出了輸出信號(hào)的頻譜圖,由圖可以得到,噪聲被推到高頻處,信號(hào)基帶內(nèi)輸出信噪比為149.2dB。
圖5 輸入信號(hào)和輸出信號(hào)時(shí)域圖
針對(duì)信號(hào)基帶內(nèi)噪聲問(wèn)題,分析ΣΔ調(diào)制的過(guò)采樣技術(shù)和噪聲整形技術(shù),理論和仿真分析研究表明,ΣΔ調(diào)制的噪聲整形特性能將低頻段的噪聲整形到高頻段,從而減小信號(hào)基帶內(nèi)的量化噪聲,提高輸出信噪比。
圖6 輸出信號(hào)頻譜